CN104260744B - 绳牵引单轨吊系统制动车 - Google Patents
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Abstract
一种绳牵引单轨吊系统制动车，具有车架，车架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦，两副闸瓦各在一对闸臂带动下动作，两对闸臂各由一个制动油缸控制，车架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接。本发明具有取速增速装置，通过取速判断，控制本制动车上的两副闸瓦制动，同时又控制车列中其它车上配备的闸瓦制动，保证绳牵引单轨吊系统的行驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及绳牵引单轨吊系统的部件，即是制动车。
背景技术
绳牵引单轨吊车是近代一种新型高效的煤矿辅助运输设备，绳牵引单轨吊车的轨道是一种矿用工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊。中国专利申请公布号CN 102756734 A（申请号201210260283.4）的发明专利申请公开了一种煤矿运输系统，该煤矿运输系统就是一种单轨吊系统，它包括动力系统、张紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。
见图7和图8，目前正在开发的绳牵引单轨吊系统具有绞车21、钢丝绳张紧装置22、尾部装置26和悬挂轨道，悬挂轨道上具有在其上行驶的车列，车列包括两部牵引车23和处于两部牵引车23之间的运人车24和起吊车25，其中牵引车23具有车架23-1、设置在车架23-1上的驾驶室23-2和储绳装置23-3、及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动车23-4。由于煤矿井下辅助运输设备多为自驱动且能在一定坡度范围内运行，因此机车的制动性能在安全生产中处于非常重要的地位，而绳牵引单轨吊的车列又是在悬挂轨道上行驶的，安全措施更为重要，绳牵引单轨吊系统应具有更可靠的制动功能。正在开发中的绳牵引单轨吊系统中设置制动车就是为了加强绳牵引单轨吊系统的制动性能，目前公开的绳牵引单轨吊系统没有独立的的制动车。
发明内容
本发明的目的在于提出一种具有制动判断、制动控制和制动功能的绳牵引单轨吊系统制动车。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明具有车架，车架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦，两副闸瓦各在一对闸臂带动下动作，两对闸臂各由一个制动油缸控制，制动油缸上设有活塞杆复位弹簧，车架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第一轮架的两端分别和车架、夹紧油缸的缸体后端铰接，第二轮架的两端分别和车架、夹紧油缸的活塞杆铰接，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接；车架上设有控制阀组和油箱，双向液压马达和两个制动油缸均通过油管和控制阀组连接。
每片闸瓦的闸瓦轴通过对应侧壁上的闸瓦轴孔伸出且和闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴的伸出端和闸臂的一端铰接，同一副闸瓦的两闸瓦轴上铰接的闸臂成一对，组成一对的两个闸臂的另一端之间设有制动油缸，一个闸臂和制动油缸的活塞杆铰接，另一个闸臂和制动油缸的缸体底座铰接，两闸臂的中部各通过连接片和车架铰接。
所述制动油缸的活塞杆的前端设有限位套，活塞杆复位弹簧处于限位套和缸体底座之间。
所述车架的前、后端各设有碰头。
所述车架的两侧壁之间设有两对限位轮。
本发明具有如下积极效果： 本绳牵引单轨吊系统制动车具有取速增速装置，所以具备取速判断功能，通过取速判断，控制本制动车上的两副闸瓦制动，同时又控制车列中其它车上配备的闸瓦制动，保证绳牵引单轨吊系统的行驶安全。取速增速装置的两取速轮由夹紧油缸夹紧，保证取速不丢转，增速箱保证了双向液压马达在制动状态下处于最佳转速工况，使输入双向液压马达的转速高于最低转速要求，保证双向液压马达在车列运行时能够充分的吸液，可靠制动，而增速箱的低速轴和第二取速轮的轴之间由十字万向联轴器连接，十字万向联轴器可有效地消除第二取速轮轴和增速箱低速轴的不同轴度，补偿由夹紧油缸的活塞杆伸缩引起的角向和轴向的位移，能可靠的传递转矩和运动。本发明为独立的制动车，体积较小，且能利用车架上的碰头通过连接杆很容易和前、后方的相关车连接，由于能方便脱离车列，为调试、维修提供方便。
附图说明
图1是本发明的三维视图。
图2是本发明的三维视图（与图1反方向）。
图3是本发明的二维视图。
图4是图3的俯视图。
图5是图3的后视图。
图6是闸臂的连接图。
图7是绳牵引单轨吊系统图。
图8是绳牵引单轨吊系统中的牵引车视图。
实施例1
见图1至图6，本制动车具有车架1，车架1的两侧壁1-1之间设有两对行走轮2、两对限位轮11和两副闸瓦3。
行走轮2沿悬挂轨道行走。每一行走轮2的轮轴2-1是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮11的轮轴11-1和行走轮2的轮轴2-1是垂直的，限位轮11的轮轴连接在侧壁1-1的内侧面上，侧壁1-1上对应每个限位轮11均设有窗口，限位轮11局部能处于窗口中。在车列运行过程中，限位轮能保证行走轮不掉道，在制动车通过水平弯道时，限位轮具有一定的导向功能。
每片闸瓦3的闸瓦轴3-1通过对应侧壁1-1上的闸瓦轴孔伸出且和闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴3-1伸出端和一杠杆式闸臂4的一端铰接，同一副闸瓦的闸瓦轴3-1上铰接的闸臂4成一对，组成一对的两个闸臂的另一端之间设有制动油缸5，一个闸臂4和制动油缸5的活塞杆铰接，另一个闸臂和制动油缸的缸体底座铰接。各闸臂的中部通过连接片7和车架1铰接。
制动油缸5上设有活塞杆复位弹簧6。制动油缸5的活塞杆5-1的前端设有限位套5-3，制动油缸5的缸体5-2后侧设有底座5-4，制动油缸5的缸体5-2和底座5-4之间法兰连接，活塞杆复位弹簧6套在制动油缸5上且处于限位套5-3和缸体底座5-4之间。
每副闸瓦3各在一对闸臂4带动下动作，每对闸臂4由处于该对两个闸臂4之间的制动油缸5控制。在制动油缸5具有压力的情况下，闸瓦3脱离工字钢轨道腹板，当制动油缸5卸压，每对闸臂4在各活塞杆复位弹簧6作用下，将所控制的闸瓦3贴紧工字钢轨道腹板，实现制动。
车架上设有取速增速装置8，取速增速装置8包括第一取速轮8-1、第二取速轮8-2、夹紧油缸8-3、双向液压马达8-4、增速箱8-5，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架8-7和第二轮架8-8支承，第一轮架8-7的两端分别和车架1、夹紧油缸8-3的缸体后端连接耳铰接，第二轮架8-8的两端分别和车架1、夹紧油缸8-3的活塞杆铰接，第二取速轮轴8-2通过十字万向联轴器8-6和增速箱8-5的低速轴连接，增速箱8-5的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达8-4的驱动轴连接。
车架1上设有控制阀组9和油箱10。双向液压马达8-4、两个制动油缸5均通过油管和控制阀组9连接。
车架1的前、后端各设有碰头12。
车架1上设有手动泵。
绳牵引单轨吊系统运行前，先必须用手动泵给本绳牵引单轨吊的液压系统打压，对制动油缸5加压，两副闸瓦3均脱离工字钢轨道腹板，同时夹紧油缸8-3动作，使第一取速轮8-1、第二取速轮8-2紧贴轨道腹板。在绳牵引单轨吊系统的车列运行时，两取速轮始终紧贴轨道腹板运转，实时采集车列运行速度。当车列超速时，双向液压马达8-4采集到的流量信号触动控制阀组9中一控制阀而使制动油缸在0.7s内泄压制动，同时夹紧油缸8-3泄压，使两取速轮分离轨道腹板，两对闸臂4在各活塞杆复位弹簧6的作用下回转，带动两副闸瓦3贴紧工字钢轨道腹板实施制动。
Claims (5)
1.一种绳牵引单轨吊系统制动车，具有车架（1），车架（1）的两侧壁（1-1）之间设有两对行走轮（2）和两副闸瓦（3），两副闸瓦各在一对闸臂（4）带动下动作，两对闸臂（4）各由一个制动油缸（5）控制，制动油缸（5）上设有活塞杆复位弹簧（6），其特征在于：车架上设有取速增速装置（8），取速增速装置（8）包括第一取速轮（8-1）、第二取速轮（8-2）、夹紧油缸（8-3）、双向液压马达（8-4）、增速箱（8-5），第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架（8-7）和第二轮架（8-8）支承，第一轮架（8-7）的两端分别和车架（1）、夹紧油缸（8-3）的缸体后端铰接，第二轮架（8-8）的两端分别和车架（1）、夹紧油缸（8-3）的活塞杆铰接，第二取速轮（8-2）的轴通过十字万向联轴器（8-6）和增速箱（8-5）的低速轴连接，增速箱（8-5）的高速轴通过弹性联轴器（8-9）和双向液压马达（8-4）的驱动轴连接；车架（1）上设有控制阀组（9）和油箱（10），双向液压马达（8-4）和两个制动油缸（5）均通过油管和控制阀组（9）连接。
2.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统制动车，其特征在于：每片闸瓦（3）的闸瓦轴（3-1）通过对应侧壁（1-1）上的闸瓦轴孔伸出且和闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴（3-1）的伸出端和闸臂（4）的一端铰接，同一副闸瓦的两闸瓦轴（3-1）上铰接的闸臂（4）成一对，组成一对的两个闸臂的另一端之间设有制动油缸（5），一个闸臂（4）和制动油缸（5）的活塞杆（5-1）铰接，另一个闸臂和制动油缸的缸体底座（5-4）铰接，两闸臂（4）的中部各通过连接片（7）和车架（1）铰接。
3.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统制动车，其特征在于：制动油缸（5）的活塞杆（5-1）的前端设有限位套（5-3），活塞杆复位弹簧（6）处于限位套（5-3）和缸体底座（5-4）之间。
4.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统制动车，其特征在于：车架（1）的前、后端各设有碰头（12）。
5.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统制动车，其特征在于：车架（1）的两侧壁（1-1）之间设有两对限位轮（11）。
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