CN110562860A - 一种市政工程用的可移动小吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊装机技术领域，尤其涉及一种市政工程用的可移动小吊装机，它包括第一缠绕轮、重底座、横支架、定滑轮、第二缠绕轮、摇杆等，其中摆板的往复摆动使得输入齿轮往复旋转，输入齿轮作为单向传递机构的动力源，使得输出齿轮能够始终单一旋转方向的输出动力；当输入齿轮不再输入动力后，单向传递机构自动自锁，保证了小吊装机吊装重物时的安全。当重物在放下的过程中需要重新调整重物的吊装高度时，解锁机构的复位动作，使得单向传递机构从解锁状态重新切换到自锁状态过程中，摩擦轮和弧形制动片之间依然摩擦制动，防止重物快速坠落造成损坏；在单向传递机构重新切换到自锁状态后，输入齿轮重新输入动力后单向传递机构重新工作起来。

Description

一种市政工程用的可移动小吊装机

技术领域

本发明属于吊装机技术领域，尤其涉及一种市政工程用的可移动小吊装机。

背景技术

目前城市里的市政工程中，经常会用到小吊装机对一些人力难以搬运的小重物进行搬运或者装卸。对于大部分的小吊装机主要是通过电机驱动来吊装小重物的，但是电动驱动的小吊装机在没有电力供应的市政区域将无法使用，此时使用人力的小吊装机将非常合适。对于普通的人力的小吊装机，其中有很多是通过液压伸缩杆的伸缩原理来进行吊装的，不过使用液压伸缩杆的成本较高。为了使人力的小吊装机成本下降，同时还能达到省力的效果，所以就需要一种结构简单且价格便宜的人力小吊装机。

本发明设计一种市政工程用的可移动小吊装机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种市政工程用的可移动小吊装机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种市政工程用的可移动小吊装机，其特征在于：它包括第一缠绕轮、重底座、安装在重底座上表面的第一支撑板、安装在重底座上表面的、对称安装在竖支架远离重底座一端的两个第一固定板、横支架、固定安装在横支架一端上表面的定滑轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、对称安装有两个第一导块的第一滑块、第一转轴、驱动轮、安装在驱动轮外圆面上的摆板、板簧、第二转轴、第二缠绕轮、摇杆、第一弹簧，其中第一缠绕轮通过轴安装在第一支撑板上，第一缠绕轮上具有缠绕槽；摇杆安装在第一缠绕轮远离第一支撑板的侧面上。

上述两个第一固定板的结构及所安装的结构完全相同，对于其中任意一个第一固定板：第一固定板上开有贯通的第一滑动槽，第一滑动槽的上下槽面上对称开有两个第一导槽；第一滑块通过滑动配合的方式安装在第一滑动槽中；第一滑块上的两个第一导块通过滑动配合的方式分别安装在两个第一导槽中；两个第一弹簧的一端分别安装在两个第一导块上，另一端分别安装在两个第一导槽的槽面上；两个第一弹簧分别位于两个第一导槽中。

第一转轴通过轴承安装在两个第一固定板的第一滑块的圆孔中，且第一转轴的一端穿出相应的第一滑块；驱动轮安装在第一转轴上，且驱动轮位于两个第一固定板之间；第二转轴通过轴承安装在两个第一固定板的圆孔中，且第二转轴的一端穿出相应的第一固定板；第二缠绕轮安装在第二转轴上，且第二缠绕轮位于两个第一固定板之间；第二缠绕轮上具有缠绕槽；单向传递机构安装在两个第一固定板之间，且单向传递机构的一端与第一转轴相连，另一端与第二转轴相连。

板簧的一端安装在摆板上，另一端安装在竖支架的侧面上；第一钢丝绳的一端与摆板远离驱动轮的一端相固连，另一端缠绕在第一缠绕轮的缠绕槽中。

横支架远离定滑轮的一端固定安装在竖支架远离重底座的一端侧面上；横支架与摆板相背离；第二钢丝绳的一端缠绕在第二缠绕轮的缠绕槽中，另一端经过定滑轮且处于自然下垂状态。

解锁机构安装在竖支架远离重底座的一端侧面上；解锁机构与第一转轴穿出相应第一滑块的一端相连；解锁机构与第二转轴穿出相应第一固定板的一端相连。

调节机构安装在竖支架的侧面上；调节机构所在竖支架的侧面与解锁机构所在竖支架的侧面为同一侧面；调节机构的一端与解锁机构相连。

上述单向传递机构包括输入齿轮、大齿轮、A导轨、A弹簧、A滑块、输出齿轮、第一小齿轮、B导轨、B弹簧、B滑块、A固定板、B固定板、第二小齿轮，其中A导轨通过A固定板安装在一个第一固定板的侧面上；B导轨通过B固定板安装在一个第一固定板的侧面上；A固定板所在的第一固定板与B固定板所在的第一固定板为同一个第一固定板；A导轨和B导轨位于两个第一固定板之间；输入齿轮安装在上述第一转轴上；输出齿轮安装在第二转轴上；A滑块通过滑动配合的方式安装在A导轨中；A弹簧的一端安装在A导轨的内壁面上，另一端安装在A滑块上；A弹簧位于A导轨中；大齿轮通过轴安装在A滑块上，且大齿轮位于A导轨的外侧；大齿轮位于输入齿轮圆心与输出齿轮圆心连线的下侧；大齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮相配合；B滑块通过滑动配合的方式安装在B导轨中；B弹簧的一端安装在B导轨的内壁面上，另一端安装在B滑块上；B弹簧位于B导轨中；第一小齿轮通过轴安装在B滑块上，且第一小齿轮位于B导轨的外侧；第二小齿轮通过轴安装在一个第一固定板的侧面上；第一小齿轮和第二小齿轮均位于输入齿轮圆心与输出齿轮圆心连线的上侧；第一小齿轮分别与输入齿轮、第二小齿轮相配合；第二小齿轮与输出齿轮相啮合。

上述调节机构受到外力动作后，调节机构使得解锁机构动作；解锁机构动作时，解锁机构的一端带动第一转轴向远离第二转轴的方向移动，另一端对第二转轴产生摩擦制动。

上述调节机构复位动作后，调节机构使得解锁机构复位动作；解锁机构复位动作过程中，解锁机构的一端带动第一转轴向第二转轴的方向移动复位，另一端依然对第二转轴的摩擦制动；当解锁机构的一端带动第一转轴向第二转轴的方向移动复位结束时，另一端解除对第二转轴的摩擦制动。

作为本技术的进一步改进，上述解锁机构包括第二固定板、第二滑动槽、第二导槽A、第二导槽B、第三滑动槽、第三弹簧、第一限位块、环槽、推拉环、连接板、推拉板、推拉块、被拉板、第二支撑板、第二弹簧、伸缩杆、弧形板、弧形制动片、摩擦轮、滑动腔、方孔、第二导块A、第二导块B，其中第二固定板安装在上述竖支架远离重底座一端的侧面上；第二固定板的上表面开有贯通的第二滑动槽，第二滑动槽的两侧对称开有第二导槽B和贯通的第二导槽A，第二滑动槽的底槽面上开有第三滑动槽，第三滑动槽位于第二导槽B与第二导槽A之间；第一限位块通过滑动配合的方式安装在第三滑动槽中；第三弹簧的一端安装在第三滑动槽的底槽面上，另一端安装在第一限位块上；第三弹簧位于第三滑动槽中；第一限位块远离第三弹簧的一端具有斜面；被拉板中具有滑动腔，滑动腔的下腔面上开有方孔；被拉板的两侧对称安装有第二导块A和第二导块B；被拉板通过滑动配合的方式安装在第二固定板的第二滑动槽中；第二导块A通过滑动配合的方式安装在第二导槽A中，第二导块B通过滑动配合的方式安装在第二导槽B中。

推拉板的一端上表面固定安装有连接板，另一端的两侧具有推拉块；连接板远离推拉板的一端固定安装有推拉环；推拉板具有推拉块的一端通过滑动配合的方式安装在被拉板的滑动腔中，且推拉板穿出被拉板；被拉板未被推拉板穿出的一端上表面固定安装有第二支撑板；伸缩杆的一端安装在第二支撑板上，另一端安装有弧形板；第二弹簧套在伸缩杆上，且第二弹簧的一端安装在第二支撑板上，另一端安装在弧形板上；弧形板的内弧面上安装有弧形制动片。

摩擦轮固定安装在第二转轴穿出相应第一固定板的一端上；摩擦轮位于上述第一转轴和弧形板之间；摩擦轮与弧形制动片相摩擦配合。

第一转轴的外圆面上开有环槽，且环槽靠近第一转轴穿出相应第一滑块的一端；推拉环套在第一转轴的环槽上，且推拉环与第一转轴形成转动配合。

上述第一限位块具有斜面的一端分别与方孔、推拉块相配合。

上述调节机构的一端与上述推拉板相固连。

作为本技术的进一步改进，上述调节机构包括摆动条、伸缩板、第一销、第二限位块、矩型导筒、第二销、导筒弹簧，其中摆动条的中间位置通过第二销安装在上述竖支架的侧面上；摆动条的顶端固定安装有伸缩板；伸缩板远离摆动条的一端安装有第一销；矩型导筒固定安装在上述竖支架的侧面上；矩型导筒所在的竖支架侧面与第二销所在的竖支架侧面为同一侧面；矩型导筒靠近摆动条的底端；第二限位块通过滑动配合的方式安装在矩型导筒中；导筒弹簧的一端安装在矩型导筒的内筒底面上，另一端安装在第二限位块上；导筒弹簧位于矩型导筒中；第二限位块远离导筒弹簧的一端具有斜面；摆动条与第二限位块相配合。

第一销远离伸缩板的一端与上述推拉板相固连。

作为本技术的进一步改进，它还包括定向轮和转向轮，其中上述重底座下表面的一端对称安装有两个定向轮，另一端对称安装有两个转向轮。定向轮和转向轮的设计可以使得本发明的小吊装机在地面上各个方向的移动，方便施工人员使用。

作为本技术的进一步改进，它还包括挂钩，其中上述第二钢丝绳处于自然下垂的一端安装有挂钩。

作为本技术的进一步改进，上述摇杆的外圆面上安装有橡胶套。橡胶套的设计增加了施工人员旋转摇杆时的舒适度。

作为本技术的进一步改进，上述橡胶套的外圆面上具有防滑纹。防滑纹的设计可以使得施工人员更加充分有效地握住橡胶套。

作为本技术的进一步改进，上述弧形制动片由耐磨橡胶制成。

作为本技术的进一步改进，上述第一小齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线与B导轨成垂直状态；大齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线与A导轨成垂直状态。

上述重底座需要足够重，从而保证本发明的小吊装机在吊装重物时不会产生晃动，保证吊装工作的安全。另外，要求本发明的小吊装机在吊装重物时，小吊装机的重心在竖支架与重物支架，也能更加保证小吊装机在吊装重物时不会产生晃动。

本发明中的摆板为力臂，摆板的长度需要合适，以保证摆板通过人力往复摆动时，能轻松使驱动轮往复旋转，进而使单向传递机构持续输出动力，第二缠绕轮通过缠绕第二钢丝绳将重物吊装起来。

对于第一导块和第一滑块的设计：第一导块能够使第一滑块在第一滑动槽中平稳的滑动；另外，第一导块也能防止第一滑块从第一滑动槽中脱离。

大齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮相配合；第一小齿轮分别与输入齿轮、第二小齿轮相配合的设计在于：第一，当输入齿轮分别与大齿轮、第一小齿轮相啮合，且单向传递机构处于准备工作的状态时，那么第一小齿轮与第二小齿轮相啮合，大齿轮与输出齿轮相啮合。第二，当输入齿轮均没有与大齿轮、第一小齿轮相啮合时，单向传递机构处于解锁状态，此时第一小齿轮与第二小齿轮相啮合，大齿轮与输出齿轮相啮合。第三，当单向传递机构处于自锁状态时，输出齿轮具有顺时针旋转的趋势，输入齿轮分别与大齿轮、第一小齿轮相啮合，第一小齿轮与第二小齿轮相啮合，大齿轮与输出齿轮相啮合。第四，当单向传递机构处于工作状态时，输入齿轮顺时针旋转或者逆时针旋转，输入齿轮分别与大齿轮、第一小齿轮相啮合。

对于单向传递机构处于工作状态的分析：输入齿轮分别与大齿轮、第一小齿轮相啮合；一方面，当输入齿轮顺时针旋转时，在输入齿轮的拨动大齿轮的情况下，大齿轮使得A滑块沿A导轨向A弹簧方向移动，A弹簧被压缩，大齿轮脱离与输出齿轮的啮合；在输入齿轮的拨动第一小齿轮的情况下，第一小齿轮分别与输入齿轮、第二小齿轮处于充分啮合的状态；那么在输入齿轮顺时针旋转下，输入齿轮经第一小齿轮、第二小齿轮带动输出齿轮逆时针旋转。另一方面，当输入齿轮逆时针旋转时，在输入齿轮的拨动第一小齿轮的情况下，第一小齿轮使得B弹簧沿B导轨向B弹簧方向移动，B弹簧被压缩，第一小齿轮脱离与第二小齿轮的啮合；在输入齿轮的拨动大齿轮的情况下，大齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮处于充分啮合的状态；那么在输入齿轮逆时针旋转下，输入齿轮经大齿轮带动输出齿轮逆时针旋转。工作状态下输出齿轮只能逆时针旋转的设计是为了使单向传递机构始终保持单一旋转方向的输出。第一小齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线与B导轨成垂直状态；大齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线与A导轨成垂直状态；这样的设计可以保证大齿轮与输出齿轮脱离啮合，或者第一小齿轮与第二小齿轮脱离啮合，起到了防止齿轮之间的干涉的作用。

对于单向传递机构处于自锁状态时的分析：当输入齿轮没有输入动力，且大齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮相啮合，第一小齿轮分别与输入齿轮、第二小齿轮相啮合时。当输出齿轮存在顺时针旋转的趋势时，假设输出齿轮顺时针旋转，那么输出齿轮经第二小齿轮带动第一小齿轮顺时针旋转，输出齿轮带动大齿轮逆时针旋转；在第二小齿轮逆时针的拨动下，第一小齿轮分别与输入齿轮、第二小齿轮处于充分啮合的状态，第二小齿轮具有向输入齿轮与输出齿轮之间的运动趋势；在输出齿轮的顺时针的拨动下，大齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮处于充分啮合的状态，大齿轮具有输入齿轮与输出齿轮之间的运动趋势；对于第一小齿轮顺时针旋转，大齿轮逆时针旋转，且第一小齿轮和大齿轮均与输入齿轮相啮合的情况下，第一小齿轮使得输入齿轮旋转的方向与大齿轮使得输入齿轮旋转的方向正好相反，也就是说输入齿轮无法旋转；输入齿轮的无法旋转，使得第一小齿轮、第二小齿轮、大齿轮均无法旋转，进而输出齿轮的顺时针旋转的假设不会成立。总之，在输出齿轮存在顺时针旋转的趋势时，单向传递机构能够自锁，保证输出齿轮不会出现顺时针的旋转。

对于单向传递机构的解锁分析：当输入齿轮脱离与第一小齿轮、大齿轮的啮合时，输出齿轮的顺时针旋转的情况下，输出齿轮经第二小齿轮带动第一小齿轮顺时针旋转，输出齿轮带动大齿轮逆时针旋转，大齿轮的旋转和第二小齿轮的旋转互不影响，从而保证了输出齿轮能够顺时针旋转。

对于A导轨、A滑块、A弹簧的设计:在现有技术的情况下，对A导轨进行合理的设计，使得A滑块在A导轨中滑动时，A滑块和A弹簧均不会从A导轨中脱离。对于B导轨、B滑块、B弹簧的设计:在现有技术的情况下，对B导轨进行合理的设计，使得B滑块在B导轨中滑动时，B滑块和B弹簧均不会从B导轨中脱离。

对于解锁机构的说明：第二导块A和第二导块B的设计可以使得被拉板在第二滑动槽中稳定的滑动，另外第二导块A和第二导块B也能防止被拉板从第二固定板上脱离；第二导块A和第二导块B始终跟随被拉板运动。推拉板的一端具有推拉块的设计在于，推拉块能够使得推拉板在被拉板的滑动腔中平稳的滑动，推拉块还能防止推拉板从被拉板中脱离；在推拉板向远离摩擦轮的方向移动时，推拉板可以经推拉块拉动被拉板向推拉环的方向移动。第一限位块具有斜面的一端分别与方孔、推拉块相配合的作用在于：第一，当推拉板未经推拉块拉动被拉板向推拉环的方向移动时，第一限位块具有斜面的一端位于第三滑动槽中，第三弹簧处于压缩状态，第一限位块具有斜面的一端与被拉板的下表面相接触；第二，当推拉板经推拉块拉动被拉板向推拉环的方向移动过程中，在被拉板上的方孔与第一限位块的位置相对应时，在第三弹簧的复位作用下，第一限位块具有斜面的一端快速穿过方孔且位于滑动腔中，此时第一限位块与第三弹簧相连的一端依然位于第三滑动槽中；第三，当推拉板向摩擦轮的方向移动过程中，推拉板上的推拉块会挤压到第一限位块的斜面，推拉板上的推拉块将第一限位块具有斜面的一端完全挤压到方孔中，第一限位块的斜面完全位于方孔中，第一限位块的斜面下端不在方孔中而在第三滑动槽中，此时位于方孔中的第一限位块的斜面不会对被拉板产生限位作用；第四，被拉板向远离推拉板的方向移动，被拉板继续挤压第一限位块的斜面，被拉板将第一限位块具有斜面的一端完全挤入到第三滑动槽中，第三弹簧再次被压缩。摩擦轮与弧形制动片相摩擦配合的作用在于：第一，当推拉板未经推拉块拉动被拉板向推拉环的方向移动时，伸缩杆未被压缩，第二弹簧未被压缩，此时弧形制动片与摩擦轮相接触，但是弧形制动片对摩擦轮没有产生正压力，此时弧形制动片基本不会对摩擦轮的旋转产生制动效果；第二，当推拉板经推拉块拉动被拉板向推拉环的方向移动过程中，被拉板带动第二支撑板向摩擦轮的方向移动，伸缩杆被压缩，第二弹簧被压缩，弧形制动片对摩擦轮产生正压力，此时弧形制动片会对摩擦轮的旋转产生制动效果。

对于调节机构的说明：对于导筒弹簧，当导筒弹簧未受到压缩时，第二限位块远离导筒弹簧的一端位于矩型导筒的外侧，第二限位块与导筒弹簧相连接的一端位于矩型导筒中，这样在第二限位块未受到挤压时，第二限位块不会从矩型导筒中脱离。摆动条与第二限位块相配合的设计在于：第一，在摆动条未受到人为的摆动时，摆动条未与第二限位块的斜面产生挤压配合，第二限位块未对摆动条产生限位；第二，在摆动条围绕第二销向第二限位块摆动时，摆动条挤压第二限位块的斜面，第二限位块具有斜面的一端被被挤入到矩型导筒中，导筒弹簧被压缩；第三，当摆动条越过第二限位块后，在导筒弹簧的复位作用下，第二限位块快速移动复位，第二限位块对摆动条的复位摆动产生限位。伸缩板的设计在于：在摆动条围绕第二销摆动过程中，伸缩板远离摆动条的一端会做弧形摆动，为了保证伸缩板能经第一销带动推拉板直线运动，所以在摆动条摆动时，伸缩板能够自由伸缩来保证第一销带动推拉板直线运动。

相对于传统的小吊装机，本发明的有益效果：

1、本发明结构简单，不需要电机驱动，完全通过手动就能轻松将重物吊装起来，且重物放下的过程中还能重新调节重物被提升的高度，非常便捷且省力；另外，本发明的小吊装机的手动不需要液压装置的辅助，一定程度上减低了本发明小吊装机的制造成本。

2、对于本发明中的单向传递机构，其在工作状态时能够始终单一旋转方向的输出动力，保证了输入齿轮反转时也能作为动力的输入，这样也能避免人力的浪费，相对地达到省力的效果。

3、单向传递机构在工作状态下，一旦输入齿轮不再输入动力，单向传递机构就能够自动自锁，避免了施工人员为了将重物维持在需要高度时产生的额外动作，便于施工人员的操作。

4、在本发明的解锁机构动作下，单向传递机构能够从自锁状态切换为解锁状态，且单向传递机构在解锁状态下，解锁机构能够控制第二转轴上第二缠绕轮释放第二钢丝绳的速度，进而保证重物能够缓慢的放下，达到保护重物及避免意外伤人的目的。

附图说明

图1是小吊装机整体示意图。

图2是第一钢丝绳的安装正视示意图。

图3是第二钢丝绳的安装正视示意图。

图4是挂钩安装的正视示意图。

图5是第一缠绕轮的安装示意图。

图6是板簧和第一固定板的安装示意图。

图7是摆板的安装示意图。

图8是第一固定板的透视示意图。

图9是第一滑块滑动安装于第一滑动槽的剖面示意图。

图10是驱动轮和输入齿轮的安装示意图。

图11是驱动轮和第二缠绕轮的安装示意图。

图12是A导轨和B导轨的安装示意图。

图13是单向传递机构的安装示意图。

图14是导轨和B导轨上所安装结构示意图。

图15是A滑块和B滑块的安装示意图。

图16是大齿轮和第一小齿轮的安装示意图。

图17是调节机构的安装示意图。

图18是导筒弹簧的安装剖面示意图。

图19是第二固定板的结构示意图。

图20是第一限位块的安装剖面示意图。

图21是第三弹簧的安装示意图。

图22是推拉环的安装示意图。

图23是伸缩杆的安装示意图。

图24是被拉板的剖面示意图。

图25是第二导块A和第二导块B的安装剖面示意图。

图26是推拉块滑动于滑动腔的剖面示意图。

图27是解锁机构的安装示意图。

图28是单向传递机构的工作原理图

图29是单向传递机构的解锁和自锁示意图。

图30是第一限位块与被拉板相配合的原理图（一）。

图31是第一限位块与被拉板相配合的原理图（二）。

图中标号名称：1、重底座；2、定向轮；3、转向轮；4、第一支撑板；5、第一缠绕轮；6、竖支架；7、横支架；8、定滑轮；9、第一固定板；10、摆板；12、板簧；13、单向传递机构；14、解锁机构；15、调节机构；16、第一钢丝绳；17、第二钢丝绳；18、挂钩；19、驱动轮；20、第二缠绕轮；21、摇杆；22、第一滑动槽；23、第一导槽；24、第一转轴；25、第二转轴；26、第一滑块；27、第一导块；28、第一弹簧；30、输入齿轮；31、大齿轮；32、A导轨；33、A弹簧；34、A滑块；35、输出齿轮；36、第一小齿轮；37、B导轨；38、B弹簧；39、B滑块；40、A固定板；41、B固定板；42、第二小齿轮；45、摆动条；46、伸缩板；47、第一销；48、第二限位块；49、矩型导筒；50、第二销；51、导筒弹簧；52、斜面；55、第二固定板；56、第二滑动槽；57、第二导槽A；58、第二导槽B；59、第三滑动槽；60、第三弹簧；61、第一限位块；62、环槽；63、推拉环；64、连接板；65、推拉板；66、推拉块；67、被拉板；68、第二支撑板；69、第二弹簧；70、伸缩杆；71、弧形板；72、弧形制动片；73、摩擦轮；74、滑动腔；75、方孔；76、第二导块A；77、第二导块B。

具体实施方式

如图5所示，它包括第一缠绕轮5、重底座1、如图1、5所示，安装在重底座1上表面的第一支撑板4、安装在重底座1上表面的竖支架6、如图6所示，对称安装在竖支架6远离重底座1一端的两个第一固定板9、横支架7、如图1所示，固定安装在横支架7一端上表面的定滑轮8、第一钢丝绳16、第二钢丝绳17、如图10所示，对称安装有两个第一导块27的第一滑块26、第一转轴24、驱动轮19、如图7所示，安装在驱动轮19外圆面上的摆板10、板簧12、第二转轴25、第二缠绕轮20、摇杆21、第一弹簧28，如图5所示，其中第一缠绕轮5通过轴安装在第一支撑板4上，第一缠绕轮5上具有缠绕槽；摇杆21安装在第一缠绕轮5远离第一支撑板4的侧面上。

如图7所示，上述两个第一固定板9的结构及所安装的结构完全相同，对于其中任意一个第一固定板9：如图8所示，第一固定板9上开有贯通的第一滑动槽22，第一滑动槽22的上下槽面上对称开有两个第一导槽23；如图9、10所示，第一滑块26通过滑动配合的方式安装在第一滑动槽22中；第一滑块26上的两个第一导块27通过滑动配合的方式分别安装在两个第一导槽23中；两个第一弹簧28的一端分别安装在两个第一导块27上，另一端分别安装在两个第一导槽23的槽面上；两个第一弹簧28分别位于两个第一导槽23中。

如图10所示，第一转轴24通过轴承安装在两个第一固定板9的第一滑块26的圆孔中，且第一转轴24的一端穿出相应的第一滑块26；驱动轮19安装在第一转轴24上，且驱动轮19位于两个第一固定板9之间；如图11所示，第二转轴25通过轴承安装在两个第一固定板9的圆孔中，且第二转轴25的一端穿出相应的第一固定板9；第二缠绕轮20安装在第二转轴25上，且第二缠绕轮20位于两个第一固定板9之间；第二缠绕轮20上具有缠绕槽；如图7所示，单向传递机构13安装在两个第一固定板9之间，且单向传递机构13的一端与第一转轴24相连，另一端与第二转轴25相连。

如图6、7所示，板簧12的一端安装在摆板10上，另一端安装在竖支架6的侧面上；如图2所示，第一钢丝绳16的一端与摆板10远离驱动轮19的一端相固连，另一端缠绕在第一缠绕轮5的缠绕槽中。

如图1、3所示，横支架7远离定滑轮8的一端固定安装在竖支架6远离重底座1的一端侧面上；横支架7与摆板10相背离；如图3所示，第二钢丝绳17的一端缠绕在第二缠绕轮20的缠绕槽中，另一端经过定滑轮8且处于自然下垂状态。

如图1所示，解锁机构14安装在竖支架6远离重底座1的一端侧面上；解锁机构14与第一转轴24穿出相应第一滑块26的一端相连；解锁机构14与第二转轴25穿出相应第一固定板9的一端相连。

如图1所示，调节机构15安装在竖支架6的侧面上；调节机构15所在竖支架6的侧面与解锁机构14所在竖支架6的侧面为同一侧面；调节机构15的一端与解锁机构14相连。

如图12、13、15所示，上述单向传递机构13包括输入齿轮30、大齿轮31、A导轨32、A弹簧33、A滑块34、输出齿轮35、第一小齿轮36、B导轨37、B弹簧38、B滑块39、A固定板40、B固定板41、第二小齿轮42，如图12所示，其中A导轨32通过A固定板40安装在一个第一固定板9的侧面上；B导轨37通过B固定板41安装在一个第一固定板9的侧面上；A固定板40所在的第一固定板9与B固定板41所在的第一固定板9为同一个第一固定板9；A导轨32和B导轨37位于两个第一固定板9之间；如图13所示，输入齿轮30安装在上述第一转轴24上；输出齿轮35安装在第二转轴25上；如图15所示，A滑块34通过滑动配合的方式安装在A导轨32中；A弹簧33的一端安装在A导轨32的内壁面上，另一端安装在A滑块34上；A弹簧33位于A导轨32中；如图14、16所示，大齿轮31通过轴安装在A滑块34上，且大齿轮31位于A导轨32的外侧；如图13所示，大齿轮31位于输入齿轮30圆心与输出齿轮35圆心连线的下侧；大齿轮31分别与输入齿轮30、输出齿轮35相配合；如图15所示，B滑块39通过滑动配合的方式安装在B导轨37中；B弹簧38的一端安装在B导轨37的内壁面上，另一端安装在B滑块39上；B弹簧38位于B导轨37中；如图14、16所示，第一小齿轮36通过轴安装在B滑块39上，且第一小齿轮36位于B导轨37的外侧；如图13所示，第二小齿轮42通过轴安装在一个第一固定板9的侧面上；第一小齿轮36和第二小齿轮42均位于输入齿轮30圆心与输出齿轮35圆心连线的上侧；第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42相配合；第二小齿轮42与输出齿轮35相啮合。

上述调节机构15受到外力动作后，调节机构15使得解锁机构14动作；解锁机构14动作时，解锁机构14的一端带动第一转轴24向远离第二转轴25的方向移动，另一端对第二转轴25产生摩擦制动。

上述调节机构15复位动作后，调节机构15使得解锁机构14复位动作；解锁机构14复位动作过程中，解锁机构14的一端带动第一转轴24向第二转轴25的方向移动复位，另一端依然对第二转轴25的摩擦制动；当解锁机构14的一端带动第一转轴24向第二转轴25的方向移动复位结束时，另一端解除对第二转轴25的摩擦制动。

如图20、25、27所示，上述解锁机构14包括第二固定板55、第二滑动槽56、第二导槽A57、第二导槽B58、第三滑动槽59、第三弹簧60、第一限位块61、环槽62、推拉环63、连接板64、推拉板65、推拉块66、被拉板67、第二支撑板68、第二弹簧69、伸缩杆70、弧形板71、弧形制动片72、摩擦轮73、滑动腔74、方孔75、第二导块A76、第二导块B77，如图6、17所示，其中第二固定板55安装在上述竖支架6远离重底座1一端的侧面上；如图19所示，第二固定板55的上表面开有贯通的第二滑动槽56，第二滑动槽56的两侧对称开有第二导槽B58和贯通的第二导槽A57，如图20所示，第二滑动槽56的底槽面上开有第三滑动槽59，第三滑动槽59位于第二导槽B58与第二导槽A57之间；如图20、21所示，第一限位块61通过滑动配合的方式安装在第三滑动槽59中；第三弹簧60的一端安装在第三滑动槽59的底槽面上，另一端安装在第一限位块61上；第三弹簧60位于第三滑动槽59中；第一限位块61远离第三弹簧60的一端具有斜面52；如图24所示，被拉板67中具有滑动腔74，滑动腔74的下腔面上开有方孔75；被拉板67的两侧对称安装有第二导块A76和第二导块B77；如图24、25所示，被拉板67通过滑动配合的方式安装在第二固定板55的第二滑动槽56中；第二导块A76通过滑动配合的方式安装在第二导槽A57中，第二导块B77通过滑动配合的方式安装在第二导槽B58中。

如图22、27所示，推拉板65的一端上表面固定安装有连接板64，另一端的两侧具有推拉块66；连接板64远离推拉板65的一端固定安装有推拉环63；如图26所示，推拉板65具有推拉块66的一端通过滑动配合的方式安装在被拉板67的滑动腔74中，且推拉板65穿出被拉板67；如图23、27所示，被拉板67未被推拉板65穿出的一端上表面固定安装有第二支撑板68；伸缩杆70的一端安装在第二支撑板68上，另一端安装有弧形板71；第二弹簧69套在伸缩杆70上，且第二弹簧69的一端安装在第二支撑板68上，另一端安装在弧形板71上；弧形板71的内弧面上安装有弧形制动片72。

如图23、27所示，摩擦轮73固定安装在第二转轴25穿出相应第一固定板9的一端上；摩擦轮73位于上述第一转轴24和弧形板71之间；摩擦轮73与弧形制动片72相摩擦配合。

如图10所示，第一转轴24的外圆面上开有环槽62，且环槽62靠近第一转轴24穿出相应第一滑块26的一端；如图23所示，推拉环63套在第一转轴24的环槽62上，且推拉环63与第一转轴24形成转动配合。

上述第一限位块61具有斜面52的一端分别与方孔75、推拉块66相配合。

上述调节机构15的一端与上述推拉板65相固连。

如图17、18所示，上述调节机构15包括摆动条45、伸缩板46、第一销47、第二限位块48、矩型导筒49、第二销50、导筒弹簧51，如图17所示，其中摆动条45的中间位置通过第二销50安装在上述竖支架6的侧面上；摆动条45的顶端固定安装有伸缩板46；如图17、22所示，伸缩板46远离摆动条45的一端安装有第一销47；如图17所示，矩型导筒49固定安装在上述竖支架6的侧面上；矩型导筒49所在的竖支架6侧面与第二销50所在的竖支架6侧面为同一侧面；矩型导筒49靠近摆动条45的底端；如图18所示，第二限位块48通过滑动配合的方式安装在矩型导筒49中；导筒弹簧51的一端安装在矩型导筒49的内筒底面上，另一端安装在第二限位块48上；导筒弹簧51位于矩型导筒49中；第二限位块48远离导筒弹簧51的一端具有斜面52；如图17所示，摆动条45与第二限位块48相配合。

如图22所示，第一销47远离伸缩板46的一端与上述推拉板65相固连。

如图1所示，它还包括定向轮2和转向轮3，其中上述重底座1下表面的一端对称安装有两个定向轮2，另一端对称安装有两个转向轮3。定向轮2和转向轮3的设计可以使得本发明的小吊装机在地面上各个方向的移动，方便施工人员使用。

如图4所示，它还包括挂钩18，其中上述第二钢丝绳17处于自然下垂的一端安装有挂钩18。

上述摇杆21的外圆面上安装有橡胶套。橡胶套的设计增加了施工人员旋转摇杆21时的舒适度。

上述橡胶套的外圆面上具有防滑纹。防滑纹的设计可以使得施工人员更加充分有效地握住橡胶套。

上述弧形制动片72由耐磨橡胶制成。

如图13所示，上述第一小齿轮36圆心和输入齿轮30圆心的连线与B导轨37成垂直状态；大齿轮31圆心和输入齿轮30圆心的连线与A导轨32成垂直状态。

大齿轮31分别与输入齿轮30、输出齿轮35相配合；第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42相配合的设计在于：第一，当输入齿轮30分别与大齿轮31、第一小齿轮36相啮合，且单向传递机构13处于准备工作的状态时，那么第一小齿轮36与第二小齿轮42相啮合，大齿轮31与输出齿轮35相啮合。第二，当输入齿轮30均没有与大齿轮31、第一小齿轮36相啮合时，单向传递机构13处于解锁状态，此时第一小齿轮36与第二小齿轮42相啮合，大齿轮31与输出齿轮35相啮合。第三，当单向传递机构13处于自锁状态时，输出齿轮35具有顺时针旋转的趋势，输入齿轮30分别与大齿轮31、第一小齿轮36相啮合，第一小齿轮36与第二小齿轮42相啮合，大齿轮31与输出齿轮35相啮合。第四，当单向传递机构13处于工作状态时，输入齿轮30顺时针旋转或者逆时针旋转，输入齿轮30分别与大齿轮31、第一小齿轮36相啮合。

对于单向传递机构13处于工作状态的分析：输入齿轮30分别与大齿轮31、第一小齿轮36相啮合；如图28中（b）所示，一方面，当输入齿轮30顺时针旋转时，在输入齿轮30的拨动大齿轮31的情况下，大齿轮31使得A滑块34沿A导轨32向A弹簧33方向移动，A弹簧33被压缩，大齿轮31脱离与输出齿轮35的啮合；在输入齿轮30的拨动第一小齿轮36的情况下，第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42处于充分啮合的状态；那么在输入齿轮30顺时针旋转下，输入齿轮30经第一小齿轮36、第二小齿轮42带动输出齿轮35逆时针旋转。如图28中（a）所示，另一方面，当输入齿轮30逆时针旋转时，在输入齿轮30的拨动第一小齿轮36的情况下，第一小齿轮36使得B弹簧38沿B导轨37向B弹簧38方向移动，B弹簧38被压缩，第一小齿轮36脱离与第二小齿轮42的啮合；在输入齿轮30的拨动大齿轮31的情况下，大齿轮31分别与输入齿轮30、输出齿轮35处于充分啮合的状态；那么在输入齿轮30逆时针旋转下，输入齿轮30经大齿轮31带动输出齿轮35逆时针旋转。工作状态下输出齿轮35只能逆时针旋转的设计是为了使单向传递机构13始终保持单一旋转方向的输出。第一小齿轮36圆心和输入齿轮30圆心的连线与B导轨37成垂直状态；大齿轮31圆心和输入齿轮30圆心的连线与A导轨32成垂直状态；这样的设计可以保证大齿轮31与输出齿轮35脱离啮合，或者第一小齿轮36与第二小齿轮42脱离啮合，起到了防止齿轮之间的干涉的作用。

对于单向传递机构13处于自锁状态时的分析：如图29中（a）所示，当输入齿轮30没有输入动力，且大齿轮31分别与输入齿轮30、输出齿轮35相啮合，第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42相啮合时。当输出齿轮35存在顺时针旋转的趋势时，假设输出齿轮35顺时针旋转，那么输出齿轮35经第二小齿轮42带动第一小齿轮36顺时针旋转，输出齿轮35带动大齿轮31逆时针旋转；在第二小齿轮42逆时针的拨动下，第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42处于充分啮合的状态，第二小齿轮42具有向输入齿轮30与输出齿轮35之间的运动趋势；在输出齿轮35的顺时针的拨动下，大齿轮31分别与输入齿轮30、输出齿轮35处于充分啮合的状态，大齿轮31具有输入齿轮30与输出齿轮35之间的运动趋势；对于第一小齿轮36顺时针旋转，大齿轮31逆时针旋转，且第一小齿轮36和大齿轮31均与输入齿轮30相啮合的情况下，第一小齿轮36使得输入齿轮30旋转的方向与大齿轮31使得输入齿轮30旋转的方向正好相反，也就是说输入齿轮30无法旋转；输入齿轮30的无法旋转，使得第一小齿轮36、第二小齿轮42、大齿轮31均无法旋转，进而输出齿轮35的顺时针旋转的假设不会成立。总之，在输出齿轮35存在顺时针旋转的趋势时，单向传递机构13能够自锁，保证输出齿轮35不会出现顺时针的旋转。

对于单向传递机构13的解锁分析：如图29中（b）所示，当输入齿轮30脱离与第一小齿轮36、大齿轮31的啮合时，输出齿轮35的顺时针旋转的情况下，输出齿轮35经第二小齿轮42带动第一小齿轮36顺时针旋转，输出齿轮35带动大齿轮31逆时针旋转，大齿轮31的旋转和第二小齿轮42的旋转互不影响，从而保证了输出齿轮35能够顺时针旋转。

本发明的工作流程：当本发明的吊装机没有进行吊装时，板簧12处于未被人为压缩状态，摆板10远离驱动轮19的一端位于第一固定板9的上侧；第一弹簧28未被压缩，第一滑块26的位置使得第一转轴24上的输入齿轮30分别与大齿轮31、第一小齿轮36相啮合，大齿轮31与输出齿轮35相啮合，第二小齿轮42分别与第一小齿轮36、输出齿轮35相啮合，A弹簧33和B弹簧38均未被外力压缩；挂钩18上未挂重物。如图17所示，摆动条45处于竖直状态，摆动条45未与第二限位块48的斜面52产生挤压配合，第二限位块48未对摆动条45产生限位。如图27所示，推拉板65未经推拉块66拉动被拉板67向推拉环63的方向移动，如图30中（a）所示，第一限位块61具有斜面52的一端位于第三滑动槽59中，第三弹簧60处于压缩状态，第一限位块61具有斜面52的一端与被拉板67的下表面相接触；伸缩杆70未被压缩，第二弹簧69未被压缩，此时弧形制动片72与摩擦轮73相接触，但是弧形制动片72对摩擦轮73没有产生正压力，此时弧形制动片72基本不会对摩擦轮73的旋转产生制动效果。

重物吊装升起的过程：挂钩18上挂上需要吊装的重物；施工人员摇动摇杆21，如图2所示，使得第一缠绕轮5缠绕第一钢丝绳16，第一钢丝绳16拉动摆板10向下摆动，板簧12被压缩，摆板10带动驱动轮19逆时针旋转；当摆板10向下摆动到极限后，施工人员释放摇杆21，那么在板簧12的复位作用下，摆板10向上摆动复位，摆板10带动驱动轮19顺时针旋转；施工人员通过间断性摇动摇杆21，使得摆板10能往复上下摆动，进而驱动轮19能往复旋转。驱动轮19经第一转轴24带动输入齿轮30往复旋转。在输入齿轮30往复旋转下，单向传递机构13能够始终保持输出齿轮35单一旋转方向的输出，也就是输出齿轮35逆时针旋转。输出齿轮35带动第二转轴25逆时针旋转，第二转轴25带动第二缠绕轮20逆时针旋转来缠绕第二钢丝绳17，进而第二钢丝绳17经挂钩18缓慢提升起重物来。

当重物提升到需要的位置时且需要维持到需要高度的位置时，单向传递机构13进行自锁过程：当板簧12复位后，摆板10不再往复摆动，驱动轮19不再经第一转轴24带动输入齿轮30往复旋转；在A弹簧33的复位作用下，A滑块34使得大齿轮31移动复位，大齿轮31分别与输入齿轮30、输出相啮合；在B弹簧38的复位作用下，B滑块39使得第一小齿轮36移动复位，第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42相啮合。由于输入齿轮30不再输入动力，那么输出齿轮35也不再输出动力，那么在重物的重力作用下，重物经挂钩18、第二钢丝绳17使得第二缠绕轮20具有释放第二钢丝绳17的趋势，进而第二缠绕轮20经第二转轴25使得输出齿轮35具有顺时针旋转的趋势。由于输入齿轮30没有输入动力，且大齿轮31分别与输入齿轮30、输出齿轮35相啮合，第一小齿轮36分别与输入齿轮30、第二小齿轮42相啮合时，输出齿轮35存在顺时针旋转的趋势下，单向传递机构13能够自动自锁，保证输出齿轮35不会出现顺时针的旋转，进而保证第二缠绕轮20不会释放第二钢丝绳17，最终使得重物能维持在需要高度的位置。

当重物需要被缓慢放下时，重物被缓慢放下的过程：施工人员快速向第二限位块48的方向摆动摆动条45，摆动条45围绕第二销50向第二限位块48方向快速摆动，摆动条45挤压第二限位块48的斜面52，第二限位块48具有斜面52的一端被被挤入到矩型导筒49中，导筒弹簧51被压缩；当摆动条45越过第二限位块48后，在导筒弹簧51的复位作用下，第二限位块48快速移动复位，第二限位块48对摆动条45的复位摆动产生限位。在摆动条45摆动到被第二限位块48限位的过程中，摆动条45经伸缩板46和第一销47带动推拉板65向推拉环63的方向移动，如图30中（a）所示，推拉板65经推拉块66拉动被拉板67向推拉环63的方向移动，如图30中（b）所示，在被拉板67上的方孔75与第一限位块61的位置相对应时，在第三弹簧60的复位作用下，第一限位块61具有斜面52的一端快速穿过方孔75且位于滑动腔74中，此时第一限位块61与第三弹簧60相连的一端依然位于第三滑动槽59中，这样第一限位块61就能对被拉板67产生限位作用。如图27所示，当推拉板65经推拉块66拉动被拉板67向推拉环63的方向移动过程中，被拉板67带动第二支撑板68向摩擦轮73的方向移动，伸缩杆70被压缩，第二弹簧69被压缩，弧形制动片72对摩擦轮73产生正压力，此时弧形制动片72会对摩擦轮73的旋转产生制动效果。由于第一限位块61对被拉板67限位，从而第二支撑板68的位置被锁定，进而伸缩杆70和第二弹簧69能维持压缩，达到弧形制动片72持续对摩擦轮73的旋转产生制动的目的。在第一销47带动推拉板65向推拉环63的方向移动过程中，推拉板65经连接板64、推拉环63带动第一转轴24向远离第二转轴25的方向移动，如图9所示，第一滑块26向远离第二转轴25的方向移动，第一导块27跟随第一滑块26运动，第一弹簧28被压缩；第一转轴24向远离第二转轴25的方向移动使得第一转轴24上输入齿轮30脱离与第一小齿轮36、大齿轮31的啮合，进而单向传递机构13被解锁，输出齿轮35能够顺时针旋转，输出齿轮35经第二转轴25带动第二缠绕轮20顺时针旋转来释放第二钢丝绳17，进而使重物放下。由于弧形制动片72持续对摩擦轮73的旋转产生制动，那么摩擦轮73会缓慢旋转，第二转轴25缓慢顺时针旋转，第二缠绕轮20缓慢顺时针旋转，从而保证第二缠绕轮20缓慢释放第二钢丝绳17，最终使重物缓慢放下，防止重物过快放下对重物造成的冲击损坏，也防止重物过快放下时造成周围施工人员的意外伤害。

当重物在放下的过程中，发现重物放下的位置需要重新调整时，重物需要重新提升到合适高度的位置的过程：施工人员将第二限位块48摁压到矩型导筒49中，第二限位块48解除对摆动条45的限位；随后，施工人员快速将摆动条45摆动复位，摆动条45经伸缩板46、第一销47带动推拉板65快速向摩擦轮73的方向移动复位；推拉板65经连接板64、推拉环63带动第一转轴24向第二转轴25的方向快速移动复位，第一转轴24带动第一滑块26快速向第二转轴25的方向快速移动复位，第一导块27跟随第一滑块26运动，第一弹簧28快速复位也能进一步使得第一滑块26带动第一转轴24快速移动复位；第一转轴24上的输入齿轮30快速向第二转轴25的方向移动，且输入齿轮30再次与第一小齿轮36、大齿轮31产生啮合，单向传递机构13重新达到自锁状态，输出齿轮35不再顺时针旋转，进而第二缠绕轮20不再顺时针旋转释放第二钢丝绳17，重物不再放下。在推拉板65快速移动复位的过程中，推拉板65的移动复位使得推拉块66在被拉板67的滑动腔74移动，推拉板65的移动复位不会直接经推拉块66带动被拉板67移动复位；如图31中（a）所示，在推拉板65带动推拉块66在被拉板67的滑动腔74中移动复位过程中，也就是推拉板65向摩擦轮73的方向移动过程中，推拉板65上的推拉块66会挤压到第一限位块61的斜面52，推拉板65上的推拉块66将第一限位块61具有斜面52的一端完全挤压到方孔75中，第一限位块61的斜面52完全位于方孔75中，第一限位块61的斜面52下端不在方孔75中而在第三滑动槽59中，此时位于方孔75中的第一限位块61的斜面52不会对被拉板67产生限位作用。随后，在第二弹簧69的复位作用下，伸缩杆70复位，第二支撑板68向远离摩擦轮73的方向移动复位，如图31中（b）所示，第二支撑板68带动被拉板67移动复位，那么被拉板67继续挤压第一限位块61的斜面52，被拉板67将第一限位块61具有斜面52的一端完全挤入到第三滑动槽59中，第三弹簧60再次被压缩。在第二支撑板68带动被拉板67移动复位过程中，第二弹簧69的复位过程使得弧形制动片72对摩擦轮73依然存在正压力，弧形制动片72依然对摩擦轮73产生制动效果。在推拉板65的推拉块66挤压到第一限位块61的斜面52时，推拉板65上连接板64和推拉环63所在的位置使得第一转轴24上的输入齿轮30马上准备与第一小齿轮36、大齿轮31产生啮合；随着推拉板65的推拉块66挤压完毕第一限位块61的斜面52后，第一转轴24上的输入齿轮30已经与第一小齿轮36、大齿轮31产生啮合，单向传递机构13自锁。在第一限位块61被完全挤入到第三滑动槽59中的过程中，弧形制动片72始终对摩擦轮73产生制动，进而保证在单向传递机构13没有完全自锁时，摩擦轮73也只能缓慢旋转，进而保证第二转轴25上的第二缠绕轮20依然缓慢释放第二钢丝绳17，最终保证重物在单向传递机构13重新自锁过程中不会快速放下，保证了安全。

在单向传递机构13重新自锁后，第二弹簧69移动复位结束后，弧形制动片72也不再对摩擦轮73产生制动；那么施工人员重新摇动摇杆21，重复上述重物被提升的过程。

当重物吊装起来且被放下到需要的位置后，施工人员使摆动条45摆动到竖直的原始状态；竖直状态下的摆动条45经伸缩板46和第一销47使得推拉板65移动复位，推拉板65上的连接板64、推拉环63使得第一转轴24上的输入齿轮30分别与第一小齿轮36、大齿轮31重新相啮合，第一弹簧28再次处于未被压缩的状态；第二弹簧69移动复位结束后，伸缩杆70恢复到原始状态，第一限位块61具有斜面52的一端位于第三滑动槽59中，第三弹簧60处于压缩状态，第一限位块61具有斜面52的一端与被拉板67的下表面相接触。

由于重物的放下的速度完全是由摩擦轮73和弧形制动片72之间制动时的不同效果决定的，所以本发明的小吊装机在吊装作业时对重物的重量范围有一定的要求，从而保证重物的放下速度能够较慢，保证吊装重物时的安全性。

综上所述，本发明的主要有益效果是：单向传递机构在解锁机构的作用下，单向传递机构能够实现自锁和解锁的切换，且解锁机构还能使得重物能够缓慢的放下；特别是在单向传递机构处于工作状态时，输出齿轮能够始终单一旋转方向的输出动力，对于输入齿轮不再输入动力后，单向传递机构能够自动自锁，从而保证了本发明小吊装机吊装重物时的安全。另外，当重物在放下的过程中需要重新调整重物的吊装高度时，解锁机构的复位动作，能使得单向传递机构从解锁状态重新切换到自锁状态过程中，摩擦轮和弧形制动片之间依然保证着摩擦制动，防止重物快速坠落造成损坏；在单向传递机构重新切换到自锁状态后，输入齿轮重新输入动力，可以使得单向传递机构重新工作起来，这样重物就能再次被提升到合适的高度。本发明结构简单，具有较好使用效果。

Claims (5)

1.一种市政工程用的可移动小吊装机，其特征在于：它包括第一缠绕轮、重底座、安装在重底座上表面的第一支撑板、安装在重底座上表面的竖支架、对称安装在竖支架远离重底座一端的两个第一固定板、横支架、固定安装在横支架一端上表面的定滑轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳、对称安装有两个第一导块的第一滑块、第一转轴、驱动轮、安装在驱动轮外圆面上的摆板、板簧、第二转轴、第二缠绕轮、摇杆、第一弹簧，其中第一缠绕轮通过轴安装在第一支撑板上，第一缠绕轮上具有缠绕槽；摇杆安装在第一缠绕轮远离第一支撑板的侧面上；

上述两个第一固定板的结构及所安装的结构完全相同，对于其中任意一个第一固定板：第一固定板上开有贯通的第一滑动槽，第一滑动槽的上下槽面上对称开有两个第一导槽；第一滑块通过滑动配合的方式安装在第一滑动槽中；第一滑块上的两个第一导块通过滑动配合的方式分别安装在两个第一导槽中；两个第一弹簧的一端分别安装在两个第一导块上，另一端分别安装在两个第一导槽的槽面上；两个第一弹簧分别位于两个第一导槽中；

第一转轴通过轴承安装在两个第一固定板的第一滑块的圆孔中，且第一转轴的一端穿出相应的第一滑块；驱动轮安装在第一转轴上，且驱动轮位于两个第一固定板之间；第二转轴通过轴承安装在两个第一固定板的圆孔中，且第二转轴的一端穿出相应的第一固定板；第二缠绕轮安装在第二转轴上，且第二缠绕轮位于两个第一固定板之间；第二缠绕轮上具有缠绕槽；单向传递机构安装在两个第一固定板之间，且单向传递机构的一端与第一转轴相连，另一端与第二转轴相连；

板簧的一端安装在摆板上，另一端安装在竖支架的侧面上；第一钢丝绳的一端与摆板远离驱动轮的一端相固连，另一端缠绕在第一缠绕轮的缠绕槽中；

横支架远离定滑轮的一端固定安装在竖支架远离重底座的一端侧面上；横支架与摆板相背离；第二钢丝绳的一端缠绕在第二缠绕轮的缠绕槽中，另一端经过定滑轮且处于自然下垂状态；

解锁机构安装在竖支架远离重底座的一端侧面上；解锁机构与第一转轴穿出相应第一滑块的一端相连；解锁机构与第二转轴穿出相应第一固定板的一端相连；

调节机构安装在竖支架的侧面上；调节机构所在竖支架的侧面与解锁机构所在竖支架的侧面为同一侧面；调节机构的一端与解锁机构相连；

上述单向传递机构包括输入齿轮、大齿轮、A导轨、A弹簧、A滑块、输出齿轮、第一小齿轮、B导轨、B弹簧、B滑块、A固定板、B固定板、第二小齿轮，其中A导轨通过A固定板安装在一个第一固定板的侧面上；B导轨通过B固定板安装在一个第一固定板的侧面上；A固定板所在的第一固定板与B固定板所在的第一固定板为同一个第一固定板；A导轨和B导轨位于两个第一固定板之间；输入齿轮安装在上述第一转轴上；输出齿轮安装在第二转轴上；A滑块通过滑动配合的方式安装在A导轨中；A弹簧的一端安装在A导轨的内壁面上，另一端安装在A滑块上；A弹簧位于A导轨中；大齿轮通过轴安装在A滑块上，且大齿轮位于A导轨的外侧；大齿轮位于输入齿轮圆心与输出齿轮圆心连线的下侧；大齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮相配合；B滑块通过滑动配合的方式安装在B导轨中；B弹簧的一端安装在B导轨的内壁面上，另一端安装在B滑块上；B弹簧位于B导轨中；第一小齿轮通过轴安装在B滑块上，且第一小齿轮位于B导轨的外侧；第二小齿轮通过轴安装在一个第一固定板的侧面上；第一小齿轮和第二小齿轮均位于输入齿轮圆心与输出齿轮圆心连线的上侧；第一小齿轮分别与输入齿轮、第二小齿轮相配合；第二小齿轮与输出齿轮相啮合；

上述调节机构受到外力动作后，调节机构使得解锁机构动作；解锁机构动作时，解锁机构的一端带动第一转轴向远离第二转轴的方向移动，另一端对第二转轴产生摩擦制动；

上述调节机构复位动作后，调节机构使得解锁机构复位动作；解锁机构复位动作过程中，解锁机构的一端带动第一转轴向第二转轴的方向移动复位，另一端依然对第二转轴的摩擦制动；当解锁机构的一端带动第一转轴向第二转轴的方向移动复位结束时，另一端解除对第二转轴的摩擦制动；

上述解锁机构包括第二固定板、第二滑动槽、第二导槽A、第二导槽B、第三滑动槽、第三弹簧、第一限位块、环槽、推拉环、连接板、推拉板、推拉块、被拉板、第二支撑板、第二弹簧、伸缩杆、弧形板、弧形制动片、摩擦轮、滑动腔、方孔、第二导块A、第二导块B，其中第二固定板安装在上述竖支架远离重底座一端的侧面上；第二固定板的上表面开有贯通的第二滑动槽，第二滑动槽的两侧对称开有第二导槽B和贯通的第二导槽A，第二滑动槽的底槽面上开有第三滑动槽，第三滑动槽位于第二导槽B与第二导槽A之间；第一限位块通过滑动配合的方式安装在第三滑动槽中；第三弹簧的一端安装在第三滑动槽的底槽面上，另一端安装在第一限位块上；第三弹簧位于第三滑动槽中；第一限位块远离第三弹簧的一端具有斜面；被拉板中具有滑动腔，滑动腔的下腔面上开有方孔；被拉板的两侧对称安装有第二导块A和第二导块B；被拉板通过滑动配合的方式安装在第二固定板的第二滑动槽中；第二导块A通过滑动配合的方式安装在第二导槽A中，第二导块B通过滑动配合的方式安装在第二导槽B中；

推拉板的一端上表面固定安装有连接板，另一端的两侧具有推拉块；连接板远离推拉板的一端固定安装有推拉环；推拉板具有推拉块的一端通过滑动配合的方式安装在被拉板的滑动腔中，且推拉板穿出被拉板；被拉板未被推拉板穿出的一端上表面固定安装有第二支撑板；伸缩杆的一端安装在第二支撑板上，另一端安装有弧形板；第二弹簧套在伸缩杆上，且第二弹簧的一端安装在第二支撑板上，另一端安装在弧形板上；弧形板的内弧面上安装有弧形制动片；

摩擦轮固定安装在第二转轴穿出相应第一固定板的一端上；摩擦轮位于上述第一转轴和弧形板之间；摩擦轮与弧形制动片相摩擦配合；

第一转轴的外圆面上开有环槽，且环槽靠近第一转轴穿出相应第一滑块的一端；推拉环套在第一转轴的环槽上，且推拉环与第一转轴形成转动配合；

上述第一限位块具有斜面的一端分别与方孔、推拉块相配合；

上述调节机构的一端与上述推拉板相固连；

它还包括定向轮和转向轮，其中上述重底座下表面的一端对称安装有两个定向轮，另一端对称安装有两个转向轮；

它还包括挂钩，其中上述第二钢丝绳处于自然下垂的一端安装有挂钩；

上述摇杆的外圆面上安装有橡胶套。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用的可移动小吊装机，其特征在于：上述调节机构包括摆动条、伸缩板、第一销、第二限位块、矩型导筒、第二销、导筒弹簧，其中摆动条的中间位置通过第二销安装在上述竖支架的侧面上；摆动条的顶端固定安装有伸缩板；伸缩板远离摆动条的一端安装有第一销；矩型导筒固定安装在上述竖支架的侧面上；矩型导筒所在的竖支架侧面与第二销所在的竖支架侧面为同一侧面；矩型导筒靠近摆动条的底端；第二限位块通过滑动配合的方式安装在矩型导筒中；导筒弹簧的一端安装在矩型导筒的内筒底面上，另一端安装在第二限位块上；导筒弹簧位于矩型导筒中；第二限位块远离导筒弹簧的一端具有斜面；摆动条与第二限位块相配合；

第一销远离伸缩板的一端与上述推拉板相固连。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用的可移动小吊装机，其特征在于：上述橡胶套的外圆面上具有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用的可移动小吊装机，其特征在于：上述弧形制动片由耐磨橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用的可移动小吊装机，其特征在于：上述第一小齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线与B导轨成垂直状态；大齿轮圆心和输入齿轮圆心的连线与A导轨成垂直状态。