CN117208791A - 一种双支腿结构及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支腿领域，公开一种双支腿结构及汽车起重机，汽车起重机包括双支腿结构，双支腿结构包括：由外至内依次滑动套装的固定支腿箱、一级活动支腿以及二级活动支腿；直线驱动机构，两端分别与固定支腿箱和二级活动支腿连接；第一限位件、第二限位件以及第三限位件，第一限位件和第二限位件沿一级活动支腿的长度方向依次设置，并均至少部分设置于一级活动支腿内部，第三限位件至少部分设置于二级活动支腿内部，并位于第一限位件和第二限位件之间；第三限位件与第二限位件或者第一限位件相接触，以带动一级活动支腿同步伸出或者同步回缩。与配置两套驱动机构的双支腿结构相比，本发明提供的双支腿结构成本及结构复杂性均更低。

Description

一种双支腿结构及汽车起重机

技术领域

本发明涉及支腿领域，特别是涉及一种双支腿结构及汽车起重机。

背景技术

汽车起重机的双级支腿机构包括固定支腿箱、一级活动支腿以及二级活动支腿，一级活动支腿能够滑动地设置于固定支腿箱内，二级活动支腿能够滑动地设置于一级活动支腿内。目前一级活动支腿和二级活动支腿的运动一般是独立驱动的，需要设置两套驱动机构，例如采用两个油缸分别驱动一级活动支腿和二级活动支腿伸缩。由于需要两套驱动机构，导致双级支腿机构成本高，且结构复杂。

因此，如何降低双支腿机构的成本和结构复杂性成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种成本及结构复杂性均更低的双支腿结构及汽车起重机。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种双支腿结构，包括：

由外至内依次滑动套装的固定支腿箱、一级活动支腿以及二级活动支腿；

直线驱动机构，两端分别与所述固定支腿箱和所述二级活动支腿连接，以驱动所述二级活动支腿相对于所述固定支腿箱伸出或者回缩；

第一限位件、第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述一级活动支腿的长度方向依次设置，并均至少部分设置于所述一级活动支腿内部，所述第三限位件至少部分设置于所述二级活动支腿内部，并位于所述第一限位件和所述第二限位件之间；

在所述二级活动支腿伸出至第一位置时，所述第三限位件与所述第二限位件相接触，以带动所述一级活动支腿同步伸出，在所述二级活动支腿回缩至第二位置时，所述第三限位件与所述第一限位件相接触，以带动所述一级活动支腿同步回缩。

可选地，所述一级活动支腿的内侧壁上设置有贯通口，所述第二限位件部分穿过所述贯通口伸入所述一级活动支腿内部，且所述第二限位件与所述一级活动支腿能够拆卸地连接。

可选地，所述第二限位件与所述一级活动支腿通过螺栓连接。

可选地，所述一级活动支腿为箱式结构，和/或，所述二级活动支腿为箱式结构。

可选地，所述第三限位件的底端高度不低于所述第二限位件的顶端高度，以能够与所述第二限位件相接触，和/或，所述第三限位件的顶端高度不低于所述第一限位件的底端高度，以能够与所述第一限位件相接触。

可选地，所述直线驱动机构为油缸。

可选地，双支腿结构还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述固定支腿箱外部，并与所述二级活动支腿相连，所述伸缩机构的伸缩方向与所述二级活动支腿的长度方向相垂直。

可选地，双支腿结构，还包括：

第一门板，所述第一门板连接于所述一级活动支腿靠近所述伸缩机构的一端；

第一垫块，所述第一垫块与所述第一门板和所述一级活动支腿均相连，所述第一垫块位于所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间，且所述第一垫块能够与所述二级活动支腿相接触；

第一搭接块、第二搭接块，第一搭接块和第二搭接块沿所述一级活动支腿的长度方向依次连接于所述一级活动支腿上，所述第一搭接块和所述第二搭接块均位于所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间，且所述第一搭接块和所述第二搭接块中所述第二搭接块更靠近所述伸缩机构，所述二级活动支腿能够搭接于所述第一搭接块或者所述第二搭接块上。

可选地，双支腿结构，还包括：

第二门板，所述第二门板连接于所述固定支腿箱靠近所述伸缩机构的一端；

第二垫块，所述第二垫块与所述第二门板和所述固定支腿箱均相连，所述第二垫块位于所述一级活动支腿与所述固定支腿箱之间，且所述第二垫块能够与所述一级活动支腿相接触；

第三搭接块、第四搭接块，所述第三搭接块和所述第四搭接块沿所述固定支腿箱的长度方向依次连接于所述固定支腿箱上，所述第三搭接块和所述第四搭接块均位于所述一级活动支腿与所述固定支腿箱之间，且所述第三搭接块和所述第四搭接块中所述第四搭接块更靠近所述伸缩机构，所述二级活动支腿能够搭接于所述第三搭接块或者所述第四搭接块上。

本发明还提供一种汽车起重机，包括所述的双支腿结构。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的双支腿结构仅需要直线驱动机构、第一限位件、第二限位件以及第三限位件配合即可实现一级活动支腿和二级活动支腿的伸缩，与设置两套驱动机构相比，本发明提供的直线驱动机构结构更为简单，且成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的双支腿结构的第一状态示意图；

图2为本发明实施例中提供的双支腿结构的第二状态示意图

图3为本发明实施例中提供的双支腿结构固定支腿箱的主视图；

图4为本发明实施例中提供的双支腿结构固定支腿箱的侧视图；

图5为本发明实施例中提供的双支腿结构一级活动支腿的主视图；

图6为本发明实施例中提供的双支腿结构一级活动支腿的侧视图；

图7为本发明实施例中提供的双支腿结构二级活动支腿的主视图；

图8为本发明实施例中提供的双支腿结构二级活动支腿的侧视图；

图9为本发明实施例中提供的双支腿结构直线驱动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中提供的双支腿结构伸缩机构的结构示意图；

图11为工况一对应的结构示意图；

图12为工况二对应的结构示意图；

图13为工况三对应的结构示意图；

图14为工况四对应的结构示意图；

图1-图14附图标记说明：1、固定支腿箱；2、一级活动支腿；3、二级活动支腿；4、伸缩机构；5、第二限位件；6、直线驱动机构；7、第一上盖板；8、第一限位件；9、第一侧板；10、第一门板；11、第一垫块；12、第一下底板；13、第二搭接块；14、第一搭接块；15、第二上盖板；16、第二侧板；17、第三限位件；18、封板；19、第二门板；20、第二下底板；21、第三搭接块；22、第四搭接块；23、第二垫块；24、贯通口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种成本及结构复杂性均更低的双支腿结构及汽车起重机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图14所示，本发明实施例中提供一种双支腿结构，包括：固定支腿箱1、一级活动支腿2、二级活动支腿3、直线驱动机构6、第一限位件8、第二限位件5以及第三限位件17。

具体而言，固定支腿箱1、一级活动支腿2以及二级活动支腿3由外至内依次滑动套装。

直线驱动机构6的两端分别与固定支腿箱1和二级活动支腿3连接，以驱动二级活动支腿3相对于固定支腿箱1伸出或者回缩，直线驱动机构6包括但不限于为油缸。

第一限位件8和第二限位件5沿一级活动支腿2的长度方向依次设置，并均至少部分设置于一级活动支腿2内部，第三限位件17至少部分设置于二级活动支腿3内部，并位于第一限位件8和第二限位件5之间，第一限位件8、第二限位件5以及第三限位件17例如均为限位块。

第三限位件17用于限定二级活动支腿3相对于一级活动支腿2能够伸出的最大行程，且在二级活动支腿3伸出至第一位置，即二级活动支腿3到达其相对于一级活动支腿2能够伸出的最大行程时，第三限位件17与第二限位件5相接触，之后，直线驱动机构6驱动二级活动支腿3继续运动，二级活动支腿3带动一级活动支腿2同步自固定支腿箱1内伸出。

第三限位件17用于限定二级活动支腿3相对于一级活动支腿2能够回缩的最大行程，在二级活动支腿3回缩至第二位置，即二级活动支腿3到达其相对于一级活动支腿2能够回缩的最大行程时，第三限位件17与第一限位件8相接触，之后，直线驱动机构6驱动二级活动支腿3继续运动，二级活动支腿3带动一级活动支腿2同步向固定支腿箱1内回缩。需要说明的是，第一位置和第二位置具体为何位置根据实际需要而定，在此不再赘述。

与设置两套驱动机构分别驱动一级活动支腿2和二级活动支腿3相对于固定支腿箱1伸缩相比，本发明实施例中提供的双支腿结构利用直线驱动机构6与第一限位件8、第二限位件5以及第三限位件17相配合，仅需要一套驱动机构，即可实现一级活动支腿2和二级活动支腿3相对于固定支腿箱1伸缩，本发明提供的双支腿结构成本及结构复杂性均更低。

于本发明另一实施例中，如图5所示，一级活动支腿2的内侧壁上设置有贯通口24，第二限位件5部分穿过贯通口24伸入一级活动支腿2内部，且第二限位件5与一级活动支腿2能够拆卸地连接。作为一种可选地实施方式，第二限位件5与一级活动支腿2通过螺栓连接。

本实施例提供的双支腿结构，安装时，先将直线驱动机构6的一端与二级活动支腿3相连，然后将二级活动支腿3穿入一级活动支腿2中，接下来将一级活动支腿2和二级活动支腿3均部分装入固定支腿箱1中，之后将第二限位件5部分从一级活动支腿2上的贯通口24装入一级活动支腿2内，并利用螺栓对第二限位件5进行紧固，最后将一级活动支腿2和二级活动支腿3完全穿入固定支腿箱1内部，并将直线驱动机构6与固定支腿箱1相连，即可完成整个组装过程。

于本发明另一实施例中，如图5-图8所示，一级活动支腿2为箱式结构，和/或，二级活动支腿3为箱式结构。

作为一种可选地实施方式，如图5-图8所示，一级活动支腿2包括第一上盖板7、第一下底板12以及相对设置的两个第一侧板9，两个第一侧板9均设置于第一上盖板7和第一下底板12之间，第一侧板9与第一上盖板7和第一下底板12均相连，第一上盖板7、第一下底板12以及两个第一侧板9围成第一空腔，第一空腔两端开口，二级活动支腿3能够滑动地套装于第一空腔内。二级活动支腿3包括第二上盖板15、第二下底板20以及相对设置的两个第二侧板16，两个第二侧板16均设置于第二上盖板15和第二下底板20之间，第二侧板16与第二上盖板15和第二下底板20均相连，第二上盖板15、第二下底板20以及两个第二侧板16围成第二空腔，第二空腔的一端封堵有封板18，另一端敞口设置，直线驱动机构6自第二空腔敞口的一端伸入第二空腔内，并与第一空腔的内壁相连。

于本发明另一实施例中，如图2所示，第三限位件17的底端高度不低于第二限位件5的顶端高度，以能够与第二限位件5相接触，和/或，第三限位件17的顶端高度不低于第一限位件8的底端高度，以能够与第一限位件8相接触。

作为一种可选地实施方式，第三限位件17的底端高度等于第二限位件5的底端高度，以能够与第二限位件5相接触，第三限位件17的顶端高度等于第一限位件8的顶端高度，以能够与第一限位件8相接触。

于本发明另一实施例中，如图1-图2所示，双支腿结构还包括伸缩机构4，伸缩机构4设置于固定支腿箱1外部，并与二级活动支腿3相连，伸缩机构4的伸缩方向与二级活动支腿3的长度方向相垂直，伸缩机构4包括但不限于为油缸。工作过程中，当一级活动支腿2和二级活动支腿3伸缩至预设位置后，操作伸缩机构4伸缩，进行吊载作业，预设位置视实际情况而定。本实施例中具体地，伸缩机构4连接于二级活动支腿3的一端。

进一步地，为了使双支腿结构受力更为合理，如图11-图14所示，双支腿结构，还包括：

第一门板10，第一门板10连接于一级活动支腿2靠近伸缩机构4的一端；

第一垫块11，第一垫块11与第一门板10和一级活动支腿2均相连，第一垫块11位于一级活动支腿2与二级活动支腿3之间，且第一垫块11能够与二级活动支腿3相接触，具体地，第一垫块11与二级活动支腿3之间留有第一间隙，在第一预设力作用下，二级活动支腿3朝向靠近第一垫块11的方向偏移，以使第一垫块11与二级活动支腿3相接触，第一预设力的大小和方向以及第一间隙的大小根据实际情况而定；

第一搭接块14、第二搭接块13，第一搭接块14和第二搭接块13沿一级活动支腿2的长度方向依次连接于一级活动支腿2上，第一搭接块14和第二搭接块13均位于一级活动支腿2与二级活动支腿3之间，且第一搭接块14和第二搭接块13中第二搭接块13更靠近伸缩机构4，二级活动支腿3能够搭接于第一搭接块14或者第二搭接块13上，具体地，当二级活动支腿3靠近伸缩机构4的一端朝向靠近第一垫块11的方向偏移时，二级活动支腿3搭接于第一搭接块14或者第二搭接块13上，第一搭接块14和第二搭接块13的具体位置根据实际情况而定，在此不再赘述。

进一步地，双支腿结构，还包括：

第二门板19，第二门板19连接于固定支腿箱1靠近伸缩机构4的一端；

第二垫块23，第二垫块23与第二门板19和固定支腿箱1均相连，第二垫块23位于一级活动支腿2与固定支腿箱1之间，第二垫块23能够与一级活动支腿2相接触，具体地，第二垫块23与一级活动支腿2之间留有第二间隙，在第二预设力作用下，一级活动支腿2朝向靠近固定支腿箱1的方向偏移，以使第二垫块23与固定支腿箱1相接触，第二预设力的大小和方向以及第二间隙的大小根据实际情况而定；

第三搭接块21、第四搭接块22，第三搭接块21和第四搭接块22沿固定支腿箱1的长度方向依次连接于固定支腿箱1上，第三搭接块21和第四搭接块22均位于一级活动支腿2与固定支腿箱1之间，且第三搭接块21和第四搭接块22中第四搭接块22更靠近伸缩机构4，一级活动支腿2能够搭接于第三搭接块21或者第四搭接块22上。具体地，当一级活动支腿2靠近伸缩机构4的一端朝向靠近第一垫块11的方向偏移时，一级活动支腿2搭接于第三搭接块21或者第四搭接块22上，第三搭接块21和第四搭接块22的位置根据实际情况而定，在此不再赘述。

下面结合四种具体工况来详细分析双支腿结构的受力：

工况一，如图11所示，一级活动支腿2位置位置不变，二级活动支腿3部分自一级活动支腿2内伸出，二级活动支腿3和伸缩机构4整体重心位于第一门板10的左侧，且伸缩机构4与地面或者其它位置相接触，伸缩机构4受向上的作用力，此时，二级活动支腿3靠近伸缩机构4的一端在向上的作用力下朝向靠近第一垫块11的方向偏移，在第一门板10位置，二级活动支腿3的第二上盖板15与第一垫块11相接触，外力从第二上盖板15传递到第一垫块11，进而分散到与第一垫块11相连的第一门板10和一级活动支腿2上，同时随着二级活动支腿3的偏移，二级活动支腿3搭接于第一搭接块14上，将力分散至第一搭接块14。

工况二，如图12所示，一级活动支腿2位置位置不变，二级活动支腿3部分自一级活动支腿2内伸出，二级活动支腿3和伸缩机构4整体重心位于第一门板10的右侧，且伸缩机构4与地面或者其它位置相接触，伸缩机构4受向上的作用力，此时，二级活动支腿3靠近伸缩机构4的一端在向上的作用力下朝向靠近第一垫块11的方向偏移，在第一门板10位置，二级活动支腿3的第二上盖板15与第一垫块11相接触，外力从第二上盖板15传递到第一垫块11，进而分散到与第一垫块11相连的第一门板10和一级活动支腿2上，同时随着二级活动支腿3的偏移，二级活动支腿3搭接于第二搭接块13上，将力分散至第二搭接块13。与工况一相比，工况二中二级活动支腿3伸出的长度更长。

工况三，如图13所示，二级活动支腿3完全伸出，一级活动支腿2部分伸缩，一级活动支腿2、二级活动支腿3、第一门板10以及伸缩机构4整体重心位于第二门板19的左侧，且伸缩机构4与地面或者其它位置相接触，伸缩机构4受向上的作用力，此时，一级活动支腿2靠近伸缩机构4的一端在向上的作用力下朝向靠近第二垫块23的方向偏移，在第二门板19位置，一级活动支腿2的第一上盖板7与第二垫块23相接触，外力从第一上盖板7传递到第二垫块23，进而分散到与第二垫块23相连的第二门板19和固定支腿箱1上，同时随着一级活动支腿2的偏移，一级活动支腿2搭接于第三搭接块21上，将力分散至第三搭接块21。

工况四，如图14所示，二级活动支腿3完全伸出，一级活动支腿2部分伸缩，一级活动支腿2、二级活动支腿3、第一门板10以及伸缩机构4整体重心位于第二门板19的右侧，且伸缩机构4与地面或者其它位置相接触，伸缩机构4受向上的作用力，此时，一级活动支腿2靠近伸缩机构4的一端在向上的作用力下朝向靠近第二垫块23的方向偏移，在第二门板19位置，一级活动支腿2的第一上盖板7与第二垫块23相接触，外力从第一上盖板7传递到第二垫块23，进而分散到与第二垫块23相连的第二门板19和固定支腿箱1上，同时随着一级活动支腿2的偏移，一级活动支腿2搭接于第四搭接块22上，将力分散至第四搭接块22。与工况三相比，工况四中一级活动支腿2伸出的长度更长。

需要指出的是，图11-图14中，虚线代表的均是重心的位置。另外，双支腿结构按照图11-图14所示方向布置时，左侧为上，右侧为下，上述向上的作用力指的是方向向左的作用力。

本发明实施例中还提供一种汽车起重机，包括上述实施任一实施例中提供的双支腿结构。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双支腿结构，其特征在于，包括：

由外至内依次滑动套装的固定支腿箱、一级活动支腿以及二级活动支腿；

直线驱动机构，两端分别与所述固定支腿箱和所述二级活动支腿连接，以驱动所述二级活动支腿相对于所述固定支腿箱伸出或者回缩；

第一限位件、第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述一级活动支腿的长度方向依次设置，并均至少部分设置于所述一级活动支腿内部，所述第三限位件至少部分设置于所述二级活动支腿内部，并位于所述第一限位件和所述第二限位件之间；

在所述二级活动支腿伸出至第一位置时，所述第三限位件与所述第二限位件相接触，以带动所述一级活动支腿同步伸出，在所述二级活动支腿回缩至第二位置时，所述第三限位件与所述第一限位件相接触，以带动所述一级活动支腿同步回缩。

2.根据权利要求1所述的双支腿结构，其特征在于，所述一级活动支腿的内侧壁上设置有贯通口，所述第二限位件部分穿过所述贯通口伸入所述一级活动支腿内部，且所述第二限位件与所述一级活动支腿能够拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的双支腿结构，其特征在于，所述第二限位件与所述一级活动支腿通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的双支腿结构，其特征在于，所述一级活动支腿为箱式结构，和/或，所述二级活动支腿为箱式结构。

5.根据权利要求1所述的双支腿结构，其特征在于，所述第三限位件的底端高度不低于所述第二限位件的顶端高度，以能够与所述第二限位件相接触，和/或，所述第三限位件的顶端高度不低于所述第一限位件的底端高度，以能够与所述第一限位件相接触。

6.根据权利要求1所述的双支腿结构，其特征在于，所述直线驱动机构为油缸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双支腿结构，其特征在于，还包括伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述固定支腿箱外部，并与所述二级活动支腿相连，所述伸缩机构的伸缩方向与所述二级活动支腿的长度方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的双支腿结构，其特征在于，还包括：

第一门板，所述第一门板连接于所述一级活动支腿靠近所述伸缩机构的一端；

第一垫块，所述第一垫块与所述第一门板和所述一级活动支腿均相连，所述第一垫块位于所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间，且所述第一垫块能够与所述二级活动支腿相接触；

第一搭接块、第二搭接块，第一搭接块和第二搭接块沿所述一级活动支腿的长度方向依次连接于所述一级活动支腿上，所述第一搭接块和所述第二搭接块均位于所述一级活动支腿与所述二级活动支腿之间，且所述第一搭接块和所述第二搭接块中所述第二搭接块更靠近所述伸缩机构，所述二级活动支腿能够搭接于所述第一搭接块或者所述第二搭接块上。

9.根据权利要求7所述的双支腿结构，其特征在于，还包括：

第二门板，所述第二门板连接于所述固定支腿箱靠近所述伸缩机构的一端；

第二垫块，所述第二垫块与所述第二门板和所述固定支腿箱均相连，所述第二垫块位于所述一级活动支腿与所述固定支腿箱之间，且所述第二垫块能够与所述一级活动支腿相接触；

第三搭接块、第四搭接块，所述第三搭接块和所述第四搭接块沿所述固定支腿箱的长度方向依次连接于所述固定支腿箱上，所述第三搭接块和所述第四搭接块均位于所述一级活动支腿与所述固定支腿箱之间，且所述第三搭接块和所述第四搭接块中所述第四搭接块更靠近所述伸缩机构，所述二级活动支腿能够搭接于所述第三搭接块或者所述第四搭接块上。

10.一种汽车起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的双支腿结构。