CN201381201Y - 内置式管路输送系统 - Google Patents

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魏红林
王贤荣
龚应龙
徐其军
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Abstract

本实用新型涉及一种内置式管路输送系统,属于高空作业设备技术领域。该内置式管路输送系统包括固定在高空作业设备机架一段臂的管路引入段;高空作业设备具有按序嵌套在一段臂中的可伸缩二段臂、三段臂和四段臂;管路引入段位于一段臂上方两侧,其里端回转180°后成为拖链段;拖链段与拖链一同由一段臂上方中部延伸,并回转180°固定到二段臂的里端,之后成为延伸段;延伸段由二段臂的里端延伸并缠绕180°到安置于一段臂前端内部的第一滚轮上,继续延伸并缠绕180°到安置于二段臂的第二滚轮上,再继续延伸到四段臂的外端并固定。本实用新型实现了四段臂结构高空作业设备的管路在工作臂内部的输送,改善了高空作业平台(车)的性能。

Description

内置式管路输送系统
技术领域
本实用新型涉及一种内置式管路输送系统,具体涉及四节臂式伸缩臂(或伸缩臂+支臂)高空作业平台(车)的管路输送系统,属于高空作业设备技术领域。
背景技术
据申请人了解,在伸缩臂式(或伸缩臂+支臂)高空作业平台(车)的作业槽上,设置有整机回转操作装置、行走转向操作装置、工作臂起伏操作装置、工作臂伸缩操作装置、作业槽回转操作装置、紧急停止操作装置、照明装置、各种指示报警装置等,需要将电缆、液压油管等通过管路输送系统输送到作业槽上,在四节臂式工作的高空作业平台(车)上一般将管路输送系统安装在工作臂的侧面或者上面,由于管路输送系统暴露在外面,设备在恶劣环境下(如喷沙、涂漆等)作业或碰到障碍物时,管路输送系统容易受到损坏,影响使用寿命,且管路输送系统放置于工作臂的外面,外观不美观。
检索发现,申请号为200620069487的中国实用新型专利申请公开了伸缩臂车的管路输送系统,特征是:液压管路和电缆安装在伸缩臂内,下面设有由托槽1、托槽2两段构成的托槽,托槽1一端固定在一节臂上,另一端通过滑块自由放在托槽2上面;托槽2一端固定在二节臂上,另一端通过滑块自由放置;液压管路和电缆通过托槽1后的部分用U形板罩住,托链放在U形板上面;托链、托链支架、滑块和U形板均固定在托槽1的同一端;托链的另一端与矩形管一端相连,矩形管两端通过支架与三节臂固定;从托槽1出来的管路和电缆穿过托链进入矩形管,从矩形管出来后通过三节臂的穿线孔进入操作控制室和执行机构。
该专利设计避免了液压管路和电缆安装在一节伸缩臂侧面或上面的弊端。但仅适用于三节臂式工作臂。根据市场调查,高空作业平台厂(车)家普遍采用管路输送外置于工作臂一侧或上方。具体为:在工作臂两端安装支架,导轨固定在支架下,液压管、电缆通过工程塑料拖链固定在输送架上,导轨和输送架由滑块联接,通过输送架在导轨上面的滑动实现管路的传输。管路输送外置的特点是管路的安装维修比较方便,但这种结构的使用有一定的局限性,在恶劣的环境下如铁锈、灰尘、油漆、焊渣、沙子等杂物较多,容易导致导轨输送架的损坏,且管路输送外置影响平台的整体美观度和设备的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术的局限性,提出一种适用于四段臂式(或伸缩臂+支臂)高空作业设备、且不易污染损坏的内置式管路输送系统。
为了达到以上目的,本实用新型的内置式管路输送系统包括固定在高空作业设备机架一段臂的管路引入段;所述高空作业设备具有按序嵌套在一段臂中的可伸缩二段臂、三段臂和四段臂;所述管路引入段位于一段臂上方两侧,其内端回转180°后成为拖链段;所述拖链段与拖链一同由一段臂上方中部延伸,并回转180°固定到二段臂的里端,之后成为延伸段;所述延伸段由二段臂里端延伸并缠绕180°到安置于一段臂前端内部的第一滚轮上,继续延伸并缠绕180°到安置于二段臂的第二滚轮上,再继续延伸到四段臂的外端并固定。。
本实用新型适用于四段臂式(或伸缩臂+支臂)的高空作业设备实现了四段臂结构高空作业设备的管路输送在工作臂内部的输送,将管路外置于工作臂与安装在工作臂内的优势结合起来,弥补了高空作业平台(车)管路输送结构外置于工作臂存在的不足,改善了高空作业平台(车)的性能。
本实用新型进一步的改进包括:1.在位于一段臂上的拖链处增加护罩,一方面防止其他物体碰撞及灰尘和杂务落入工作臂内,另一方面将引入段两方向的油管和电缆与拖链隔开,防止拖链与油管干涉。2.在第一滚轮和第二滚轮上增加护罩,一方面防止油管、电缆在运动过程中脱落,另外在滚轮罩上面增加了导向杆,增加了油管、电缆在运动过程中的可靠性。3.与滚轮连接部分的管路选用特种胶管,电缆在此部分放置于胶管内,可解决电缆两端不容易固定的问题。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1的A-A剖面图。
图3为图1的B-B剖面图。
图4为图1实施例的伸展状态结构示意图。
具体实施方式
本实施例为一种高空作业平台(车)的内置式管路输送系统(参见图1~3),其管路输送系统布置在伸缩臂内(其中的伸缩臂形状可以是图示形状,也可以是多边形或其他形状,拖链可以是硬质材料也可为不锈钢或镀锌钢材,运动部位胶管采用特种胶管),具体结构如下:
该高空作业平台具有按序嵌套在一段臂4中的可伸缩二段臂3、三段臂2和四段臂1。外部油管、电缆形成的管路的引入段5-1从C处进入,固定在一段臂4上的罩10两侧,其内端由A处回转180°后成为拖链段5-2,与拖链6一同由一段臂4上方中部延伸,并回转180°固定到二段臂3的里端B处的固定板11上,之后成为延伸段5-3。延伸段由二段臂3的里端延伸并缠绕180°到安装在一段臂前端内部导向杆一端的第一滚轮9上,继续延伸并缠绕180°到安装在与二段臂固连的伸缩油缸缸体上的第二滚轮12上,再继续延伸到四段臂1的外端D处并固定。第一滚轮和第二滚轮上设有护罩和导向机构。
以上图1为四段工作臂全缩状态。伸缩油缸的活塞伸缩杆固定在一段臂4上,伸缩油缸的缸体固定在二段臂3上,二段臂3和三段臂2、以及三段臂2与四段臂1之间分别通过钢丝绳和动滑轮组牵连。当伸缩油缸动作时,带动二段臂序号3伸出,此时由于钢丝绳的牵引作用,可实现与三段臂序号2、四段臂序号1的联动伸出,从而使四节工作臂同时伸出(参见图4)。反之,则四节工作臂同时缩回。
在上述四节工作臂伸缩过程中,一段臂上的拖链下方开有缺口(参见图3),当二段臂随着伸缩油缸伸出时,拖链通过在二段臂上的固定点在缺口处随着二段臂一起向前运动,F点(见图一)随着导杆在伸缩油缸缸筒上相对滑动,由于伸缩油缸上的油管两端固定,总长度不变,因此当工作臂伸出时,管路随着工作臂一起伸出。反之,当工作臂缩回的时候,管路随着工作臂一起缩回,从而将液压管路及电缆送到四节臂端部的控制装置上。
其优点是:1.主要适用于四节臂伸缩式及四节臂伸缩式+支臂工作臂结构;2.主要运动部位取消拖链,防止拖连过长时由于重力下垂;3.采用滚轮结构,使油管、电缆与与滚轮联接,实现油管、电缆和伸缩油缸联动。实践证明,本实施例用在高空作业平台(车)上效果非常好,特别是在船厂等恶劣环境下使用,相对于管路输送系统外置式结构,使用寿命大大延长,同时减少了工作臂的重量和外形尺寸,提高了高空作业平台(车)的性能,有效的避免了管路外置安装的各种弊端。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种内置式管路输送系统,包括固定在高空作业设备机架一段臂的管路引入段;所述高空作业设备具有按序嵌套在一段臂中的可伸缩二段臂、三段臂和四段臂;其特征在于:所述管路引入段位于一段臂上方两侧,其内端回转180°后成为拖链段;所述拖链段与拖链一同由一段臂上方中部延伸,并回转180°固定到二段臂的里端,之后成为延伸段;所述延伸段由二段臂的里端延伸并缠绕180°到安置于一段臂前端内部的第一滚轮上,继续延伸并缠绕180°到安置于二段臂的第二滚轮上,再继续延伸到四段臂的外端并固定。
2.根据权利要求1所述的内置式管路输送系统,其特征在于:所述一段臂上固定伸缩油缸的活塞伸缩杆,所述二段臂上固定伸缩油缸的缸体,所述二段臂与三段臂以及三段臂与四段臂之间分别通过钢丝绳和动滑轮组牵连。
3.根据权利要求1或2所述的内置式管路输送系统,其特征在于:所述一段臂上的拖链处设有护罩。
4.根据权利要求3所述的内置式管路输送系统,其特征在于:所述第一滚轮和第二滚轮上设有护罩。
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CN109869593A (zh) * 2019-03-29 2019-06-11 北京电影学院 一种可平面自由移动的摄影机器人机构
CN112284754A (zh) * 2020-10-27 2021-01-29 徐州海伦哲特种车辆有限公司 一种对臂内管路输送系统进行性能检测的设备及方法

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