CN207811132U - 内置拖链伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体地说是一种特种车辆伸缩臂的内置拖链伸缩机构，包括三臂、二臂、一臂、伸缩油缸、油缸支架、拖链和电缆及液压管路，其特征在于还包括拖链上滑槽和管线支架，所述拖链上滑槽设置于伸缩油缸上，拖链上滑槽下端面与伸缩油缸缸筒固定连接，拖链上滑槽两侧设有滑槽，所述管线支架设置于拖链上滑槽内，所述管线支架尾部与伸缩油缸缸杆尾部固定连接，头部设有与滑槽相配合的滑块，所述拖链固定端与管线支架头部固定连接，拖链移动端固定于三臂尾部，所述三臂内侧设有管线传输通道，所述电缆及液压管路依次穿过管线支架、拖链和管线传输通道后与三臂头部执行机构连接，具有结构紧凑、节省空间、使用寿命长等优点。

Description

内置拖链伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体地说是一种特种车辆伸缩臂的内置拖链伸缩机构。

背景技术

现在普遍使用的汽车起重机或者举高类消防车等特种车辆，它们的臂架所采用的伸缩技术一般有三种：一种是单缸加绳排同步伸缩，一种是完全由多个液压缸独立伸缩，还有一种是多缸加绳排的组合伸缩，多液压缸的全液压伸缩虽然可以实现各节伸缩臂的独立伸缩，但是成本较高，同时要求的技术水平也较高，多缸加绳排的组合伸缩技术，是一种第二节臂独立伸缩和其他节臂同步伸缩的吊臂伸缩方式，这种方式一般是五节臂以上的起重机或消防车使用，所以四节臂以内小吨位的起重机或消防车主要采用的还是单缸加绳排伸缩技术，目前生活中多采用三臂式臂架，包括三臂、二臂、一臂、伸缩油缸、油缸支架、三臂伸臂轮、三臂缩臂轮、三臂伸臂绳、三臂缩臂绳，所述伸缩油缸缸筒的后端与二臂固定连接，所述伸缩油缸缸杆的后端与一臂固定连接，所述伸缩油缸前端通过油缸支架支撑，所述三臂伸臂轮设置于二臂的头部，所述三臂缩臂轮设置于二臂的尾部，所述三臂伸臂绳一端与一臂头部固定连接，另一端穿过三臂伸臂轮后与三臂尾部固定连接，所述三臂缩臂绳一端与三臂尾部固定连接，另一端穿过三臂缩臂轮后与一臂头部固定连接，通过伸缩油缸、三臂伸臂绳、三臂缩臂绳来完成整个臂架系统的伸缩动作，但是现有的臂架在工作时，由于各节伸缩臂的伸缩运动，导致电缆及液压管路无法直接安装在伸缩臂上，目前给伸缩式臂架安装电缆及液压管路一般采用外置式拖链装置，中国专利号201120462886.3，名称为“一种伸缩吊臂的外置式拖链装置”公开了一种伸缩吊臂的外置式拖链装置：包括吊臂支座、基础吊臂、伸缩吊臂和液压管路，所述基础吊臂的上方设有拖链导向槽，所述拖链导向槽上设有拖链，所述伸缩吊臂的前端设有伸缩吊臂支架，所述拖链前端与所述拖链导向槽的前端固定连接，所述拖链的前端沿所述拖链导向槽铺设，至所述基础吊臂的后部向上弯曲后往前，与所述伸缩吊臂支架固定连接，所述液压管路铺设在所述拖链的内部，但是此类伸缩式臂架将主要是将拖链伸缩机构设置于臂架的外侧，拖链伸缩机构的高度随着臂架节数的增加而增大，导致拖链伸缩机构所占空间较大使特种车辆整车超高，并且拖链外置于臂架上，设置于拖链内的管路即使有拖链的保护，但经过长时间的雨淋日晒也会出现破损、断裂、工作不稳定等现象，致使伸缩式臂架无法正常伸缩工作，影响作业。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、节省空间、使用寿命长的内置拖链伸缩机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种内置拖链伸缩机构，包括三臂、二臂、一臂、伸缩油缸、油缸支架、拖链和电缆及液压管路，其特征在于还包括拖链上滑槽和管线支架，所述拖链上滑槽设置于伸缩油缸上，拖链上滑槽下端面与伸缩油缸缸筒固定连接，所述拖链上滑槽两侧设有滑槽，所述管线支架设置于拖链上滑槽内，所述管线支架尾部与伸缩油缸缸杆尾部固定连接，所述管线支架头部设有与滑槽相配合的滑块，使管线支架可以在拖链上滑槽内滑动，所述拖链固定端与管线支架头部固定连接，随管线支架的运动而动作，所述拖链移动端固定于三臂的尾部，随三臂的伸缩运动而动作，所述三臂内侧设有用于传输电缆与液压管路的管线传输通道，所述电缆及液压管路依次穿过管线支架、拖链和管线传输通道后与三臂头部执行机构连接。

本实用新型所述油缸支架由连接柱、连接板、支撑杆、定位板和支架滑块组成，所述连接柱后端与连接板固定连接，前端与定位板固定连接，所述连接板上设有与伸缩油缸固定孔配合连接的连接板通孔，连接板经连接螺栓穿过连接板通孔、固定孔和连接螺母后与伸缩油缸锁紧固定，所述连接柱前端左侧设有左螺纹盲孔，右侧设有右螺纹盲孔，所述定位板包括左定位板和右定位板，所述左定位板上设有与左螺纹盲孔相对应的左定位板通孔，通过左定位螺栓穿过左定位板通孔后与左螺纹盲孔螺纹连接使左定位板与连接柱固定连接，所述右定位板上设有与右螺纹盲孔相对应的右定位板通孔，通过右定位螺栓穿过右定位板通孔后与右螺纹盲孔螺纹连接使右定位板与连接柱固定连接，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述支架滑块包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一支撑杆一端与左定位板上端固定连接，另一端与第一滑块固定连接，所述第二支撑杆一端与左定位板下端固定连接，另一端与第二滑块固定连接，所述第三支撑杆与右定位板上端固定连接，另一端与第三滑块固定连接，所述第四支撑杆与右定位板下端固定连接，另一端与第四滑块固定连接，便于油缸支架沿三臂的内壁滑动，达到运行稳定的作用。

本实用新型可在所述油缸支架上设有支撑托辊，所述支撑托辊包括上支撑托辊、下支撑托辊和前支撑托辊，所述上支撑托辊设置于连接柱后部上端面，所述下支撑托辊设置于连接柱后部下端面，所述前支撑托辊设置于连接柱前部上方，所述支撑托辊由左支腿、右支腿和托辊组成，所述托辊经托辊辊轴与左支腿与右支腿连接，所述上支撑托辊经上支撑托辊的左支腿和右支腿与连接柱上端面固定连接，所述下支撑托辊经下支撑托辊的左支腿和右支腿与连接柱下端面固定连接，所述前支撑托辊经前支撑托辊的左支腿与第一支撑杆固定连接，所述前支撑托辊经前支撑托辊的右支腿与第三支撑杆固定连接，通过支撑托辊的支撑避免了拖链与其他机械结构发生干涉。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、节省空间、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1俯视图。

图3是图1中A-A线的剖视图。

图4是电缆及液压管路三臂内侧管线传输通道示意图。

图5是油缸支架主视图。

附图标记：伸缩油缸1、油缸支架2、电缆及液压管路3、拖链4、拖链上滑槽5、管线支架6、三臂伸臂轮7、三臂伸臂绳8、三臂缩臂轮9、三臂缩臂绳10、三臂11、二臂12、一臂13、滑块14、滑槽15、管线传输通道16、连接柱17、连接板18、支撑杆19、定位板20、支架滑块21、上支撑托辊22、下支撑托辊23、前支撑托辊24、滑槽安装座25、滑槽固定片26、第一支撑杆27、第二支撑杆28、第三支撑杆29、第四支撑杆30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种内置拖链伸缩机构，如图1至图5所示，包括三臂11、二臂12、一臂13、伸缩油缸1、油缸支架2、拖链4、电缆及液压管路3、三臂伸臂轮7、三臂缩臂轮9、三臂伸臂绳8及三臂缩臂绳10，所述伸缩油缸1缸筒后端与二臂12固定连接，所述伸缩油缸1缸杆后端与一臂13固定连接，所述伸缩油缸1前端通过油缸支架2支撑，所述三臂伸臂轮7设置于二臂12头部，所述三臂缩臂轮9设置于二臂12尾部，所述三臂伸臂绳8一端与一臂13头部固定连接，另一端穿过三臂伸臂轮7后与三臂11尾部固定连接，所述三臂缩臂绳10一端与三臂11尾部固定连接，另一端穿过三臂缩臂轮9后与一臂13头部固定连接，通过伸缩油缸1、三臂伸臂绳8、三臂缩臂绳10来完成整个臂架系统的伸缩动作，其特征在于还包括拖链上滑槽5和管线支架6，所述拖链上滑槽5设置于伸缩油缸1上，拖链上滑槽5下端面与伸缩油缸1缸筒固定连接，可以在所述伸缩油缸1上设有滑槽安装座25，所述拖链上滑槽5的下端面设有与滑槽安装座25相配合的滑槽固定片26，所述滑槽固定片26经固定螺栓与滑槽安装座25固定连接，便于拖链上滑槽5的固定安装，所述拖链上滑槽5两侧设有滑槽15，所述管线支架6设置于拖链上滑槽5内，所述管线支架6尾部与伸缩油缸1缸杆尾部固定连接，所述管线支架6头部设有与滑槽15相配合的滑块14，使管线支架6可以在拖链上滑槽5内滑动，所述拖链4固定端与管线支架6头部固定连接，随管线支架6的运动而动作，所述拖链4移动端固定于三臂11的尾部，随三臂11的伸缩运动而动作，所述三臂11内侧设有用于传输电缆与液压管路3的管线传输通道16，所述电缆及液压管路3依次穿过管线支架6、拖链4和管线传输通道16后与三臂11头部执行机构连接，所述油缸支架2由连接柱17、连接板18、支撑杆19、定位板20和支架滑块21组成，所述连接柱17后端与连接板18固定连接，前端与定位板20固定连接，所述连接板18上设有与伸缩油缸1固定孔配合连接的连接板通孔，连接板18经连接螺栓穿过连接板通孔、固定孔和连接螺母后与伸缩油缸1锁紧固定，所述连接柱17前端左侧设有左螺纹盲孔，右侧设有右螺纹盲孔，所述定位板20包括左定位板和右定位板，所述左定位板上设有与左螺纹盲孔相对应的左定位板通孔，通过左定位螺栓穿过左定位板通孔后与左螺纹盲孔螺纹连接使左定位板与连接柱17固定连接，所述右定位板上设有与右螺纹盲孔相对应的右定位板通孔，通过右定位螺栓穿过右定位板通孔后与右螺纹盲孔螺纹连接使右定位板与连接柱17固定连接，所述支撑杆19包括第一支撑杆27、第二支撑杆28、第三支撑杆29和第四支撑杆30，所述支架滑块21包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一支撑杆27一端与左定位板上端固定连接，另一端与第一滑块固定连接，所述第二支撑杆28一端与左定位板下端固定连接，另一端与第二滑块固定连接，所述第三支撑杆29与右定位板上端固定连接，另一端与第三滑块固定连接，所述第四支撑杆30与右定位板下端固定连接，另一端与第四滑块固定连接，便于油缸支架2沿三臂11的内壁滑动，达到运行稳定的作用，所述油缸支架2上设有支撑托辊，所述支撑托辊包括上支撑托辊22、下支撑托辊23和前支撑托辊24，所述上支撑托辊22设置于连接柱17后部上端面，所述下支撑托辊23设置于连接柱17后部下端面，所述前支撑托辊24设置于连接柱17前部上方，所述支撑托辊由左支腿、右支腿和托辊组成，所述托辊经托辊辊轴与左支腿与右支腿连接，所述上支撑托辊22经上支撑托辊22的左支腿和右支腿与连接柱17上端面固定连接，所述下支撑托辊23经下支撑托辊23的左支腿和右支腿与连接柱17下端面固定连接，所述前支撑托辊24经前支撑托辊24的左支腿与第一支撑杆27固定连接，所述前支撑托辊24经前支撑托辊24的右支腿与第三支撑杆29固定连接，通过支撑托辊的支撑避免了拖链4与其他机械结构发生干涉。

本实用新型在使用时，通过伸缩油缸1、三臂伸臂绳8、三臂缩臂绳10来完成整个臂架系统的伸缩动作，在臂架系统在伸长过程中，二臂12在伸缩油缸1缸杆固定端的反作用力下向远离一臂13的方向伸展动作，拖链上滑槽5随着二臂12一起动作，使固定于伸缩油缸1缸杆尾部的管线支架6在拖链上滑槽5内滑动，进而拖链4的固定端逐渐滑入拖链上滑槽5内，同时三臂11在三臂伸臂绳8的牵引下向远离二臂12的方向伸展动作，进而三臂11尾部带动拖链4的移动端移动，直至整个臂架系统完全伸展开，拖链4也同时被拉直，此时位于拖链4内的电缆及液压管路3也处于伸直状态，在臂架系统的收缩过程中，二臂12在伸缩油缸1缸杆固定端的拉力作用下向靠近一臂13的方向收缩动作，拖链上滑槽5随二臂12一起反方向动作，使固定于伸缩油缸1缸杆尾部的管线支架6在拖链上滑槽5内滑动，进而拖链4的固定端逐渐滑出拖链上滑槽5内，同时三臂11在三臂缩臂绳10的牵引下向靠近二臂12的方向收缩动作，进而三臂11尾部带动拖链4的移动端反方向移动，直至整个臂架系统完全收缩，拖链4也同时被弯曲，此时位于拖链4内的电缆及液压管路3也处于弯曲状态。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、节省空间、降低成本、使用寿命长等优点。

Claims (3)

1.一种内置拖链伸缩机构，包括三臂、二臂、一臂、伸缩油缸、油缸支架、拖链和电缆及液压管路，其特征在于还包括拖链上滑槽和管线支架，所述拖链上滑槽设置于伸缩油缸上，拖链上滑槽下端面与伸缩油缸缸筒固定连接，所述拖链上滑槽两侧设有滑槽，所述管线支架设置于拖链上滑槽内，所述管线支架尾部与伸缩油缸缸杆尾部固定连接，所述管线支架头部设有与滑槽相配合的滑块，所述拖链固定端与管线支架头部固定连接，所述拖链移动端固定于三臂的尾部，所述三臂内侧设有用于传输电缆与液压管路的管线传输通道，所述电缆及液压管路依次穿过管线支架、拖链和管线传输通道后与三臂头部执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置拖链伸缩机构，其特征在于：所述油缸支架由连接柱、连接板、支撑杆、定位板和支架滑块组成，所述连接柱后端与连接板固定连接，前端与定位板固定连接，所述连接板上设有与伸缩油缸固定孔配合连接的连接板通孔，连接板经连接螺栓穿过连接板通孔、固定孔和连接螺母后与伸缩油缸锁紧固定，所述连接柱前端左侧设有左螺纹盲孔，右侧设有右螺纹盲孔，所述定位板包括左定位板和右定位板，所述左定位板上设有与左螺纹盲孔相对应的左定位板通孔，通过左定位螺栓穿过左定位板通孔后与左螺纹盲孔螺纹连接使左定位板与连接柱固定连接，所述右定位板上设有与右螺纹盲孔相对应的右定位板通孔，通过右定位螺栓穿过右定位板通孔后与右螺纹盲孔螺纹连接使右定位板与连接柱固定连接，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述支架滑块包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一支撑杆一端与左定位板上端固定连接，另一端与第一滑块固定连接，所述第二支撑杆一端与左定位板下端固定连接，另一端与第二滑块固定连接，所述第三支撑杆与右定位板上端固定连接，另一端与第三滑块固定连接，所述第四支撑杆与右定位板下端固定连接，另一端与第四滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内置拖链伸缩机构，其特征在于：所述油缸支架上设有支撑托辊，所述支撑托辊包括上支撑托辊、下支撑托辊和前支撑托辊，所述上支撑托辊设置于连接柱后部上端面，所述下支撑托辊设置于连接柱后部下端面，所述前支撑托辊设置于连接柱前部上方，所述支撑托辊由左支腿、右支腿和托辊组成，所述托辊经托辊辊轴与左支腿与右支腿连接，所述上支撑托辊经上支撑托辊的左支腿和右支腿与连接柱上端面固定连接，所述下支撑托辊经下支撑托辊的左支腿和右支腿与连接柱下端面固定连接，所述前支撑托辊经前支撑托辊的左支腿与第一支撑杆固定连接，所述前支撑托辊经前支撑托辊的右支腿与第三支撑杆固定连接。