CN201670212U - 工程机械及其支腿伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支腿伸缩装置，用于驱动工程机械的支腿，该支腿包括第一支腿和套装于所述第一支腿内部的第二支腿；所述支腿伸缩装置包括第一油缸(2)和第二油缸(3)，所述第二油缸(3)的缸杆与所述第二支腿铰接，所述第二油缸(3)的缸筒与所述第一支腿铰接，所述第一油缸(2)的缸杆和缸筒中，一者与所述第二油缸(3)的缸筒固定连接，另一者与所述工程机械的本体铰接。该支腿伸缩装置加工难度小，可靠性较高，占用空间小，有利于工程机械支腿的内部布管。本实用新型还公开了一种包括上述支腿伸缩装置的工程机械，该工程机械的生产成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于工程机械的支腿伸缩装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿伸缩装置的工程机械。
背景技术
一种常见的工程机械如混凝土泵车的支腿包括两级活动支腿，当移动式工程机械在道路上行驶时，两级活动支腿需要最大限度的缩回，以保证车宽尺寸能够满足通过道路的要求，提高安全通过性；在移动式工程机械进行作业时，两级活动支腿需要最大限度的伸出，以增大支腿的跨距，增强作业时的稳定性。
为实现支腿在需要时伸出或缩回，通常在支腿内部设置支腿伸缩装置，该装置在工程机械需要工作时驱动支腿伸出，在行驶时驱动支腿缩回，满足工程需要。
请参考图1，图1为现有技术中一种典型工程机械的支腿伸缩装置示意图。
现有技术的支腿伸缩装置包括上、下布置且相互独立的第一油缸11和第二油缸12。其中，第一油缸11的缸杆与回转底座13铰接，第一油缸11的缸筒与第二支座14铰接，第二支座14同时与第二油缸12的缸筒铰接，第二油缸12的缸杆与第三支座15铰接，第三支座15固定连接于第二支腿的箱壁上。
当两级伸缩支腿需要伸出时，第一油缸11的缸筒相对于缸杆移动，并带动第二油缸12、第一支腿和第二支腿；第一油缸11到达极限位置后，第二支座14相对于回转底座13和第一油缸11不动，第二油缸12的缸筒与第二支座14铰接，第二油缸12的缸杆从缸筒中伸出，带动第三支座15和第二支腿继续向外伸出，第二油缸12的缸杆完全伸出后，达到移动式工程机械支腿的最大跨距。支腿回缩顺序与上述顺序相反。
从上述结构不难看出，四个铰点分别设在第一支腿箱、第二支腿箱和回转底座13上，铰接点较多，铰点焊接难度大，使支腿加工难度较大，生产成本偏高；而第二支座14上设有两个铰点，为了保证各铰接点的强度，两铰接点之间需要保持适当的距离，从而导致第二支座14尺寸较大，不利于支腿内部布局。另外，由于四个铰点不能完全对中，如果在生产中稍微有点偏差，就会产生第一支腿和第二支腿的偏磨现象，而且一旦偏磨，很难维修，使支腿的生产要求较高，加工难度较大。
同时，支腿完全伸出支起时会产生挠性变形，四个铰点会产生向上和向下两个不同方向的位移，可能会导致第一油缸11和第二油缸12产生干涉，受径向力作用，从而影响支腿的可靠性。
因此，如何提高支腿的可靠性，降低支腿的加工难度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于工程机械的支腿伸缩装置，该支腿伸缩装置加工难度小，可靠性较高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿伸缩装置的工程机械，该工程机械的生产成本降低。
为实现上述目的，本实用新型提供一种支腿伸缩装置，用于驱动工程机械的支腿，该支腿包括第一支腿和套装于所述第一支腿内部的第二支腿；所述支腿伸缩装置包括第一油缸和第二油缸，所述第二油缸的缸杆与所述第二支腿铰接，所述第二油缸的缸筒与所述第一支腿铰接，所述第一油缸的缸杆和缸筒中，一者与所述第二油缸的缸筒固定连接，另一者与所述工程机械的本体铰接。
优选地，所述第一油缸的缸杆与所述工程机械的本体铰接，所述第一油缸的缸筒与所述第二油缸的缸筒固定连接。
优选地，所述第一油缸的缸筒具有第一连接部，所述第一连接部与所述第二油缸的缸筒固定连接；所述第二油缸的缸筒具有第二连接部，所述第二连接部与所述第一油缸的缸筒固定连接。
优选地，所述第一连接部与所述第二油缸的缸底固定连接，所述第二连接部与所述第一油缸的缸底固定连接。
优选地，所述第一油缸与所述工程机械的本体的铰接孔为长圆孔，该长圆孔的长轴方向与所述第一油缸的轴向大体垂直。
优选地，所述工程机械的本体固定安装有第一支座，所述第一支腿的内壁固定安装有第二支座，所述第二支腿的内壁固定安装有第三支座，所述第一油缸的缸杆与所述第一支座铰接，所述第二油缸的缸杆与所述第三支座铰接，所述第二油缸的缸筒与所述第二支座铰接。
本实用新型还提供一种工程机械，包括第一支腿和套装于所述第一支腿内部的第二支腿，还包括上述任一项所述的支腿伸缩装置，所述第二支腿与所述支腿伸缩装置的第二油缸的缸杆铰接，所述第一支腿与所述第二油缸的缸筒铰接。
优选地，具体为混凝土泵车。
本实用新型所提供的支腿伸缩装置，用于包括第一支腿和第二支腿的工程机械，且第二支腿套装于第一支腿的内部。所述支腿伸缩装置包括第一油缸和第二油缸，所述第二油缸的缸杆与所述第二支腿铰接，所述第二油缸的缸筒与所述第一支腿铰接，所述第一油缸的缸杆和缸筒中，一者与与所述第二油缸的缸筒固定连接，另一者与工程机械的本体铰接。当支腿伸出时，第一油缸的缸杆相对其缸筒运动，第一油缸带动与之固定连接的第二油缸运动，第二油缸带动与之铰接的第一支腿伸出。当第一支腿伸出到极限位置后，第二油缸的缸杆伸出，并带动与之铰接的第二支腿伸出，从而增大工程机械的跨距，提高工程机械作业的稳定性。
由于第一油缸与第二油缸的缸筒固定连接，不仅可以减小第一油缸和第二油缸所占用的空间，使支腿内布管设计更方便；而且大大增强了第一油缸和第二油缸工作时的稳定性，可以有效避免了第一支腿伸出和第二支腿伸出和缩回时可能出现的偏磨现象，从而提高第一支腿和第二支腿的可靠性。同时，第一油缸与第二油缸的缸筒固定连接还可以有效避免第一油缸和第二油缸之间出现干涉，从而进一步提高了支腿的可靠性。
另外，由于第一支腿和第二支腿之间产生偏磨的可能性减小，所以，第一支腿和第二支腿的生产要求降低，生产成本也降低。
在一种优选的实施方式中，所述第一油缸的缸杆与所述工程机械的本体铰接，所述第一油缸的缸筒与所述第二油缸的缸筒固定连接。此结构与现有技术中第一油缸的连接方式相似，在现有技术中作较小改进就能实现本实用新型的结构，实现成本低，有利于本专利的推广。
在另一种优选的实施方式中，所述第一油缸的缸杆与所述工程机械的本体的铰接孔为长圆孔，该长圆孔的长轴方向与所述第一油缸的轴向大体垂直。使第一油缸的缸杆与工程机械的本体的铰接点可以上、下浮动，在支腿完全伸出并支起的时候，整个支腿会产生挠性变形，油缸的铰点位置也会随着发生变动，两点确定一条直线，两个油缸作为一个整体随着支腿的变形而改变第三个铰点的上、下位置，从而有效防止第一支腿和第二支腿挠性变形时，第一油缸和第二油缸受到径向力，也解决了因第一支腿和第二支腿变形而造成的两个油缸相互干涉的问题。
附图说明
图1为现有技术中一种典型工程机械的支腿伸缩装置示意图；
图2为本实用新型所提供支腿伸缩装置一种具体实施方式的结构示意图；
图3为图2所示支腿伸缩装置的爆炸视图；
图4为图3中A部分的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于工程机械的支腿伸缩装置，该支腿伸缩装置加工难度小，可靠性较高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支腿伸缩装置的工程机械，该工程机械的生产成本降低。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供支腿伸缩装置一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2所示支腿伸缩装置的爆炸视图。
本实用新型所提供的支腿伸缩装置，用于包括第一支腿和第二支腿的工程机械，且第二支腿套装于第一支腿的内部。支腿伸缩装置包括第一油缸2和第二油缸3，第二油缸3的缸杆与第二支腿铰接，第二油缸3的缸筒与第一支腿铰接，第一油缸2的缸杆和缸筒中，一者与第二油缸3的缸筒固定连接，另一者与工程机械的本体铰接。当支腿伸出时，第一油缸2的缸杆相对其缸筒运动，第一油缸2带动与之固定连接的第二油缸3的缸筒运动，使第二油缸3带动与之铰接的第一支腿伸出。当第一支腿伸出到极限位置后，第二油缸3的缸杆伸出，并带动与之铰接的第二支腿伸出，从而增大工程机械的跨距，提高工程机械作业的稳定性。
由于第一油缸2与第二油缸3的缸筒固定连接，不仅可以减小第一油缸2和第二油缸3所占用的空间，使支腿内布管设计更方便；而且大大增强了第一油缸2和第二油缸3工作时的稳定性，可以有效避免了第一支腿与第二支腿伸出和缩回时可能出现的偏磨现象，从而提高第一支腿和第二支腿的可靠性。
另外，第一油缸2与第二油缸3的缸筒固定连接还可以有效避免第一油缸2和第二油缸3之间出现干涉，从而进一步提高了支腿的可靠性。同时，由于第一支腿和第二支腿之间产生偏磨的可能性减小，所以，第一支腿和第二支腿的生产要求降低，生产成本也降低。
需要说明的是，本文所述的连接，可以是直接连接，也可以是通过其它物体间接连接。
在一种具体的实施方式中，第一油缸2的缸杆可以与工程机械的本体铰接，第一油缸2的缸筒可以与第二油缸3的缸筒固定连接。此结构与现有技术中第一油缸的连接方式相似，在现有技术的基础上作较小改进就能实现本实用新型的结构，实现成本低，有利于本专利的推广。
不难理解，如果第一油缸2的缸筒与工程机械的本体铰接，第一油缸2的缸杆与第二油缸3的缸筒固定连接。当支腿伸出时，第一油缸2的缸杆相对缸筒运动，并带动与之固定连接的第二油缸3的缸筒运动，第二油缸3带动与之铰接的第一支腿伸出。当第一支腿伸出到极限位置后，第二油缸3的缸杆伸出，并带动与之铰接的第二支腿伸出。应当理解，此结构能满足本实用新型的要求，实现本实用新型的目的，也应该在本实用新型的保护范围之内。
进一步地，第一油缸2的缸筒具有第一连接部21，第一连接部21与第二油缸3的缸筒配合且固定连接；第二油缸3的缸筒具有第二连接部31，第二连接部31与第一油缸2的缸筒相配合且固定连接。即通过第一连接部21和第二连接部31将第一油缸2的缸筒和第二油缸3的缸筒固定连接在一起，实现第一油缸2与第二油缸3的缸筒固定连接。具体的，第一连接部21和第二连接部31可以是法兰，通过在第一油缸2和第二油缸3的外部加连接部，可以进一步地提高支腿伸缩装置的可靠性。
具体地，第一连接部21可以与第二油缸3的缸底连接，第二连接部31可以与第一油缸2的缸底连接。第一油缸2的缸底是第一油缸2的缸筒的一部分，第二油缸3的缸底是第二油缸3的缸筒的一部分，第一油缸2和第二油缸3中，通过一者的缸底与另一者的缸筒连接，其连接方式简单，连接位置较充裕，可以缩短支腿伸缩装置的安装时间，提高安装效率。
请参考图4，图4为图3中A部分的局部放大图。
在另一种优选的实施方式中，第一油缸2的缸杆与工程机械的本体的铰接孔41为长圆孔，且该长圆孔的长轴方向与第一油缸2的轴向大体垂直。使第一油缸2的缸杆与工程机械本体的铰接点可以上、下浮动。在支腿完全伸出并支起的时候，整个支腿会产生挠性变形，油缸的铰点位置也会随着发生变动，第一油缸2和第二油缸3作为一个整体随着支腿的变形而改变第三个铰点的上、下位置，从而有效防止第一支腿和第二支腿挠性变形时，第一油缸2和第二油缸3受到径向力，也解决了因第一支腿和第二支腿变形而造成第一油缸2和第二油缸3相互干涉的问题。
具体地，工程机械的本体固定安装有第一支座4，第一支腿的内壁固定安装有第二支座5，第二支腿的内壁固定安装有第三支座6，第一油缸2的缸杆可以与第一支座4铰接，第二油缸3的缸杆与第三支座6铰接，第二油缸3的缸筒与第二支座5铰接。即第一油缸2的缸杆和缸筒、第二油缸3的缸杆和缸筒分别通过第一支座4、第二支座5和第三支座6与工程机械本体、第一支腿和第二支腿连接。当支腿伸缩装置出现故障，需要拆除或更换时，第一支座4、第二支座5和第三支座6可以降低支腿伸缩装置的维护难度，降低支腿伸缩装置的维护成本。
除了上述支腿伸缩装置，本实用新型还提供一种包括上述支腿伸缩装置的工程机械。该工程机械包括第一支腿和套装于第一支腿内部的第二支腿。第二支腿与支腿伸缩装置的第二油缸3的缸杆铰接，第一支腿与第二油缸3的缸筒铰接。该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
具体地，上述工程机械可以是混凝土泵车。
以上对本实用新型所提供的工程机械及其支腿伸缩装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种支腿伸缩装置，用于驱动工程机械的支腿，该支腿包括第一支腿和套装于所述第一支腿内部的第二支腿；所述支腿伸缩装置包括第一油缸(2)和第二油缸(3)，所述第二油缸(3)的缸杆与所述第二支腿铰接，所述第二油缸(3)的缸筒与所述第一支腿铰接，其特征在于，所述第一油缸(2)的缸杆和缸筒中，一者与所述第二油缸(3)的缸筒固定连接，另一者与所述工程机械的本体铰接。
2.根据权利要求1所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述第一油缸(2)的缸杆与所述工程机械的本体铰接，所述第一油缸(2)的缸筒与所述第二油缸(3)的缸筒固定连接。
3.根据权利要求2所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述第一油缸(2)的缸筒具有第一连接部(21)，所述第一连接部(21)与所述第二油缸(3)的缸筒固定连接；所述第二油缸(3)的缸筒具有第二连接部(31)，所述第二连接部(31)与所述第一油缸(2)的缸筒固定连接。
4.根据权利要求3所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述第一连接部(21)与所述第二油缸(3)的缸底固定连接，所述第二连接部(31)与所述第一油缸(2)的缸底固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述第一油缸(2)与所述工程机械的本体的铰接孔(41)为长圆孔，该长圆孔的长轴方向与所述第一油缸(2)的轴向大体垂直。
6.根据权利要求1至4任一项所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述工程机械的本体固定安装有第一支座(4)，所述第一支腿的内壁固定安装有第二支座(5)，所述第二支腿的内壁固定安装有第三支座(6)，所述第一油缸(2)的缸杆与所述第一支座(4)铰接，所述第二油缸(3)的缸杆与所述第三支座(6)铰接，所述第二油缸(3)的缸筒与所述第二支座(5)铰接。
7.一种工程机械，包括第一支腿和套装于所述第一支腿内部的第二支腿，其特征在于，还包括如权利要求1至6任一项所述的支腿伸缩装置，所述第二支腿与所述支腿伸缩装置的第二油缸(3)的缸杆铰接，所述第一支腿与所述第二油缸(3)的缸筒铰接。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，具体为混凝土泵车。
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|---|---|---|---|
| CN2010201177843U CN201670212U (zh) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | 工程机械及其支腿伸缩装置 |
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| CN2010201177843U CN201670212U (zh) | 2010-02-04 | 2010-02-04 | 工程机械及其支腿伸缩装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102409877A (zh) * | 2011-08-24 | 2012-04-11 | 电联工程技术有限公司 | 一种快捷式通信基站 |
| CN104002775A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 一种混凝土泵车及其支撑装置 |
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2010
- 2010-02-04 CN CN2010201177843U patent/CN201670212U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN104002775A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 一种混凝土泵车及其支撑装置 |
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Legal Events
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| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XUZHOU XUGONG SCHWING MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BUILDING MACHINERY CO., LTD., XCMG CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. Effective date: 20130508 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Effective date of registration: 20130508 Address after: 221004 No. 29, Peach Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Xuzhou Patentee after: XCMG Schwing Machinery Co., Ltd. Address before: 221004 No. 19 Peach Road, Xuzhou Economic Development Zone, Jiangsu, China Patentee before: Building Machinery Co., Ltd., XCMG Construction Machinery Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101215 |
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