CN205989764U - 运输重型可运输工作机的运输拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在倾斜基部上使运输拖车减速的方法，其中运输拖车(10)用于运输重型可运输工作机(100)，且该运输拖车(10)设置为在运输车辆(12)的协助下而被牵引，在该方法中，运输拖车(10)的减速通过在操作设备(36)的协助下将制动面(32)直接抵靠在基部(200)上来进行，在运输期间，测量与运输拖车(10)的速度控制相关的至少一个控制变量，基于测量数据引导制动面(32)的施压。本实用新型还涉及一种运输重型可运输工作机的运输拖车。

Description

运输重型可运输工作机的运输拖车

技术领域

本实用新型涉及在倾斜基部上减慢运输拖车的方法，其中运输拖车用于运输重型可运输工作机，且该运输拖车设置为在运输车辆的协助下被牵引。本实用新型还涉及运输重型可运输工作机的运输拖车。

背景技术

重型可运输工作机(比如举例来说，采矿工业中的工作机)的运输是缓慢的且导致工作机的底盘结构的相当大的磨损。此外，驾驶时的振动使工作机和驾驶员受到压力。为了加速运输，工作机的运输通常执行为车厢式运输(carriage transportation)，此时能够采用相当高的运输速度，且可以避免工作机的底盘结构在运输中的磨损。

然而，车厢式运输的一个缺点是，来自车厢的车轮制动的制动能量的传递是有问题的，因为大量的制动能量变成制动设备中的热。这样需要通过冷却器将这些能量转移到空气中，这种冷却器是昂贵的设备。此外，连续地使用制动器需要定期维护和更换部件过程中的相当大量的工作。此外，由于安全原因，作为车厢式运输的运输通常仅执行为平地的运输。如果车厢的制动、或者运输车辆的引擎、传动系统、或者制动发生故障，例如在下坡时发生故障，则仅在另一设备制动的协助下，车厢不能够被充分制动。而且，车厢的制动的一个问题通常是，即使车厢的制动能量是足够的，轮胎的抓地力仍然有限。

文献CN2443896Y中还公开了一种现有技术，其公开了一种安装在公共汽车的下侧的紧急制动机构，该紧急制动机构在紧急制动时压靠在地面上。然而，这样的制动机构仅适合诸如公共汽车等较轻车辆的紧急制动，而这很少发生。

实用新型内容

本实用新型旨在创造一种方法，该方法比现有技术中的方法更安全且更简单地在倾斜基部上使运输拖车减速。本实用新型还旨在创造一种用于可运输工作机的运输拖车，该运输拖车比现有技术的运输拖车更安全且更简单。

根据本实用新型的方法的目的可以通过一种在倾斜基部上使运输拖车减速的方法来实现，在该方法中，运输拖车的减速在操作设备的协助下通过将制动面直接压在基部上来进行，且在该方法中，在运输期间测量与运输拖车的速度控制相关的至少一个控制变量，并且基于测量数据引导制动面的施压。该运输拖车用于运输重型可运输工作机，且该运输拖车设置为在运输车辆的协助下而被牵引。借助根据本实用新型的方法，通过使用基部作为制动用的相对面，来实现装载后的运输拖车所需的大制动功率。借助根据本实用新型的方法，还可以非常安全地实施运输，因为如果在设备中发生故障，则运输拖车将会由于运输拖车与地面之间的摩擦而自己停止。换言之，在优选实施例中，即使在下坡路面上对运输拖车的运输也需要运输车辆的牵引力，没有牵引力则整个车辆组合将会停止。

控制变量优选为运输拖车的运输速度和/或运输拖车与运输车辆之间的牵引力。前述控制变量可用于自动或者手动地引导运输拖车。基于速度以及运输拖车与运输车辆之间的牵引力的控制可以是速度和牵引力的联合串级控制(joint cascade control)，或者是一些其它类型的协调。

除了控制变量之外，操作变量还可以是以下至少一项：运输拖车的负载，运输拖车的纵向倾斜，或者是工作机在运输拖车中的位置。当运输拖车在运输之前处于静止时，操作变量可用于控制制动。

操作变量优选为运输拖车与运输车辆之间的牵引力，且牵引力的极限值设置为大于仅由运输车辆的重量引起的牵引。得益于此，制动面中的压力可以减轻，而牵引力足够大，因而提升运输的经济性，由于对牵引能量的需求减少且制动面的耐磨部件中的磨损减少。

在运输期间运输拖车的速度的减慢完全借助制动面进行。运输拖车则可以被制造为没有传统的盘式制动器，且可以在不使用运输车辆的制动的情况下执行运输。

制动面优选被持续地直接压在基部上。这是一个安全因素，其防止运输拖车的速度的不受控制地升高，因为运输拖车的运输在所有情况下都需要牵 引，所以如果没有牵引，则运输拖车会停止。

根据一个实施例，制动面的施压在展示给操作员的控制变量指示器的协助下被手动操作。由于是手动操作，本方法极为简单。

根据另一个实施例，为至少一个控制变量设置极限值，在此基础上，自动引导操作设备的操作，以在控制装置的协助下对运输拖车的制动面施压。自动化的使用增加了安全性且降低了运输中的人为失误的风险。

倾卸装置(tipping means)优选由操作设备操作，以便使运输拖车的底盘围绕负重轴旋转，以控制制动面与基部之间的接触强度，从而降低运输拖车的速度。

运输拖车的底盘围绕负重轴的旋转优选基于运输拖车倾斜而被引导，该倾斜的方式是运输拖车的底盘朝向水平面倾卸。当运输拖车例如在下坡路面上以15km/h的速度运输100吨重的工作机时，通过围绕横向轴旋转运输拖车的底盘在控制装置协助下自动控制制动效果。

在根据本实用新型的方法中，工作机的重量优选地大于50吨，最优选地大于100吨。为此目的，使用位于轮中的传统制动会产生巨大的热量且对于实施来说是昂贵的。通过根据本实用新型的运输拖车，可基于对运输的拖曳(drag)来实施，而没有轮制动的过热的相关问题，比如在轮过热时的制动失效或者起火的危险。

实施根据本实用新型的方法是特别有益的，即，例如实施于在轮或履带的协助下独立进行运输的工作机，因为它们可以在其自身的动力下移动到斜坡(ramp)上或者运输拖车上。本方法还可以例如实施于可以在单独的起重机的协助下被提升到运输拖车上的工作机。

根据本实用新型的运输拖车的目的通过一种运输重型工作机的运输拖车来实现，该运输拖车设置为在运输车辆的协助下牵引，该运输拖车包括：底盘，底盘包括两个端部和支撑面，该两个端部包括在第一端部处的牵引头，并且该支撑面由用于待运输的工作机的底盘运载；多个轮，安装在底盘中的轴上，其中在底盘每侧至少有一个轮；以及制动装置及其操作设备，用于在倾斜基部减慢运输拖车的速度。运输拖车的制动装置包括：制动面，设置为直接压在基部上；传感器，用于测量设置为控制运输拖车的速度的控制变量；以及控制装置，连接到传感器，从而基于测量的控制变量来控制制动面的施 压。通过这样的方案，制动中的能量上升可以通过拖曳而直接被转移到路面上，同时平整路面。

运输拖车优选包括用于倾斜底盘的倾卸装置，从而将工作机移上或移下底盘且用于将位于底盘的至少一个端部处的制动面压在基部上，从而在运输期间制动运输拖车。底盘则既可用于倾卸运输拖车，也可用于运输拖车的减速，使得底盘的构造可以十分简单。

用于对制动面施压的操作设备优选地包括用于倾斜底盘的倾卸装置。通过使用相同的操作设备，运输拖车的构造保持简单。

运输拖车可以包括位于底盘的第一端部处的联接装置，用于将运输拖车联接到牵引它的运输车辆。在联接装置的协助下，运输拖车可以被联接到运输车辆以被运输车辆牵引。

联接装置可以在横向枢轴的协助下枢转连接到底盘的第一端部。该横向枢轴允许运输拖车相对于运输车辆的竖直移动，且因此允许倾卸装置的使用，同时还作为制动装置的一部分，因此简化运输拖车的总体构造。

倾卸装置可以包括在联接装置与底盘之间的操作设备。这允许实施运输拖车的倾卸而不需要单独的副底盘。

联接装置优选为鹅颈件，借助横向枢轴而枢转连接到牵引端，且从中间分岔到两侧。使用鹅颈件扩大了运输拖车的中部中可用的装载空间，这对于例如除根机或者推土机是必要的。此外，鹅颈件形成了非常强的结构，其足够耐用。术语“鹅颈件”指的是根据附图的一种起重臂(boom)，其形状是弯曲的，优选沿两个方向弯曲。鹅颈件也可指一种鹤颈臂(crane-neck arm)。

优选地，底盘的两端均包括在底盘的底面上的制动面。制动则可以通过在上坡或下坡驾驶时总是将运输拖车的底盘向水平面倾卸来执行。

根据第二实施例，运输拖车包括分离臂，分离臂枢转连接到底盘的底面，制动面附接到分离臂的端部，且操作设备在分离臂与底盘之间进行枢转。这样的实施例也可以对现有车厢进行改进，在这样的情况下可以放弃使用车厢自身的制动器。

制动面可以具有快速释放附接件且可以被替换。制动面则可以根据情况进行更换，并且还可以在其被磨损后进行更换。

控制装置可以设置为自动控制底盘的倾斜，从而产生制动效果。因此， 操作员无需控制底盘的倾斜。

运输拖车优选包括至少两个能够手动互换的制动面，这些制动面具有不同的摩擦系数。通过这样的方案，可以为不同情况选择提供合适的制动效果的制动面。

如上所述，借助根据本实用新型的运输拖车来运输的工作机的重量优选地大于50吨，最优选地大于100吨。为此目的，使用定位为与轮相连的传统制动器会产生巨大的热量且对于实施来说是昂贵的。通过根据本实用新型的运输拖车并且基于拖曳，可以实施运输而没有与制动的过热的相关问题。

根据另一个实施例，运输拖车包括用于将工作机锁定在底盘的顶部上的锁定装置，该锁定装置包括纤维强化的固定索和用于紧固固定索的至少一个锁定操作设备。这可以确保工作机在锁定装置的协助下在运输拖车的底盘的顶部上保持就位。此外，使用纤维强化的固定索，减轻运输拖车的总体构造且增加运输拖车的安全性。

制动面优选具有快速释放附接件。以此方式，作为耐磨部件的制动面可以定期地或者根据操作状况而快速且简单地更换。

运输拖车可包括一套负重轮(bogie wheel)。在这套负重轮的协助下，实现了额外的承载能力，而且这套负重轮在底盘上的轴在优选实施例中还作为底盘在制动期间的旋转枢轴。使用一套负重轮在运输拖车的稳定性和承载容量被提升时，还提升运输拖车的粗糙地面性能。

运输拖车的底盘的第二端部优选包括两个分开的制动面。因此，制动面可以位于底盘的第二端部末端处，在斜坡的两端。

根据一个实施例，类似于已知的颚式破碎机的破碎颚耐磨部件可用作制动面。它们被设计为经受大的磨损力。

根据本实用新型的方法的操作和相应的运输拖车制动装置是基于运输拖车中制作的制动装置，通过该制动装置，制动直接从制动面到基部通过拖曳来进行。执行这样的制动不需要轮毂中的制动机构，且没有在制动时夹住轮胎的效果。以此方式，可以消除在制动时夹住轮胎的效果。此外，出乎意料地，本方法的制动是持续的，从而即使在下坡时运输拖车的运输也需要牵引。然而，这将运输的安全性提升到了新的水平。

附图说明

在下文中，将参照描绘本实用新型的一些实施例的附图来详细描述本实用新型，附图中：

图1示出当运输拖车由运输车辆牵引且工作机由运输拖车运载时，根据本实用新型的运输拖车的第一实施例的整体侧视图；

图2a示出当运输拖车由运输车辆在平地上牵引时，根据本实用新型的第一实施例的运输拖车空载时的侧视图；

图2b示出当运输拖车由运输车辆在平地上牵引时，根据本实用新型的第二实施例的运输拖车空载时的侧视图；

图3示出当运输拖车由正在下坡的运输车辆牵引且运输拖车正在被制动时，根据本实用新型的第一实施例的运输拖车空载时的侧视图；

图4示出当运输拖车由正在上坡的运输车辆牵引且运输拖车正在被制动时，根据本实用新型的第一实施例的运输拖车空载时的侧视图；

图5示出当运输拖车由运输车辆牵引时，根据本实用新型的第一实施例的运输拖车空载时的轴测投影视图；

图6示出运输拖车的联合液压回路和电路的示意图；

图7a至图7c示出制动面的多个不同投影。

具体实施方式

图1示出根据本实用新型的运输拖车10，其附接在运输车辆12后方而被牵引。运输车辆12例如可以为根据附图的矿业车辆，例如为没有平台的自卸式卡车。待运输的工作机100在运输拖车10上，而且根据图1，例如可以为配备有履带的推土机、挖掘机、钻机或者其它类似的待运输工作机。根据该附图，运输拖车10包括底盘14，底盘14包括两个端部16和18，端部16和18包括在第一端部处的牵引头17，该底盘14形成待运输的工作机100的支撑面。在此，术语“支撑面20”指的是工作机100在其履带的协助下而被支撑在其上的表面。运输拖车10还包括安装在底盘14的轴上的多个轮22，其中在底盘14的每一侧有至少一个轮22。根据图1至图5，运输拖车10的底盘14的每一侧优选有两个轮22，亦即，运输拖车10于是包括一套负重轮48、50，这在图2至图4中更详细地示出。而且，运输拖车包括 用于制动运输拖车10的制动装置28及其操作设备36。根据本实用新型，制动装置28包括：制动面32，设置为直接压在基部200上；传感器84，用于测量适用于控制运输拖车10的速度的控制变量；以及控制装置82(图6中示出)，连接到传感器84，用以基于测量的控制变量控制对制动面32的施压。此外，运输拖车优选包括位于底盘14的第一端部16的联接装置24，用于将运输拖车10联接到牵引它的运输车辆12。

运输拖车10优选还包括：倾卸装置26，用于使底盘14倾斜且用于将工作机100运上和运下底盘14；以及制动面32，位于底盘14的第二端部18处的底盘14的底面30上，用于产生与基部200的接触从而制动运输拖车10。换言之，当驱动时，底盘14优选在倾卸装置26的协助下倾斜，使得至少底盘14的第二端部18通过制动面32来接触基部200，因而制动运输拖车10的运动。借助制动面32的制动优选在整个运输期间是持续的，且只有制动面32与基部之间的压力在操作设备36的协助下受到控制。图1、图2a、和图3至图5示出根据本实用新型的配备有倾卸装置的运输拖车的第一实施例，而图2b示出第二可行实施例，其中制动面附接到分离臂。此外，应注意图2a和图3至图5示出根据第一实施例的运输拖车的简化版本，其中没有画出图1中出现的鹅颈件之间的液压机构98。

图2a更详细地示出根据本实用新型的运输拖车10的一个优选实施例。图2a仅示出正在牵引运输拖车10的运输车辆12的一部分，更具体来说仅示出运输车辆12的底盘62和后轮60。运输拖车10的制动装置28优选包括多个可替换和/或可转动的制动面32，制动面32针对于各种环境，比如湿、软、以及带冰道路上的冬季环境而进行优化。在底盘的第二端部处，优选有两个彼此分开的制动面，这两个制动面在运输拖车的底盘的尽头的第二端部处，分别位于工作机的履带的宽度的(两个)斜坡下方。在第一端部处，制动面可以为一个统一件。

根据图2b，在本实用新型的第二实施例的运输拖车10中，可以在附接到分离臂75的一端的制动面32的协助下执行制动。分离臂75可以在操作设备36的协助下进行操作从而将制动面32压在基部200上。这样的构造也能够在现有车厢式结构中以合理的成本来实施。

制动装置28还包括运输车辆12的第五轮中的双臂缸，该双臂缸根据已 经选择的驾驶状态来自动引导属于联接装置24的鹅颈件38与运输拖车之间的操作设备。驾驶状态可以是平地、下坡、和上坡。驾驶状态可以从驾驶室内属于制动装置的控制单元来控制。在选择的驾驶状态下，运输拖车自动运行且在这样的情况下所有在运行中的是液压系统，液压系统作为独立的压力控制系统而运行。因此，安全性得到提升，因为降低了故障的可能性。如果牵引运输车辆的引擎关闭或者因为一些其它原因系统失去液压压力，则控制系统中的故障会自动激活停止。

在根据本实用新型的方法中的工作机的运输中具有以下多个阶段。在该方法中，运输拖车10的减速通过在操作设备36的协助下将制动面32直接压在基部200上来进行。与此同时，在运输期间测量与运输拖车10的速度控制相关的至少一个控制变量，且基于测量数据来引导制动面32的施压。在实践中，使用根据本实用新型的第一实施例的运输拖车的实际运输以这样的方式进行：首先，在倾卸装置26的协助下，运输拖车10的底盘14围绕负重轴50旋转，直到底盘14的端部16下降到基部上。接下来，工作机100被驾驶到运输拖车10的底盘14的顶部上，且在倾卸装置26的协助下，运输拖车10的底盘14围绕负重轴50旋转，直到底盘14的该端部升起离开地面。然后，在运输车辆12的牵引下，运输拖车10被运输到所需位置，且在运输期间有必要时，通过在倾卸装置26的协助下，围绕负重轴50旋转运输拖车10的底盘14，从而使底盘14的端部处的制动面32与基部进行接触，来减慢运输拖车10的速度。制动面32优选在整个运输期间被压在基部200上，只是制动面32与基部200之间的压力根据预先选择的控制变量进行改变。制动面32对基部的拖曳降低了运输拖车的速度。在运输后，可以在倾卸装置26的协助下围绕负重轴旋转运输拖车10的底盘14，直至底盘14的端部16下降到基部上，即例如下降到路面或地面上，且工作机100被驾驶离开运输拖车10的底盘14的顶部。如果在整个运输中持续制动，则将不需要单独的倾卸步骤。

根据图3，下坡时的运输拖车10的制动如下进行。运输拖车10的制动可以完全通过运输车辆的制动装置的协助来执行。运输拖车的最大制动效果可以在运输拖车开始移动时立即开启，且至少在运输拖车到达坡面之前开启，在这样的情况下进行牵引的运输车辆不需要制动而是需要拉动。这样的 制动控制优选用于路滑(slippery)的情况，比如用于下雨或冬季时道路上有冰的情况。如果安全指示禁止运输拖车在上坡和下坡时的常规操作，也可以持续地使用制动。更具体来说，运输拖车10被其在运输车辆的对应的联接装置上的联接相对件46支撑，并且被其在基部200上的轮22支撑。连接相对件46包括横向且基本水平的枢轴45，在制动期间，鹅颈件38可以围绕枢轴45旋转大约10°。在根据本实用新型的第一实施例的运输拖车中，在需要对运输拖车10进行制动时，使用鹅颈件38与底盘14之间的操作设备36，此时鹅颈件38与底盘14之间的角度增加且安装在轮22上的底盘14围绕联接装置24与底盘14之间的枢轴34旋转大约10°。如有必要，如果运输拖车的地面间隙很大，则该角度可以更大。根据图3，在下坡制动时，鹅颈件38与底盘14之间的角度α可为例如110°。在此，术语“使用操作设备”指的是将缸操作设备的活塞杆向外移动。运输拖车优选从运输车辆得到制动所需的能量，但运输拖车也可包括其自己的液压泵，该液压泵从运输拖车的运动获得其能量。然而，运输拖车优选包括多个分开的蓄压器，其中以足够的压力储存足够体积的流量，这可以在运输车辆的液压系统中发生故障时，用于运输拖车的紧急制动。

在图3中，运输拖车10包括一组负重轮，其中具有负重框架48，负重框架48进而在轴50的协助下枢转连接到底盘14。轮22进而枢转连接到负重框架48。操作设备36优选为液压缸操作设备，该操作设备一个端部在枢轴销42的协助下枢转连接到鹅颈件38，且其第二端部在枢轴销44的协助下枢转连接到底盘14。当操作设备36的活塞杆上升时，底盘14围绕轴50旋转，直至运输拖车10的底盘14的第二端部18和其中的制动面32接触基部200。

根据图2a和图2b的运输在基本平坦的基部上进行，运输车辆的制动效果在8％的下坡斜率上是足够的，且这因而是主要的制动方法。然而，在根据本实用新型的方法中，制动优选持续地进行，从而可以在完全没有运输车辆的制动的情况下进行运输。替代性地，当驾驶员在控制单元上选择下坡姿态时，运输拖车将制动面几乎下降到基部上，使得如果自动系统探测到进行牵引的运输车辆中的液压压力损失或者驾驶员在驾驶舱中按下所谓的紧急停止按钮。对于紧急情况，运输拖车的液压系统可以配备有多个蓄压器，蓄 压器在常规操作期间储存足够的能量，以便在实际液压系统中没有压力的情况下完整地实施制动。

根据图4，在上坡且制动时，当驾驶员按下紧急停止按钮时，运输拖车10的底盘14的第一端部16下降到基部上。更具体来说，在上坡制动时，缸操作设备的活塞杆(其优选作为倾卸装置26的操作设备36)被向内拉，此时根据本实用新型的第一实施例的运输拖车10中的鹅颈件38与底盘14之间的角度减少。与此同时，底盘14围绕轴50旋转，使得底盘14的第一端部16在其制动面32的协助下接触基部200。

图5示出根据本实用新型的第一实施例的运输拖车的轴测投影视图。根据图5，联接装置24优选包括两个鹅颈件38，这样确保联接装置24的牢固。由现有技术可知的附接装置及其相对件可用于将鹅颈件38附接到运输车辆。运输拖车10还可包括多个行走道66，根据安全规则，工作机的驾驶员在运输期间可以在行走道上容易地离开工作机。根据图5，支撑面20可以是统一的面，或者它也可以仅由底盘的斜坡形成，即仅由工作机的履带或轮的斜坡形成，在这样的情况下斜坡之间的空间将会是敞开的。

在根据本实用新型的运输拖车中，重要的是工作机可以被牢固地固定到运输拖车，因为当工作机被运输拖车运载时，底盘能够在运输期间倾斜。大体来说，待运输的重型件利用链条固定且通过张紧夹持箍(tensioning clamping stirrup)来紧固。这样的一个问题是仅有20吨的固定能力，以及链条的重量和夹持箍的操作导致的耗费劳力的固定工作。这还引起操纵期间的工作安全性风险。在常规运输中，如果工作机在良好条件下被运输，则在运输期间，工作机的履带制动将工作机很好地保持就位。如果工作机的制动的操作没有保障，则执行固定总是重要的。

容易更换的耐磨部件优选用作根据本实用新型的运输拖车的制动面。一个示例是美卓诺德伯格(Metso Nordberg)C系列颚式破碎机，其使用可替换的耐磨部件。在这样的情况下，耐磨部件的尺寸可以较薄，因为不存在冲击应力。制动面(耐磨部件)可以具有快速释放附接件。根据其用途，制动面可以为光滑的、带槽的、或者镶钉的(冬季使用)。

制动动力优选通过施压来控制，即通过将压力引导到制动面上来控制。控制是基于测量的推/拉的指引而借助压力进行的，以这样的方式将推/拉保 持在选择的范围内。根据图1，与作为拉动枢轴的枢轴45关联，优选具有合适的传感器84。控制也可以基于例如速度传感器84'的指引，其中速度传感器优选被定位为与自由旋转的非制动轮相关联。因此，即使例如运输车辆的轮可能在滑的表面上被锁定，也总是能够获取到用于速度测量的可靠的速度信息。此外，制动装置优选包括蓄压器。如果运输车辆失去引擎动力，则可使用来自蓄压器的必要动力。

根据一个实施例，负重轮(bogie，转向架)的轴线上的底盘包括应变测定器(strain gauge)，应变测定器可以用于称量运输拖车的负载。以此方式，运输拖车可以被称量而不需要单独的称量。

驾驶员是重型机械的运输中的一个危险因素。根据本实用新型的运输拖车可以优选在GPS定位的协助下被监督，即能够使用所谓集中监控。该自动化系统可以设置为如果运输拖车处于错误的姿态或者有一些其它问题，则停止运输。

根据本实用新型的运输拖车还可以在单个制动面的协助下实施，在这样的情况下，制动面位于运输拖车的底盘的第二端部。因此，制动面可用于在下坡时制动运输拖车。在这样的情况下，上坡时的制动必须使用其它装置来执行。然而，优选在运输拖车中的底盘两端处使用多个制动面，这增加运输拖车的可用性。

根据图2a至图4，制动面32优选相对于底盘14的底面30呈倾角。该特征的用意是确保作用于基部200的压力基本指向制动面32的整个表面积，而不是仅仅指向制动面的边缘。这进而增加制动的力量且减少制动面的单侧磨损。

在根据本实用新型的第一实施例的运输拖车中，下坡时由底盘产生的制动移动与底盘在倾卸时产生的移动基本相同。在此，术语“倾卸”指的是底盘的第二端部下降到基部上以便将工作机装载到运输拖车上。根据一个实施例，在制动的协助下可以同时执行犁路/平整道路，使得道路始终保持在良好状态。

图6在同一张附图中以简化形式示出根据本实用新型的运输拖车液压示意图以及控制电路。根据图6，在传感器84的协助下测量运输拖车的运输的控制变量，更有益地在传感器84的协助下测量运输拖车与进行牵引的 车辆之间的牵引力。牵引力可以例如在应变测量装置(strain-gauge measurement)的协助下被测量。控制变量的测量数据被导至(例如通过CAN总线)控制装置82，控制变量的预选择的极限值86(例如牵引力的最大值)也被输入到控制装置82。基于控制变量的测量值与极限值的比较，控制装置82优选引导比例阀76，比例阀76连接到一个或多个操作设备36的液压管线。控制装置82优选为电子控制设备，其自动引导比例阀76，借助比例阀76能够无级地控制流动的大小。例如位于运输车辆中的控制装置(操作员手动使用该控制装置从而基于测量数据与控制变量的预选择极限值来控制比例阀的操作)也可用作控制装置82。

液压油在泵72的协助下从蓄液器70沿着主管线73被导出到定向阀74，定向阀74将该流动引导至比例阀。比例阀76允许液压油根据控制装置82的控制流到第二定向阀78，第二定向阀78进而将该流动引导至作为一个或多个操作设备的缸的工作侧，从而将制动面32压在基部上。液压流从操作设备36通过节流和阀门80返回到蓄液器70。

图6还示出运输拖车的紧急停止液压回路。紧急停止液压回路包括第一蓄压器90，第一蓄压器90包含压缩的液压油流动的足够容量。当紧急停止发生时，压缩的液压油从蓄压器90通过第二比例阀96被引导至第二定向阀78，且通过第二定向阀78被引导至操作设备36从而以全力将制动面压在基部上。运输拖车优选还包括操作环路蓄压器91，操作环路蓄压器91包含压缩的液压油流动的足够容量，使得泵的输出可以较小。此外，运输拖车包括阀操作压力蓄压器88，在阀操作压力蓄压器88的协助下，能在所有情况下的确保用于液压操作的足够的压力。附图标记94指的是定向阀，其控制通向蓄液器的液压油的流动。

回到图1，以上描述的液压机构98的部件，比如泵、蓄液器、和蓄压器、以及大部分电子运输拖车控制装置位于分叉为两个的鹅颈件的中部的单独框架上。此处，液压和电子部件被保护而免于冲击，且可以被容易地完全拆卸而进行维护。

图7a至图7c更详细地示出属于制动装置的制动面32附接到底盘14。在图7a中，制动面32被示出为直接从侧面观察。在该实施例中，制动面32被附接到底盘14的第二端部18，并附接到底盘14的底面30上。图7b 沿底盘14的纵向以剖面示出相同的附接件。制动片32可以是平板，其在图7c中更清楚示出的端部附接件33和33'的协助下附接到底盘14。一个端部附接件33优选为底盘14的永久部分，而第二个端部附接件33'借助螺栓35可拆卸地附接。借助可拆卸端部附接件33'，可以容易地拆卸制动片32。制动面32可以改变，例如由于磨损或者改变的操作条件而改变。

根据本实用新型的方法与现有技术的方法的共同之处在于，在运输拖车上运输工作机的同时测量运输拖车的运输速度且通过制动来限制运输速度。而本方法的特征性部分出乎意料地在于，在运输期间运输拖车进行的制动直接作用向基部。

Claims (16)

1.一种在基部上运输重型可运输工作机的运输拖车，该运输拖车(10)设置为在运输车辆(12)的协助下被牵引，该运输拖车(10)包括：

底盘(14)，包括两个端部(16，18)和支撑面(20)，所述两个端部包括在第一端部(16)处的牵引头(17)，并且所述支撑面(20)由用于待运输的工作机(100)的所述底盘(14)运载；

多个轮(22)，安装在所述底盘(14)的轴上，其中在所述底盘(14)的每一侧至少有一个轮(22)；

制动装置(28)及其操作设备(36)，用于在倾斜基部(200)上减慢所述运输拖车(10)的速度，

其中，所述制动装置(28)包括：

制动面(32)，设置为直接压在所述基部(200)上，

传感器(84)，用于测量与所述运输拖车(10)的速度的控制相关的控制变量，以及

控制装置(82)，连接到所述传感器(84)，从而基于测量的所述控制变量来控制所述制动面(32)的施压，

其特征在于，所述制动面(32)设置为用于抵靠所述基部(200)持续地拖曳。

2.根据权利要求1所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括用于倾斜所述底盘(14)的倾卸装置(26)，从而将所述工作机(100)移上或移下所述底盘(14)，且用于将位于所述底盘(14)的至少一个端部(18)处的所述制动面(32)压到所述基部(200)上，从而在运输期间制动所述运输拖车(10)。

3.根据权利要求2所述的运输拖车，其特征在于，用于对所述制动面(32)施压的所述操作设备(36)属于用于倾斜所述底盘的所述倾卸装置(26)。

4.根据权利要求1所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括位于所述底盘(14)的第一端部(16)处的联接装置(24)，用于将所述运输拖车(10)联接到牵引所述运输拖车的所述运输车辆(12)。

5.根据权利要求2所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括位于所述底盘(14)的第一端部(16)处的联接装置(24)，用于将所述运输拖车(10)联接到牵引所述运输拖车的所述运输车辆(12)。

6.根据权利要求3所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括位于所述底盘(14)的第一端部(16)处的联接装置(24)，用于将所述运输拖车(10)联接到牵引所述运输拖车的所述运输车辆(12)。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的运输拖车，其特征在于，所述联接装置(24)借助横向枢轴(34)枢转连接到所述底盘(14)的所述第一端部(16)。

8.根据权利要求5或6所述的运输拖车，其特征在于，所述倾卸装置(26)包括在所述联接装置(24)与所述底盘(14)之间的操作设备(36)。

9.根据权利要求4-6中任一项所述的运输拖车，其特征在于，所述联接装置(24)是鹅颈件(38)，所述鹅颈件(38)分岔到两侧，所述两侧在中间通过所述底盘(14)的所述牵引头(17)处的横向枢轴进行枢转。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的运输拖车，其特征在于，所述底盘(14)的底面(30)包括在所述底盘(14)的两个端部(16，18)处的制动面(32)。

11.根据权利要求1所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括分离臂(75)，所述分离臂(75)枢转连接到所述底盘(14)的底面，所述制动面(32)附接到所述分离臂的一端，且所述操作设备(36)在所述分离臂(75)与所述底盘(14)之间进行枢转。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括用于将所述工作机(100)锁定在所述底盘(14)的顶部上的锁定装置，该锁定装置包括纤维强化的固定索和用于紧固所述固定索的至少一个锁定操作设备。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的运输拖车，其特征在于，用所述运输拖车(10)运输的所述工作机(100)的质量大于50吨。

14.根据权利要求13所述的运输拖车，其特征在于，用所述运输拖车(10)运输的所述工作机(100)的质量大于100吨。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的运输拖车，其特征在于，所述控 制装置(82)设置为自动引导所述底盘(14)的倾斜，从而产生制动效果。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的运输拖车，其特征在于，所述运输拖车(10)包括至少两个能够手动交换的制动面(32)，这些制动面(32)具有不同的摩擦系数。