CN207811092U - 适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构 - Google Patents

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刘美玲
张海廷
赵建杰
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本实用新型涉及特种车辆技术领域,具体地说是一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,包括二臂、一臂、伸缩油缸、拖链、电缆及液压管路,其特征在于还包括拉杆和滑道,所述滑道包括与伸缩油缸缸筒固定连接的左滑道和右滑道,拉杆设置于滑道上方,拉杆内设有走线槽,拉杆尾部与伸缩油缸缸杆尾部固定连接,拉杆头部经滑块嵌入滑道内,拉杆前端部的两侧分别设有限位槽,所述拖链包括液压管拖链和电缆拖链,液压管拖链设置于拉杆一侧,电缆拖链设置于拉杆另一侧,液压管拖链和电缆拖链的固定端与拉杆限位槽处连接,液压管拖链和电缆拖链的移动端与二臂尾部连接,所述伸缩油缸下方的二臂内侧设有管线传输通道,具有结构紧凑、节省空间等优点。

Description

适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构
技术领域
本实用新型涉及特种车辆技术领域,具体地说是一种适用于两节伸缩臂特种车辆的内置拖链机构。
背景技术
目前举高类消防车、高空作业车等特种车辆大部分采用伸缩式臂架结构,伸缩式臂架通过伸缩机构改变其长度,以适应举高类消防车、高空作业车等不同的作业工况,通过拖链机构将液压管路、电气控制线缆输送至臂架顶端执行机构,能够完成大跨距、长行程的管线输送,现有的将液压管路、电气控制线缆输送至臂架顶端执行机构一般采用外置式拖链装置,中国专利号201120462886.3,名称为“一种伸缩吊臂的外置式拖链装置”公开了一种伸缩吊臂的外置式拖链装置:包括吊臂支座、基础吊臂、伸缩吊臂和液压管路,所述基础吊臂的上方设有拖链导向槽,所述拖链导向槽上设有拖链,所述伸缩吊臂的前端设有伸缩吊臂支架,所述拖链前端与所述拖链导向槽的前端固定连接,所述拖链的前端沿所述拖链导向槽铺设,至所述基础吊臂的后端部向上弯曲后往前,与所述伸缩吊臂支架固定连接,所述液压管路铺设在所述拖链的内部,该形式外置拖链高度随臂架节数的增加而增大,整个拖链机构占用的空间也比较大,目前机场抢险救援消防车的伸缩臂架采用两臂式臂架,包括二臂、一臂以及伸缩油缸,所述伸缩油缸缸筒与二臂固定连接,所述伸缩油缸缸杆与一臂固定连接,通过伸缩油缸的动作来完成二臂和一臂的伸缩运动,电缆及液压管路穿过拖链与执行机构连接,因此两臂式臂架整体高度小,结构紧凑,但是由于消防车A类泡沫管路与水路分别延臂架两侧布置,致使臂架剩余空间不足,外置拖链布置困难,费时费力,并且若使用外置拖链的结构,设置于拖链内的管路即使有拖链的保护,但经过长时间的雨淋日晒也会出现破损、断裂、工作不稳定等现象,致使伸缩式臂架无法正常伸缩工作,影响作业。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构紧凑、节省空间、使用寿命长、适用于两节伸缩臂的内置拖链机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,包括二臂、一臂、伸缩油缸、拖链、电缆及液压管路,其特征在于还包括拉杆和滑道,所述滑道包括左滑道和右滑道,所述左滑道和右滑道分别设置于伸缩油缸缸筒的左右两侧,左滑道和右滑道与伸缩油缸缸筒固定连接,所述拉杆设置于滑道的上方,拉杆上设有走线槽,拉杆尾部与伸缩油缸缸杆尾部固定连接,拉杆头部设有与左滑道和右滑道相配合的滑块,拉杆头部经滑块嵌入滑道内支撑并延滑道滑动,拉杆前端部的两侧分别设有限位槽,便于拉杆内管路位置的限定,所述拖链包括液压管拖链和电缆拖链,所述液压管拖链设置于拉杆的一侧,所述电缆拖链设置于拉杆的另一侧,所述液压管拖链和电缆拖链的固定端与拉杆限位槽处固定连接,所述液压管拖链和电缆拖链的移动端与二臂尾部固定连接,随二臂的伸缩运动而动作,所述伸缩油缸下方的二臂内侧设有用于传输电缆及液压管路的管线传输通道,所述电缆及液压管路穿入拉杆内经限位槽分别进入电缆拖链和液压管拖链内,最后汇入管线传输通道经过管线传输通道后与二臂头部的执行机构连接。
本实用新型所述伸缩油缸缸筒尾部的左侧设有左导向块,右侧设有右导向块,所述左导向块和右导向块与伸缩油缸缸筒固定连接,所述液压管拖链设置于左导向块上,使液压管拖链可在左导向块的导向作用下滑动,所述电缆拖链设置于右导向块上,使电缆拖链可在右导向块的导向作用下滑动,用于保护拖链避免发生干涉。
本实用新型可在所述伸缩油缸上设有安装座,安装座下端面与伸缩油缸缸筒固定连接,安装座的左右两侧分别设有螺纹孔,所述左滑道与右滑道上设有与螺纹孔相配合的通孔,所述左滑道经左固定螺栓与安装座固定连接,所述右滑道经右固定螺栓与安装座固定连接,增强滑道的稳定性。
本实用新型所述走线槽槽底设有锁紧螺栓,走线槽上方设有与走线槽槽口相配合的槽盖,所述槽盖上设有与锁紧螺栓相配合的槽盖通孔,所述锁紧螺栓下端与走线槽槽底固定连接,上端穿过槽盖通孔与锁紧螺母螺纹连接,防止灰尘进入走线槽内。
本实用新型由于采用上述结构,具有结构紧凑、节省空间、使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是沿图1中A-A线剖视图。
图4是沿图1中B-B线剖视图。
图5是沿图1中C-C线剖视图。
附图标记:伸缩油缸1、电缆及液压管路2、滑道3、二臂4、一臂5、拉杆6、走线槽7、左滑道8、右滑道9、滑块10、限位槽11、液压管拖链12、电缆拖链13、管线传输通道14、左导向块15、右导向块16、安装座17、槽盖18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,包括二臂4、一臂5、伸缩油缸1、拖链、电缆及液压管路2,其特征在于还包括拉杆6和滑道3,所述滑道3包括左滑道8和右滑道9,所述左滑道8和右滑道9分别设置于伸缩油缸1缸筒的左右两侧,左滑道8和右滑道9与伸缩油缸1缸筒固定连接,所述拉杆6设置于滑道3的上方,拉杆6上设有走线槽7,拉杆6尾部与伸缩油缸1缸杆尾部固定连接,拉杆6头部设有与左滑道8和右滑道9相配合的滑块10,拉杆6头部经滑块10嵌入滑道3内支撑并延滑道3滑动,拉杆6前端部的两侧分别设有限位槽11,便于拉杆6内管路位置的限定,所述拖链包括液压管拖链12和电缆拖链13,所述液压管拖链12设置于拉杆6的一侧,所述电缆拖链13设置于拉杆6的另一侧,所述液压管拖链12和电缆拖链13的固定端与拉杆6限位槽11处固定连接,所述液压管拖链12和电缆拖链13的移动端与二臂4尾部固定连接,随二臂4的伸缩运动而动作,所述伸缩油缸1下方的二臂4内侧设有用于传输电缆及液压管路2的管线传输通道14,所述电缆及液压管路2穿入拉杆6内经限位槽11分别进入电缆拖链13和液压管拖链12内,最后汇入管线传输通道14经过管线传输通道14后与二臂4头部的执行机构连接,所述伸缩油缸1缸筒尾部的左侧设有左导向块15,右侧设有右导向块16,所述左导向块15和右导向块16与伸缩油缸1缸筒固定连接,所述液压管拖链12设置于左导向块15上,使液压管拖链12可在左导向块15的导向作用下滑动,所述电缆拖链设置于右导向块上,使电缆拖链13可在右导向块16的导向作用下滑动,用于保护拖链避免发生干涉,所述伸缩油缸1上可设有安装座17,安装座17下端面与伸缩油缸1缸筒固定连接,安装座17的左右两侧分别设有螺纹孔,所述左滑道8与右滑道9上设有与螺纹孔相配合的通孔,所述左滑道8经左固定螺栓与安装座17固定连接,所述右滑道9经右固定螺栓与安装座17固定连接,增强滑道3的稳定性,所述走线槽7槽底设有锁紧螺栓,走线槽7上方设有与走线槽7槽口相配合的槽盖18,所述槽盖18上设有与锁紧螺栓相配合的槽盖通孔,所述锁紧螺栓下端与走线槽7槽底固定连接,上端穿过槽盖通孔与锁紧螺母螺纹连接,防止灰尘进入走线槽7内。
本实用新型在使用时,通过伸缩油缸1来完成整个臂架系统的伸缩动作,在臂架系统在伸长过程中,二臂4在伸缩油缸1缸杆固定端反作用力的推动下进行伸展动作,滑道3随着二臂4一起动作,使固定于伸缩油缸1缸杆尾部的拉杆6沿着滑道3滑动,同时二臂4带动固定于二臂4尾部的液压管拖链12和电缆拖链13的移动端移动,直至整个臂架系统完全展开,液压管拖链12和电缆拖链13也被拉直,此时位于液压管拖链12和电缆拖链13内的电缆及液压管路2也被拉直,在臂架系统的收缩过程中,二臂4在伸缩油缸1缸杆固定端拉力的作用下进行收缩动作,滑道3随着二臂4一起反方向动作,使固定于伸缩油缸1缸杆尾部的拉杆6沿着滑道3滑动,同时二臂4推动固定于二臂4尾部的液压管拖链12和电缆拖链13的移动端移动,液压管拖链12和电缆拖链13逐渐弯曲,直至整个臂架系统完全收缩,此时位于液压管拖链12和电缆拖链13内的电缆及液压管路2也处于弯曲状态。
本实用新型由于采用上述结构,具有结构紧凑、节省空间、使用寿命长等优点。

Claims (4)

1.一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,包括二臂、一臂、伸缩油缸、拖链、电缆及液压管路,其特征在于还包括拉杆和滑道,所述滑道包括左滑道和右滑道,所述左滑道和右滑道分别设置于伸缩油缸缸筒的左右两侧,左滑道和右滑道与伸缩油缸缸筒固定连接,所述拉杆设置于滑道的上方,拉杆内设有走线槽,拉杆尾部与伸缩油缸缸杆尾部固定连接,拉杆头部设有与左滑道和右滑道相配合的滑块,拉杆头部经滑块嵌入滑道内支撑并延滑道滑动,拉杆前端部的两侧分别设有限位槽,所述拖链包括液压管拖链和电缆拖链,所述液压管拖链设置于拉杆的一侧,所述电缆拖链设置于拉杆的另一侧,所述液压管拖链和电缆拖链的固定端与拉杆限位槽处固定连接,所述液压管拖链和电缆拖链的移动端与二臂尾部固定连接,所述伸缩油缸下方的二臂内侧设有用于传输电缆及液压管路的管线传输通道,所述电缆及液压管路穿入拉杆内经限位槽分别进入电缆拖链和液压管拖链内,最后汇入管线传输通道经过管线传输通道后与二臂头部的执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,其特征在于:所述伸缩油缸缸筒尾部的左侧设有左导向块,右侧设有右导向块,所述左导向块和右导向块与伸缩油缸缸筒固定连接,所述液压管拖链设置于左导向块上,所述电缆拖链设置于右导向块上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,其特征在于:所述伸缩油缸上设有安装座,安装座下端面与伸缩油缸缸筒固定连接,安装座的左右两侧分别设有螺纹孔,所述左滑道与右滑道上设有与螺纹孔相配合的通孔,所述左滑道经左固定螺栓与安装座固定连接,所述右滑道经右固定螺栓与安装座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于两节伸缩穿刺臂的内置拖链机构,其特征在于:所述走线槽槽底设有锁紧螺栓,走线槽上方设有与走线槽槽口相配合的槽盖,所述槽盖上设有与锁紧螺栓相配合的槽盖通孔,所述锁紧螺栓下端与走线槽槽底固定连接,上端穿过槽盖通孔与锁紧螺母螺纹连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111517236A (zh) * 2020-04-30 2020-08-11 湖南双达机电有限责任公司 伸缩机构、臂架及高空作业设备

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