CN110454199A - 一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，由油管托架、全封闭拖链、连接轴、托架导轮、拖链垫块、液压油管、拖链导向槽及护罩组成，油管托架和全封闭拖链连接，内部液压油管双层布置，不会与混凝土喷浆车固定部分干涉，有效减小臂架宽度，不容易与隧道内壁发生碰撞，即使发生碰撞而造成油管托架变形，也不存在油管漏油的现象。本发明提供的伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，臂架回转时，液压油管与伸缩臂架无相对运动，进而不会造成臂架晃动，拖链装置宽度小，附着的混凝土少，另外，托架导轮能自动刮混凝土，附着的混凝土对臂架的影响很小，整体结构简单，方便清洗、保养和维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车。
背景技术
混凝土喷浆车伸缩臂处需要安装液压油管，最终连接在伸缩臂前端的其它运动部件上（包括液压油缸、马达等）。常见的混凝土喷浆车液压油管采用吊链方式吊装，在伸缩臂架的伸缩范围内全为软管，通过链条悬挂于各节伸缩臂上，如图2-3所示，在相邻的两悬挂点间预留有一定长度，这种安装结构存在诸多问题：
（1）臂架回转启停瞬间，液压油管受惯性影响，产生钟摆式运动，与臂架产生相对运动，进而带动伸缩臂架左右晃动，该现象是造成臂架晃动的主要因素之一。目前，减小混凝土喷浆车臂架晃动，进而提高臂架操作的平顺性和定位的精准性，是混凝土喷浆车性能提升的关键要素。
（2）臂架伸展和收回时，吊装式的液压油管容易与混凝土喷浆车上的固定部分干涉，一旦干涉且没有及时发现会造成液压油管受拉或挤压损坏，并且可能伤及人身。
专利申请号：CN201610033465.6，专利名称：一种管线保护装置、臂架系统及混凝土喷浆车的中国专利，公开了：液压油管在伸缩臂架的伸缩范围内硬管与软管并存，且通过防护装置保护，该装置由3个护板31、滑块32、固定支架33、液压硬管34和软管35组成伸缩机构，与伸缩臂架同步运动，如图3所示，由于液压油管一排横向布置，再加护板31两侧布置的滑块装置，造成护板31宽度很宽，实际工作时，护板31容易与隧道内壁发生碰撞，造成护板31变形，进而导致管夹损坏、油管漏油等现象；另外，由于护板31很宽，护板31上粘附的混凝土会不断增多，重量增加，若清理不及时，臂架承受的外载荷也会不断增加，进而影响臂架受力，甚者会造成臂架损坏。同时，附着的混凝土及重量的增加，也会造成护板31间的滑块32使用寿命降低，影响整机的产品可靠性。
发明内容
发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，有效解决现有技术中吊装式液压油管存在的上述问题，臂架回转时，液压油管与伸缩臂架无相对运动，进而不会影响臂架晃动，液压油管被封闭在拖链装置内，不会与混凝土喷浆车固定部分干涉，不存在液压油管受拉或挤压损坏的问题。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，包括油管托架、全封闭拖链、托架导轮、液压油管、拖链导向槽和护罩，所述伸缩臂油管拖链装置固定连接在靠近伸缩臂侧面的一侧，油管托架铰接在伸缩臂架的二伸臂架上，油管托架和全封闭拖链连接在一起，混凝土喷浆车伸缩臂处的液压油管双层布置在全封闭拖链内，液压油管与伸缩臂架无相对运动，托架导轮固定连接伸缩臂架的一伸臂架臂头，托架导轮下端的滚轮与油管托架实时接触，支撑油管托架，通过托架导轮刮掉附着在油管托架上的混凝土，拖链导向槽和护罩分别固定在混凝土喷浆车的基本臂上，拖链导向槽支撑全封闭拖链，全封闭拖链通过拖链导向槽刮掉表面的杂物，全封闭拖链收回后置于护罩内。没问题。
进一步的，所述油管托架通过连接轴铰接在二伸臂架上。
进一步的，通过托架导轮两端带倒角的尼龙导向块实时刮掉附着在油管托架上的混凝土或其他杂物。
进一步的，所述拖链垫块一端固定在基本臂上，一端通过聚氨酯垫块支撑油管托架和全封闭拖链。
进一步的，所述托架导轮的两侧和上端与油管托架预留间隙，相距20-40mm，限制油管托架的滑行轨迹。
进一步的，所述拖链导向槽底部设置有等间距的长圆孔，全封闭拖链移动并与长圆孔棱边相对运动，刮掉全封闭拖链上的混凝土或其它杂物，全封闭拖链平坦落在拖链导向槽上，提高拖链运动的平稳性。
进一步的，所述全封闭拖链由工程塑料制成，油管托架由铝合金或其它轻型材料制成，满足刚性需求并降低臂架重量。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
（1）臂架回转时，液压油管与一、二伸缩臂架无相对运动，进而不会影响臂架晃动；
（2）液压油管被封闭在拖链装置内，不会与混凝土喷浆车固定部分干涉，不存在液压油管受拉或挤压损坏；
（3）油管托架和全封闭拖链内的液压油管采用双层布置，有效减小臂架宽度，不容易与隧道内壁发生碰撞。及时发生碰撞，造成油管托架变形，也不存在油管漏油的现象；
（4）该装置宽度小，附着的混凝土少，托架导轮能自动刮混凝土，附着的混凝土对臂架的影响很小；
（5）该装置结构简单，方便清洗、保养和维修。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2-3为现有技术的结构示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的尼龙导向块的结构示意图；
其中，1、油管托架；2、全封闭拖链；3、连接轴；4、托架导轮；5、拖链垫块；6、液压油管；7、拖链导向槽；8、护罩；9、滚轮；10、基本臂；11、一伸臂架；12、二伸臂架；13、尼龙导向块；31、护板；32、滑块；33、固定支架；34、液压硬管；35、软管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
名词解释：
混凝土喷浆车：融合了混凝土泵、空压机系统、速凝剂系统三种技术，是混凝土机械中技术实现特别大、科技含量特别高的产品，主要应用于铁路公路隧道、水利水电、地铁、矿山巷道、军事设施、各种地下建筑建设和抢险等领域的工程施工。
伸缩臂架：混凝土喷浆车伸缩臂架采用两级伸缩机构。
如图1、图4和图5所示，一种伸缩臂油管拖链装置，由油管托架1、全封闭拖链2、连接轴3、托架导轮4、拖链垫块5、液压油管6、拖链导向槽7及护罩8等组成，伸缩臂油管拖链装置固定连接在靠近混凝土喷浆车伸缩臂侧面的一侧，混凝土喷浆车伸缩臂处的液压油管6约束在全封闭拖链2内，解决了现有技术中采用吊链方式吊装油管产生的伸缩臂架晃动以及油管与混凝土喷浆车相互干涉引起油管损坏的问题。
具体的，油管托架1和全封闭拖链2连接，全封闭拖链2内部的液压油管6双层布置，通过全封闭拖链2可有效阻止液压油管6上附着混凝土或其他杂物，避免影响拖链的平稳运行，连接轴3分别与二伸臂架12臂头和油管托架1连接，用于将油管托架1铰接在二伸臂架12上，托架导轮4固定连接于一伸臂架11臂头上，托架导轮4下端的滚轮9与油管托架1实时接触，托着油管托架1，托架导轮4的两侧和上端分别与油管托架1预留间隙，限制油管托架1的滑行轨迹，同时，托架导轮4两端带倒角的尼龙导向块13可以实时刮掉附着在油管托架1上的混凝土或其他杂物，拖链垫块5一端固定在基本臂10上，一端通过聚氨酯垫块支撑油管托架1和全封闭拖链2，拖链导向槽7和护罩8分别固定在混凝土喷浆车的基本臂10上，拖链导向槽7支撑全封闭拖链2，全封闭拖链2通过拖链导向槽7刮掉表面的杂物，全封闭拖链2收回后置于护罩8内，一伸臂架11和二伸臂架12分别托起全封闭拖链2，基本臂10可存放全封闭拖链2。
全封闭拖链2由工程塑料等轻型材料制成，油管托架1和全封闭拖链2既能满足刚性需求，又能降低臂架重量。
本发明的工作原理：
伸缩臂架（一伸臂架11、二伸臂架12）处于伸展状态时，拖链垫块5可防止因液压油管6重力影响造成的拖链实际弯曲半径小于理论最小弯曲半径、拖链受挤压损坏问题；伸缩臂架处于收回状态时，拖链垫块5支撑油管托架1，整机在颠簸的路面行驶时，聚氨酯垫块可起到减震作用，减弱油管托架1的振动；拖链导向槽7底部设置有等间距的长圆孔，全封闭拖链2上如果粘有混凝土或其它杂物，全封闭拖链2移动并经过拖链导向槽7上的长圆孔时，会与长圆孔棱边产生相对运动，进而使得全封闭拖链2上的混凝土或其它杂物掉落，使得全封闭拖链2能平坦的落在拖链导向槽7上，也能阻止拖链导向槽7上附着混凝土或其他杂物，提高拖链运动的平稳性。
臂架回转时，液压油管6与伸缩臂架无相对运动，进而不会造成臂架晃动；液压油管6被封闭在全封闭拖链2内，不会与混凝土喷浆车固定部分干涉，不存在液压油管6受拉或挤压损坏的问题；油管托架1和全封闭拖链2内的液压油管6采用双层布置，有效减小臂架宽度，不容易与隧道内壁发生碰撞，即使发生碰撞而造成油管托架1变形，也不存在油管漏油的现象；拖链装置宽度小，附着的混凝土少，另外，托架导轮4能自动刮油管托架1上的混凝土或杂物，附着的混凝土对臂架的影响很小，整体结构简单，方便清洗、保养和维修。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，包括油管托架（1）、全封闭拖链（2）、托架导轮（4）、液压油管（6）、拖链导向槽（7）和护罩（8），所述伸缩臂油管拖链装置固定连接在靠近伸缩臂侧面的一侧，油管托架（1）铰接在伸缩臂架的二伸臂架（12）上，油管托架（1）和全封闭拖链（2）连接在一起，混凝土喷浆车伸缩臂处的液压油管（6）双层布置在全封闭拖链（2）内，液压油管（6）与伸缩臂架无相对运动，托架导轮（4）固定连接伸缩臂架的一伸臂架（11）臂头，托架导轮（4）下端的滚轮（9）与油管托架（1）实时接触，支撑油管托架（1），通过托架导轮（4）刮掉附着在油管托架（1）上的混凝土，拖链导向槽（7）和护罩（8）分别固定在混凝土喷浆车的基本臂（10）上，拖链导向槽（7）支撑全封闭拖链（2），全封闭拖链（2）通过拖链导向槽（7）刮掉表面的杂物，全封闭拖链（2）收回后置于护罩（8）内。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，所述油管托架（1）通过连接轴（3）铰接在二伸臂架（12）上。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，通过托架导轮（4）两端带倒角的尼龙导向块（13）实时刮掉附着在油管托架（1）上的混凝土或杂物。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，所述拖链垫块（5）一端固定在基本臂（10）上，一端通过聚氨酯垫块支撑油管托架（1）和全封闭拖链（2）。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，所述托架导轮（4）的两侧和上端与油管托架（1）预留间隙，限制油管托架（1）的滑行轨迹。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，所述拖链导向槽（7）底部设置有等间距的长圆孔，全封闭拖链（2）移动并与长圆孔棱边相对运动，刮掉全封闭拖链（2）上的混凝土或其它杂物，全封闭拖链（2）平坦落在拖链导向槽（7）上，提高拖链运动的平稳性。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩臂油管拖链装置及具有其的混凝土喷浆车，其特征在于，所述全封闭拖链（2）由工程塑料制成，油管托架（1）由铝合金或其它轻型材料制成，满足刚性需求并降低臂架重量。
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