JP2002264783A - 自動車用緊急制動装置 - Google Patents
自動車用緊急制動装置Info
- Publication number
- JP2002264783A JP2002264783A JP2001066039A JP2001066039A JP2002264783A JP 2002264783 A JP2002264783 A JP 2002264783A JP 2001066039 A JP2001066039 A JP 2001066039A JP 2001066039 A JP2001066039 A JP 2001066039A JP 2002264783 A JP2002264783 A JP 2002264783A
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- Japan
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- grounding
- emergency braking
- brake
- road surface
- emergency
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 悪条件の路面状況でも自動車の緊急制動時
に、適正に仂き、路面を損傷させることなく大幅に制動
距離を短縮できる制動装置を提供することを課題とす
る。 【構成】可撓性鋼板を主材とする接地ブレーキ片３４を
櫛歯状又は暖簾状に設けた接地体３を車体の巾方向に設
け、この接地体３を緊急制動時に降下させて前記接地ブ
レーキ片３４の自由端側を接地させるようにした自動車
用緊急制動装置。
に、適正に仂き、路面を損傷させることなく大幅に制動
距離を短縮できる制動装置を提供することを課題とす
る。 【構成】可撓性鋼板を主材とする接地ブレーキ片３４を
櫛歯状又は暖簾状に設けた接地体３を車体の巾方向に設
け、この接地体３を緊急制動時に降下させて前記接地ブ
レーキ片３４の自由端側を接地させるようにした自動車
用緊急制動装置。
Description
本発明は、車輪制動装置のみでは不充分の場合に有効に
作用する自動車用緊急制動装置に関するものである。
作用する自動車用緊急制動装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】従来、自動車の非常急停止装置として種
々のものが提案されているが、急停止を目途としている
ため、急停止作用が瞬間的に仂き、衝撃により車に乗っ
ている者が損傷を受けたり、路面は平面ではなく、凹凸
があるため巾方向のブレーキ作用が不均衡となり、その
結果、車がスピンして、対向車と接触事故を起したり、
あるいはスパイクにより路面を損傷させてしまうなどの
問題があった。
々のものが提案されているが、急停止を目途としている
ため、急停止作用が瞬間的に仂き、衝撃により車に乗っ
ている者が損傷を受けたり、路面は平面ではなく、凹凸
があるため巾方向のブレーキ作用が不均衡となり、その
結果、車がスピンして、対向車と接触事故を起したり、
あるいはスパイクにより路面を損傷させてしまうなどの
問題があった。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、凹凸
のある路面、乾燥した路面、ほこりっぽい路面、雨で濡
れている路面、凍結している路面等の種々の道路事情や
自然条件の場合でも自動車の緊急制動時に、適正に仂
き、路面を損傷させることなく大幅に制動距離を短縮で
きる制動装置を提供しようとするものである。
のある路面、乾燥した路面、ほこりっぽい路面、雨で濡
れている路面、凍結している路面等の種々の道路事情や
自然条件の場合でも自動車の緊急制動時に、適正に仂
き、路面を損傷させることなく大幅に制動距離を短縮で
きる制動装置を提供しようとするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するためになされたもので、第１の発明は可撓性鋼
板等の弾力性素材を主材とする接地ブレーキ片を櫛歯状
又は暖簾状に設けた接地体を車体の巾方向に設け、この
接地体を緊急制動時に降下させて前記接地ブレーキ片の
自由端側を接地させるように構成したことを特徴とする
自動車用緊急制動装置である。
解決するためになされたもので、第１の発明は可撓性鋼
板等の弾力性素材を主材とする接地ブレーキ片を櫛歯状
又は暖簾状に設けた接地体を車体の巾方向に設け、この
接地体を緊急制動時に降下させて前記接地ブレーキ片の
自由端側を接地させるように構成したことを特徴とする
自動車用緊急制動装置である。
【０００４】第２の発明は、前記第１の発明の接地体に
接地時に動作するバイブレータを設けたことを特徴とす
る自動車用緊急制動装置である。
接地時に動作するバイブレータを設けたことを特徴とす
る自動車用緊急制動装置である。
【０００５】
【作用】第１の発明によると、路面に凹凸があっても、
車体の巾方向に可撓性鋼板等の弾力性素材を主材とする
接地ブレーキ片を櫛歯状又は暖簾状に設けてあるので、
各接地ブレーキ片の自由端側は路面から浮くことなく接
地してブレーキ効果が偏ることがないので、車はスピン
を起すことなく強い制動力により緊急停止させることが
できる。
車体の巾方向に可撓性鋼板等の弾力性素材を主材とする
接地ブレーキ片を櫛歯状又は暖簾状に設けてあるので、
各接地ブレーキ片の自由端側は路面から浮くことなく接
地してブレーキ効果が偏ることがないので、車はスピン
を起すことなく強い制動力により緊急停止させることが
できる。
【０００６】また、第２の発明によると、緊急制動時
に、スリップにより発生した摩擦熱及び粉塵を放散さ
せ、また路面が雨で濡れている場合や、凍結等の場合、
水分を振動による撥水作用によって、飛散させて制動力
の低下を抑制する効果がある。
に、スリップにより発生した摩擦熱及び粉塵を放散さ
せ、また路面が雨で濡れている場合や、凍結等の場合、
水分を振動による撥水作用によって、飛散させて制動力
の低下を抑制する効果がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【０００８】図１〜図３は本発明の第１の実施例の概略
構成を示すもので、１はシャーシ、２，２，２，２は車
輪、３は接地体である。
構成を示すもので、１はシャーシ、２，２，２，２は車
輪、３は接地体である。
【０００９】接地体３は回転部材３１と、この回転部材
３１に防振ゴム３２を介して取付けた接地ブレーキ片取
付部材３３と、この接地ブレーキ片取付部材３３に櫛歯
状又は暖簾状に一端を固定した複数の可撓性鋼板を主材
とする接地ブレーキ片３４とから構成され、フレーム１
のサイドメンバ１ａ，１ａに取付けられた軸４に軸受５
を介して回動自在に取付けられている。また、接地ブレ
ーキ片取付部材３３上にはバイブレータ３５、３５が取
付けられ、接地ブレーキ片３４の下面にはゴム、樹脂、
特殊素材等の摩擦が大きく、摩耗の少ない材質からなる
ライニング材３６が接着剤、ネジ等で取付けられる。
３１に防振ゴム３２を介して取付けた接地ブレーキ片取
付部材３３と、この接地ブレーキ片取付部材３３に櫛歯
状又は暖簾状に一端を固定した複数の可撓性鋼板を主材
とする接地ブレーキ片３４とから構成され、フレーム１
のサイドメンバ１ａ，１ａに取付けられた軸４に軸受５
を介して回動自在に取付けられている。また、接地ブレ
ーキ片取付部材３３上にはバイブレータ３５、３５が取
付けられ、接地ブレーキ片３４の下面にはゴム、樹脂、
特殊素材等の摩擦が大きく、摩耗の少ない材質からなる
ライニング材３６が接着剤、ネジ等で取付けられる。
【００１０】そして、この接地体３はナックルジョイン
ト６ａ及び緊急制動油圧シリンダ７を介してクロスメン
バ１ｂに取付けられたナックルジョイント６ｂに接続さ
れ、緊急制動油圧シリンダ７に圧力油を給油することに
より、図３において想像線で示すように接地ブレーキ片
３４の自由端が接地するように構成されている。
ト６ａ及び緊急制動油圧シリンダ７を介してクロスメン
バ１ｂに取付けられたナックルジョイント６ｂに接続さ
れ、緊急制動油圧シリンダ７に圧力油を給油することに
より、図３において想像線で示すように接地ブレーキ片
３４の自由端が接地するように構成されている。
【００１１】この実施例では、接地ブレーキ片３４の自
由端を接地させるために、油圧シリンダを用いたが、エ
アーシリンダあるいは他の電動又は油圧駆動装置を用い
ることもできる。
由端を接地させるために、油圧シリンダを用いたが、エ
アーシリンダあるいは他の電動又は油圧駆動装置を用い
ることもできる。
【００１２】図１に示す実施例において、平常運転時に
ブレーキペダル８を踏み込むと、マスターシリンダ９か
ら油液がブレーキパイプ１０と緊急制動ブレーキパイプ
１１を通して各制動部に給油され、ブレーキパイプ１０
を流れる油液は、各タイヤ２，２，２，２の油圧シリン
ダ１２，１２，１２，１２に圧送され、緊急制動ブレー
キパイプ１１の油液は、アキュムレータ（圧液蓄積装
置）１３に圧入され、ブレーキペダル８を緩めると、ア
キュムレータ１３の圧液は緊急制動ブレーキパイプ１１
を通してマスターシリンダ９へと逆流する。この繰り返
しで平常運転が行なわれる。
ブレーキペダル８を踏み込むと、マスターシリンダ９か
ら油液がブレーキパイプ１０と緊急制動ブレーキパイプ
１１を通して各制動部に給油され、ブレーキパイプ１０
を流れる油液は、各タイヤ２，２，２，２の油圧シリン
ダ１２，１２，１２，１２に圧送され、緊急制動ブレー
キパイプ１１の油液は、アキュムレータ（圧液蓄積装
置）１３に圧入され、ブレーキペダル８を緩めると、ア
キュムレータ１３の圧液は緊急制動ブレーキパイプ１１
を通してマスターシリンダ９へと逆流する。この繰り返
しで平常運転が行なわれる。
【００１３】危険を感じて緊急にブレーキペダル８を強
く踏み込むと、マスターシリンダ９のピストンより油液
がブレーキパイプ１０と緊急制動ブレーキパイプ１１に
圧流となって流れ、ブレーキパイプ１０に接続されてい
るタイヤ２の各油圧シリンダ１２に圧入され、ロック状
態になる。
く踏み込むと、マスターシリンダ９のピストンより油液
がブレーキパイプ１０と緊急制動ブレーキパイプ１１に
圧流となって流れ、ブレーキパイプ１０に接続されてい
るタイヤ２の各油圧シリンダ１２に圧入され、ロック状
態になる。
【００１４】他方、緊急制動ブレーキパイプ１１はアキ
ュムレータ１３に接続されているので、一時蓄積の状態
となり、同時にスピードセンサ１４，１４がコントロー
ルユニット１５にタイヤ２がロック状態であることを意
味するロック信号を送ると共に、ブレーキペダル８に装
着されているセンサー１６が緊急時の信号をコントロー
ルユニット１５に送り、それらのアンド信号により、コ
ントロールユニット１５から電磁弁１７へ開披信号が送
られ、電磁弁１７の開披を行ってアキュムレータ１３に
蓄積されている圧液を緊急制動油圧シリンダ７に圧送す
る。
ュムレータ１３に接続されているので、一時蓄積の状態
となり、同時にスピードセンサ１４，１４がコントロー
ルユニット１５にタイヤ２がロック状態であることを意
味するロック信号を送ると共に、ブレーキペダル８に装
着されているセンサー１６が緊急時の信号をコントロー
ルユニット１５に送り、それらのアンド信号により、コ
ントロールユニット１５から電磁弁１７へ開披信号が送
られ、電磁弁１７の開披を行ってアキュムレータ１３に
蓄積されている圧液を緊急制動油圧シリンダ７に圧送す
る。
【００１５】この緊急制動油圧シリンダ７への油液の圧
送により、シリンダのピストンロッド７ａが押し出され
てナックルジョイント６ａを押し、接地体３を軸４を中
心に回動させて図３の想像線で示すように接地体３の接
地ブレーキ片３４の自由端を接地させる。
送により、シリンダのピストンロッド７ａが押し出され
てナックルジョイント６ａを押し、接地体３を軸４を中
心に回動させて図３の想像線で示すように接地体３の接
地ブレーキ片３４の自由端を接地させる。
【００１６】この緊急制動時に、コントロールユニット
１５から、駆動信号が接地体３に設けたバイブレータ３
５，３５に与えられて接地ブレーキ片３４の自由端は振
動し乍ら、路面上を摺触移動する。
１５から、駆動信号が接地体３に設けたバイブレータ３
５，３５に与えられて接地ブレーキ片３４の自由端は振
動し乍ら、路面上を摺触移動する。
【００１７】以上のように、本発明にかゝる制動装置
は、可撓性鋼板を主材とする接地ブレーキ片３４を櫛歯
状に設けた接地体３によって緊急制動する装置であるた
め、路面に凹凸があっても、各接地ブレーキ片３４の自
由端は浮くことなく路面に接地するので、巾方向のブレ
ーキ作用に不均衡を生じないため、車がスピンすること
なく、車を緊急制動させることができる。しかもスパイ
クを設けた従来の制動装置のように路面を著しく損傷さ
せることがない。
は、可撓性鋼板を主材とする接地ブレーキ片３４を櫛歯
状に設けた接地体３によって緊急制動する装置であるた
め、路面に凹凸があっても、各接地ブレーキ片３４の自
由端は浮くことなく路面に接地するので、巾方向のブレ
ーキ作用に不均衡を生じないため、車がスピンすること
なく、車を緊急制動させることができる。しかもスパイ
クを設けた従来の制動装置のように路面を著しく損傷さ
せることがない。
【００１８】また、接地体３にバイブレータ３５を設け
て接地ブレーキ片３４を振動させる構成であるので、路
面が雨で濡れていたり、凍結している路面等の種々の道
路事情や自然条件の場合でも、スリップにより発生した
摩擦熱及び粉塵等を放散又は飛散させ、摩擦を低下させ
て制動力の低下を低減する効果がある。
て接地ブレーキ片３４を振動させる構成であるので、路
面が雨で濡れていたり、凍結している路面等の種々の道
路事情や自然条件の場合でも、スリップにより発生した
摩擦熱及び粉塵等を放散又は飛散させ、摩擦を低下させ
て制動力の低下を低減する効果がある。
【００１９】図４は第２の実施例の側面図、図５はその
平面図を示すもので、回転部材３１へ取付ける場合、防
振コイルバネ３７を介して取付けるようにしたものであ
る。
平面図を示すもので、回転部材３１へ取付ける場合、防
振コイルバネ３７を介して取付けるようにしたものであ
る。
【００２０】以上説明した実施例では、シャーシ１に与
えるバイブレータ３５による振動を少なくするため、第
１の実施例では防振ゴム３２を、また第２の実施例では
防振コイルバネ３７を介して取付けるようにしたが、バ
イブレータ３５により発生させる振動は小さいものでよ
いので、省略することもできる。
えるバイブレータ３５による振動を少なくするため、第
１の実施例では防振ゴム３２を、また第２の実施例では
防振コイルバネ３７を介して取付けるようにしたが、バ
イブレータ３５により発生させる振動は小さいものでよ
いので、省略することもできる。
【００２１】図６は第３の実施例の平面図、図７はその
側面図で、第１及び第２の実施例との相違点は、緊急制
動油圧シリンダー１７を反対側に設けて接地体３を駆動
するように構成したもので、その作用効果は同じであ
る。
側面図で、第１及び第２の実施例との相違点は、緊急制
動油圧シリンダー１７を反対側に設けて接地体３を駆動
するように構成したもので、その作用効果は同じであ
る。
【００２２】なお、実施例では接地ブレーキ片として鋼
板ばね材を用いたが、他の新素材を用いてもよいことは
勿論である。
板ばね材を用いたが、他の新素材を用いてもよいことは
勿論である。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、凹凸のある路面、乾燥
した路面、ほこりっぽい路面、雨で濡れている路面、凍
結している路面等の種々の道路事情や自然条件の場合で
も自動車の緊急制動時に、適正に仂き、路面を損傷させ
ることなく大幅に制動距離を短縮できる制動装置を提供
することができる。
した路面、ほこりっぽい路面、雨で濡れている路面、凍
結している路面等の種々の道路事情や自然条件の場合で
も自動車の緊急制動時に、適正に仂き、路面を損傷させ
ることなく大幅に制動距離を短縮できる制動装置を提供
することができる。
【図１】 第１の実施例の概略構成を示す平面図。
【図２】 第１の実施例におけるシャーシの平面図。
【図３】 図２のＸ-Ｘ線拡大側面図。
【図４】 第２の実施例の拡大側面図。
【図５】 図４の平面図。
【図６】 第３の実施例の拡大平面図。
【図７】 第３の実施例の側面図。
１ シャーシ ２ 車輪 ３ 接地体 ４ 軸 ５ 軸受 ６ａ，６ｂ ナックルジョイント ７ 緊急制動油圧シリンダ ７ａ ピストンロッド ８ ブレーキペダル ９ マスターシリンダ １０ ブレーキパイプ １１ 緊急制動ブレーキパイプ １２ 油圧シリンダ １３ アキュムレータ １４ スピードセンサ １５ コントロールユニット １６ センサー １７ 電磁弁 ３１ 回転部材 ３２ 防振ゴム ３３ 接地ブレーキ片取付部材 ３４ 接地ブレーキ片 ３５ バイブレータ ３６ ライニング材 ３７ 防振コイルバネ
Claims (2)
- 【請求項１】 可撓性鋼板等の弾力性素材を主材とする
接地ブレーキ片を櫛歯状又は暖簾状に設けた接地体を車
体の巾方向に設け、この接地体を緊急制動時に降下させ
て、前記接地ブレーキ片の自由端側を接地させるように
構成したことを特徴とする自動車用緊急制動装置。 - 【請求項２】 接地体に接地時に動作するバイブレータ
を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動車用緊急
制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001066039A JP2002264783A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | 自動車用緊急制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001066039A JP2002264783A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | 自動車用緊急制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002264783A true JP2002264783A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18924596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001066039A Pending JP2002264783A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | 自動車用緊急制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002264783A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533953A (ja) * | 2013-08-20 | 2016-11-04 | スレイプナー フィンランド オユＳｌｅｉｐｎｅｒ Ｆｉｎｌａｎｄ Ｏｙ | 重量のある移動可能な作業機械の移動方法および移動用トレーラー |
| JP2018505083A (ja) * | 2014-12-08 | 2018-02-22 | スレイプナー フィンランド オユＳｌｅｉｐｎｅｒ Ｆｉｎｌａｎｄ Ｏｙ | 重量のある作業機を傾斜を有するベースにおいて移送する方法および移送機構 |
-
2001
- 2001-03-09 JP JP2001066039A patent/JP2002264783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533953A (ja) * | 2013-08-20 | 2016-11-04 | スレイプナー フィンランド オユＳｌｅｉｐｎｅｒ Ｆｉｎｌａｎｄ Ｏｙ | 重量のある移動可能な作業機械の移動方法および移動用トレーラー |
| JP2018505083A (ja) * | 2014-12-08 | 2018-02-22 | スレイプナー フィンランド オユＳｌｅｉｐｎｅｒ Ｆｉｎｌａｎｄ Ｏｙ | 重量のある作業機を傾斜を有するベースにおいて移送する方法および移送機構 |
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