CN204297986U - 活动支腿支撑结构和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程车辆的活动支腿支撑结构和工程车辆，该活动支腿支撑结构包括活动支腿、套管和液压缸，其中，该液压缸的活塞杆的头部可拆卸地安装在套管上，液压缸的缸筒从活塞杆向下延伸并能够相对于套管进行伸缩运动，缸筒在相对于活塞杆伸缩时保持至少部分地与套管的侧壁相对应。通过上述技术方案，避免活塞杆暴露在空气中，因此避免活塞杆被外部坚硬物体损伤，还能够防止空气中的粉尘附着在活塞杆上而进入到液压系统中对液压油造成污染，以及防止环境的热量通过活塞杆传递到液压缸里面的密封件而造成密封件损害以导致液压缸漏油甚至液压缸无法正常工作，而且该活动支腿支撑结构的结构简单，便于加工和安装，且重量较轻。

Description

活动支腿支撑结构和工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种活动支腿支撑结构和工程车辆。

背景技术

工程车辆在进行作业的过程中，通常需要采用活动支腿和活动支腿上安装的支撑装置来支撑在地面上以保持车身平衡。该支撑装置通常包括液压缸，利用液压缸的伸缩来将活动支腿支撑在地面上。该支撑装置的稳定性直接关系到工程车辆在作业时的稳定性和安全性。因此，如何设计一种装卸方便且性能良好的支撑装置是设计人员亟需解决的问题。

在一种现有技术的支撑装置中，该支撑装置的液压缸的缸筒11连接在活动支腿10上，液压缸的活塞杆12能够相对于缸筒11在缸筒的下方伸缩。该活塞杆的末端的头部13上连接有球头部14，该球头部14与支脚盘15连接并形成球铰链结构。该活塞杆能够伸出到使得该支脚盘接触到地面以对所述活动支腿进行支撑。

但是在该支撑装置中，液压缸外置，当活塞杆12向下伸出后暴露在空气中。当外界环境条件比较恶劣时，空气中的灰尘和粉尘会附着在活塞杆12外表面，并随着活塞杆12的回收而进入到液压缸内部的液压油中，造成液压油的污染，可能会严重影响到整车液压系统的使用性能甚至引发安全事故。另外，该活塞杆12向下伸出后直接暴露在空气中，该活塞杆12的表面也有可能被其他坚硬物体碰撞和划伤，导致液压缸漏油。当支撑装置在温度较高的外界环境中作业时，环境的高温会通过外露的活塞杆12传到液压缸的密封件上，从而导致密封件被高温损坏之后可能造成液压油泄露，甚至导 致液压缸无法憋压而对活动支腿失去支撑力而引起车辆发生倾翻事故。而且，在该现有技术的实施方式中，液压缸的有杆腔位于缸筒的下方，该有杆腔通过外置管路16与缸筒上端的油缸阀块连接而对有杆腔供油，而活动支腿上则需要设置相应的开口以容纳该外置管路，这些开口会减弱活动支腿相应部位的承载强度。

在另一种现有技术的支撑装置中，活动支腿20上连接有套管201，液压缸设置在该套管201中。具体地，该套管的上部的内壁的上设置有油缸座202，该液压缸的缸筒21与该油缸座202通过销轴连接，液压缸的活塞杆22能够相对于缸筒在缸筒的下方伸缩。该液压缸上还连接有套筒26，该活塞杆的末端通过第二油缸座23与套筒26的底板的内表面连接，该套筒26的侧壁沿液压缸的长度方向向上延伸并与缸筒相互平行地设置，该套筒与套管之间相互间隔。在该套筒的底板的外表面上连接有球头部24，该球头部24与支脚盘25连接并形成球铰链结构。该活塞杆22能够伸出到使得该支脚盘接触到地面以对所述活动支腿进行支撑。并且，在活塞杆22相对于缸筒21向下伸出时，套筒26的侧壁始终保持与套管201的侧壁至少部分地重叠，从而避免活塞杆22直接暴露在外界环境中。

在上述支撑装置的实施方式中，套筒26的结构复杂，加工该套筒26需要耗费大量的人力和物力，经济性差，而且套筒的重量较重，容易导致整车重量超重。另外，液压缸的活塞杆22与套筒26之间的连接通常采用销轴连接，不仅拆装比较麻烦，而且销轴与轴承之间的润滑装置需要定期维护，增加了人工劳动的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活动支腿支撑结构，该活动支腿支撑结构结构简单且性能更好。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程车辆的活动支腿支撑结构，该活动支腿支撑结构包括活动支腿、套管和液压缸，该套管与该活动支腿相互连接，该液压缸设置在所述套管内，其中，该液压缸的活塞杆的头部可拆卸地安装在所述套管上，所述液压缸的缸筒从所述活塞杆向下延伸并能够相对于所述套管进行伸缩运动，所述缸筒在相对于所述活塞杆伸缩时保持至少部分地与所述套管的侧壁相对应。

优选地，所述套管的上管口上连接有法兰板，该法兰板上设置有安装孔，所述活塞杆的头部能够从下向上穿过所述安装孔，并且所述活塞杆能够在所述液压缸的轴向方向上固定在所述法兰板的安装孔中。

优选地，在所述活塞杆穿过所述安装孔并安装在所述安装孔中的状态下，所述头部与所述法兰板之间能够设置有卡板，该卡板的内周缘与所述活塞杆相配合，所述卡板的外周缘在所述液压缸的至少一个直径方向上的尺寸大于所述安装孔的直径。

优选地，所述头部下方的所述活塞杆的外表面上形成有卡槽，在所述活塞杆穿过所述安装孔并安装在所述安装孔中的状态下，所述卡板能够与该卡槽配合从而能够防止所述活塞杆在所述活塞杆的周向方向上相对于所述法兰板的安装孔运动。

优选地，所述法兰板和所述卡板上设置有相互对应的连接孔，所述法兰板与所述卡板之间通过穿过所述连接孔的连接件可拆卸地连接在一起。

优选地，所述活塞杆上设置有与所述头部相互间隔的止挡部，在所述活塞杆穿过所述安装孔并安装在所述安装孔中的状态下，所述止挡部与所述法兰板的下表面接触，该止挡部在所述液压缸的至少一个直径径向方向上的尺寸大于所述安装孔的直径。

优选地，所述头部上设置有油缸阀块，所述活塞杆中设置有导油通道，该导油通道分别连通该油缸阀块与所述液压缸的有杆腔和无杆腔。

优选地，所述活动支腿支撑结构还包括支脚盘，所述支脚盘安装在所述缸筒的下端部。

优选地，所述缸筒的下端部的下表面上设置有球头部，所述支脚盘上设置有球面凹槽，该球头部与所述支脚盘的球面凹槽相配合并可拆卸地固定在所述球面凹槽中。

本实用新型还提供一种工程车辆，其中，该工程车辆包括本实用新型所述的活动支腿。

本实用新型的活动支腿支撑结构中的液压缸活塞杆可拆卸地安装在套管上，液压缸的缸筒向下延伸，以使得活塞杆在液压缸的伸缩过程中始终位于套管内。通过上述技术方案，避免了活塞杆暴露在空气中，因此避免活塞杆被外部坚硬物体损伤，还能够防止空气中的粉尘附着在活塞杆上而进入到液压系统中，以及防止环境的热量通过活塞杆传递到液压缸里面的密封件而造成密封件损害以导致液压缸漏油甚至液压缸无法正常工作，而且该活动支腿支撑结构的结构简单，便于加工和安装，且重量较轻。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的一种实施方式的示意图；

图2是根据现有技术的另一种实施方式的示意图；

图3是根据本实用新型优选实施方式的一种示意图；

图4是根据本实用新型优选实施方式的法兰板的示意图；

图5是根据本实用新型优选实施方式的卡板的示意图。

附图标记说明

10活动支腿；11 缸筒；12 活塞杆；13 头部；14 球头部；15 支脚盘；16外置管路； 

20 活动支腿；201 套管；202 油缸座；21 缸筒；22 活塞杆；23 第二油缸座；24 球头部；25 支脚盘；26 套筒；

30 活动支腿；31 套管；32 支脚盘；33 活塞杆；331 头部；34 缸筒；35 法兰板；351 安装孔；36 卡板；37 止挡部；38 导油通道；39 球头部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指本实用新型的活动支腿支撑结构在始终状态下的方向，也是图1-3中所示的方向。

本实用新型提供一种工程车辆的活动支腿支撑结构，该活动支腿支撑结构包括活动支腿30、套管31和液压缸，该套管31与该活动支腿30相互连接，该液压缸设置在所述套管31内，其中，该液压缸的活塞杆33的头部331可拆卸地安装在所述套管31上，所述液压缸的缸筒34从所述活塞杆33向下延伸并能够相对于所述套管31进行伸缩运动，所述缸筒34在相对于所述活塞杆33伸缩时保持至少部分地与所述套管31的侧壁相对应。

本实用新型的活动支腿支撑结构中的套管31安装在活动支腿30上，液压缸的缸筒34相对于套管31向下伸缩，即液压缸的活塞杆33的头部331 安装在套管31上，缸筒34相对于活塞杆33向下延伸。由于活塞杆33的头部331固定，当液压缸的有杆腔或无杆腔充油时，缸筒34相对于活塞杆33伸出或缩回，并且该缸筒34沿套管31的侧壁伸缩。优选地，套管31与活动支腿30相互垂直地连接，因此液压缸相对于活动支腿30垂直地向下伸缩以支撑活动支腿30。

当缸筒34处于伸出的极限位置时，缸筒34至少部分地与套管31的侧壁相对应，从而保持活塞杆33在缸筒伸缩的过程中始终不会暴露在外，以避免由于活塞杆33暴露在外而导致的问题。而且，本实用新型的活动支腿支撑结构简单，便于安装在活动支腿30上，便于拆装和维护，并且该活动支腿支撑结构重量较轻，不会对整车的重量造成很大影响。

本实用新型的活动支腿支撑结构中的液压缸活塞杆可拆卸地安装在套管上，液压缸的缸体向下延伸，以使得活塞杆在液压缸的伸缩过程中始终位于套管内。通过上述技术方案，避免了活塞杆暴露在空气中，因此避免活塞杆被外部坚硬物体损伤，还能够防止空气中的粉尘附着在活塞杆上而进入到液压系统中对液压油造成污染，以及防止环境的热量通过活塞杆传递到液压缸里面的密封件而造成密封件损害以导致液压缸漏油甚至液压缸无法正常工作，而且该活动支腿支撑结构的结构简单，便于加工和安装，且重量较轻。

根据本实用新型的技术方案，该活塞杆33的头部331可以采用现有技术中任何适用的方式和结构连接在套管31上，例如该头部331能够安装在套管31的侧壁的内表面上并固定。

优选地，所述套管31的上管口上连接有法兰板35，该法兰板35上设置有安装孔351，所述活塞杆33的头部331能够从下向上穿过所述安装孔351，并且所述活塞杆33能够在所述液压缸的轴向方向上固定在所述法兰板35的安装孔351中。

在本优选实施方式中，法兰板35与套管31相互垂直地设置并封闭套管 31的上管口。该法兰板35上的安装孔351的大小能够允许活塞杆33的头部331从下至上穿过并延伸到法兰板35之外，液压缸的缸筒34和活塞杆33的其他部分则不能穿过该安装孔351而卡在法兰板35之内。优选地，所述活塞杆33的头部331在所述液压缸的所有的径向方向上的尺寸都小于所述安装孔351的直径，从而使得活塞杆33的头部331能够很容易地穿过该安装孔351。

优选地，在所述活塞杆33穿过所述安装孔351并安装在所述安装孔351中的状态下，所述头部331与所述法兰板35之间能够设置有卡板36，该卡板36的内周缘与所述活塞杆33相配合，所述卡板36的外周缘在所述液压缸的至少一个直径方向上的尺寸大于所述安装孔351的直径。

在本优选实施方式中，该卡板36能够卡在头部331与法兰板35之间，以防止活塞杆33相对于法兰板35向下运动而使头部331从安装孔351中脱离。

以上仅例举了一种优选的将液压缸固定在套管31上的实施方式，本实用新型对此并不加以限制。例如，活塞杆33的头部331设置为椭圆形等在一个方向上拉长的形状，安装孔351的形状设置为能够允许头部331在至少一个状态下穿过安装孔350，当头部331穿过该安装孔351之后将液压缸绕其自身中心轴线旋转90度，从而使得头部331卡在该法兰板35上，此时在法兰板35的下方的活塞杆33上再固定其他止挡结构以使该液压缸能够固定在安装孔351中而不会沿轴向方向窜动；或者将头部331通过连接件等直接固定在法兰板35上，进而防止液压缸绕其旋转轴线旋转；或者该活塞杆33的头部331还可以固定在套管31的侧壁上，即套管31的侧壁的内表面向内伸出一固定部，活塞杆33的头部331固定在该固定部上。

为了使得本发明的活动支腿支撑结构工作过程中更加稳定，优选地，活塞杆33不仅在轴向方向上固定在套管31的法兰板35中，而且还在活塞杆 33的周向方向上相对于法兰板35固定，也就是说活塞杆33不能在安装孔351中旋转。

优选地，所述头部331下方的所述活塞杆33的外表面上形成有卡槽，在所述活塞杆33穿过所述安装孔351并安装在所述安装孔351中的状态下，所述卡板36能够与该卡槽配合从而能够防止所述活塞杆33在所述活塞杆33的周向方向上相对于所述法兰板35的安装孔351运动。

本实施方式的技术方案是为了防止活塞杆33绕其中心轴线相对于法兰板35的安装孔351转动。活塞杆33的头部331和止挡部37之间的颈部上设有卡槽，即在活塞杆33的外周面上车削出凹槽作为卡槽，该凹槽的形状和大小可以根据实际需要设置，其作用是与卡板36配合。

卡板36形成为与该卡槽相适应的形状，例如，该卡槽沿活塞杆33的径向方向相对称地形成，因此卡板36上可以设置一个与卡槽位置的活塞杆33相对应的槽，这样可以在将活塞杆33穿过安装孔351并安装在安装孔351中后，直接将卡板36安装在卡槽中，并且该卡板36设置为能够防止活塞杆33在其周向方向上相对于法兰板35旋转；或者，该卡槽和卡板36也可以包括多个，每个卡板36分别与一个卡槽相对应地配合，从而防止活塞杆33在其周向方向上相对于法兰板35旋转。

具体地，该卡板36可以采用任何适用的原理来防止与法兰板35之间的相对运动，例如通过选择摩擦系数较大的材质来制造卡板36和法兰板35，通过卡板36与法兰板35之间的摩擦力来防止卡板36相对于法兰板35的运动，从而防止活塞杆33绕其自身轴线旋转。或者将卡板36用连接件连接在法兰板35上，从而防止了活塞杆沿其轴线旋转。

可见，本发明的上述优选实施方式中给出了对活塞杆33在轴向方向上的窜动进行限制的技术方案和对活塞杆33绕其中心轴线旋转运动的限制的技术方案，从而使得液压缸在相对于套管31伸缩的过程中，不会发生液压 缸在轴向窜动和周向旋转。

优选地，所述法兰板35和所述卡板36上设置有相互对应的连接孔，所述法兰板35与所述卡板36之间通过穿过所述连接孔的连接件可拆卸地连接在一起。

在本优选实施方式中，当将卡板36卡接在活塞杆33的头部331与法兰板35之间时，可以利用连接件穿过连接孔以将卡板36与法兰板35固定连接在一起，以防止卡板36脱落或窜动而导致活塞杆33固定不牢，并且能够使得卡板36与法兰板35相互固定，进而防止活塞杆33在法兰板35的安装孔351中旋转。

优选地，所述活塞杆33上设置有与所述头部331相互间隔的止挡部37，在所述活塞杆33穿过所述安装孔351并安装在所述安装孔351中的状态下，所述止挡部37与所述法兰板35的下表面接触，该止挡部37在所述液压缸的至少一个直径方向上的尺寸大于所述安装孔351的直径。

在本优选实施方式中，当活塞杆33安装在法兰板35的安装孔351中时，止挡部37与法兰板35的下表面接触从而防止活塞杆33相对于法兰板35向上运动。

通过将上述优选实施方式结合使用，就可以使活塞杆33沿液压缸的中心轴线的方向固定在安装孔351中，并且使得液压缸的缸体34能够沿套筒31向下延伸并且能够相对于套管31伸缩运动。本实用新型并不限于上述实施方式，任何能够将活塞杆33固定在套筒31上并使液压缸的缸体34沿套筒31向下延伸的连接方式或结构都可以应用到本实用新型中。

通过上文的描述可知，本实用新型的技术方案将液压缸倒置，即活塞杆33在上而缸筒34在下，这样通过将缸筒34设置为在伸缩运动过程中始终与套管31之间保持至少部分的侧壁相对，从而避免了活塞杆33直接暴露在外，避免了由于活塞杆33暴露而引起的一系列问题，而且简化了活动支腿支撑 结构，无需额外的对活塞杆33进行保护的部件，避免了由于该结构的结构复杂和重量大而导致工程车辆整体超重。

此外，通过这种结构还能避免在液压缸的外部设置导油管路。

优选地，所述头部331上设置有油缸阀块，所述活塞杆33中设置有导油通道38，该导油通道38分别连通该油缸阀块与所述液压缸的有杆腔和无杆腔。

这样，将导油通道38设置在活塞杆33内，从而使得液压油能够从安装在活塞杆33的头部331上的油缸阀块分别连通到有杆腔和无杆腔，从而避免了将导油通道38设置在液压缸之外而引起的占用空间和容易损坏等问题。

优选地，所述活动支腿支撑结构还包括支脚盘32，所述支脚盘32安装在所述缸筒34的下端部。

在本优选实施方式中，缸筒34向下伸出时连接在缸筒34的下端部的支脚盘32能够与地面接触而起到支撑的作用。该支脚盘可以选用现有技术中任何适用的结构，本实用新型对此不加以限制，而且该支脚盘与缸筒34的连接也可以采用现有技术中的任意一种方式。

优选地，所述缸筒34的下端部的下表面上设置有球头部39，所述支脚盘32上设置有球面凹槽，该球头部39与所述支脚盘32的球面凹槽相配合并可拆卸地固定在所述球面凹槽中。

通过上述结构，缸筒34上设置的球头部39与支脚盘32上的球面凹槽之间能够允许一定范围内的相对移动，因此使得该活动支腿支撑结构在与地面接触的过程中能够适应与一定的角度，即在地面与活动支腿支撑结构的缸筒34之间并不是绝对垂直的关系，或者地面上存在不平整等问题时不会发生损坏，能够使得活动支腿支撑结构适用性较强。

优选地，所述套管31与所述活动支腿30相互垂直地连接。

本实用新型一种工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括权利要求9所 述的活动支腿。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种工程车辆的活动支腿支撑结构，该活动支腿支撑结构包括活动支腿(30)、套管(31)和液压缸，该套管(31)与该活动支腿(30)相互连接，该液压缸设置在所述套管(31)内，其特征在于，该液压缸的活塞杆(33)的头部(331)可拆卸地安装在所述套管(31)上，所述液压缸的缸筒(34)从所述活塞杆(33)向下延伸并能够相对于所述套管(31)进行伸缩运动，所述缸筒(34)在相对于所述活塞杆(33)伸缩时保持至少部分地与所述套管(31)的侧壁相对应。

2.根据权利要求1所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述套管(31)的上管口上连接有法兰板(35)，该法兰板(35)上设置有安装孔(351)，所述活塞杆(33)的头部(331)能够从下向上穿过所述安装孔(351)，并且所述活塞杆(33)能够在所述液压缸的轴向方向上固定在所述法兰板(35)的安装孔(351)中。

3.根据权利要求2所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，在所述活塞杆(33)穿过所述安装孔(351)并安装在所述安装孔(351)中的状态下，所述头部(331)与所述法兰板(35)之间能够设置有卡板(36)，该卡板(36)的内周缘与所述活塞杆(33)相配合，所述卡板(36)的外周缘在所述液压缸的至少一个直径方向上的尺寸大于所述安装孔(351)的直径。

4.根据权利要求3所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述头部(331)下方的所述活塞杆(33)的外表面上形成有卡槽，在所述活塞杆(33)穿过所述安装孔(351)并安装在所述安装孔(351)中的状态下，所述卡板(36)能够与该卡槽配合从而能够防止所述活塞杆(33)在所述活塞杆(33)的周向方向上相对于所述法兰板(35)的安装孔(351)运动。

5.根据权利要求3所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述法兰板(35)和所述卡板(36)上设置有相互对应的连接孔，所述法兰板(35)与所述卡板(36)之间通过穿过所述连接孔的连接件可拆卸地连接在一起。

6.根据权利要求3所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述活塞杆(33)上设置有与所述头部(331)相互间隔的止挡部(37)，在所述活塞杆(33)穿过所述安装孔(351)并安装在所述安装孔(351)中的状态下，所述止挡部(37)与所述法兰板(35)的下表面接触，该止挡部(37)在所述液压缸的至少一个直径方向上的尺寸大于所述安装孔(351)的直径。

7.根据权利要求1所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述头部(331)上设置有油缸阀块，所述活塞杆(33)中设置有导油通道(38)，该导油通道(38)分别连通该油缸阀块与所述液压缸的有杆腔和无杆腔。

8.根据权利要求1所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述活动支腿支撑结构还包括支脚盘(32)，所述支脚盘(32)安装在所述缸筒(34)的下端部。

9.根据权利要求8所述的活动支腿支撑结构，其特征在于，所述缸筒(34)的下端部的下表面上设置有球头部(39)，所述支脚盘(32)上设置有球面凹槽，该球头部(39)与所述支脚盘(32)的球面凹槽相配合并可拆卸地固定在所述球面凹槽中。

10.一种工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括权利要求9所述的活动支腿支撑结构。