CN102050410B - 两级输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两级输送系统，用于伸缩式箱型臂架的动力和信号传输，包括一级拖链(1)和二级拖链(2)；还包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂的内部的一级导向盒(31)；所述一级拖链(1)的尾部(12)固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部(11)与所述一级导向盒(31)的尾部连接；所述二级拖链(2)的头部(21)固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部(22)与所述一级导向盒(31)的头部连接。该系统工作可靠性、安全性高，且能够减轻上车重量，节约成本。本发明又公开了一种包括该两级输送系统的伸缩式箱型臂架及包括该臂架的高空作业工程机械。

Description

两级输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械

技术领域

本发明涉及伸缩式箱型臂架的动力和信号输送技术领域，特别涉及一种两级输送系统；本发明还涉及一种包括该两级输送系统的伸缩式箱型臂架；本发明另涉及一种包括该伸缩式箱型臂架的高空作业工程机械。

背景技术

高空作业工程机械一般具有专用底盘，并安装有举升臂架，通过专业人员进行操作从而将工作人员输送到一定的高度，完成高空救援和高空作业作业等任务。举高消防车和高空作业车是两种比较典型的高空作业工程机械。

上述两种车辆的举升臂架为伸缩式箱型臂架，该种类型的臂架通过伸缩机构改变长度，从而实现臂架的举升和降低。所述伸缩式箱型臂架通常为四节伸缩臂和五节伸缩臂。

目前，在现有技术中，对于四节伸缩臂或者五节伸缩臂而言，其动力及信号的输送一般采用两级输送系统，所述两级输送系统一般是指具有两级拖链的输送系统；所述两级输送系统设置在臂架外部的一侧，并通过支撑架与各节臂的臂头固定连接，从而实现所述两级输送系统随臂架的伸缩。本段中，所述拖链是指用于承载、保护电缆及液压软管安全运行的链子。

由上所述，在现有技术中，两级输送系统一般设置在臂架外部的一侧，因而在臂架伸缩时，暴露的管路会受到外部环境的影响，造成液压软管老化，从而埋下事故隐患，危害使用者的安全。此外，由于输送系统外置，也会影响整车的外观质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于伸缩式箱型臂架的两级输送系统，该系统工作可靠性、安全性高，且能够减轻上车重量，节约成本；本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括该两级输送系统的伸缩式箱型臂架；本发明再一个要解决的技术问题为提供一种包括该伸缩式箱型臂架的高空作业工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种两级输送系统，用于伸缩式箱型臂架的动力和信号传输，包括一级拖链和二级拖链；进一步包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂的内部的一级导向盒，所述一级导向盒的尾部固定于第三节臂的尾部，且所述一级导向盒通过第一滚轮支撑所述伸缩式箱型臂架的伸缩油缸；所述一级拖链的尾部固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部与所述一级导向盒的尾部连接；所述二级拖链的头部固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部与所述一级导向盒的头部连接。

优选地，进一步包括限位装置，所述限位装置限制所述一级导向盒在左、右、上三个方向上的位移。

优选地，所述伸缩式箱型臂架包括四节伸缩臂；所述一级导向盒的头部通过第二滚轮支撑于第四节臂的底壁；所述一级拖链绕过设于第二节臂尾部的第三滚轮，且其尾部固定于第一节臂的头部；所述二级拖链通过设于所述伸缩油缸的缸头的第四滚轮支撑，且其头部固定于所述第四节臂的中部。

优选地，所述一级导向盒的底壁具有分别位于所述一级导向盒两侧的限位凸出部；所述限位装置设于所述第四节臂的尾部，且包括两个分别位于所述一级导向盒两侧的限位块；两个所述限位块的内侧沿所述一级导向盒的运动方向均开设有限位通槽，两个所述限位凸出部分别位于两个所述限位通槽中。

优选地，所述限位块与所述一级导向盒的侧壁相对的端面，以及所述一级导向盒的底壁与所述第四节臂的底壁之间均设有滑块。

优选地，所述伸缩式箱型臂架包括五节伸缩臂；所述一级导向盒的外侧可移动地套装有二级导向盒，所述二级导向盒的尾部固定于第四节臂的尾部，所述二级导向盒的头部通过第二滚轮支撑于第五节臂的底壁；所述限位装置限制所述二级导向盒在左、右、上三个方向上的位移，进而对所述一级导向盒进行限位。

优选地，所述一级拖链绕过设于第二节臂尾部的第三滚轮，且其尾部固定于第一节臂的头部；所述二级拖链通过设于所述伸缩油缸的缸头的第四滚轮支撑，且其头部固定于所述第五节臂的尾部。

优选地，所述二级导向盒的底壁具有分别位于所述二级导向盒两侧的限位凸出部；所述限位装置设于所述第五节臂的尾部，且包括两个分别位于所述二级导向盒两侧的限位块；两个所述限位块的内侧沿所述二级导向盒运动方向均开设有限位通槽，两个所述限位凸出部分别位于两个所述限位通槽中。

优选地，所述限位块与所述二级导向盒的侧壁相对的端面、所述一级导向盒的底壁与所述二级导向盒的底壁之间，以及所述二级导向盒的底壁与所述第五节臂的底壁之间均设有滑块。

此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种伸缩式箱型臂架，包括上述任一项所述的两级输送系统。

再者，为解决上述技术问题，本发明还提供一种高空作业工程机械，包括上述所述的伸缩式箱型臂架。

优选地，为举高消防车或者高空作业车。

在现有技术的基础上，本发明所提供的一种两级输送系统，进一步包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂的内部的一级导向盒，所述一级导向盒的尾部固定于第三节臂的尾部，且所述一级导向盒通过第一滚轮支撑所述伸缩式箱型臂架的伸缩油缸；所述一级拖链的尾部固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部与所述一级导向盒的尾部连接；所述二级拖链的头部固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部与所述一级导向盒的头部连接。

本发明所提供的两级输送系统在伸缩式箱型臂架现有机构的基础上布置于所述臂架的内部，结构布置紧凑，不影响臂架其余部件结构的布置。由于该系统设置于所述臂架的内部，因而动力及信号输送管路不会受到外部环境的影响，拖链所承载的液压软管的不会易于老化，因而不会埋下事故隐患，不会危害使用者的安全。

此外，由于该两级输送系统设置于所述臂架的内部，因而无需借助焊接支架支撑其拖链和导向盒，因而使得上车质量明显减轻，且节约了支架的成本。

综上所述，本发明所提供的用于伸缩式箱型臂架的两级输送系统的工作可靠性、安全性高，且能够减轻上车重量，节约成本。

附图说明

图1为本发明一种实施例中用于四节伸缩臂的两级输送系统的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中用于四节伸缩臂的两级输送系统的限位装置的结构示意图；

图3为本发明一种实施例中用于五节伸缩臂的两级输送系统的结构示意图；

图4为本发明一种实施例中用于五节伸缩臂的两级输送系统的限位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于伸缩式箱型臂架的两级输送系统，该系统工作可靠性、安全性高，且能够减轻上车重量，节约成本；本发明另一个核心为提供一种包括该两级输送系统的伸缩式箱型臂架；本发明再一个核心为提供一种包括该伸缩式箱型臂架的高空作业工程机械。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图3，图1为本发明一种实施例中用于四节伸缩臂的两级输送系统的结构示意图；图3为本发明一种实施例中用于五节伸缩臂的两级输送系统的结构示意图。

在第一种实施例中，本发明所提供的两级输送系统，用于伸缩式箱型臂架的动力和信号传输，包括一级拖链1和二级拖链2；进一步包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂的内部的一级导向盒31，具体地，一级导向盒31可移动地支撑于所述最内侧伸缩臂的底壁内侧，一级导向盒31的尾部固定于第三节臂43的尾部，且一级导向盒31通过第一滚轮51支撑所述伸缩式箱型臂架的伸缩油缸6。

一级拖链1的尾部12固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部11与一级导向盒31的尾部连接；二级拖链2的头部21固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部22与一级导向盒31的头部连接。

在本文中，所述两级输送系统是指具有两级拖链的传输系统，一级拖链1和二级拖链2用于承载液压软管和电缆，一级导向盒31的内部用于承载电缆和液压硬管，所述液压软管和液压硬管用于传输液压动力，所述电缆用于传输电源动力和信号源。

本发明所提供的两级输送系统在伸缩式箱型臂架现有机构的基础上内置于所述臂架的内部，结构布置紧凑，不影响臂架其余部件结构的布置。由于该系统设置于所述臂架的内部，因而动力及信号输送管路不会受到外部环境的影响，拖链所承载的液压软管的不会易于老化，因而不会埋下事故隐患，不会危害使用者的安全。

此外，由于该两级输送系统设置于所述臂架的内部，因而无需借助焊接支架支撑其一级拖链1、二级拖链2和一级导向盒31，因而使得上车质量明显减轻，且节约了支架的成本。

请参考图2和图4，图2为本发明一种实施例中用于四节伸缩臂的两级输送系统的限位装置的结构示意图；图4为本发明一种实施例中用于五节伸缩臂的两级输送系统的限位装置的结构示意图。

本发明的第二种实施例是在上述第一种实施例的基础上，作得进一步改进。

在第二种实施例中，所述两级输送系统进一步包括对一级导向盒31进行限位的限位装置，所述限位装置对一级导向盒31在左、右、上三个方向上进行限位。在本实施例中，如图2所示，所述左、右、上三个方向分别为图2中箭头A、B和C所示的方向。

所述两级输送系统通过设置限位装置，可以限制导向盒3在左、右、上三个方向上移动，从而保证该系统的工作的可靠性，进而保证伸缩式箱型臂架各伸缩臂之间平稳伸缩，可靠运行。

请参考图1，本发明第三种实施例是对上述第二种实施例作得进一步改进。

在第三种实施例中，所述伸缩式箱型臂架包括四节伸缩臂，各所述伸缩臂依次可移动地套装，且由外至内依次为第一节臂41、第二节臂42、第三节臂43及第四节臂44；一级拖链1的尾部12固定于第一节臂41的底壁内侧，并通过设置于第二节臂42尾部的第三滚轮53支撑；一级导向盒31的尾部固定于第三节臂43的尾部，且其头部通过第一滚轮51支撑于第四节臂44的底壁；二级拖链2的头部21固定于第四节臂44的顶壁。

这种设置方式可以使得所述伸缩式箱型臂架在伸缩油缸6的作用下，其各伸缩臂能够伸长，从而实现所述伸缩式箱型臂架的举高；其各伸缩臂能够收缩，从而实现所述伸缩式箱型臂架的降落，且所述伸缩式箱型臂架伸缩平稳，工作可靠性高。

具体地，如图1所示，一级拖链1的尾部12可以固定于第一节臂41头部的底壁，相对于一级拖链1的尾部12固定于第一节臂41底壁的中部或者尾部的底壁，这种设置方式，能够更方便有效地实现第二节臂42从第一节臂41中全部伸出或收回，且伸缩平稳，可靠性高；固定于第一节臂41外部的液压硬管与一级拖链1承载的液压软管连通。

具体地，如图1所示，二级拖链2的头部21固定于第四节臂44中部的顶壁，相对于将二级拖链2的头部21固定于第四节臂44头部的顶壁或尾部的顶壁，这种设置方式，可以使得二级拖链2具有适当的长度，从而支撑第四节臂44从第三节臂43中伸出；固定于第四节臂44顶壁的液压硬管与二级拖链2承载的液压软管连通。

此外，如图1所示，所述伸缩式箱型臂架的伸缩油缸6的缸头上部设有第四滚轮54，用于支撑二级拖链2，伸缩油缸6的缸头下部设有第一滚轮51，用于将伸缩油缸6支撑于一级导向盒31。

请参考图2，可以对上述第三种实施例中的限位装置作进一步设置。具体地，一级导向盒31的底壁具有分别位于一级导向盒31两侧的限位凸出部311；所述限位装置设于第四节臂44的尾部，且包括两个分别位于一级导向盒31两侧的限位块71；两个限位块71的内侧沿一级导向盒31的运动方向均开设有限位通槽711，两个限位凸出部311分别位于两个限位通槽711中。

显然，上述改进方式有效实现了一级导向盒31在左、右、上三个方向上的限位，同时由于该限位装置设置于第四节臂44的尾部，因而一级导向盒31在往复运动过程中，不会脱离该限位装置，始终受到该限位装置的限位。此外，由于限位装置的在左、右方向上的限位，因而一级导向盒31不会左右晃动；由于限位装置在“上”方向上的限位，因而在臂架举高的过程中，一级导向盒31不会脱离第四节臂44的底壁的支撑，因而该系统的工作可靠性较高。

此外，限位块71与一级导向盒31的侧壁相对的端面，以及一级导向盒31的底壁与第四节臂44的底壁之间均设有滑块72。这种设置方式，可以减少对一级导向盒31、限位块71和第四节臂44造成的摩擦损伤，从而延长其使用寿命。

请参考图3，本发明的第四种实施例是对上述第二种实施例作得进一步改进。

在第四种实施例中，所述伸缩式箱型臂架包括五节伸缩臂，各所述伸缩臂依次可移动地套装，且由外至内依次为第一节臂41、第二节臂42、第三节臂43、第四节臂44和第五节臂45；二级导向盒32的尾部固定于第四节臂44的尾部，二级导向盒32的头部通过第二滚轮52支撑于第五节臂45的底壁。

所述限位装置限制二级导向盒32在左、右、上三个方向上的位移，进而对一级导向盒31在左、右、上三个方向上进行限位。所述左、右、上三个方向分别为图4中箭头A、B和C所示的方向。

这种设置方式可以使得所述伸缩式箱型臂架在伸缩油缸6的作用下，其各伸缩臂能够伸长，从而实现所述伸缩式箱型臂架的举高；其各伸缩臂能够收缩，从而实现所述伸缩式箱型臂架的降落，且所述伸缩式箱型臂架伸缩平稳，工作可靠性高。

具体地，如图3所示，一级拖链1的尾部12固定于第一节臂41头部的底壁，并通过设置于第二节臂42尾部的第三滚轮53支撑，相对于一级拖链1的尾部12固定于第一节臂41底壁的中部或者尾部的底壁，这种设置方式，能够更方便有效地实现第二节臂42从第一节臂41中全部伸出或收回，且伸缩平稳，可靠性高；固定于第一节臂41外部的液压硬管与一级拖链1承载的液压软管连通。

二级拖链2的头部21固定于第五节臂45尾部的顶壁，这种设置方式，可以使得二级拖链2的具有适当的长度，从而支撑第五节臂45从第四节臂44中伸出；固定于第五节臂45顶壁的液压硬管与二级拖链2承载的液压软管连通。

所述伸缩式箱型臂架的伸缩油缸6的缸头上部设有第四滚轮54，用于支撑二级拖链2，伸缩油缸6的缸头下部设有第一滚轮51，用于将伸缩油缸6支撑于一级导向盒31。这种设置方式一方面支撑二级拖链2，另一方面使得伸缩油缸6运动平稳，因而工作可靠性高。

请参考图4，可以对上述第四种实施例中的限位装置作进一步设置。具体地，二级导向盒32的底壁具有分别位于二级导向盒32两侧的限位凸出部321；所述限位装置设于第五节臂45的尾部，且包括两个分别位于二级导向盒32两侧的限位块71；两个限位块71的内侧沿二级导向盒32运动方向均开设有限位通槽711，两个限位凸出部321分别位于两个限位通槽711中。

显然，上述改进方式有效实现了二级导向盒32在左、右、上三个方向上的限位，同时由于该限位装置设置于第五节臂45的尾部，因而二级导向盒32在往复运动过程中，不会脱离该限位装置，始终受到该限位装置的限位。此外，由于限位装置的在“左、右”方向上的限位，因而二级导向盒32不会左右晃动；由于限位装置在“上”方向上的限位，因而在臂架举高的过程中，二级导向盒32不会脱离第五节臂45的底壁的支撑，因而工作可靠性较高，平稳实现了臂架的伸缩。

此外，限位块71与二级导向盒32的侧壁相对的端面、二级导向盒32的底壁与第五节臂45的底壁之间，以及一级导向盒31的底壁与二级导向盒32的底壁之间均设有滑块72。这种设置方式，可以减少对二级导向盒32、一级导向盒31、限位块71和第五节臂45造成的摩擦损伤，从而延长其使用寿命。

本发明所提供的伸缩式箱型臂架包括上述任一个具体实施例所描述的两级输送系统；所述伸缩式箱型臂架的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

本发明所提供的高空作业工程机械包括上述所述的伸缩式箱型臂架；所述高空作业工程机械的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

具体地，所述高空作业工程机械为举高消防车或者高空作业车。

以上对本发明所提供的两级输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种两级输送系统，用于伸缩式箱型臂架的动力和信号传输，包括一级拖链(1)和二级拖链(2)；其特征在于，进一步包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂内部的一级导向盒(31)，所述一级导向盒(31)的尾部固定于第三节臂(43)的尾部，且所述一级导向盒(31)通过第一滚轮(51)支撑所述伸缩式箱型臂架的伸缩油缸(6)；所述一级拖链(1)的尾部(12)固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部(11)与所述一级导向盒(31)的尾部连接；所述二级拖链(2)的头部(21)固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部(22)与所述一级导向盒(31)的头部连接。

2.如权利要求1所述的两级输送系统，其特征在于，进一步包括限位装置，所述限位装置限制所述一级导向盒(31)在左、右、上三个方向上的位移。

3.如权利要求2所述的两级输送系统，其特征在于，所述伸缩式箱型臂架包括四节伸缩臂；所述一级导向盒(31)的头部通过第二滚轮(52)支撑于第四节臂(44)的底壁；所述一级拖链(1)绕过设于第二节臂(42)尾部的第三滚轮(53)，且其尾部(12)固定于第一节臂(41)的头部；所述二级拖链(2)通过设于所述伸缩油缸(6)的缸头的第四滚轮(54)支撑，且其头部(21)固定于所述第四节臂(44)的中部。

4.如权利要求3所述的两级输送系统，其特征在于，所述一级导向盒(31)的底壁具有分别位于所述一级导向盒(31)两侧的限位凸出部(311)；所述限位装置设于所述第四节臂(44)的尾部，且包括两个分别位于所述一级导向盒(31)两侧的限位块(71)；两个所述限位块(71)的内侧沿所述一级导向盒(31)的运动方向均开设有限位通槽(711)，两个所述限位凸出部(311)分别位于两个所述限位通槽(711)中。

5.如权利要求4所述的两级输送系统，其特征在于，所述限位块(71)与所述一级导向盒(31)的侧壁相对的端面，以及所述一级导向盒(31)的底壁与所述第四节臂(44)的底壁之间均设有滑块(72)。

6.如权利要求2所述的两级输送系统，其特征在于，所述伸缩式箱型臂架包括五节伸缩臂；所述一级导向盒(31)的外侧可移动地套装有二级导向盒(32)，所述二级导向盒(32)的尾部固定于第四节臂(44)的尾部，所述二级导向盒(32)的头部通过第二滚轮(52)支撑于第五节臂(45)的底壁；所述限位装置限制所述二级导向盒(32)在左、右、上三个方向上的位移，进而对所述一级导向盒(31)进行限位。

7.如权利要求6所述的两级输送系统，其特征在于，所述一级拖链(1)绕过设于第二节臂(42)尾部的第三滚轮(53)，且其尾部(12)固定于第一节臂(41)的头部；所述二级拖链(2)通过设于所述伸缩油缸(6)缸头的第四滚轮(54)支撑，且其头部(21)固定于所述第五节臂(45)的尾部。

8.如权利要求6或7所述的两级输送系统，其特征在于，所述二级导向盒(32)的底壁具有分别位于所述二级导向盒(32)两侧的限位凸出部(321)；所述限位装置设于所述第五节臂(45)的尾部，且包括两个分别位于所述二级导向盒(32)两侧的限位块(71)；两个所述限位块(71)的内侧沿所述二级导向盒(32)运动方向均开设有限位通槽(711)，两个所述限位凸出部(321)分别位于两个所述限位通槽(711)中。

9.如权利要求8所述的两级输送系统，其特征在于，所述限位块(71)与所述二级导向盒(32)的侧壁相对的端面、所述一级导向盒(31)的底壁与所述二级导向盒(32)的底壁之间，以及所述二级导向盒(32)的底壁与所述第五节臂(45)的底壁之间均设有滑块(72)。

10.一种伸缩式箱型臂架，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的两级输送系统。

11.一种高空作业工程机械，其特征在于，包括如权利要求10所述的伸缩式箱型臂架。

12.如权利要求11所述的高空作业工程机械，其特征在于，为举高消防车或者高空作业车。

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