CN204452408U - 一种伸缩支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种伸缩支腿和工程机械，所述支腿包括支腿箱、伸缩设置于所述支腿箱内的一级支腿臂和二级支腿臂，以及驱动所述一级支腿臂和二级支腿臂伸缩的驱动装置，所述二级支腿臂位于所述一级支腿臂内，所述二级支腿臂的端部设置有支撑油缸，还包括固定设置在所述支腿箱内的托板以及连接所述托板与所述二级支腿臂的拖链，所述托板内设置有液压油管，所述液压油管通过设置在所述拖链内的液压软管与所述支撑油缸连接。此结构的伸缩支腿，由于支腿箱内设置有托板，拖链的左端与托板连接，而拖链的右端与二级支腿的左端连接，因此，减少了拖链的长度，支腿运动过程中拖链不易损坏，其安全性及可靠性得到有效提高。

Description

一种伸缩支腿及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩支腿及工程机械。

背景技术

目前，多级伸缩支腿已广泛运用于各种工程机械中，多级伸缩支腿一般包括驱动支腿水平运动的驱动油缸，驱动支腿上下运动的支撑油缸。由于支撑油缸的供油软管直接放在活动支腿内部，支腿伸缩时，供油软管常和活动支腿、水平油缸摩擦，供油软管容易磨损漏油，使用寿命短，无法稳定地对竖直油缸进行供油，降低了机器的安全性和稳定性。

公开号为202390123U的中国专利公开了一种支腿结构及支腿内支撑油缸的油管的布置方式，该专利中，为了减小供油软管的磨损，采用拖链把软管包裹住，拖链的一端固定于支腿箱上，另一端固定在二级支腿上，此设置方式，存在以下问题：

首先，拖链的架空行程过长，导致拖链的承载能力不足，拖链本身易出现故障；拖链的行程过长，易出现过度下坠，支腿运动中拖链易损坏；

其次，支腿运动过程中，拖链及供油软管会出现摆动，拖链容易与水平油缸及支腿臂碰撞、刮檫，拖链损坏导致供油软管损坏漏油。

综上所述，如何提高拖链的可靠性及使用寿命，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种伸缩支腿及工程机械，减少了拖链的长度，支腿运动过程中拖链不易损坏，从而提高拖链的可靠性及使用寿命。

一方面，本实用新型提出了一种伸缩支腿，包括支腿箱、伸缩设置于所述支腿箱内的一级支腿臂和二级支腿臂，以及驱动所述一级支腿臂和二级支腿臂伸缩的驱动装置，所述二级支腿臂位于所述一级支腿臂内，所述二级支腿臂的端部设置有支撑油缸，所述伸缩支腿还包括固定设置在所述支腿箱内的托板以及连接所述托板与所述二级支腿臂的拖链，所述托板内设置有液压油管，所述液压油管通过设置在所述拖链内的液压软管与所述支撑油缸连接。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述一级支腿臂内固定设置有用于支撑所述托板的滚轮组件，所述滚轮组件与所述托板滚动配合。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述滚轮组件包括支架及可转动设置在所述支架上的上滚轮和下滚轮，所述支架固定在一级支腿臂上，所述托板位于上滚轮和下滚轮之间。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述滚轮组件固定设置于所述一级支腿臂靠近所述支腿箱的一端。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述驱动装置为驱动油缸，所述驱动油缸及拖链设置于所述一级支腿臂内，且所述驱动油缸及拖链位于两个不同的竖直平面内。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述二级支腿臂内设置有保护罩，所述保护罩用于限制所述拖链的摆动。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述保护罩为板结构，所述保护罩位于所述驱动装置与所述拖链之间，或，

所述保护罩为槽形结构，至少部分所述拖链位于所述保护罩的槽内，或，

所述保护罩为箱形结构，至少部分所述拖链位于所述保护罩的箱体内。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述驱动油缸包括并列且反向设置的第一油缸及第二油缸，所述第一油缸的缸筒与第二油缸的缸筒固定连接，所述第一油缸的活塞杆及第二油缸的活塞杆分别与所述支腿箱及二级支腿臂连接。

作为本实用新型一种伸缩支腿在一方面的改进，所述支腿箱壁上固定设置有安装板，所述托板的一端通过所述安装板固定设置于所述支腿箱上，所述托板内设置有用于安装所述液压油管的U形槽。

上述结构的伸缩支腿，包括支腿箱、伸缩设置于支腿箱内的一级支腿臂和二级支腿臂，以及驱动一级支腿臂和二级支腿臂伸缩的驱动装置，二级支腿臂位于一级支腿臂内，二级支腿臂的端部设置有支撑油缸，该伸缩支腿还包括固定设置在支腿箱内的托板以及连接托板与二级支腿臂的拖链，托板内设置有液压油管，液压油管通过设置在拖链内的液压软管与支撑油缸连接。此结构的伸缩支腿，由于支腿箱内设置有托板，拖链的左端与托板连接，而拖链的右端与二级支腿臂的左端连接，因此，减少了拖链的使用长度，支腿运动过程中拖链不易损坏，其安全性及可靠性得到有效提高。

另一方面，本实用新型提出了一种工程机械，包括至少一条伸缩支腿，所述伸缩支腿为如上任一项所述的伸缩支腿，所述支腿箱固定在所述工程机械的本体上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种支腿拖链机构处于展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型一种支腿拖链机构处于收回状态时的结构示意图。

图1至图2中附图标记的对应关系为：

1安装板     2托板     3滚轮组件

4拖链       5保护罩   6二级支腿臂

7驱动油缸   8支腿箱   9一级支腿臂

10液压油管  11支撑油缸

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示的伸缩支腿，包括支腿箱8，可在支腿箱8内伸缩的一级支腿臂9和二级支腿臂6，还包括用于驱动一级支腿臂9和二级支腿臂6的驱动装置，二级支腿臂6位于一级支腿臂9内，同时，二级支腿臂6的右端端部设有支撑油缸11，支腿箱8内还固定设置有托板2，托板2的左端固定设置于支腿箱8内。另外，还设有拖链4，拖链4的左右两端分别与托板2的右端及二级支腿臂6的左端连接。为方便提供液压油，托板2内还设有液压油管10，液压油管10通过设置于拖链4内的液压软管与支撑油缸11连接，需要说明的是，设置于拖链4内的液压软管也通过液压油管10与支撑油缸11连接，液压油管10可以为刚性管，也可以为软管。

上述技术方案中，为提高托板2的稳定性，一级支腿臂9内还固定设置有滚轮组件3，滚轮组件3与托板2滚动配合。具体地，滚轮组件3包括支架及可转动设置在支架上的上滚轮和下滚轮，支架包括上下两根支杆，上滚轮和下滚轮分别设置于两根支杆上，支架的一端固定设置于一级支腿臂9上，托板2则位于上滚轮和下滚轮之间。具体而言，上滚轮和下滚轮之间设有间隙，托板2从间隙中穿过，当一级支腿臂9来回移动时，上滚轮和下滚轮可在托板2上滚动。需要说明的是，上滚轮和下滚轮优选采用相对设置，其数量可以为一个或多个。

上述技术方案中，就滚轮组件3优选固定设置于一级支腿臂9靠近支腿箱8的一端，即置于图1所示的一级支腿臂9的的左端端部。一级支腿臂9左右移动时，上滚轮和下滚轮在托板2上滚动。

上述技术方案中，对于驱动装置，优选为驱动油缸7，如图1中所示，驱动油缸7水平设置，如上所述，驱动油缸7及拖链4设置于一级支腿臂9内，同时，为防止运动干涉，妨碍一级支腿臂9和二级支腿臂6的伸缩，驱动油缸7和拖链4优选位于两个不同的竖直平面内。

为方便固定托板2，支腿箱8的左端壁上还固定设有安装板1，托板2的左端通过安装板1固定设置于安装板1支腿箱8上。具体而言，安装板1可以通过连接件固定于箱体壁上，为方便拆卸，连接件优选螺接件。

进一步地，上述驱动油缸7，在一种实施例中，驱动油缸7包括并列，并且反向设置的第一油缸和第二油缸，即捆绑油缸，第一油缸的缸筒与第二油缸的缸筒固定连接，而第一油缸的活塞杆及第二油缸的活塞杆分别与支腿箱8及二组支腿臂6连接。

为限制拖链4摆动，支腿箱8内还设有保护罩5，保护罩5具体设置于二级支腿臂6内。在一种实施例中，保护罩5为板结构，且保护罩5位于驱动油缸7与拖链4之间。在第二种实施例中，保护罩5为槽形结构，如U形结构槽，至少部分拖链4可位于保护罩5内。在第三种实施例中，保护罩5还可以为箱形结构，箱体的左右两端开放，至少部分拖链4位于保护罩5的箱体内。当一级支腿臂9和二级支腿臂6收缩于支腿箱8内时，如图2所示，拖链4置于保护罩5内。

上述技术方案中，支撑油缸11的上端与二级支腿臂6的右端固定连接，支撑油缸11可上下伸缩，带动竖直支腿上下移动。

进一步地，为方便放置液压油管10，托板2上开设有U形槽，液压油管10置于U形槽内，同时，拖链4内也设有放置液压油管10的空间。

上述结构的伸缩支腿，当需要伸出时，如图1所示，驱动油缸7同时驱动一级支腿臂9和二级支腿臂6向右运动，拖链4带动液压油管10随二级支腿臂6一起向右运动，运动过程中，托板2和拖链4的悬空长度不断增加，滚轮组件3相对托板2向右移动，此时，滚轮组件3可对托板2和拖链4起支撑和导向作用，直到伸缩支腿完全展开。同时，保护罩5起到保护和限制拖链4摆动的作用。收缩伸缩支腿时，驱动油缸7开始收缩，带动一级支腿臂9和二级支腿臂6向左移动，拖链4带动软管10随二级支腿臂6一起向左运动，直至如图2所示的完全收缩状态。

此结构的伸缩支腿，由于在支腿箱8中设置了托板2，有效减少了拖链4的使用长度，支腿运动过程中拖链4不易损坏，其安全性及可靠性得到有效提高。

另一方面，本实用新型还提出一种工程机械，工程机械包括至少一条伸缩支腿，伸缩支腿具体为如上所述的伸缩支腿，支腿箱8固定在工程机械的本体上，此种工程机械可以为泵车、起重机、消防车等具有支腿的工程机械。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩支腿，包括支腿箱(8)、伸缩设置于所述支腿箱(8)内的一级支腿臂(9)和二级支腿臂(6)，以及驱动所述一级支腿臂(9)和二级支腿臂(6)伸缩的驱动装置，所述二级支腿臂(6)位于所述一级支腿臂(9)内，所述二级支腿臂(6)的端部设置有支撑油缸(11)，其特征在于，还包括固定设置在所述支腿箱(8)内的托板(2)以及连接所述托板(2)与所述二级支腿臂(6)的拖链(4)，所述托板(2)内设置有液压油管(10)，所述液压油管(10)通过设置在所述拖链(4)内的液压软管与所述支撑油缸(11)连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述一级支腿臂(9)内固定设置有用于支撑所述托板(2)的滚轮组件(3)，所述滚轮组件(3)与所述托板(2)滚动配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述滚轮组件(3)包括支架及可转动设置在所述支架上的上滚轮和下滚轮，所述支架固定在一级支腿臂(9)上，所述托板(2)位于上滚轮和下滚轮之间。

4.根据权利要求3所述的伸缩支腿，其特征在于，所述滚轮组件(3)固定设置于所述一级支腿臂(9)靠近所述支腿箱(8)的一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动装置为驱动油缸(7)，所述驱动油缸(7)及拖链(4)设置于所述一级支腿臂(9)内，且所述驱动油缸(7)及拖链(4)位于两个不同的竖直平面内。

6.根据权利要求5所述的伸缩支腿，其特征在于，所述二级支腿臂(6)内设置有保护罩(5)，所述保护罩(5)用于限制所述拖链(4)的摆动。

7.根据权利要求6所述的伸缩支腿，其特征在于，所述保护罩(5)为板结构，所述保护罩(5)位于所述驱动装置与所述拖链(4)之间，或，

所述保护罩(5)为槽形结构，至少部分所述拖链(4)位于所述保护罩(5)的槽内，或，

所述保护罩(5)为箱形结构，至少部分所述拖链(4)位于所述保护罩(5)的箱体内。

8.根据权利要求5所述的伸缩支腿，其特征在于，所述驱动油缸(7)包括并列且反向设置的第一油缸及第二油缸，所述第一油缸的缸筒与第二油缸的缸筒固定连接，所述第一油缸的活塞杆及第二油缸的活塞杆分别与所述支腿箱(8)及二级支腿臂(6)连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩支腿，其特征在于，所述支腿箱(8)壁上固定设置有安装板(1)，所述托板(2)的一端通过所述安装板(1)固定设置于所述支腿箱(8)上，所述托板(2)内设置有用于安装所述液压油管(10)的U形槽。

10.一种工程机械，包括至少一条伸缩支腿，其特征在于，所述伸缩支腿为权利要求1至9中任一项所述的伸缩支腿，所述支腿箱(8)固定在所述工程机械的本体上。