CN204184346U - 自驾式绳牵引单轨吊系统 - Google Patents

Abstract

一种自驾式绳牵引单轨吊系统，具有绞车、钢丝绳张紧装置、尾部装置、悬挂轨道以及车列，车列包括两部牵引车、处于两部牵引车之间的运人车、轻载起吊车或/和重载起吊车；所述牵引车具有车架、设置在车架上的驾驶室和储绳装置、设置在车架顶部的制动承载装置、牵引承载装置以及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动控制车。本实用新型采用多点制动，通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊对车辆紧急制动能力的需求。

Description

自驾式绳牵引单轨吊系统

技术领域

本实用新型涉及绳牵引单轨吊系统。

背景技术

    煤矿井下辅助运输泛指除了煤炭之外的所有人员、设备及材料的运输。近年来国内推广应用较多的是无极绳连续牵引车，中国专利授权公告号是CN 1093836C（专利号99114437.6）的发明专利说明书公开了一种连续牵引车，连续牵引车包括无极绳绞车、钢丝绳张紧装置、梭车、压绳装置、托绳装置、钢丝绳和尾轮。连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝绳牵引梭车，由梭车拖动车列在地面轨道上往返运行。无极绳连续牵引车受制于其普通地面轨道运输的特质，存在掉道隐患；而其采区多变的底板一定程度上限制了卡轨类辅助运输装备（如绳牵引卡轨车等）的推广应用。单轨吊车是近代一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。中国专利申请公布号CN 102756734 A（申请号201210260283.4）的发明专利申请公开了一种煤矿运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。

由于煤矿井下辅助运输设备多为自驱动且能在一定坡度范围内运行，因此机车的制动性能在安全生产中处于非常重要的地位，单轨吊车应具有可靠的制动功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种安全性能可靠、能满足人员和材料、设备运输需要的自驾式绳牵引单轨吊系统。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型具有绞车、钢丝绳张紧装置、尾部装置和悬挂轨道，此外还具有车列，车列包括两部牵引车、处于两部牵引车之间的运人车、轻载起吊车或/和重载起吊车，上述牵引车、运人车以及轻载起吊车或/和重载起吊车处于相邻位置时均由牵引连杆连接；

所述牵引车具有车架、设置在车架上的驾驶室和储绳装置、设置在车架顶部的制动承载装置和牵引承载装置，以及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动控制车；

所述制动承载装置具有制动承载座，制动承载座的两侧壁之间设有两对行走轮和两副第一闸瓦，两副第一闸瓦各在一对第一闸臂的带动下动作，两对第一闸臂各由一个第一制动油缸控制，第一制动油缸上设有第一活塞杆复位弹簧，制动承载座的底部通过万向接头和车架连接；

所述牵引承载装置具有牵引承载座和牵引板，牵引承载座的两侧壁之间设有两对行走轮，牵引板连接在牵引承载座的上部，牵引承载座的底部和车架连接； 

所述制动控制车具有承载架，承载架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副第二闸瓦，两副第二闸瓦各在一对第二闸臂的带动下动作，两对第二闸臂各由一个第二制动油缸控制，第二制动油缸上设有第二活塞杆复位弹簧，承载架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第一轮架的两端分别和承载架、夹紧油缸的缸体后端铰接，第二轮架的两端分别和承载架、夹紧油缸的活塞杆铰接，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接；承载架上设有控制阀组和油箱，双向液压马达、两个第一制动油缸、两个第二制动油缸均通过油管和控制阀组连接。

所述运人车具有运人车车架和连接在运人车车架上的车厢，运人车车架上设有通用承载装置或制动承载装置，通用承载装置或制动承载装置均通过万向接头连接在运人车车架上。

所述轻载起吊车具有两轻载梁，两轻载梁之间通过牵引连杆连接，轻载梁的顶部的两侧各设有通用承载装置或制动承载装置，通用承载装置或制动承载装置均通过万向接头连接在轻载梁上，每轻载梁的底部连接一手动或气动起重葫芦装置。

所述重载起吊车具有两个箱体梁，每一箱体梁的顶部前后两侧各铰接一个承载梁，每一承载梁的顶部两侧各设有通用承载装置或制动承载装置，通用承载装置或制动承载装置均通过万向接头连接在承载梁上，分处在两个箱体梁上且相邻的两个承载梁之间由牵引连杆连接，从而实现两个箱体梁的连接，每个箱体梁的箱体内设有两条由双作用平推油缸带动收放的起重链条，从同一箱体梁伸出的两条起重链条上连接一平衡梁，双作用平推油缸由外部定点泵站提供动力。

所述箱体梁的箱体内由隔板分隔出中间油缸室和左右两链室，隔板上设有沟通油缸室和链室的导向槽，双作用平推油缸处于油缸室内，两条起重链分处于两链室中，双作用平推油缸的活塞杆端部连接有链轮轴，链轮轴的两端通过导向槽分别插入两链室中，在链轮轴的两端各设有移动链轮，在箱体的左右侧各具有起重链出口，箱体的两起重链出口处且在箱体的左、右侧壁和相邻隔板之间各设有销轴，销轴上设有固定链轮，起重链的一端连接在固定座上，起重链围绕对应的移动链轮和固定链轮从起重链出口伸出。

所述通用承载装置具有通用承载座，通用承载座的两侧壁之间设有两对行走轮。

所述尾部装置具有尾轮车、尾部滑车和两个锚杆固定座；锚杆固定座固定在轨道上方的巷道顶板上；尾轮车的尾轮车架的上部设有一对尾轮车行走轮，中部设有尾轮，尾轮的前部设有导绳轮，尾轮车架的后部铰接有平衡架；尾部滑车的滑车架上设有滑车行走轮，滑车架的底部固定有前平衡架，前平衡架上铰接有后平衡架，尾轮车的平衡架和尾部滑车的前平衡架之间设有手动葫芦收紧装置和分别处于手动葫芦收紧装置左右两侧的两条前矿用链条，两条前矿用链条中各连接链条调节器；尾部滑车的后平衡架和两个锚杆固定座之间用两条后矿用链条连接。

所述悬挂轨道上设有托绳装置，托绳装置具有轮架，轮架上设有左右错位分布的主托绳轮，主托绳轮具有轮体和分别处于轮体两端的轮缘和轮座，两销轴分别通过两主托绳轮轮座内侧的销轴孔将主托绳轮铰接在轮架上，两主托绳轮各配备有主托绳轮复位弹簧，轮架左右侧的其中一侧设有二个副压绳轮和二个副托绳轮；轮架的底板的两侧连接有角尺形弹性垫，底板和弹性垫之间形成与工字形轨道上翼板配合的槽。

所述悬挂轨道上设有托压绳装置，托压绳装置具有轮架，轮架上设有左右错位分布的主托绳轮，主托绳轮具有轮体和分别处于轮体两端的轮缘和轮座，两销轴分别通过两主托绳轮轮座内侧的销轴孔将主托绳轮铰接在轮架上，两主托绳轮各配备有主托绳轮复位弹簧，轮架左右侧的其中一侧设有二个副压绳轮和二个副托绳轮，轮架前后侧的其中一侧设有压绳轮架，压绳轮架上设有压绳轮，轮架的底板的两侧连接有角尺形弹性垫，底板和弹性垫之间形成与工字钢轨道上翼板配合的槽。

所述悬挂轨道为轻轨轨道，轻轨轨道具有若干节工字形的轻轨轨道主体，每节轻轨轨道主体底面的前后侧分别固定有前连接块和后连接杆，前连接块的底面上设有嵌合槽，每节轻轨轨道主体顶面的前后侧分别固定有前连接板和后连接板，当两节轻轨轨道相接时，后连接杆和前连接块的嵌合槽嵌合，前连接板和后连接板相贴合且由卸扣连接，一链条连接件通过锚杆固定在巷道顶板上，链条连接件和卸扣之间由矿用链连接。

每节轻轨轨道主体的前端面或/和后端面为倾斜面，两节轻轨轨道相接时，前、后轻轨轨道主体端面的夹角不超6°。

轻轨轨道主体的顶面上固定有紧挨在后连接板侧面上的限位扣，上述前连接板具有钩状前部，前连接板的钩状前部能扣在限位扣上。 

所述悬挂轨道为重轨轨道，重轨轨道具有若干节工字形的重轨轨道主体，每节重轨轨道主体底面的前、后侧分别固定有前连接块和后连接杆，前连接块的底面上设有嵌合槽，每节重轨轨道主体的顶面的前、后侧分别固定有前连接件和后连接件，后连接件上销接有插件，当两节重轨轨道相接时，后连接杆和前连接块的嵌合槽嵌合，后连接件上的插件，和前连接件插接，前连接件的上部通过中间连接板铰接一平衡挂件，一链条连接件通过锚杆固定在巷道顶板上，链条连接件的两端和平衡挂件的两端各由矿用链连接。

每节重轨轨道主体的前端面或/和后端面为倾斜面，两节重轨轨道相接时，前、后重轨轨道主体端面的夹角不超6°。

本实用新型具有如下积极效果：1. 本系统采用多点制动，除在牵引车上设置制动承载装置外，还能在运人车、轻载起吊车和重载起吊车上根据需要设置制动承载装置，通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊对车辆紧急制动能力的需求。2.本系统的制动控制车具备取速判断功能，取速轮由夹紧油缸夹紧，保证取速不丢转，增速箱保证了双向液压马达在制动状态下处于最佳转速工况，使输入双向液压马达的转速高于最低转速要求，保证双向液压马达在车列运行时能够充分的吸液，可靠制动，而增速箱的低速轴和第二取速轮的轴之间由十字万向联轴器连接，十字万向联轴器可有效地消除第二取速轮轴和增速箱低速轴的不同轴度，补偿由夹紧油缸的活塞杆伸缩引起的角向和轴向的位移，能可靠的传递转矩和运动。3.牵引车设置驾驶室，驾驶室配备一名操作人员实时驾驶，便于在运行过程中及时发现各种工况，通过驾驶室内设置的手动制动阀开关，配合制动控制车可实现全车列的紧急制动。4. 尾部装置通过打锚杆将锚杆固定座固定在轨道上方，系统尾端固定方便。尾轮车、尾部滑车等装置可在单轨吊系统轨道上自由行走，所以在巷道掘进或回采时，尾部系统移动方便快捷。为保证其系统内部钢丝绳张力，需要定期进行绳牵引单轨吊系统紧绳作业，尾轮车的平衡架和尾部滑车的前平衡架之间通过手动葫芦收紧装置和两侧矿用链条连接，矿用链条可自由调节长度，通过调节手动葫芦收紧装置收紧平衡架两侧矿用链条，便可实现尾部紧绳作业。松开葫芦收紧装置，尾部系统的拉力转接到平衡架两侧的矿用链条上，可实现双链受力平衡，有效实现载荷分配。5.无论是轻轨轨道还是重轨轨道，安装都很方便，两节轨道连接时，两节轨道之间角度能变化，适应轨道在巷道内的上坡凸点和下坡凹点的工况。本系统的重轨轨道的承载均匀分摊至多根锚杆上，保护了巷道顶板和锚杆。6. 本实用新型重载起吊车的箱体梁为水平状，部分起重链条处于箱体梁内，由双作用平推油缸的活塞杆带动移动链轮向着固定链轮的方向或逆着固定链轮的方向移动，起重链条带着平衡梁下降或上升，起重链条的垂直升降行程的一部分通过起重链条在箱体梁内水平移动实现，假如双作用平推油缸活塞最大行程设计为700mm，则可实现升降距离为1400mm，所以能为运输重型设备预留足够的净高。重载起吊车的起吊载荷被均匀分摊至多个承载梁，重载起吊车跨度多节轨道，吊点的分开布局使得巷道顶板和锚杆受力均衡，保护了巷道顶板和锚杆。当出现运输重物偏载的情况时，载重力集中于平衡梁和平衡块的铰接点上，经传递到多个承载装置上，最后将载重力均分到重载起吊车所处位置处的巷道顶板和锚杆上，避免了因偏载所造成的单个锚杆的承重力增大现象的产生，保护了巷道顶板和锚杆，都有利于提高安全性能。7.本系统除运材料设备的起吊车外，还配备有运人的车，而且配备吊运设备，能实现装卸作业机械化，改善煤矿井下工人的工作条件。 

附图说明

图1是本实用新型第一实施例视图。

图2是牵引车视图。

图3是牵引车的制动承载装置视图。

图4是图3的侧视图。

图5是图3的俯视图。

图6是反映制动承载装置第一闸臂的连接图。

图7是万向接头视图。

图8是牵引承载装置视图。

图9是牵引承载装置的牵引承载座和行走轮、限位轮连接图。

图10是牵引承载装置的牵引板三维视图。

图11是制动控制车三维视图。

图12是制动控制车三维视图（与图11反方向）。

图13是制动控制车二维视图。

图14是图13的俯视图。

图15是图13的后视图。

图16是运人车视图。

图17是通用承载装置视图。

图18是图17的A-A剖视图。

图19是图17的俯视图。

图20是轻载起吊车视图。

图21是尾部装置视图。

图22是图21的俯视图。

图23是尾轮车视图。

图24是图23的B-B剖视图。

图25是尾部滑车视图。

图26是图25的C向视图。

图27是图25的俯视图。

图28是托绳装置三维视图。

图29是托绳装置二维视图。

图30是托压绳装置三维视图。

图31是托压绳装置二维视图。

图32是图31的俯视图。

图33是轻轨轨道安装图。

图34是单节轻轨轨道二维视图。

图35是图34的F向视图。

图36是单节轻轨轨道三维视图。

图37是单节轻轨轨道三维视图。

图38是本实用新型第二实施例视图。

图39是重载起吊车视图。

图40是图39的侧视图。

图41是重载起吊车的箱体梁视图。

图42是图39的D-D剖视图。

图43是图39的E-E剖视图。

图44是重轨轨道安装二维视图。

图45是重轨轨道组装三维视图。

图46是单节重轨轨道二维视图。

图47是单节重轨轨道三维视图。

图48是单节重轨轨道三维视图。

图49是重轨轨道的插件视图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图37是自驾式绳牵引单轨吊系统实施1视图。本实用新型具有绞车11、钢丝绳张紧装置12、尾部装置5和悬挂轨道6，悬挂轨道6上具有在其上行驶的车列，车列包括两部牵引车1、处于两部牵引车1之间的运人车2、轻载起吊车3或/和重载起吊车13，运人车2、轻载起吊车3、重载起吊车13的数量根据矿井的运输情况设定。本实施例在两部牵引车1之间设置一辆运人车2和一辆轻载起吊车3，上述前方的牵引车1和运人车2之间、运人车和轻载起吊车3之间、轻载起吊车3和后方的牵引车1之间均由牵引连杆4连接。此外，悬挂轨道6上安装有托绳装置7和托压绳装置8。

绞车11和钢丝绳张紧装置12可以采用目前应用在地面轨道牵引车系统中的绞车和钢丝绳张紧装置，或者参照中国专利授权公告号是CN 1093836C、名称是“连续牵引车”的专利中的无极绳绞车和钢丝绳张紧装置的结构。

见图2，所述牵引车具有车架1-1、设置在车架1-1上的驾驶室1-2和储绳装置1-3、设置在车架顶部的制动承载装置14、牵引承载装置15以及通过牵引连杆4连接在车架尾端的制动控制车16。车架1-1是结构件，前后两端设有牵引碰头18，牵引碰头18用于和牵引连杆4连接。驾驶室1-2内可供一名跟车人员乘坐，驾驶室1-2设置手动制动阀开关，在紧急状态下可实现手动制动停车，驾驶室内预留了放置随车作业工具的空间，预留了安装电气控制的位置，本牵引车如配合无线通讯技术能实现遥控驾驶。

储绳装置1-3具有储绳桶1-3-1和楔块组件，储绳桶可存储数百米钢丝绳。楔块组件具有楔座1-3-2、楔块1-3-3和压板1-3-4，钢丝绳通过楔块1-3-3和楔座1-3-2之间的缝隙中，由螺杆1-3-5将楔块和楔座收紧，钢丝绳被夹持在楔块和楔座之间达到固定的目的。

见图2至图6，所述制动承载装置14具有制动承载座14-1，制动承载座的两侧壁14-1-1之间设有两对行走轮14-2、两对限位轮14-8、两副第一闸瓦14-3。行走轮14-2沿悬挂轨道6行走。每一行走轮14-2的轮轴是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮14-8的轮轴和行走轮14-2的轮轴是垂直的，限位轮14-8的轮轴连接在侧壁14-1-1的内侧面上，侧壁14-1-1上对应每个限位轮14-1-3均设有窗口，限位轮14-1-3局部能处于窗口中。在车列运行过程中，限位轮能保证行走轮不掉道，在制动车通过水平弯道时，限位轮具有一定的导向功能。

每片第一闸瓦14-3的闸瓦轴14-3-1通过对应侧壁14-1-1上的闸瓦轴孔伸出且和闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴14-3-1伸出端和一杠杆式第一闸臂14-4的一端铰接，同一副第一闸瓦的闸瓦轴14-3-1上铰接的第一闸臂14-4成一对，组成一对第一闸臂的两闸臂的另一端之间设有第一制动油缸14-5，其中一个第一闸臂14-4和第一制动油缸14-5的活塞杆14-5-1铰接（见图6），另一个第一闸臂14-4和第一制动油缸14-5的缸体底座14-5-2铰接，第一闸臂的中部各通过第一闸臂连接片14-7和制动承载座14-1铰接。第一制动油缸14-5上设有第一活塞杆复位弹簧14-6，第一活塞杆的前端设有限位套14-5-3，第一活塞杆复位弹簧14-6套在第一制动油缸14-5上且处于限位套14-5-3和缸体底座14-5-2之间。

每副第一闸瓦14-3各在一对第一闸臂14-4带动下动作，每对第一闸臂14-4由处于该对两个第一闸臂14-4之间的第一制动油缸14-5控制。在第一制动油缸14-5具有压力的情况下，第一闸瓦14-3脱离工字钢轨道腹板，当第一制动油缸14-5卸压，每对第一闸臂14-4在各第一活塞杆复位弹簧14-6作用下，将所控制的第一闸瓦14-3贴紧工字钢轨道腹板，实现制动。

制动承载座14-1的底部通过万向接头10和车架1-1连接。

万向接头10的结构见图7，所述万向接头10具有外套10-1、设置在外套10-1中的自润滑翻边轴套10-2、设置在自润滑翻边轴套10-2中的中心轴10-3和螺纹连接在中心轴10-3下部的销轴座10-4，销轴座10-4具有销轴孔10-4a，销轴孔10-4a中设有自润滑轴套10-5，自润滑轴套10-5中设有销轴。外套10-1安装在通用承载座5-1底部的孔中，万向接头10由销轴连接在车架1-1的连接座上。中心轴10-3能在自润滑翻边轴套10-2中转动并能上下移动，从而带动销轴座10-4转动和上下移动，使得车列通过水平弯道或起伏巷时，能自由灵活的摆动。

见图2、图8至图10，所述牵引承载装置15具有牵引承载座15-1和牵引板15-4，牵引承载座15-1的两侧壁15-1-1之间设有两对行走轮15-2和两对限位轮15-3，每一行走轮15-2的轮轴是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮15-3的轮轴15-3-1和行走轮15-2的轮轴15-2-1相垂直，限位轮15-3的轮轴连接在侧壁的内侧面上。侧壁15-1-1上对应每个限位轮15-3均设有窗口15-1a，限位轮15-3局部处于窗口15-1a中。牵引板15-4连接在牵引承载座15-1的上部，牵引承载座的底板和牵引车的车架1-1连接。牵引板15-4 上设有钢丝槽15-4a。多余的钢丝绳17通过牵引板15-2 上的钢丝槽15-4a进入储绳装置1-3，绕在储绳筒1-3-1上。

见图2、图11至图15，所述制动控制车16具有承载架16-1，承载架16-1的两侧壁16-1-1之间设有两对行走轮16-2、两对限位轮16-11和两副第二闸瓦16-3。行走轮16-2沿悬挂轨道6行走。每一行走轮16-2的轮轴是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮16-11的轮轴16-11-1和行走轮16-2的轮轴16-2-1是垂直的，限位轮16-11的轮轴连接在侧壁16-1-1的内侧面上。

每片第二闸瓦16-3的闸瓦轴16-3-1通过对应侧壁16-1-1上的闸瓦轴孔伸出且和闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴16-3-1伸出端和一杠杆式第二闸臂16-4的一端铰接，同一副的两个第二闸瓦的闸瓦轴16-3-1上铰接的第二闸臂16-4成一对，组成一对的两个第二闸臂的另一端之间设有第二制动油缸16-5，其中一个第二闸臂16-4和第二制动油缸16-5的活塞杆铰接，另一个第二闸臂和第二制动油缸的缸体底座铰接。第二闸臂的中部通过第二闸臂连接片16-7和承载架16-1铰接。第二制动油缸16-5上设有第二活塞杆复位弹簧16-6。第二活塞杆复位弹簧16-6的设置参考图6，第二活塞杆复位弹簧16-6的设置和第一活塞杆复位弹簧14-6的设置相同。

承载架16-1的前、后端各设有碰头18。

每副第二闸瓦16-3各在一对第二闸臂16-4带动下动作，每对第二闸臂16-4由处于该对两个第二闸臂16-4之间的第二制动油缸16-5控制。在第二制动油缸16-5具有压力的情况下，第二闸瓦16-3脱离工字钢轨道腹板，当第二制动油缸16-5卸压，每对第二闸臂16-4在各第二活塞杆复位弹簧16-6作用下，将所控制的第二闸瓦16-3贴紧工字钢轨道腹板，实现制动。

承载架上设有取速增速装置16-8，取速增速装置16-8包括第一取速轮16-8-1、第二取速轮16-8-2、夹紧油缸16-8-3、双向液压马达16-8-4、增速箱16-8-5，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架16-8-7和第二轮架16-8-8支承，第一轮架16-8-7的两端分别和承载架16-1、夹紧油缸16-8-3的缸体后端连接耳铰接，第二轮架16-8-8的两端分别和承载架16-1、夹紧油缸16-8-3的活塞杆铰接，第二取速轮轴16-8-2通过十字万向联轴器16-8-6和增速箱16-8-5的低速轴连接，增速箱16-8-5的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达16-8-4的驱动轴连接。

承载架16-1上设有控制阀组16-9和油箱16-10，双向液压马达16-8-4、两个第一制动油缸14-5、两个第二制动油缸16-5均通过油管和控制阀组16-9连接。

制动控制车16上设有手动泵。

见图16，所述运人车2具有运人车车架2-1和连接在运人车车架2-1上的车厢2-2，运人车车架2-1的前后侧各设有通用承载装置5。当需要增大制动力，可以将一侧的通用承载装置换成制动承载装置14。不管是通用承载装置5，还是制动承载装置14，均通过万向接头10连接在运人车车架2-1上。运人车车架2-1的前、后端各设有碰头18。

见图17至图19，通用承载装置5具有通用承载座5-1，通用承载座5-1的两侧壁5-1-1之间设有两对行走轮5-2和两对限位轮5-3。行走轮5-3沿悬挂轨道6行走。每一行走轮5-3的轮轴5-3-1是穿过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮5-3的轴5-3-1和行走轮5-2的轴5-2-1是垂直的，限位轮5-3的轮轴连接在侧壁5-1-1的内侧面上，侧壁5-1-1上对应每个限位轮5-3均设有窗口，限位轮5-3局部能处于窗口中。

    见图20，每辆轻载起吊车3具有两轻载梁3-1，轻载梁3-1的两端各设有碰头18，两轻载梁3-1的碰头18之间由牵引连杆4连接，轻载梁3-1的顶部的两侧各设有通用承载装置5，当需要增大制动力，可以将其中一个或二个通用承载装置换成制动承载装置14，通用承载装置5或制动承载装置14均通过万向接头10连接在轻载梁上3-1，每轻载梁3-1的底部连接一手动或气动起重葫芦装置3-2。起重葫芦装置3-2吊有集装箱3-3。

见图21至图27，尾部装置9具有尾轮车9-1、尾部滑车9-3和两个锚杆固定座9-6；锚杆固定座9-6固定在轨道上方的巷道顶板上，形成尾部基础。

尾轮车9-1的尾轮车架9-1-1的上部设有一对尾轮车行走轮9-1-2，中部设有尾轮9-1-3，尾轮9-1-3的前部设有导绳轮9-1-5，尾轮车架9-1-1的后部铰接有平衡架9-1-4；尾部滑车9-3的滑车架9-3-1上设有滑车行走轮9-3-2，滑车架9-3-1的底部固定有前平衡架9-3-3，前平衡架9-3-3上铰接有后平衡架9-3-4。尾轮车9-1的平衡架9-1-4和尾部滑车9-3的前平衡架9-3-3之间设有手动葫芦收紧装置9-4和分别处于手动葫芦收紧装置9-4两侧的两条前矿用链9-2，两条前矿用链9-2中各连接链条调节器9-2-1。每条前矿用链9-2的两端各通过链条连接器9-2-2和相应平衡架连接。尾部滑车9-3的后平衡架9-1-4和两个锚杆固定座9-6之间设有两条后矿用链9-5。每条后矿用链9-5的后端各通过链条连接器9-5-1和对应锚杆固定座9-6连接。钢丝绳17的主绳绕过尾轮车的尾轮9-1-3中，由于导绳轮9-1-5的作用，使钢丝绳始终保留在尾轮的槽中。尾轮车9-1和尾部滑车9-3通过各自的行走轮能在轨道上来回行走。

尾部滑车9-3的滑车架9-3-1上设有限位销轴9-3-5，限位销轴9-3-5在上方轨道上的限位块阻挡下，防止尾部滑车在突发情况下往机头方向滑行而产生危险。

系统的钢丝绳17一端连接在后牵引车上，然后通过尾轮车的尾轮9-1-3、返回到绞车11、再经过钢丝绳张紧装置12和前牵引车连接。其中通过尾轮9-1-3后而返至绞车11的钢丝绳部分为钢丝绳副绳。

    见图 28和图29，托绳装置7具有轮架7-1，轮架7-1上设有左右错位分布的主托绳轮7-2，主托绳轮7-2具有轮体7-2-1和分别处于轮体7-2-1两端的轮缘7-2-2和轮座7-2-3，两销轴7-3分别通过两主托绳轮轮座7-2-3内侧的销轴孔将主托绳轮7-2铰接在轮架7-1上，钢丝绳主绳17a从两主托绳轮7-2之间通过，两主托绳轮7-2各配备有主托绳轮复位弹簧7-4，轮架7-1左右侧的其中一侧设有两个处于上侧的副压绳轮7-5和两个处于下侧的副托绳轮7-8，钢丝绳副绳17b从两个副压绳轮和两个副托绳轮之间通过；轮架7-1的底板7-6的两侧连接有角尺形弹性垫7-7，底板7-6和弹性垫7-7之间形成与工字形轨道上翼板配合的安装槽7-a，托绳装置7利用安装槽7-a安装在凸点地势轨道及平段轨道上。牵引车在通过托绳装置时，牵引车上的牵引板强制撞开闭合的两托绳轮通过，在牵引板通过后，两主托绳轮在主托绳轮复位弹簧的作用下及时复位，保证钢丝绳主绳17a始终处于闭合的两托绳轮内。

见图 30和图32，托压绳装置8具有轮架8-1，轮架8-1上设有左右错位分布的主托绳轮8-2，主托绳轮8-2具有轮体8-2-1和分别处于轮体8-2-1两端的轮缘8-2-2和轮座8-2-3，两销轴8-3分别通过两主托绳轮轮座8-2-3内侧的销轴孔将主托绳轮8-2铰接在轮架8-1上，两主托绳轮8-2各配备有主托绳轮复位弹簧8-4。轮架前后侧的其中一侧设有压绳轮架8-9，压绳轮架8-9上设有压绳轮8-10。轮架8-1左右侧的其中一侧的上部设有两个副压绳轮8-5，下部设有两个副托绳轮8-8。轮架8-1上和主托绳轮8-2的轮座8-2-3上对应安装主托绳轮复位弹簧8-4的部位各设有复位弹簧固定销8-13，主托绳轮复位弹簧8-4的两端分别连接在复位弹簧固定销8-13上。在轮架1的上侧设有限位销轴8-12，对主托绳轮8-2起限位作用。轮架8-1的底板8-6的两侧连接有角尺形弹性垫8-7，底板8-6和弹性垫8-7之间形成与工字形轨道上翼板配合的槽8-8，托压绳装置8利用安装槽7-8安装在凸点地势轨道及平段轨道上。

托压绳装置8具有托绳和压绳双重功能, 凸点地势和凹点地势的轨道上都能使用。当托压绳装置安装在凸点地势的悬挂轨道及平段的悬挂轨道上，此时作为托绳装置使用，主绳17a从两主托绳8-2之间通过并紧贴轮缘8-2-2，副绳17b从两个上侧的副托绳轮和下侧的两个副托绳轮之间通过并紧贴下侧的两个副托绳轮。当托压绳装置安装在凹点地势的悬挂轨道上，此时作为压绳装置使用，主绳17a从压绳轮8-10下部通过，压绳轮8-10将主绳往下压，副绳17b从两个上侧的副压绳轮和下侧的两个副托绳轮之间通过。

系统的悬挂轨道6分两种，一种是轻轨轨道6a，一种是重轨轨道6b，根据需要选择，本实施例采用轻轨轨道6a。

见图33至图37，轻轨轨道6a具有若干节轻轨轨道主体6a-1，轻轨轨道主体6a-1采用矿用单轨道I140E工字钢，每节轻轨轨道主体底面的前、后侧分别固定有前连接块6a-2和后连接杆6a-3，前连接块6a-2的底面上具有T形嵌合槽，后连接杆6a-3是和T形嵌合槽匹配的T形杆。每节轻轨轨道主体6a-1顶面的前、后侧分别固定有前连接板6a-4和后连接板6a-5，前连接板6a-4和后连接板6a-5 偏离轨道主体6a-1长度方向的中心线，分别处于中心线6a-1-L两侧（见图35）。轻轨轨道主体6a-1的顶面上固定有紧挨在后连接板6a-5侧面上的限位扣6a-6，上述前连接板6a-4具有钩状前部6a-4-1。前、后连接板中的其中一连接板上部设有孔6a-a，另一连接板上部设有腰形槽6a-b，本实施例的前连接板6a-4上设有腰形槽6a-b，后连接板上设有孔6a-a，

每节轻轨轨道主体6a-1的前端面为倾斜面或后端面为倾斜面或前、后端面均为倾斜面，两节轻轨轨道相接时，前、后轻轨轨道主体6a-1端面的夹角α最大为6°。本实施例采用前、后端面均为倾斜面，前、后轻轨轨道主体6a-1端面的夹角α为5°。

当两节轻轨轨道相接时，后连接杆6a-3从前连接块6a-2的下方进入T形嵌合槽实现嵌合。前连接板6a-4和后连接板6a-5相贴合，贴合缝和轨道主体长度方向的中心线重合。前连接板6a-4的钩状前部6a-4-1扣在限位扣6a-6上。一卸扣6a-7的螺栓6a-7-1穿过前节轻轨轨道主体6a-1后连接板上的孔6a-a和后节轻轨轨道主体6a-1前连接板上的腰形槽6a-b将两节轻轨轨道连接。一链条座6a-10通过锚杆6a-9固定在巷道顶板上。链条座6a-10和卸扣6a-7的上端之间连接矿用链6a-8。

由于卸扣7的螺栓7-1能在前连接板的腰形槽b中活动，且前、后轻轨轨道主体1端面之间具有夹角，前、后轻轨轨道主体1之间能作相对摆动，当摆动到一定限度，前连接板4的钩状前部4-1扣在限位扣6上，阻制轻轨轨道主体1的超限度摆动。由于相邻两节轻轨轨道相接，能有角度变化，适应轨道在巷道内的上坡凸点和下坡凹点的工况。

本系统运行前，先必须用手动泵给液压系统打压至11.5MPa，两副第一闸瓦14-3、两副第二闸瓦16-3均脱离工字钢轨道腹板，同时夹紧油缸16-8-3动作，使第一取速轮16-8-1、第二取速轮16-8-2紧贴轨道腹板。在车列运行时，两取速轮始终紧贴轨道腹板运转，实时采集车列运行速度。当车列超速时，双向液压马达16-8-4采集到的流量信号触动控制阀组16-9中一控制阀而使所有制动油缸在0.7s内泄压制动，同时夹紧油缸16-8-3泄压，使两取速轮分离轨道腹板，两对第一闸臂14-4和两对第二闸臂16-4在各自活塞杆复位弹簧的作用下回转，分别带动两副第一闸瓦14-3和两副第二闸瓦13-3贴紧工字钢轨道腹板实施制动。

实施例2

见图38，本实施例的起吊车采用重载起吊车13，轨道采用重轨轨道6b，其余和实施例1相同。

见图39至图43重载起吊车13具有两个箱体梁13-1，每一箱体梁13-1的顶部两侧各铰接一个承载梁13-2，每一承载梁13-2的顶部两侧各设有通用承载装置5，根据需要，也能设有制动承载装置14，通用承载装置5均通过万向接头10连接在承载梁13-2的顶部，承载梁13-2的两端各设有碰头。两个箱体梁13-1上且相邻的两个承载梁13-2碰头之间由连杆4连接，从而实现两个箱体梁13-1的连接，每个箱体梁13-1的箱体13-1-1内设有两条由双作用平推油缸13-1-2带动收放的起重链条13-1-3。 

箱体梁13-1的箱体内由隔板13-1-4分隔出中间油缸室13-1-a和左右两链室13-1-b，隔板13-1-4上设有沟通油缸室13-1-a和链室13-1-b的导向槽13-1-c，双作用平推油缸13-1-2处于油缸室13-1-a内，两条起重链13-1-3分处于两链室13-1-b中，双作用平推油缸13-1-2的活塞杆13-1-21端部连接有链轮轴13-1-5，链轮轴13-1-5的两端通过导向槽分别插入两链室13-1-b中，在链轮轴13-1-5的两端各设有移动链轮13-1-6，在箱体的左右侧各具有起重链出口，箱体的两起重链出口处且在箱体的左、右侧壁和相邻隔板之间各设有销轴13-1-7，销轴13-1-7上设有固定链轮13-1-8，起重链13-1-3的一端连接在固定座13-1-9上，起重链13-1-3围绕对应的移动链轮13-1-6和固定链轮13-1-8从起重链出口伸出。

从同一箱体梁13-1伸出的两条起重链条13-1-3上连接一平衡梁13-4， 

上述平衡梁13-4包括梁体13-4-1和处于梁体13-4-1中部通孔中的平衡块13-4-2，平衡块13-4-2由销轴13-4-3铰接在梁体13-4-1上，同一箱体梁伸出的两条起重链13-1-3连接在平衡块13-4-2上，梁体13-4-1的两端各连接两根自然下重的起重链13-1-10。

双作用平推油缸13-1-2由外部定点泵站提供动力。

当需要起吊设备时，双作用平推油缸13-1-2无杆腔进液，活塞杆伸长，移动链轮13-1-6朝着远离固定链轮13-1-8的方向移动，从箱体梁伸出的起重链条13-1-3带着两平衡梁13-4和由两平衡梁带着的四条起重链13-1-10远离地面；当需要降落设备时，双作用平推油缸有杆腔进液，活塞杆缩短，移动链轮朝着靠近固定链轮的方向移动，两平衡梁带着的四条起重链13-1-10靠近地面。

重载起吊车13的箱体梁为水平状，部分起重链条处于箱体梁内，由双作用平推油缸的活塞杆带动移动链轮向着固定链轮的方向或逆着固定链轮的方向移动，起重链条带着平衡梁下降或上升，起重链条的垂直升降行程的一部分通过起重链条在箱体梁内水平移动实现，假如双作用平推油缸活塞最大行程设计为700mm，则可实现升降距离为1400mm，所以能为运输重型设备预留足够的净高。重载起吊梁的起吊载荷被均匀分摊至多个承载梁，重载起吊车跨度多节轨道，吊点的分开布局使得巷道顶板和锚杆受力均衡，保护了巷道顶板和锚杆。当出现运输重物偏载的情况时，载重力集中于平衡梁和平衡块的铰接点上，经传递到多个承载装置上，最后将载重力均分到重载起吊梁所处位置处的巷道顶板和锚杆上，避免了因偏载所造成的单个锚杆的承重力增大现象的产生，保护了巷道顶板和锚杆，这些都有利于提高安全性能。

见图42至图47，重轨轨道具有若干节重轨轨道主体6b-1，重轨轨道主体6b-1采用矿用单轨道I140V工字钢。每节重轨轨道主体6b-1底面的前、后端分别固定有前连接块6b-2和后连接杆6b-3，前连接块6b-2底面上设有T形嵌合槽6b-2-a，后连接杆3的后部突出于重轨轨道主体6b-1，突出部分为T形。每节重轨轨道主体6b-1的顶面的前、后端分别固定有前连接件6b-4和后连接件6b-5，后连接件6b-5上销接有插件6b-6。插件6b-6和前连接件6b-4两构件的其中一构件上设有孔6b-a，另一构件上设有腰形槽6b-b。本实施例采取插件6b-6上设有孔，前连接件6b-4上设有腰形槽6b-b。

每节重轨轨道主体6b -1的前端面为倾斜面或后端面为倾斜面或前、后端面均为倾斜面，两节重轨轨道相接时，前、后重轨轨道主体6b-1端面的夹角β最大为6°。本实施例采用前、后端面均为倾斜面，前后重轨轨道主体6b-1端面的夹角β为5°。

当两节重轨轨道相接时，后连接杆6b-3的T形突出部位从前连接块6b-2的下侧进入T形嵌合槽6b-2-a实现嵌合。销接在后连接件6b-5上的插件6b-6插入前连接件6b-4的插槽6b-c中，一销轴6b-12插入插件6b-6的孔6b-a和前连接件6b-4的腰形槽6b-b中，将两节重轨轨道连接。销轴6b-12能在前连接件6b-4的腰形槽6b-b 中活动，使插件6b-6和前连接件6b-4之间能相对移动，从而使得两节轨道之间角度β能在0°～5°内变化，适应轨道在巷道内的上坡凸点和下坡凹点的工况。前连接件6b-4的上部通过葫芦状中间连接板6b-7铰接一平衡挂件6b-11，平衡挂件能摆动，在一定范围内自行调整平衡。一链条连接件6b-10通过锚杆6b-9固定在巷道顶板6b-13上，链条连接件6b-10的两端和平衡挂件6b-10的两端之间各由矿用链6b-8连接。

上述实施例1的轨道能采用重轨轨道。上述实施例1的车列中能增加重载起吊车。

上述实施例2的轨道能采用轻轨轨道。 

Claims (14)

1.一种自驾式绳牵引单轨吊系统，具有绞车（11）、钢丝绳张紧装置（12）、尾部装置（5）和悬挂轨道（6），其特征在于：还具有车列，车列包括两部牵引车（1）、处于两部牵引车（1）之间的运人车（2）、轻载起吊车（3）或/和重载起吊车（13），上述牵引车（1）、运人车（2）以及轻载起吊车（3）或/和重载起吊车（13）处于相邻位置时均由牵引连杆（4）连接；

所述牵引车具有车架（1-1）、设置在车架（1-1）上的驾驶室（1-2）和储绳装置（1-3）、设置在车架顶部的制动承载装置（14）和牵引承载装置（15），以及通过牵引连杆（4）连接在车架尾端的制动控制车（16）；

所述制动承载装置（14）具有制动承载座（14-1），制动承载座的两侧壁（14-1-1）之间设有两对行走轮（14-2）和两副第一闸瓦（14-3），两副第一闸瓦（14-3）各在一对第一闸臂（14-4）的带动下动作，两对第一闸臂（14-4）各由一个第一制动油缸（14-5）控制，第一制动油缸（14-5）上设有第一活塞杆复位弹簧（14-6），制动承载座（14-1）的底部通过万向接头（10）和车架（1-1）连接；

所述牵引承载装置（15）具有牵引承载座（15-1）和牵引板（15-4），牵引承载座（15-1）的两侧壁之间设有两对行走轮（15-2），牵引板（15-4）连接在牵引承载座（15-1）的上部，牵引承载座（15-1）的底部和车架（1-1）连接； 

所述制动控制车（16）具有承载架（16-1），承载架（16-1）的两侧壁（16-1-1）之间设有两对行走轮（16-2）和两副第二闸瓦（16-3），两副第二闸瓦各在一对第二闸臂（16-4）的带动下动作，两对第二闸臂（16-4）各由一个第二制动油缸（16-5）控制，第二制动油缸（16-5）上设有第二活塞杆复位弹簧（16-6），承载架上设有取速增速装置（16-8），取速增速装置（16-8）包括第一取速轮（16-8-1）、第二取速轮（16-8-2）、夹紧油缸（16-8-3）、双向液压马达（16-8-4）、增速箱（16-8-5），第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架（16-8-7）和第二轮架（16-8-8）支承，第一轮架（16-8-7）的两端分别和承载架（16-1）、夹紧油缸（16-8-3）的缸体后端铰接，第二轮架（16-8-8）的两端分别和承载架（16-1）、夹紧油缸（16-8-3）的活塞杆铰接，第二取速轮（16-8-2）的轴通过十字万向联轴器（16-8-6）和增速箱（16-8-5）的低速轴连接，增速箱（16-8-5）的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达（16-8-4）的驱动轴连接；承载架（16-1）上设有控制阀组（16-9）和油箱（16-10），双向液压马达（16-8-4）、两个第一制动油缸（14-5）、两个第二制动油缸（16-5）均通过油管和控制阀组（16-9）连接。

2.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述运人车（2）具有运人车车架（2-1）和连接在运人车车架上的车厢（2-2），运人车车架（2-1）上设有通用承载装置（5）或制动承载装置（14），通用承载装置（5）或制动承载装置（14）均通过万向接头（10）连接在运人车车架（2-1）上。

3.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述轻载起吊车（3）具有两轻载梁（3-1），两轻载梁（3-1）之间通过牵引连杆（4）连接，轻载梁（3-1）的顶部的两侧各设有通用承载装置（5）或制动承载装置（14），通用承载装置（5）或制动承载装置（14）均通过万向接头（10）连接在轻载梁上（3-1），每轻载梁（3-1）的底部连接一手动或气动起重葫芦装置（3-2）。

4.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述重载起吊车（13）具有两个箱体梁（13-1），每一箱体梁（13-1）的顶部前后两侧各铰接一个承载梁（13-2），每一承载梁（13-2）的顶部两侧各设有通用承载装置（5）或制动承载装置（14），通用承载装置（5）或制动承载装置（14）均通过万向接头（10）连接在承载梁（13-2）上，分处在两个箱体梁（13-1）上且相邻的两个承载梁（13-2）之间由牵引连杆（4）连接，从而实现两个箱体梁（13-1）的连接，每个箱体梁（13-1）的箱体（13-1-1）内设有两条由双作用平推油缸（13-1-2）带动收放的起重链条（13-1-3），从同一箱体梁（13-1）伸出的两条起重链条（13-1-3）上连接一平衡梁（13-4），双作用平推油缸（13-1-2）由外部定点泵站提供动力。

5.根据权利要求4所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：箱体梁（13-1）的箱体内由隔板（13-1-4）分隔出中间油缸室（13-1-a）和左右两链室（13-1-b），隔板（13-1-4）上设有沟通油缸室（13-1-a）和链室（13-1-b）的导向槽（13-1-c），双作用平推油缸（13-1-2）处于油缸室（13-1-a）内，两条起重链（13-1-3）分处于两链室（13-1-b）中，双作用平推油缸（13-1-2）的活塞杆（13-1-21）端部连接有链轮轴（13-1-5），链轮轴（13-1-5）的两端通过导向槽（13-1-c）分别插入两链室（13-1-b）中，在链轮轴（13-1-5）的两端各设有移动链轮（13-1-6），在箱体的左右侧各具有起重链出口，箱体的两起重链出口处且在箱体的左、右侧壁和相邻隔板之间各设有销轴（13-1-7），销轴（13-1-7）上设有固定链轮（13-1-8），起重链（13-1-3）的一端连接在固定座（13-1-9）上，起重链（13-1-3）围绕对应的移动链轮（13-1-6）和固定链轮（13-1-8）从起重链出口伸出。

6.根据权利要求2、3或4所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：通用承载装置（5）具有通用承载座（5-1），通用承载座（5-1）的两侧壁（5-1-1）之间设有两对行走轮（5-2）。

7.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：尾部装置（9）具有尾轮车（9-1）、尾部滑车（9-3）和两个锚杆固定座（9-6）；锚杆固定座（9-6）固定在轨道上方的巷道顶板上；尾轮车的尾轮车架（9-1-1）的上部设有一对尾轮车行走轮（9-1-2），中部设有尾轮（9-1-3），尾轮（9-1-3）的前部设有导绳轮（9-1-5），尾轮车架（9-1-1）的后部铰接有平衡架（9-1-4）；尾部滑车（9-3）的滑车架（9-3-1）上设有滑车行走轮（9-3-2），滑车架（9-3-1）的底部固定有前平衡架（9-3-3），前平衡架（9-3-3）上铰接有后平衡架（9-3-4），尾轮车（9-1）的平衡架（9-1-4）和尾部滑车（9-3）的前平衡架（9-3-3）之间设有手动葫芦收紧装置（9-4）和分别处于手动葫芦收紧装置（9-4）左右两侧的两条前矿用链条（9-2），两条前矿用链条（9-2）中各连接链条调节器（9-2-1）；尾部滑车（9-3）的后平衡架（9-1-4）和两个锚杆固定座（9-6）之间用两条后矿用链条（9-5）连接。

8.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：悬挂轨道（6）上设有托绳装置（7），托绳装置（7）具有轮架（7-1），轮架（7-1）上设有左右错位分布的主托绳轮（7-2），主托绳轮（7-2）具有轮体（7-2-1）和分别处于轮体（7-2-1）两端的轮缘（7-2-2）和轮座（7-2-3），两销轴（7-3）分别通过两主托绳轮轮座（7-2-3）内侧的销轴孔将主托绳轮（7-2）铰接在轮架（7-1）上，两主托绳轮（7-2）各配备有主托绳轮复位弹簧（7-4），轮架（7-1）左右侧的其中一侧设有二个副压绳轮（7-5）和二个副托绳轮（7-8）；轮架（7-1）的底板（7-6）的两侧连接有角尺形弹性垫（7-7），底板（7-6）和弹性垫（7-7）之间形成与工字形轨道上翼板配合的槽（7-a）。

9.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：悬挂轨道（6）上设有托压绳装置（8），托压绳装置（8）具有轮架（8-1），轮架（8-1）上设有左右错位分布的主托绳轮（8-2），主托绳轮（8-2）具有轮体（8-2-1）和分别处于轮体（8-2-1）两端的轮缘（8-2-2）和轮座（8-2-3），两销轴（8-3）分别通过两主托绳轮轮座（8-2-3）内侧的销轴孔将主托绳轮（8-2）铰接在轮架（8-1）上，两主托绳轮（8-2）各配备有主托绳轮复位弹簧（8-4），轮架（8-1）左右侧的其中一侧设有二个副压绳轮（8-5）和二个副托绳轮（8-8），轮架（8-1）前后侧的其中一侧设有压绳轮架（8-9），压绳轮架（8-9）上设有压绳轮（8-10），轮架（8-1）的底板（8-6）的两侧连接有角尺形弹性垫（8-7），底板（8-6）和弹性垫（8-7）之间形成与工字钢轨道上翼板配合的槽（8-a）。

10.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述悬挂轨道（6）为轻轨轨道（6a），轻轨轨道（6a）具有若干节工字形的轻轨轨道主体（6a-1），每节轻轨轨道主体底面的前后侧分别固定有前连接块（6a-2）和后连接杆（6a-3），前连接块（6a-2）的底面上设有嵌合槽，每节轻轨轨道主体（6a-1）顶面的前后侧分别固定有前连接板（6a-4）和后连接板（6a-5），当两节轻轨轨道相接时，后连接杆（6a-3）和前连接块（6a-2）的嵌合槽嵌合，前连接板（6a-4）和后连接板（6a-5）相贴合且由卸扣（6a-7）连接，一链条连接件（6a-10）通过锚杆（6a-9）固定在巷道顶板上，链条连接件（6a-10）和卸扣（6a-7）之间由矿用链（6a-8）连接。

11.根据权利要求10所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：每节轻轨轨道主体（6a-1）的前端面或/和后端面为倾斜面，两节轻轨轨道相接时，前、后轻轨轨道主体（6a-1）端面的夹角（α）不超6°。

12.根据权利要求10或11所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：轻轨轨道主体（6a-1）的顶面上固定有紧挨在后连接板（6a-5）侧面上的限位扣（6a-6），上述前连接板（6a-4）具有钩状前部（6a-4-1），前连接板（6a-4）的钩状前部（6a-4-1）能扣在限位扣（6a-6）上。

13.根据权利要求1所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：所述悬挂轨道（6）为重轨轨道（6b），重轨轨道具有若干节工字形的重轨轨道主体（6b-1），每节重轨轨道主体（6b-1）底面的前、后侧分别固定有前连接块（6b-2）和后连接杆（6b-3），前连接块（6b-2）的底面上设有嵌合槽，每节重轨轨道主体（6b-1）的顶面的前、后侧分别固定有前连接件（6b-4）和后连接件（6b-5），后连接件（6b-5）上销接有插件（6b-6），当两节重轨轨道相接时，后连接杆（6b-3）和前连接块（6b-2）的嵌合槽嵌合，后连接件（6b-5）上的插件（6b-6），和前连接件（6b-4）插接，前连接件（6b-4）的上部通过中间连接板（6b-7）铰接一平衡挂件（6b-11），一链条连接件（6b-10）通过锚杆（6b-9）固定在巷道顶板（6b-13）上，链条连接件（6b-10）的两端和平衡挂件（6b-10）的两端各由矿用链（6b-8）连接。

14.根据权利要求13所述的自驾式绳牵引单轨吊系统，其特征在于：每节重轨轨道主体（6b-1）的前端面或/和后端面为倾斜面，两节重轨轨道相接时，前、后重轨轨道主体（6b-1）端面的夹角（β）不超6°。