CN116281680B - 一种广角回转微型起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种广角回转微型起重机，涉及微型起重机技术领域，包括支腿机构，支腿机构包括中心架，中心架上滑动安装有中心块，中心块和中心架之间安装有中心弹簧，中心块上滑动安装有滑块，滑块和中心块之间安装有滑块弹簧，滑块上转动安装有连杆，中心架上固定安装有连杆铰座，连杆铰座上转动安装有支腿，连杆和支腿转动连接，支腿上转动安装有受力台，滑块上固定安装有斜面杆，中心架上滑动安装有中心杆，中心块上转动安装有圆盘，圆盘上固定安装有内杆。本发明可以解决广角回转微型起重机因为重量不足，在带动货物移动时容易发生翻转的问题，并保证起重机与地面的垂直度。

Description

一种广角回转微型起重机

技术领域

本发明涉及微型起重机技术领域，特别涉及一种广角回转微型起重机。

背景技术

回转微型起重机是一种小型、高效的起重设备，具有广角回转功能，可在狭小的空间中进行复杂的起重作业。该起重机由于其较小的体积构架，能够实现快速起重和精准定位，同时具备安全稳定的特点。在建筑、制造、物流等领域，广角回转微型起重机已成为不可或缺的设备，为人们的工作和生活提供了更加高效且可靠的服务。

公告号为CN101327894B的中国发明专利公布了一种回转式起重机，包括回转轴承，回转轴承的内圈上固定安装有回转驱动装置，起重机还包括伸缩系统，伸缩系统包括基本臂支座，基本臂支座上固定安装有基本臂，基本臂上滑动安装有伸缩臂，伸缩臂、基本臂均布置有不少于两个，起重机还包括起吊装置，起吊装置包括起吊横梁和提升机构。该发明在一定程度上可以实现控制货物的自由移动，但是该装置不能实现很好的固定支撑，在面对凹凸不平的地面时，该装置的稳定性难以保证。

发明内容

本发明目的在于提供一种保证地面垂直度和稳定性的起重机，并且解决广角回转微型起重机因为重量不足，在带动货物移动时容易发生翻转的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种广角回转微型起重机，包括支腿机构，支腿机构包括中心架，中心架上滑动安装有中心块，中心块和中心架之间安装有中心弹簧，中心块上滑动安装有滑块，滑块和中心块之间安装有滑块弹簧，滑块上转动安装有连杆，中心架上固定安装有连杆铰座，连杆铰座上转动安装有支腿，连杆和支腿转动连接，支腿上转动安装有受力台，滑块上固定安装有斜面杆，中心架上滑动安装有中心杆，中心块上转动安装有圆盘，圆盘上固定安装有内杆，中心杆上固定安装有凸台，凸台与内杆的滑槽形成配合，圆盘上固定安装有滑槽杆，中心块上滑动安装有预紧杆，预紧杆与滑槽杆滑动连接，预紧杆与斜面杆接触，预紧杆上设置有斜面，斜面杆上设置有斜面，预紧杆的斜面与斜面杆的斜面形成配合。

进一步地，滑块、连杆、支腿、受力台在中心块上安装有四组。

进一步地，中心架上转动安装有转动座，转动座上固定安装有起重吊臂，转动座上固定安装有固定螺栓，起重吊臂和转动座通过固定螺栓固定连接，中心架上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴与转动座固定连接。

进一步地，中心杆上固定安装有中心滑管，中心滑管固定安装在中心杆的下方，中心滑管上固定安装有下压板，下压板上滑动安装有下压滑杆，中心架上滑动安装有滑板，滑板与下压滑杆固定连接，下压滑杆上固定安装有下压弹簧，下压弹簧安装在下压板和滑板之间，滑板上固定安装有锁紧滑套，锁紧滑套上滑动安装有锁紧块，斜面杆的上端设置有斜面，锁紧块的斜面与斜面杆的斜面形成配合，锁紧块和滑板之间安装有滑套弹簧。

进一步地，起重机包括锁紧机构，锁紧机构包括锁扣，锁扣滑动安装在中心架上，锁扣和中心架之间安装有锁扣弹簧。

进一步地，中心块上固定安装有把手座，把手座上转动安装有下把手，下把手和把手座之间安装有扭簧。

进一步地，中心杆上固定安装有中心杆铰座，中心杆铰座上转动安装有上把手。

进一步地，锁扣在中心架上布置有两组，下端的锁扣与中心块形成配合，上端的锁扣与中心杆铰座形成配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的起重机重量较轻，便于搬运移动，同时本发明的起重机设置四组受力台，四组受力台固定在地面上的不同高度，可以与地面保持紧固，并且保证起重机与地面的垂直度，解决了微型起重机常见的难以承载重物的问题；（2）本发明的起重机比起现有的微型起重机不易发生翻转，支腿机构和锁紧机构将起重机固定，当锁扣将中心块固定后，起重机被完全固定，保证起重机在带动货物移动时不会出现晃动；（3）本发明不仅在质量上对比于常见的起重机更轻，并且可以拆卸，比起市场上已有的起重机更便于搬运移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的转动座示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为本发明的中心块示意图。

图5为本发明的中心杆示意图。

图6为本发明的内杆示意图。

图7为本发明的下把手示意图。

图8为本发明的圆盘示意图。

图9为本发明的凸台示意图。

图10为本发明的锁扣示意图。

图11为本发明的锁扣弹簧示意图。

附图标号：1-斜面杆；2-连杆；3-中心架；4-连杆铰座；5-滑块弹簧；6-支腿；7-滑块；8-中心块；9-中心弹簧；10-圆盘；11-预紧杆；12-滑槽杆；13-内杆；14-锁紧块；15-滑板；16-锁紧滑套；17-滑套弹簧；18-中心杆；19-中心滑管；20-中心杆铰座；21-凸台；22-下把手；23-锁扣；24-锁扣弹簧；25-扭簧；26-上把手；27-受力台；28-把手座；29-转动电机；30-转动座；31-起重吊臂；32-固定螺栓；33-下压板；34-下压滑杆；35-下压弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图11所示的一种广角回转微型起重机，包括支腿机构，支腿机构包括中心架3，中心架3上滑动安装有中心块8，中心块8和中心架3之间安装有中心弹簧9，中心块8上滑动安装有滑块7，滑块7和中心块8之间安装有滑块弹簧5，滑块7上转动安装有连杆2，中心架3上固定安装有连杆铰座4，连杆铰座4上转动安装有支腿6，连杆2和支腿6转动连接，支腿6上转动安装有受力台27，滑块7上固定安装有斜面杆1，中心架3上滑动安装有中心杆18，中心块8上转动安装有圆盘10，圆盘10上固定安装有内杆13，中心杆18上固定安装有凸台21，凸台21与内杆13的滑槽形成配合，圆盘10上固定安装有滑槽杆12，中心块8上滑动安装有预紧杆11，预紧杆11与滑槽杆12滑动连接，预紧杆11与斜面杆1接触，预紧杆11上设置有斜面，斜面杆1上设置有斜面，预紧杆11的斜面与斜面杆1的斜面形成配合。使用时首先保证中心架3与地面垂直，将中心块8从中心架3上滑下，中心块8移动带动滑块7向下移动，滑块7带动连杆2转动，连杆2带动支腿6向下翻转，支腿6带动受力台27接触地面，将起重机固定，由于地面凹凸不平，受力台27需要适应性移动至不同高度才能保证中心架3与地面垂直，因此支腿6与中心架3的角度受地面高度控制；控制中心杆18在中心架3上向下滑动，中心杆18带动凸台21下降，凸台21下降带动内杆13转动，内杆13转动带动圆盘10转动，圆盘10带动预紧杆11在中心块8上滑动，预紧杆11移动至与斜面杆1接触，预紧杆11移动将斜面杆1卡紧固定，从而将滑块7固定在中心块8上，将起重机固定在地面上，解决广角回转微型起重机因为重量不足，在带动货物移动时容易发生翻转的问题。

滑块7、连杆2、支腿6、受力台27在中心块8上安装有四组。通过设置四组受力台27，四组受力台27固定在地面上不同的高度，使起重机可以适应凹凸不平的地面，保证中心架3与地面的垂直。

中心架3上转动安装有转动座30，转动座30上固定安装有起重吊臂31，转动座30上固定安装有固定螺栓32，起重吊臂31和转动座30通过固定螺栓32固定连接，中心架3上固定安装有转动电机29，转动电机29的输出轴与转动座30固定连接。转动电机29启动带动转动座30转动，转动座30带动固定螺栓32和起重吊臂31转动，起重吊臂31驱动货物移动，起重吊臂31转动带动货物转动，固定螺栓32方便拆卸，从而将起重吊臂31拆卸下来，便于起重机的搬运。

中心杆18上固定安装有中心滑管19，中心滑管19固定安装在中心杆18的下方，中心滑管19上固定安装有下压板33，下压板33上滑动安装有下压滑杆34，中心架3上滑动安装有滑板15，滑板15与下压滑杆34固定连接，下压滑杆34上固定安装有下压弹簧35，下压弹簧35安装在下压板33和滑板15之间，滑板15上固定安装有锁紧滑套16，锁紧滑套16上滑动安装有锁紧块14，斜面杆1的上端设置有斜面，锁紧块14的斜面与斜面杆1的斜面形成配合，锁紧块14和滑板15之间安装有滑套弹簧17。中心杆18下降带动内杆13转动时，中心杆18同时带动中心滑管19下降，中心滑管19下降带动下压板33、下压滑杆34下降，下压弹簧35带动滑板15在中心架3上滑动下降，滑板15带动锁紧块14、锁紧滑套16下降，锁紧块14下降至与斜面杆1上端接触，锁紧块14的斜面限制斜面杆1无法向上移动，锁紧块14下降至斜面块前端与斜面杆1接触，锁紧块14的斜面块后端与中心架3接触，从而实现支腿机构的自锁，锁紧块14移动时压缩滑套弹簧17，由于中心块8上的四组斜面杆1高度不同，四组锁紧块14也在不同高度，滑板15在下压板33上滑动，并压缩下压弹簧35，从而实现对四组斜面杆1的分别锁紧。

起重机包括锁紧机构，锁紧机构包括锁扣23，锁扣23滑动安装在中心架3上，锁扣23和中心架3之间安装有锁扣弹簧24。中心块8在中心架3上滑动将支腿6展开期间，中心块8移动至锁扣23时，中心块8压缩锁扣23，锁扣23在锁扣弹簧24作用下弹起，锁扣23将中心块8固定在当前高度，实现起重机的锁紧，需要解锁时，按压锁扣23下端凸块，即可将中心块8滑动上升至原位，将支腿6收回，便于起重机的搬运。

中心块8上固定安装有把手座28，把手座28上转动安装有下把手22，下把手22和把手座28之间安装有扭簧25。手动按压下把手22，下把手22带动把手座28、中心块8下降，通过下把手22更便于手动控制中心块8下降，中心块8移动后，松开下把手22，扭簧25控制下把手22在把手座28上自动回位。

中心杆18上固定安装有中心杆铰座20，中心杆铰座20上转动安装有上把手26。上把手26与下把手22的功能相同，但是上把手26用于控制中心杆18向下移动。

锁扣23在中心架3上布置有两组，下端的锁扣23与中心块8形成配合，上端的锁扣23与中心杆铰座20形成配合。下端的锁扣23用于固定中心块8，上端的锁扣23用于固定中心杆铰座20，中心杆铰座20被固定后，从而将中心杆18固定在当前位置。

Claims (4)

1.一种广角回转微型起重机，包括支腿机构，其特征在于：支腿机构包括中心架（3），中心架（3）上滑动安装有中心块（8），中心块（8）和中心架（3）之间安装有中心弹簧（9），中心块（8）上滑动安装有滑块（7），滑块（7）和中心块（8）之间安装有滑块弹簧（5），滑块（7）上转动安装有连杆（2），中心架（3）上固定安装有连杆铰座（4），连杆铰座（4）上转动安装有支腿（6），连杆（2）和支腿（6）转动连接，支腿（6）上转动安装有受力台（27），滑块（7）上固定安装有斜面杆（1），中心架（3）上滑动安装有中心杆（18），中心块（8）上转动安装有圆盘（10），圆盘（10）上固定安装有内杆（13），中心杆（18）上固定安装有凸台（21），凸台（21）与内杆（13）的滑槽形成配合，圆盘（10）上固定安装有滑槽杆（12），中心块（8）上滑动安装有预紧杆（11），预紧杆（11）与滑槽杆（12）滑动连接，预紧杆（11）与斜面杆（1）接触，预紧杆（11）上设置有斜面，斜面杆（1）上设置有斜面，预紧杆（11）的斜面与斜面杆（1）的斜面形成配合；

滑块（7）、连杆（2）、支腿（6）、受力台（27）在中心块（8）上安装有四组；

中心架（3）上转动安装有转动座（30），转动座（30）上固定安装有起重吊臂（31），转动座（30）上固定安装有固定螺栓（32），起重吊臂（31）和转动座（30）通过固定螺栓（32）固定连接，中心架（3）上固定安装有转动电机（29），转动电机（29）的输出轴与转动座（30）固定连接；

中心杆（18）上固定安装有中心滑管（19），中心滑管（19）固定安装在中心杆（18）的下方，中心滑管（19）上固定安装有下压板（33），下压板（33）上滑动安装有下压滑杆（34），中心架（3）上滑动安装有滑板（15），滑板（15）与下压滑杆（34）固定连接，下压滑杆（34）上固定安装有下压弹簧（35），下压弹簧（35）安装在下压板（33）和滑板（15）之间，滑板（15）上固定安装有锁紧滑套（16），锁紧滑套（16）上滑动安装有锁紧块（14），斜面杆（1）的上端设置有斜面，锁紧块（14）的斜面与斜面杆（1）的斜面形成配合，锁紧块（14）和滑板（15）之间安装有滑套弹簧（17）；

起重机包括锁紧机构，锁紧机构包括锁扣（23），锁扣（23）滑动安装在中心架（3）上，锁扣（23）和中心架（3）之间安装有锁扣弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的一种广角回转微型起重机，其特征在于：中心块（8）上固定安装有把手座（28），把手座（28）上转动安装有下把手（22），下把手（22）和把手座（28）之间安装有扭簧（25）。

3.根据权利要求2所述的一种广角回转微型起重机，其特征在于：中心杆（18）上固定安装有中心杆铰座（20），中心杆铰座（20）上转动安装有上把手（26）。

4.根据权利要求3所述的一种广角回转微型起重机，其特征在于：锁扣（23）在中心架（3）上布置有两组，下端的锁扣（23）与中心块（8）形成配合，上端的锁扣（23）与中心杆铰座（20）形成配合。