JP2016533953A - 重量のある移動可能な作業機械の移動方法および移動用トレーラー - Google Patents
重量のある移動可能な作業機械の移動方法および移動用トレーラー Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016533953A JP2016533953A JP2016535511A JP2016535511A JP2016533953A JP 2016533953 A JP2016533953 A JP 2016533953A JP 2016535511 A JP2016535511 A JP 2016535511A JP 2016535511 A JP2016535511 A JP 2016535511A JP 2016533953 A JP2016533953 A JP 2016533953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- moving
- chassis
- movement
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/242—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for supporting braking actions, e.g. braking means integrated with hitches; Braking sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
- B60P3/064—Especially adapted for carrying non tracked public work, tractor or combat vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
- B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
100:作業機械
12:移動用車両
14:シャシ
16, 18:端部、第1端部
17:牽引ヘッド
20:支持面
22:車輪、ボギー車輪
24:結合手段
26:積載手段
28:ブレーキ手段
32:ブレーキ面
36:操作装置,作動手段
38:曲管
44:ピボットピン
46:結合対抗片
48:ボギーフレーム
50:ボギー軸
75:アーム
78:第2方向制御弁
82:制御手段
84:センサー
84´:速度センサー
90:蓄圧器
91:作動回路蓄圧器
94:方向制御弁
200:基部又は基盤面、傾斜基部面
Claims (21)
- 傾斜基部上の移動用トレーラーを減速する方法であって、この移動用トレーラー(10)が重量のある移動可能な作業機械(100)を移動し、かつ移動用トレーラー(10)を移動用車両(12)によって牽引する方法において、
操作装置(36)によってブレーキ面(32)を基部(200)に対して直接押し付けることによって前記移動用トレーラー(10)を減速し、
移動時に、前記移動用トレーラー(10)の速度の制御に関する少なくとも一つの制御変数を測定し、
測定データに基づいて前記ブレーキ面(32)の押し付けを案内することを特徴とする減速方法。
- 前記制御変数が、前記移動用トレーラー(10)の移動速度および/または前記移動用トレーラー(10)と前記移動用車両(12)との間の牽引力である請求項1に記載の方法。
- 前記制御変数が、前記移動用トレーラー(10)と前記移動用車両(12)との間の牽引力であり、前記牽引力の制限値を前記移動用車両(12)の重量によって生じる牽引のみの場合よりも大きく設定した請求項2または3に記載の方法。
- 移動時の前記移動用トレーラー(10)のすべての減速を前記ブレーキ面(32)によって行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ブレーキ面(32)を前記基部(200)に対して連続的に直接押し付ける請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- オペレーターに示される制御変数表示器によって前記ブレーキ面(32)の前記押し付けを手動制御する請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記操作装置(36)を使用して、積載手段(26)を操作し、ボギー軸(50)を中心にして前記移動用トレーラー(10)のシャシ(14)を回転させ、前記シャシ(14)の端部(16)における前記ブレーキ面(32)と前記基部(200)との接触の強度を制御し、前記移動用トレーラーを減速する請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも一つの制御変数に対して制限値を設定し、この制限値に基づいて前記操作装置(36)の作動を自動的に案内して、制御手段(82)によって前記移動用トレーラー(10)の前記ブレーキ面(32)を押し付ける請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 基部上に重量のある移動可能な作業機械を移動する移動用トレーラーであって、移動用車両(12)によって前記移動用トレーラー(10)を牽引する移動用トレーラーにおいて、
第1端部(16)に牽引ヘッド(17)を有し、および移動すべき作業機械(100)を対象としてシャシ(14)によって支持した支持面(20)を有する2つの端部(16、18)を有するシャシ(14)、
前記シャシ(14)の軸に取り付けられた車輪(22)であって、少なくとも一つの車輪(22)が前記シャシ(14)の両側にある車輪(22)、
傾斜基部(200)上の前記移動用トレーラー(10)を減速するブレーキ手段(28)および操作装置(36)を有し、
前記ブレーキ手段(28)が、
前記基部(200)に直接押し付けられるブレーキ面(32)、
前記移動用トレーラー(10)の速度を制御するために好適な制御変数を測定するセンサー(84)、および
前記センサー(84)に接続され、前記の測定制御変数に基づいて前記ブレーキ面(32)の押し付けを制御する制御手段(82)を有することを特徴とする移動用トレーラー。
- 前記移動用トレーラー(10)が前記シャシ(14)を傾け、前記作業機械(100)を移動させて前記シャシ(14)に着脱させ、かつ前記シャシ(14)の少なくとも一つの端部(18)に設けられた前記ブレーキ面(32)を前記基部(200)に押し付け、移動時、前記移動用トレーラー(10)を制動する積載手段(26)を有する請求項9に記載の移動用トレーラー。
- 前記ブレーキ面(32)を押し付ける前記作動手段(36)が、前記シャシを傾ける前記積載手段(26)に属する請求項10に記載の移動用トレーラー。
- 前記移動用トレーラー(10)が、前記シャシ(14)の前記第1端部(16)に設けられ、前記移動用トレーラー(10)を、これを牽引する前記移動用車両(12)に結合する結合手段(24)を有する請求項9〜11のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
- 横断ピボット(34)によって前記シャシ(14)の前記第1端部(16)に前記結合手段(24)をピボット係合する請求項12に記載の移動用トレーラー。
- 前記積載手段(26)が、前記結合手段(24)と前記シャシ(14)との間に操作装置(36)を有する請求項12または13に記載の移動用トレーラー。
- 前記結合手段(24)が、前記シャシ(14)の前記牽引ヘッド(17)の横断ピボットで中央部にピボット係合された両側に分岐した曲管(38)を有する請求項12〜14のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
- 前記シャシ(14)の下面(30)が、前記シャシ(14)の両端(16、18)にブレーキ面(32)を有する請求項9〜15のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
- 前記移動用トレーラー(10)が、前記シャシ(14)の前記下面にピボット係合された別なアーム(75)を有し、このアームの端部に前記ブレーキ面(32)を取り付け、そして前記アーム(75)と前記シャシ(14)との間に前記操作装置(36)をピボット係合した請求項9に記載の移動用トレーラー。
- 前記移動用トレーラー(10)が、前記シャシ(14)の上部に前記作業機械(100)をロックするロック手段を有し、このロック手段が繊維強化固定ロープ、およびこれら固定ロープを締め付ける少なくとも一つのロック操作装置を有する請求項9〜17のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
- 前記移動用トレーラー(10)を使用して移動すべき前記作業機械(100)の質量が50トン以上、好ましくは100トン以上である請求項8〜18のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
- 前記制御手段(82)によって前記シャシ(14)の傾きを自動的に案内して、制動作用を発生する請求項8〜19のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
- 前記移動用トレーラー(10)が、少なくとも2つの相互変換可能なブレーキ面(32)を有し、これらブレーキ面(32)の摩擦係数が異なる請求項8〜20のいずれか1項に記載の移動用トレーラー。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20135843 | 2013-08-20 | ||
FI20135843 | 2013-08-20 | ||
PCT/FI2014/050623 WO2015025077A1 (en) | 2013-08-20 | 2014-08-13 | Method and a transfer trailer for transferring a heavy transferable work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016533953A true JP2016533953A (ja) | 2016-11-04 |
JP6482557B2 JP6482557B2 (ja) | 2019-03-13 |
Family
ID=52483113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016535511A Active JP6482557B2 (ja) | 2013-08-20 | 2014-08-13 | 移動用トレーラーを減速する減速方法および移動用トレーラー |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9868328B2 (ja) |
EP (1) | EP3036148B1 (ja) |
JP (1) | JP6482557B2 (ja) |
CN (1) | CN205989764U (ja) |
AU (1) | AU2014310492C1 (ja) |
BR (1) | BR112016003751B1 (ja) |
CA (1) | CA2921943C (ja) |
CL (1) | CL2016000380A1 (ja) |
EA (1) | EA034310B1 (ja) |
ES (1) | ES2704705T3 (ja) |
WO (1) | WO2015025077A1 (ja) |
ZA (1) | ZA201600610B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018505083A (ja) * | 2014-12-08 | 2018-02-22 | スレイプナー フィンランド オユSleipner Finland Oy | 重量のある作業機を傾斜を有するベースにおいて移送する方法および移送機構 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160280118A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | American Augers, Inc. | Construction Machine Transport |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
CN107672506A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-09 | 中铁四局集团有限公司 | 一种内燃机车的汽车转运方法 |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
DE18907724T1 (de) | 2018-02-27 | 2021-03-25 | Methode Electronics, Inc. | Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
CN110203190B (zh) * | 2019-06-19 | 2020-07-21 | 辽宁工业大学 | 一种用于电控车辆的防溜车系统及其控制方法 |
US11807149B2 (en) * | 2019-08-30 | 2023-11-07 | Smart Wires Inc. | Deployment of power flow control systems |
CN110667532B (zh) * | 2019-10-26 | 2024-08-13 | 浩气航空地面设备启东有限公司 | 一种用于拖车的自动刹车结构 |
US11214104B2 (en) | 2019-11-11 | 2022-01-04 | Ryland Popke | Gearbox brake trailer apparatus |
CN111469939B (zh) * | 2020-05-08 | 2020-10-30 | 缙云多图智能科技有限公司 | 一种带紧急保护措施管道运输安全装置 |
US11654965B2 (en) | 2020-06-24 | 2023-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Method and system for steering control during reverse vehicle operation for maneuvering of a trailer |
FI130633B (fi) * | 2022-08-17 | 2023-12-20 | Sleipner Finland Oy | Järjestelmä työkoneen siirtämiseksi ja logistinen menetelmä kaivoksella tai louhoksella |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63261127A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の動力測定装置 |
JP2002264783A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Fumio Sugawara | 自動車用緊急制動装置 |
US20100247264A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Walker Iii Clinton W | Tiedown system |
US20130037355A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-02-14 | University Of Florida Research Foundation | Ground-engaging vehicle braking system and methods for using the same |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1116235A (en) * | 1913-04-18 | 1914-11-03 | Charles H Brown | Vehicle-brake. |
US1625226A (en) * | 1925-12-22 | 1927-04-19 | Simmons Claude | Automobile brake and jack |
US2775314A (en) * | 1951-06-02 | 1956-12-25 | John C Hiemstra | Brake and anti-skid attachment for a vehicle |
US2695682A (en) * | 1952-04-18 | 1954-11-30 | Michael F Ehlinger | Truck braking jack |
DE1555287A1 (de) * | 1966-11-07 | 1970-11-05 | Heinrich Eggert | Brems- und Stabilisierungsvorrichtung gegen Schnee- und Eisglaette zum Anbau an Personenkraftwagen,Lastkraftwagen und Omnibusse |
SE390806B (sv) | 1974-03-15 | 1977-01-24 | K W Berglund | Transportfordon |
US4490089A (en) | 1982-08-26 | 1984-12-25 | Welker T L | Trailer |
US4569422A (en) * | 1983-09-16 | 1986-02-11 | Hoffman Frederick M | Stiff leg attachment for wrecker |
JPS61257348A (ja) | 1985-05-10 | 1986-11-14 | Jiyunzou Yamada | 雪冠路における車輌の緊急停止方法 |
GB2183559A (en) | 1985-11-22 | 1987-06-10 | Jeffrey Bryan Smith | Trailer |
FR2590530B1 (fr) | 1985-11-25 | 1990-06-08 | Siprel | Dispositif de suspension retractable pour vehicule a plate-forme de chargement |
JPH01262238A (ja) | 1988-04-09 | 1989-10-19 | Sakuo Tanaka | 緊急制動機 |
US5040815A (en) * | 1989-01-12 | 1991-08-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Tractor-trailer connection for uneven terrain travel |
US5267749A (en) * | 1991-11-25 | 1993-12-07 | Hughes Kevin D | Vehicular truck trailer brake apparatus |
US5775868A (en) | 1995-08-14 | 1998-07-07 | Mann; Fred W. | Movable-deck trailer |
US5673772A (en) * | 1995-10-16 | 1997-10-07 | Martin; Robert L. | Snowmobile braking system |
IT1289088B1 (it) * | 1996-03-13 | 1998-09-25 | Fki Fai Komatsu Ind Spa | Piede stabilizzatore a geometria variabile, in particolare per veicoli movimento terra. |
US6135700A (en) | 1998-09-04 | 2000-10-24 | Collins; Joe H. | Transport vehicle deck lowering mechanism |
US6113338A (en) * | 1998-10-02 | 2000-09-05 | Smith; Francis V. | Rear loading trailer and method of use |
CN2443896Y (zh) | 2000-08-16 | 2001-08-22 | 李孝龙 | 腹式车辆紧急安全防滑制动系统 |
US6516925B1 (en) * | 2000-09-28 | 2003-02-11 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for braking a towed conveyance |
AU2002300807B2 (en) | 2001-09-03 | 2008-02-14 | Mine Ranger Pty Ltd | Low Loader Trailer |
DE50211515D1 (de) | 2002-02-15 | 2008-02-21 | Ford Global Tech Llc | Gewichtsüberwachungssystem für ein Kraftfahrzeug |
US20140212259A1 (en) * | 2014-04-11 | 2014-07-31 | Jimmy W. Barnes | Radiating Sprag Traction-Enhancing Attachment and Method for Flatbed Tow Vehicles |
-
2014
- 2014-08-13 EP EP14837887.0A patent/EP3036148B1/en active Active
- 2014-08-13 AU AU2014310492A patent/AU2014310492C1/en active Active
- 2014-08-13 BR BR112016003751-0A patent/BR112016003751B1/pt active IP Right Grant
- 2014-08-13 US US14/909,621 patent/US9868328B2/en active Active
- 2014-08-13 JP JP2016535511A patent/JP6482557B2/ja active Active
- 2014-08-13 CA CA2921943A patent/CA2921943C/en active Active
- 2014-08-13 ES ES14837887T patent/ES2704705T3/es active Active
- 2014-08-13 WO PCT/FI2014/050623 patent/WO2015025077A1/en active Application Filing
- 2014-08-13 CN CN201490000976.2U patent/CN205989764U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2014-08-13 EA EA201690418A patent/EA034310B1/ru not_active IP Right Cessation
-
2016
- 2016-01-27 ZA ZA2016/00610A patent/ZA201600610B/en unknown
- 2016-02-19 CL CL2016000380A patent/CL2016000380A1/es unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63261127A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の動力測定装置 |
JP2002264783A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Fumio Sugawara | 自動車用緊急制動装置 |
US20100247264A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Walker Iii Clinton W | Tiedown system |
US20130037355A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-02-14 | University Of Florida Research Foundation | Ground-engaging vehicle braking system and methods for using the same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018505083A (ja) * | 2014-12-08 | 2018-02-22 | スレイプナー フィンランド オユSleipner Finland Oy | 重量のある作業機を傾斜を有するベースにおいて移送する方法および移送機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2921943A1 (en) | 2015-02-26 |
BR112016003751B1 (pt) | 2022-08-23 |
WO2015025077A1 (en) | 2015-02-26 |
EP3036148B1 (en) | 2018-10-24 |
ES2704705T3 (es) | 2019-03-19 |
AU2014310492C1 (en) | 2018-05-10 |
CL2016000380A1 (es) | 2016-10-07 |
BR112016003751A2 (ja) | 2017-08-01 |
EP3036148A4 (en) | 2017-05-17 |
AU2014310492A1 (en) | 2016-03-31 |
CA2921943C (en) | 2021-07-13 |
ZA201600610B (en) | 2017-05-31 |
EA034310B1 (ru) | 2020-01-27 |
EA201690418A1 (ru) | 2016-08-31 |
US9868328B2 (en) | 2018-01-16 |
EP3036148A1 (en) | 2016-06-29 |
US20160176252A1 (en) | 2016-06-23 |
AU2014310492B2 (en) | 2017-12-07 |
JP6482557B2 (ja) | 2019-03-13 |
CN205989764U (zh) | 2017-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6482557B2 (ja) | 移動用トレーラーを減速する減速方法および移動用トレーラー | |
US10301796B2 (en) | Method and arrangement for transferring a heavy work machine on a sloping base | |
CN104260744B (zh) | 绳牵引单轨吊系统制动车 | |
US20190382982A1 (en) | Work machine | |
KR100899274B1 (ko) | 반궤도식 작업차 | |
EP2729334A1 (en) | Method of and apparatus for braking a tractor-trailer combination | |
JP5422476B2 (ja) | シールドトンネル工事用運搬車両 | |
CN103407503A (zh) | 山地履带式牵引车 | |
CN204184369U (zh) | 绳牵引单轨吊系统制动承载装置 | |
CN203497045U (zh) | 山地履带式牵引车 | |
CN102303592A (zh) | 拖车全自动制动、平衡组合装置 | |
US2730196A (en) | Vehicle emergency brake | |
US2699267A (en) | Vehicle lifting and towing apparatus | |
CN205034093U (zh) | 一种斜井运输胶轮车安全制动装置 | |
CN202271974U (zh) | 拖车全自动制动、平衡组合装置 | |
CN107415907B (zh) | 一种挂车紧急制动系统 | |
CN205034091U (zh) | 一种斜井运输胶轮车紧急避险制动装置 | |
EP1378380A1 (fr) | Tracteur rail-route tractable à grande vitesse | |
CN105151018A (zh) | 一种矿用胶轮运输车的紧急避险制动装置 | |
RU2381943C2 (ru) | Транспортная система и способ передвижения транспортной системы | |
JP2012176728A (ja) | 走行車両 | |
CN105221605A (zh) | 一种运输胶轮车安全制动装置 | |
RO126755A0 (ro) | Dispozitiv auxiliar pentru frânarea unui autovehicul în situaţii de urgenţă |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6482557 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |