CN201406275Y - 移动式起重机及其伸缩支腿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩支腿装置，包括固定支腿、套装于所述固定支腿内部的第二活动支腿、套装于所述第二活动支腿内部的第一活动支腿，及设于所述第一活动支腿的外端部的垂直油缸，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿通过搭接装置连接，所述搭接装置设于所述第二活动支腿的内壁与所述第一活动支腿的外壁之间。上述伸缩支腿装置增大了支腿的伸缩空间，使车宽尺寸得到了充分的发挥，在工程需要时，可以增长支腿的设计长度，满足更大的起升需求。本实用新型还公开了一种包括上述伸缩支腿装置的移动式起重机，其通过性和稳定性都得到显著提高。

Description

移动式起重机及其伸缩支腿装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种用于移动式起重机的伸缩支腿装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述伸缩支腿装置的移动式起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是大吨位移动式起重机的需求日益增大。对于移动式起重机的起升高度和起升重量的要求越来越高，因此移动式起重机正朝着大型化的方向发展；大型化是移动式起重机的一个重要设计目标。

移动式起重机的下部设有伸缩支腿装置，在道路上行驶时，伸缩支腿装置的活动支腿需要最大限度地缩回，以保证车宽尺寸满足道路要求，提高安全通过性；在起重机进行起升作业时，活动支腿需要最大限度地伸出，以增强起升作业的稳定性。

请参考图1，图1为现在技术中一种典型的伸缩支腿装置搭接形式示意图。

如图所示(图中隐藏了第二活动支腿一侧的立板)，现有技术中的二级伸缩支腿装置为门板式结构，其第二活动支腿12设有门板123，且由第二活动支腿的门板123与第一活动支腿11的上底板111构成活动支腿的上搭接区A，由第一活动支腿的下底板112与第二活动支腿的下底板122构成活动支腿的下搭接区B，上、下搭接区将第一活动支腿11和第二活动支腿12连接成一个整体，形成可伸缩的活动支腿。当起重机进行起升作业时，第一活动支腿11需要尽可能地从第二活动支腿12中伸出；当起重机在道路上行驶时，第一活动支腿11需要尽可能地缩进第二活动支腿12中。

请参考图2和图3，图2为现有技术中伸缩支腿处于全缩状态的结构示意图；图3为现有技术中第二活动支腿的门板结构放大图。

如图所示，现有技术中起重机将活动支腿完全缩回时，第一活动支腿11连接的垂直油缸13高于第二活动支腿12，垂直油缸13处于第二活动支腿12的外侧；另外，第二活动支腿12上有门板123，且门板123高于固定支腿14的开口尺寸，所以第二活动支腿12也不能缩回到固定支腿14中去；即垂直油缸13和第二活动支腿的门板123均在固定支腿的外侧，起重机的支腿在完全缩回时仍需占用较大的空间。

此外，随着移动式起重机吨位的不断增大，要求其支腿的跨距越来越大、活动支腿越来越长，垂直油缸13的尺寸也随之增大，这样的发展趋势使支腿装置在完全缩回时需要占用的空间越来越大，影响起重机的安全通过性。

因此，如何减小伸缩支腿装置在缩回时占用的空间，在有限的空间内设计出尽可能大的支腿跨距，使之满足移动式起重机向更大吨位发展的需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于移动式起重机的伸缩支腿装置，具有较大的支腿伸缩空间，使车宽尺寸空间得到尽可能大的发挥。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述伸缩支腿装置的移动式起重机，其移动时的通过性和作业时的稳定性都得到显著提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩支腿装置，包括固定支腿、套装于所述固定支腿内部的第二活动支腿、套装于所述第二活动支腿内部的第一活动支腿，及设于所述第一活动支腿的外端部的垂直油缸，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿通过搭接装置连接，所述搭接装置设于所述第二活动支腿的内壁与所述第一活动支腿的外壁之间。

优选地，所述搭接装置包括设于所述第一活动支腿的立板外侧的外搭接块和设于所述第二活动支腿的立板内侧的内搭接块，所述外搭接块与所述内搭接块相配合。

优选地，所述外搭接块的数目为多个，设于所述第一活动支腿的立板中部；所述内搭接块的数目至少为两个，设于所述第二活动支腿的立板上部和下部，以便所述外搭接块在所述内搭接块之间滑动。

优选地，所述伸缩支腿装置还包括沿所述第一活动支腿的滑动方向设置的过渡支撑板，该过渡支撑板插装于位于下侧的内搭接块中，且其长度略大于相邻的所述外搭接块的间距。

优选地，所述内搭接块和外搭接块均焊接于所述箱体侧壁。

优选地，所述第二活动支腿的下底板还设有支撑所述第一活动支腿的托板。

优选地，所述第二活动支腿的下底板具有与所述垂直油缸相配合的凹面，所述第二活动支腿的上盖板高于所述垂直油缸的上端部。

优选地，所述第一活动支腿的外端部的顶面高度低于所述第一活动支腿的主体部的顶面高度。

本实用新型还提供一种移动式起重机，包括上述任意一项所述的伸缩支腿装置。

本实用新型提供的伸缩支腿装置包括垂直油缸、第一活动支腿、第二活动支腿和固定支腿，第一活动支腿通过搭接装置套装于第二活动支腿中，第二活动支腿套装于固定支腿中。所述搭接装置设于所述第二活动支腿的内壁与所述第一活动支腿的外壁之间。通过这种搭接装置，第二活动支腿在缩进固定支腿时不会与固定支腿干涉，可以完全缩进固定支腿中，大大减小了伸缩支腿装置在全缩状态时需要占用的空间，显著提高了安全通过性；同时，本实用新型提供的搭接装置缩小了伸缩支腿装置的体积，增大了支腿的伸缩空间，使车宽尺寸得到了充分的发挥，因此在工程需要时，可以增长支腿的设计长度，满足更大的起升需求，顺应起重机的发展趋势。

在一种优选的实施方式中，所述第二活动支腿的下底板具有与所述垂直油缸相配合的凹面，所述第二活动支腿的上盖板高于所述垂直油缸的上端部。这样，上述垂直油缸能进一步缩进所述第二活动支腿中，所述伸缩支腿装置在全缩状态时，垂直油缸不会产生额外的空间，伸缩支腿装置需要占用的空间更小，进一步起到缩小支腿装置体积的目的，提高安全通过性。

附图说明

图1为现在技术中一种典型的伸缩支腿装置搭接形式示意图；

图2为现有技术中伸缩支腿装置处于全缩状态的结构示意图；

图3为现有技术中第二活动支腿的门板结构放大图；

图4为本实用新型提供的伸缩支腿装置全缩状态的结构示意图；

图5为本实用新型提供的第二活动支腿的一种具体实施方式结构示意图；

图6为图5中M部位的局部放大图；

图7为本实用新型提供的第一活动支腿的一种具体实施方式结构示意图；

图8为本实用新型提供的伸缩支腿装置半伸状态时搭接装置的搭接示意图；

图9为本实用新型提供的伸缩支腿装置全伸状态时搭接装置的搭接示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种伸缩支腿装置，在车宽整体尺寸不变的前提下，减小了装置的体积，增大了支腿的伸缩空间，使车宽尺寸空间得到尽可能大的发挥；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述伸缩支腿装置的移动式起重机，其移动时的通过性和作业时的稳定性都得到显著提高。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图4，图4为本实用新型提供的伸缩支腿装置全缩状态的结构示意图。

本实用新型提供的伸缩支腿装置，包括垂直油缸21、第一活动支腿22、第二活动支腿23和固定支腿24，所述垂直油缸21设于所述第一活动支腿22的外端部221，所述第一活动支腿22套装于所述第二活动支腿23的内部，所述第二活动支腿23套装于所述固定支腿24的内部。

本文所指全缩状态，系指第二活动支腿23完全缩进固定支腿24中，第一活动支腿22尽可能地缩进第二活动支腿23中。与全缩状态相对应的有全伸状态和半伸状态，全伸状态系指第一活动支腿22从第二活动支腿23中完全伸出，第二活动支腿23完全从固定支腿24中伸出；半伸状态系指介于上述全伸状态和半伸状态之间，第一活动支腿22部分从第二活动支腿23中伸出的工况。

需要起升重物时，支腿伸缩装置处于全伸状态或者半伸状态，提高起升作业的稳定性；需要移动时，支腿伸缩装置处于全缩状态，尽可能地减小其占用的空间，提高安全通过性。

本实用新型提供的第一活动支腿22通过搭接装置套装于所述第二活动支腿23的内部，且该搭接装置设于所述第二活动支腿23的内壁与所述第一活动支腿22的外壁之间，第一活动支腿22沿搭接装置与第二活动支腿23产生相对滑动。该搭接装置在第二活动支腿缩进固定支腿时不会产生干涉，使第二活动支腿23可以完全缩进固定支腿24中，大大减小了伸缩支腿装置在全缩状态时需要占用的空间，显著提高了安全通过性；同时，本实用新型提供的连接方式缩小了伸缩支腿装置的体积，增大了支腿的伸缩空间，使车宽尺寸得到了充分的发挥。在工程需要时，可以进一步增长支腿的设计长度，满足更大的起升需求，顺应起重机的发展趋势。

为了进一步减小伸缩支腿装置处于全缩时的体积，可以将垂直油缸21缩进第二活动支腿23中。

请参考图5，图5为本实用新型提供的第二活动支腿的一种具体实施方式结构示意图。

可以在第二活动支腿23的下底板设置与垂直油缸21相配合的凹面231，减少第二活动支腿23对垂直油缸21的干涉，使垂直油缸21在全缩状态时尽可能地向第二活动支腿23中缩进，进一步减小伸缩支腿装置的体积。

请参考图6，图6为图5中M部位的局部放大图。

为了保障第一活动支腿22在第二活动支腿23中滑动更安全，可以沿第一活动支腿22滑动的方向设置过渡支撑板25，该过渡支撑板插装在位于下侧的内搭接块中，其长度略大于相邻的外搭接块之间的距离。当第一活动支腿与第二活动支腿产生相对滑动时，外搭接块在前一个内搭接块与后一个内搭接块之间均滑动在过渡支撑板25上。利用这种方式，能确保第一活动支腿在一个恒定的高度上滑动，有利于装置稳定操作。

此外，还可以在第二活动支腿23的下底板设置支撑第一活动支腿的托板28，以便保持上述第一活动支腿在第二活动支腿内的相对高度，使第一活动支腿滑动时更安全、更平稳。

请参考图7，图7为本实用新型提供的第一活动支腿的一种具体实施方式结构示意图。

第一活动支腿22的外端部221的顶面高度低于主体部222的顶面高度，具体地说，将第一活动支腿的外端部221设为斜坡面，会更有利于垂直油缸21缩进第二活动支腿23中，更有利于减小伸缩支腿装置的体积。

本文所述外端部221，系指所述第一活动支腿22与所述垂直油缸21的连接处，第一活动支腿22除外端部221之外的部分为第一活动支腿的主体部222。

从理论上说，将将该外端部221设计为其它形状也是可以的，只要其顶面高度低于主体部222的顶面高度，都能实现本实用新型的目的，都应该在本实用新型的保护范围之内。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的搭接装置包括设于所述第一活动支腿22的立板外侧的外搭接块26和设于所述第二活动支腿23的立板内侧的内搭接块27，外搭接块26与内搭接块27相配合。第一活动支腿22和第二活动支腿23通过外搭接块26和内搭接块27相互搭接，调整其相对位置，形成伸缩支腿装置的不同跨距，满足起重机不同工况的需要。

内搭接块27与外搭接块26均固定于所述立板的侧壁，具体地说，均可以焊接在立板的侧壁上，使内搭接块27和外搭接块26与所焊接的立板之间保持固定状态。当然，理论上说其它的固定方式也是可以的，只要能使搭接块与活动支腿的立板之间没有相对位移，都能满足本实用新型的要求，都在本实用新型的保护范围内。

在一种具体的实施方式中，上述外搭接块26的数目为多个，设于所述第一活动支腿22的立板中部；所述内搭接块27的数目至少为两个，设于所述第二活动支腿23的立板上部和下部，以便所述外搭接块26在所述内搭接块27之间滑动。这样，位于上部的内搭接块27与一个所述外搭接块26的上搭接面搭接，位于下部的内搭接块27与另一个所述外搭接块26的下表面搭接。在第一活动支腿滑动时，两个内搭接块27分别与不同的外搭接块26搭接，从而形成第一活动支腿22与第二活动支腿23相对位置的变化。

具体地说，外搭接块26包括第一外搭接块261、第二外搭接块262、第三外搭接块263和第四外搭接块264，内搭接块包括第一内搭接块271块和第二内搭接块272。其中外搭接块的上搭接面大体位于一个平面内，下搭接面也大体位于一个平面内；第一内搭接块271位于第二活动支腿23的立板上部，第二内搭接块272位于立板下部。

当第一外搭接块261的上搭接面与第一内搭接块271的下搭接面搭接，第二外搭接块262的下搭接面与第二内搭接块272的上搭接面搭接时，伸缩支腿装置处于全缩状态，适用于起重机在移动时的工况。

当起重机进行起升作业时，需要将伸缩支腿从固定支腿中伸出，增加起升作业的安全性和稳定性。此时，第一活动支腿22需要从第二活动支腿23中伸出，搭接装置需要新的搭接方式。

请参考图8，图8为本实用新型提供的伸缩支腿装置半伸状态时搭接装置的搭接示意图。

第二外搭接块262的上搭接面与第一内搭接块271的下搭接面搭接，第三外搭接块263的下搭接面与第二内搭接块272的上搭接面搭接时，伸缩支腿装置处于半伸状态。半伸状态适用于起重力需求不大，且起重机的作业面积较小的场合。

请参考图9，图9为本实用新型提供的伸缩支腿装置全伸状态时搭接装置的搭接示意图。

当起重机需要较大的起升力时，要求其支腿装置有尽可能大的支腿跨距，伸缩支腿装置需要处于全伸状态。第三外搭接块263的上搭接面与第一内搭接块271的下搭接面搭接，第四外搭接块264的下搭接面与第二内搭接块272的上搭接面搭接，伸缩支腿装置处于全伸状态。此时，支腿的跨距已达到最大，起重机的稳定性最好。

当起重机需要移动时，可以按上述相反的顺序改变搭接方式，使伸缩支腿装置改变为全缩状态。

除了上述伸缩支腿装置，本实用新型还提供一种包括上述伸缩支腿装置的移动式起重机，该移动式起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的移动式起重机及其伸缩支腿装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1、一种工程机械的伸缩支腿装置，包括固定支腿、套装于所述固定支腿内部的第二活动支腿、套装于所述第二活动支腿内部的第一活动支腿，及设于所述第一活动支腿的外端部的垂直油缸，其特征在于，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿通过搭接装置连接，所述搭接装置设于所述第二活动支腿的内壁与所述第一活动支腿的外壁之间。

2、根据权利要求1所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述搭接装置包括设于所述第一活动支腿的立板外侧的外搭接块和设于所述第二活动支腿的立板内侧的内搭接块，所述外搭接块与所述内搭接块相配合。

3、根据权利要求2所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述外搭接块的数目为多个，设于所述第一活动支腿的立板中部；所述内搭接块的数目至少为两个，设于所述第二活动支腿的立板上部和下部，以便所述外搭接块在所述内搭接块之间滑动。

4、根据权利要求3所述的伸缩支腿装置，其特征在于，还包括沿所述第一活动支腿的滑动方向设置的过渡支撑板，该过渡支撑板插装于位于下侧的内搭接块中，且其长度略大于相邻的所述外搭接块的间距。

5、根据权利要求4所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述内搭接块和外搭接块均焊接于所述箱体侧壁。

6、根据权利要求5所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述第二活动支腿的下底板还设有支撑所述第一活动支腿的托板。

7、根据权利要求1至6任意一项所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述第二活动支腿的下底板具有与所述垂直油缸相配合的凹面，所述第二活动支腿的上盖板高于所述垂直油缸的上端部。

8、根据权利要求7所述的伸缩支腿装置，其特征在于，所述第一活动支腿的外端部的顶面高度低于所述第一活动支腿的主体部的顶面高度。

9、一种移动式起重机，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的伸缩支腿装置。

Images