CN106184240B - 煤矿运输系统的双绳牵引车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿运输系统的双绳牵引车，包括牵引头、吊挂组件、牵引连杆、牵引车和储绳筒，所述牵引头与轨道滑动连接，吊挂组件与牵引头连接，牵引车通过牵引连杆与吊挂组件连接，储绳筒与牵引车转动连接，所述储绳筒具有两个，均安装在牵引车上，且牵引头上具有两块导绳板，导绳板上设有导绳槽；所述牵引头还包括牵引头安装板和两组牵引头滚轮组件，所述两组牵引头滚轮组件的两个滚轮夹持住轨道，并与轨道滚动连接，且两块导绳板安装在牵引头安装板上，并分别位于两组牵引头滚轮组件的两侧。本发明实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，并满足煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂矿井的运行需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿运输系统的牵引车，属于煤矿运输系统领域。
背景技术
近几年，随着煤矿现代化步伐的不断加快，应用于煤矿生产的机械设备体积不断增大、设备重量不断增加；并伴随着开采技术的不断提高，复杂煤层开采越来越多，这就急需研究出一种新的运输设备，在运输安全第一的前提下能够解决煤矿井下超大吨位、超远距离、超大运量、大倾角、多变坡、多弯曲巷道的辅助运输工具。现有的煤矿运输系统的牵引车已经无法满足现有的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，并满足煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂矿井的运行需求的煤矿运输系统的双绳牵引车。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种煤矿运输系统的双绳牵引车，包括牵引头、吊挂组件、牵引连杆、牵引车和储绳筒，所述牵引头与轨道滑动连接，吊挂组件与牵引头连接，牵引车通过牵引连杆与吊挂组件连接，储绳筒与牵引车转动连接，所述储绳筒具有两个，均安装在牵引车上，且牵引头上具有两块导绳板，导绳板上设有导绳槽。
所述牵引头还包括牵引头安装板和两组牵引头滚轮组件，所述两组牵引头滚轮组件的两个滚轮夹持住轨道，并与轨道滚动连接，且两块导绳板安装在牵引头安装板上，并分别位于两组牵引头滚轮组件的两侧。
所述吊挂组件包括第一连接销轴和连接板，所述连接板通过第一连接销轴与牵引头轴向转动配合。
所述牵引连杆包括连杆、第二连接销轴和第三连接销轴，所述连杆的一端通过第二连接销轴与吊挂组件铰接，另一端通过第三连接销轴与牵引车铰接。
所述牵引车包括牵引车安装板、牵引绳固定装置、牵引车滚轮组件和三块储绳筒安装板，所述牵引车安装板上部连接有牵引车滚轮组件，牵引车滚轮组件的滚轮与轨道滚动配合，三块储绳筒安装板固定连接在牵引车安装板上，且两个储绳筒通过轴承分别安装在相应的储绳筒安装板上。
所述两个储绳筒的轴线在同一条轴线上。
所述轨道的上部还连接有双绳压绳轮组件。
所述牵引车的牵引车安装板上还具有牵引座组件。
采用上述结构后，本发明采用双储绳筒设计，而且牵引头上具有两块导绳板，导绳板上设有导绳槽。这种设计满足了两根牵引绳的储绳需求，每一根牵引绳均存储在不同的储绳筒上，因此两根牵引绳的牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求。而且本发明的牵引车通过牵引连杆与吊挂组件连接，相对于现有技术，牵引连杆实现了牵引头和牵引车的具有一定的自由空间，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中的牵引头示意图，并去除一块导绳板；
图4是图3的左视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、2、3、4所示，一种煤矿运输系统的双绳牵引车，包括牵引头1、吊挂组件2、牵引连杆3、牵引车4和储绳筒5，所述牵引头1与轨道6滑动连接，吊挂组件2与牵引头1连接，牵引车4通过牵引连杆3与吊挂组件2连接，储绳筒5与牵引车4转动连接，所述储绳筒5具有两个，均安装在牵引车4上，且牵引头1上具有两块导绳板11，导绳板11上设有导绳槽111。
参见图所述1、2、3、4所示，牵引头1还包括牵引头安装板12和两组牵引头滚轮组件13，所述两组牵引头滚轮组件13的两个滚轮夹持住轨道6，并与轨道6滚动连接，方便牵引头安装板12在轨道6上运行。两块导绳板11安装在牵引头安装板12上，并分别位于两组牵引头滚轮组件13的两侧，两块导绳板11分别起到对两根牵引绳的导向作用，两根牵引绳分别容纳进相应的导绳槽111内。
参见图所述1所示，所述吊挂组件2包括第一连接销轴21和连接板22，所述连接板22通过第一连接销轴21与牵引头1轴向转动配合。吊挂组件2可以相对于牵引头1做轴向转动，给予牵引车4根据轨道6的高低起伏而作出相应的自由度。
参见图所述1所示，所述牵引连杆3包括连杆31、第二连接销轴32和第三连接销轴33，所述连杆31的一端通过第二连接销轴32与吊挂组件2铰接，另一端通过第三连接销轴33与牵引车4铰接。这种连接方式，给予牵引车4根据轨道6的高低起伏而作出相应的自由度。
参见图所述1、2所示，所述牵引车4包括牵引车安装板41、牵引绳固定装置42、牵引车滚轮组件43和三块储绳筒安装板44，所述牵引车安装板41上部连接有牵引车滚轮组件43，牵引车滚轮组件43的滚轮与轨道6滚动配合，三块储绳筒安装板44固定连接在牵引车安装板41上，且两个储绳筒5通过轴承分别安装在相应的储绳筒安装板44上，所述两个储绳筒5的轴线在同一条轴线上。三块储绳筒安装板44更加方便安装两个储绳筒5，而且牵引车4通过牵引车滚轮组件43的牵引，可以更顺畅的在轨道6上运行。
参见图2所示，为了限位两根牵引绳，所述轨道6的上部还连接有双绳压绳轮组件7。
参见图1所示，为了将起吊梁与牵引车4安装，所述牵引车4的牵引车安装板41上还具有牵引座组件8。
本发明安装和使用时，将牵引头1的两组牵引头滚轮组件13的两个滚轮夹持住轨道6，并与轨道6滚动配合，将牵引车4的牵引车滚轮组件43的滚轮与轨道6滚动配合。将两根牵引绳存储在相应的两个储绳筒5，并且两根绳头固定连接在牵引绳固定装置42上。本发明满足了两根牵引绳的储绳需求，因此两根牵引绳的牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求。而且本发明的牵引车4通过牵引连杆3与吊挂组件2连接，相对于现有技术，牵引连杆3实现了牵引头1和牵引车4的具有一定的自由空间，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种煤矿运输系统的双绳牵引车，包括牵引头(1)、吊挂组件(2)、牵引连杆(3)、牵引车(4)和储绳筒(5)，所述牵引头(1)与轨道(6)滑动连接，吊挂组件(2)与牵引头(1)连接，牵引车(4)通过牵引连杆(3)与吊挂组件(2)连接，储绳筒(5)与牵引车(4)转动连接，其特征在于：所述储绳筒(5)具有两个，均安装在牵引车(4)上，且牵引头(1)上具有两块导绳板(11)，导绳板(11)上设有导绳槽(111)，所述牵引头(1)还包括牵引头安装板(12)和两组牵引头滚轮组件(13)，所述两组牵引头滚轮组件(13)的两个滚轮夹持住轨道(6)，并与轨道(6)滚动连接，且两块导绳板(11)安装在牵引头安装板(12)上，并分别位于两组牵引头滚轮组件(13)的两侧。
2.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的双绳牵引车，其特征在于：所述吊挂组件(2)包括第一连接销轴(21)和连接板(22)，所述连接板(22)通过第一连接销轴(21)与牵引头(1)轴向转动配合。
3.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的双绳牵引车，其特征在于：所述牵引连杆(3)包括连杆(31)、第二连接销轴(32)和第三连接销轴(33)，所述连杆(31)的一端通过第二连接销轴(32)与吊挂组件(2)铰接，另一端通过第三连接销轴(33)与牵引车(4)铰接。
4.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的双绳牵引车，其特征在于：所述牵引车(4)包括牵引车安装板(41)、牵引绳固定装置(42)、牵引车滚轮组件(43)和三块储绳筒安装板(44)，所述牵引车安装板(41)上部连接有牵引车滚轮组件(43)，牵引车滚轮组件(43)的滚轮与轨道(6)滚动配合，三块储绳筒安装板(44)固定连接在牵引车安装板(41)上，且两个储绳筒(5)通过轴承分别安装在相应的储绳筒安装板(44)上。
5.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的双绳牵引车，其特征在于：两个储绳筒(5)的轴线在同一条轴线上。
6.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的双绳牵引车，其特征在于：所述轨道(6)的上部还连接有双绳压绳轮组件(7)。
7.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的双绳牵引车，其特征在于：所述牵引车(4)的牵引车安装板(41)上还具有牵引座组件(8)。
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