CN102408062B - 一种支腿及其所应用的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机的支腿，包括至少一节活动支腿，所述活动支腿由盖板组件、左腹板组件、右腹板组件和底板拼焊而成；上述板块组件分别包括基本板和加强板，各加强板分别厚于相对应的基本板并与相对应的基本板对接拼焊成各板块组件，各板块组件中基本板位于加强板外侧。所述活动支腿由上述四者拼焊而成，所述基本板与所述加强板之间均为拼焊，减少了焊接量。所述活动支腿伸出时的搭接位置处应力集中较大，所述加强板位于内侧，则所述搭接位置位于所述加强板上，所述加强板可以适应所述板块组件的应力分布。此结构的支腿既适应了所述板块组件的应力分布又减少了焊接量。本发明还公开了一种起重机，包括上述支腿。

Description

一种支腿及其所应用的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机的支腿。此外，本发明还涉及一种包括上述支腿的起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，对于起重机的应用越来越广泛。随着起重机吨位的不断提高，支腿在起重机领域的应用正在日益增大。

支腿是起重机的重要组成部件，当起重机进行作业时，先通过支腿将起重机支撑稳定，然后再进行工程作业，支腿一般位于整机前端和后端的两侧，可进行伸缩动作。

请参考图1和图2，图1为一种典型起重机支腿未作业状态示意图，图2为图1所示的起重机支腿作业状态示意图。

支腿套装在起重机的安装架1内，并可以在安装架1内伸缩运动，支腿端部安装垂直油缸和支脚盘。当起重机需要支撑作业时，先伸出位于起重机前后端左右两侧的支腿，再将垂直油缸伸出，支脚盘支撑于地面，起重机支撑稳定后即可进行作业。

请参考图3至图6，图3为图2所示的起重机支腿作业状态的俯视图，图4为图3所示的起重机支腿中一节活动支腿的示意图，图5为图4所示的活动支腿A-A向的剖视图，图6为图4所示的活动支腿中盖板的结构示意图。

所述活动支腿包括盖板21、左腹板22、右腹板23和底板24，四者拼接焊接成箱型的活动支腿2，所述活动支腿2搭接在安装架内，当所述支腿完全伸出时，搭接点25的局部应力最大，所述局部应力以所述搭接点25为中心向周围分布，远离搭接点25的位置受到的局部应力较小。

所述盖板21具有盖板加强板211，所述左腹板22具有左加强板221，所述右腹板23具有右加强板231，所述底板24具有底板加强板241，如图5所示。

以所述盖板21为例，如图6所示，所述盖板加强板211通过边缘焊缝和若干焊点212与所述盖板21连接，焊接的部位多，焊接量较大，大量的焊接后所述盖板将产生的较大的变形，所述盖板变形后调形较难，增大了加工的不确定性，可能会导致设计计算与实际工况出现较大偏差。其他三个板块与各自加强板焊接时也均存在与所述盖板类似的问题。

因此，如何解决支腿的结构中焊接量过大引起的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的支腿，该支腿结构中焊接量较少。本发明的另一目的是提供一种包括上述支腿的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的支腿，包括至少一节活动支腿，所述活动支腿由盖板组件、左腹板组件、右腹板组件和底板拼焊而成；上述板块组件分别包括基本板和加强板，各加强板分别厚于相对应的基本板并与相对应的基本板对接拼焊成各板块组件，各板块组件中基本板位于加强板外侧。

优选地，所述左腹板组件由左基本板与左加强板拼焊而成，所述右腹板组件由右基本板与右加强板拼焊而成，所述左腹板组件的左曲线焊缝和所述右腹板组件的右曲线焊缝均自所述活动支腿的外侧上部延伸至内侧下部。

优选地，所述左曲线焊缝和所述右曲线焊缝均与其对应的板块组件的等应力线重合。

优选地，所述左腹板组件还包括左局部加强板，所述右腹板组件还包括右局部加强板，所述左局部加强板和所述右局部加强板均位于所述活动支腿完全伸出时的搭接位置。

优选地，所述左局部加强板和所述右局部加强板的边界线均与其对应的板块组件的等应力线重合。

本发明还提供了一种起重机，包括底盘架和与所述底盘架连接的上述任一项所述的支腿。

本发明所提供的支腿包括至少一节活动支腿，所述活动支腿由盖板组件、左腹板组件、右腹板组件和底板拼焊而成；上述板块组件分别包括基本板和加强板，各加强板分别厚于相对应的基本板并与相对应的基本板对接拼焊成各板块组件，各板块组件中基本板位于加强板外侧。

所述活动支腿由上述四者拼焊而成，所述基本板与所述加强板之间均为对接拼焊，减少了焊接量。所述活动支腿伸出时的搭接位置所受应力最大，并以此搭接位置为中心向周围分布并逐渐减小。针对所述活动支腿的应力分布采用了加强板，所述加强板位于所述活动支腿内侧，所述搭接位置位于所述加强板上。此结构的所述支腿既适应了其自身的应力分布又减少了焊接量。

在一种具体的实施方式中，所述左腹板组件由左基本板与左加强板拼焊而成，所述右腹板组件由右基本板与右加强板拼焊而成，所述左腹板组件的左曲线焊缝和所述右腹板组件的右曲线焊缝均自所述活动支腿的外侧上部延伸至内侧下部。

所述活动支腿伸出时，所述左腹板组件与所述右腹板组件所受的应力均以所述活动支腿此时的搭接位置为中心向周围分布，并且其搭接位置所受应力最大。为了适应应力的不均匀分布，所述基本板与所述加强板均采用曲线焊缝拼焊成所述板块组件，此结构的所述板块组件能更好的适应了其自身的应力变化。

另一种具体的实施方式中，所述左曲线焊缝和所述右曲线焊缝均与其对应的板块组件的等应力线重合。此结构的所述活动支腿的所述板块组件可以很好的适应其自身的应力变化，使所述加强板的作用发挥到最佳。

在另一种具体的实施方式中，所述左腹板组件还包括左局部加强板，所述右腹板组件还包括右局部加强板，所述左局部加强板和所述右局部加强板均位于所述活动支腿完全伸出时的搭接位置。

所述支腿作业状态时，所述活动支腿完全伸出，其完全伸出时的搭接位置为所述活动支腿所受应力集中最大的位置，针对此位置的应力集中，设置了局部加强板，以适应此处较大的应力。此结构的所述活动支腿，针对应力最大部位进行局部加强，所述加强板与所述局部加强板共同适应所述活动支腿的最大应力。设置局部加强板后，所述加强板可以使用相对未设置局部加强板前较薄的板材，这样不但可以节省材料也可以减轻所述活动支腿的重量。

另一种具体的实施方式中，所述左局部加强板和所述右局部加强板的边界线均与其对应的板块组件的等应力线重合。以与等应力线相同或相似的曲线为边界的局部加强板可以更好的适应板块组件的应力分布。

本发明还提供了一种起重机，包括底盘架和与所述底盘架连接的上述支腿，所述支腿的焊接较少。

附图说明

图1为一种典型起重机支腿未作业状态示意图；

图2为图1所示的起重机支腿作业状态示意图；

图3为图2所示的起重机支腿作业状态的俯视图；

图4为图3所示的起重机支腿中一节活动支腿的示意图；

图5为图4所示的活动支腿A-A向的剖视图；

图6为图4所示的活动支腿中盖板的结构示意图；

图7为本发明所提供的起重机支腿作业状态的俯视图；

图8为图7所示支腿中一节活动支腿一种具体实施方式的结构示意图；

图9为图8所示的活动支腿B-B向的剖视图；

图10为图8所示的活动支腿中盖板一种具体实施方式的结构示意图；

图11为图8所示的活动支腿中左腹板一种具体实施方式的结构示意图；

图12为图8所示的活动支腿中右腹板一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于起重机的支腿，该支腿结构中焊接量较少。本发明的另一核心是提供一种包括上述支腿的起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图7至图9，图7为本发明所提供的起重机支腿作业状态的俯视图，图8为图7所示支腿中一节活动支腿一种具体实施方式的结构示意图，图9为图8所示的活动支腿B-B向的剖视图。

在一种具体的实施方式中，所述支腿包括至少一节活动支腿3，所述活动支腿3由盖板组件31、左腹板组件32、右腹板组件33和底板34拼焊而成；上述板块组件分别包括基本板和加强板，各加强板分别厚于相对应的基本板并与相对应的基本板对接拼焊成各板块组件，各板块组件中基本板位于加强板外侧。

如图7所示，所述支腿安装在起重机的安装架1内，如果有多节活动支腿3，则所述活动支腿3依次套装并可以相对伸缩运动组成所述起重机的支腿。

典型的支腿的加强措施是使基本板与加强板通过叠加的形式来增加板块的截面厚度，以适应其应力集中。此结构的板块组件的基本板与加强板是面与面接触的帖焊，具有大量的焊缝与焊点，存在很多由焊接量大引起的变形等问题。

本发明所提供的活动支腿3的板块组件由所述基本板与所述加强板对接拼焊而成，所述加强板均厚于所述基本板，所述活动支腿3任一截面中围成所述活动支腿3箱型结构的四周皆为单板结构。此结构的所述活动支腿3大大减少了焊接量，避免了由于焊接量过大引起的变形等问题。

所述活动支腿3伸出时的搭接位置处应力集中较大，所述活动支腿3的应力集中以此搭接位置为中心向周围分布并逐渐减小，针对所述活动支腿3上的应力分布在所述活动支腿3的内侧采用了较厚的加强板，缓解了所述搭接位置处的应力集中。

上述支腿的内侧是与所述支腿的外侧相对的，所述外侧为所述支腿伸出时先伸出的部分，位于所述内侧的所述加强板为所述支腿伸出时后伸出的部分。

请参考图10，图10为图8所示的活动支腿中盖板一种具体实施方式的结构示意图。

所述盖板组件31包括盖板基本板311和盖板加强板312，所述盖板加强板312厚于所述盖板基本板311并位于内侧，所述活动支腿3伸出时的搭接位置位于所述盖板加强板312上。

所述盖板组件31采用两块厚度不等的等厚度板对接拼焊而成，既起到了加强作用适应其所受的应力分布，又减少了焊接量。

所述盖板基本板311与所述盖板加强板312之间盖板焊缝313的位置可以根据所述盖板组件31上的应力分布和所述盖板基本板311与所述盖板加强板312的厚度调整，最佳情况是所述盖板组件31既满足其应力分布又使其各部位具有合适的安全系数。

所述左腹板组件32与所述右腹板组件33的结构与所述盖板组件31的结构类似。所述左腹板组件32包括左基本板321和左加强板322，所述左加强板322厚于所述左基本板321并位于内侧，所述活动支腿3伸出时的搭接位置位于所述左加强板322上；所述右腹板组件33包括右基本板331和右加强板332，所述右加强板332厚于所述右基本板331并位于内侧，所述活动支腿3伸出时的搭接位置位于所述右加强板332上。

所述左基本板321与所述左加强板322之间左曲线焊缝324的位置也可以根据所述左腹板组件32上的应力分布和所述左基本板321与所述左加强板322的厚度调整，最佳效果是左腹板组件32既满足其应力分布又使得其各部位具有合适的安全系数。

所述右基本板331与所述右加强板332之间右曲线焊缝334的位置与盖板焊缝313和左曲线焊缝324相似，也可以根据所述右腹板组件33上的应力分布和所述右基本板331与所述右加强板332的厚度调整，最佳情况是右腹板组件33既满足其应力分布又使得其各部位具有合适的安全系数。

另一种具体的实施方式中，所述左腹板组件32由左基本板321与左加强板322拼焊而成，所述右腹板组件33由右基本板331与右加强板332拼焊而成，所述左腹板组件32的左曲线焊缝324和所述右腹板组件33的右曲线焊缝334均自所述活动支腿3的外侧上部延伸至内侧下部。

所述活动支腿3伸出时，所述左腹板组件32与所述右腹板组件33所受的应力均以所述活动支腿3此时的搭接位置为中心向周围分布，并且所述搭接位置所受应力最大。为了适应应力的不均匀分布，所述基本板与所述加强板均采用曲线焊缝拼焊，所述左曲线焊缝324和所述右曲线焊缝334均自所述活动支腿3的外侧上部延伸至内侧下部，此结构的板块组件在减少了焊接量的同时也很好的适应了其自身的应力分布。

在另一种具体的实施方式中，所述左曲线焊缝324和所述右曲线焊缝334均与其对应的板块组件的等应力线重合。此结构的所述活动支腿的板块组件可以更好的适应其自身的应力分布，使其加强板的作用发挥到最佳。

等应力线为受力物体上所受应力值相等的点的连线，上述的等应力线为所述板块组件上所受应力相等的点的连线。根据所述左腹板组件32和所述右腹板组件33上等应力线的分布，将两个腹板组件的曲线焊缝设置成与所述板块等应力线重合或相似的曲线，这样可以使加强板在最大程度上适应板块组件上的应力分布。

当然上述情况为最理想的情况，在实际的加工制造过程中，要想达到最理想效果加工制造的过程往往都非常复杂，所以既能尽量满足与等应力线相似又使得加工制造的过程简单易操作的形状为此曲线焊缝的最佳选择。

显然，上述曲线焊缝并不仅限于如上所述的情况，设置成其他的形状也是可以的，但是从板块组件的应力分布和合适的安全系数等方面考虑，上述的焊缝形状为所述曲线焊缝的优选方案。

请参考图11和图12，图11为图8所示的活动支腿中左腹板一种具体实施方式的结构示意图，图12为图8所示的活动支腿中右腹板一种具体实施方式的结构示意图。

在另一种具体的实施方式中，所述左腹板组件32还包括左局部加强板323，所述右腹板组件33还包括右局部加强板333，所述左局部加强板323和所述右局部加强板333均位于所述活动支腿3完全伸出时的搭接位置。

所述支腿处于作业状态时，所述活动支腿3完全伸出，其完全伸出时的搭接位置为所述活动支腿3所受应力最大的位置，针对所述搭接位置的应力集中，设置了局部加强板，以适应所述搭接位置较大的应力集中。

此结构的所述活动支腿3，针对应力最大部位进行局部加强，所述加强板与所述局部加强板共同满足所述活动支腿3的最大应力。与未设置局部加强板时相比，所述加强板可以使用相对较薄的板材，这样不但可以节省材料也可以减轻所述活动支腿3的重量。

另一种具体的实施方式中，所述左局部加强板323和所述右局部加强板333的边界线均与其对应的板块组件的等应力线重合。以与等应力线重合或相似的曲线为边界的局部加强板可以更好的适应所述板块组件的应力突变。

当然，所述左局部加强板323和所述右局部加强板333的边界为其他的形状也是可以的，为了使局部加强板以最佳状态适应所述板块组件的应力分布，将所述局部加强板的边界设置成与所述板块组件等应力线重合或相似的曲线。

显然，与等应力线重合或相似的曲线为局部加强板的理想边界，从加工制造的难易程度考虑，与所述等应力线类似的易加工曲线为所述局部加强板的优选边界。

同时，上述局部加强板的边界线并不仅限于如上所述的情况，设置成其他的形状也是可以的，但是从板块组件的应力分布和合适的安全系数等方面考虑，上述的边界曲线形状为所述局部加强板边界的优选方案。

除了上述支腿，本发明还提供一种包括上述支腿的起重机，该起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的起重机及其支腿进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种起重机的支腿，包括至少一节活动支腿（3），所述活动支腿（3）由盖板组件（31）、左腹板组件（32）、右腹板组件（33）和底板（34）拼焊而成；上述盖板组件、上述左腹板组件和上述右腹板组件分别包括基本板和加强板，其特征在于，各加强板分别厚于相对应的基本板并与相对应的基本板对接拼焊成各板块组件，各板块组件中基本板位于加强板外侧；所述左腹板组件（32）由左基本板（321）与左加强板（322）拼焊而成，所述右腹板组件（33）由右基本板（331）与右加强板（332）拼焊而成，所述左腹板组件（32）的左曲线焊缝（324）和所述右腹板组件（33）的右曲线焊缝（334）均自所述活动支腿（3）的外侧上部延伸至内侧下部；所述左曲线焊缝（324）和所述右曲线焊缝（334）均与其对应的板块组件的等应力线重合。

2.如权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述左腹板组件（32）还包括左局部加强板（323），所述右腹板组件（33）还包括右局部加强板（333），所述左局部加强板（323）和所述右局部加强板（333）均位于所述活动支腿（3）完全伸出时的搭接位置。

3.如权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述左局部加强板（323）和所述右局部加强板（333）的边界线均与其对应的板块组件的等应力线重合。

4.一种起重机，包括底盘架和与所述底盘架连接的支腿，其特征在于，所述支腿为上述权利要求1-3任一项所述的支腿。