BR112016003751B1 - Método para desacelerar um reboque de transferência sobre uma base inclinada e reboque de transferência para transferir uma máquina de trabalho transferível pesada sobre uma base - Google Patents

Abstract

MÉTODO E UM TRAILER DE TRANSFERÊNCIA PARA TRANSFERÊNCIA DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO TRANSFERÍVEL PESADA. A presente invenção se refere a um método para desaceleração de um trailer de transferência sobre uma base inclinada, no qual o trailer de transferência (10) é intencionado para a transferência de máquinas de trabalho transferíveis pesadas (100), e trailer de transferência (10) que é disposto para ser rebocado com o auxílio de um veículo de transferência (12). Em concordância com a presente invenção, no método: - a desaceleração do trailer de transferência (10) acontece por pressionamento, com o auxílio de um dispositivo de operação (36), de uma superfície de freio (32) diretamente contra a base (200); - pelo menos uma variável de controle relacionada para o controle da velocidade do trailer de transferência (10) é mensurada durante a transferência; e: - o pressionamento da superfície de freio (32) é guiado sobre o fundamento do dado mensurado. A presente invenção também se refere a um trailer de transferência para a transferência de máquinas de trabalho transferíveis pesadas.

Description

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um método para desaceleração de um reboque de transferência sobre uma base inclinada, no qual o reboque de transferência é intencionado para transferência de máquinas de trabalho transferíveis pesadas, o reboque de transferência sendo disposto para ser rebocado com o auxílio de um veículo de transferência. A presente invenção também se refere a um reboque de transferência para transferência de uma máquina de trabalho transferível pesada.

ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO

[0002] A transferência de máquinas de trabalho transferíveis pesadas, tais como, por exemplo, máquinas de trabalho na indústria de mineração, é lenta e causa considerável desgaste na estrutura de chassi da máquina de trabalho. Em adição, a vibração na tração estressa a máquina de trabalho e seu motorista. De maneira a acelerar as transferências, as transferências de máquinas de trabalho são frequentemente desempenhadas, por exemplo, como transportamento de carroceria, quando é possível utilizar velocidades de transferência consideravelmente mais altas e o desgaste da estrutura de chassi da máquina de trabalho durante as transferências pode ser evitado.

[0003] Entretanto, uma desvantagem em transportamento de carroceria é a de que a transferência de energia de frenagem a partir dos freios de roda da carroceria é problemática, na medida em que grandes quantidades de energia de frenagem se tornam calor nos dispositivos de freio. Isto requer que a energia venha a ser transferida para o ar através de um refrigerador, que é uma disposição dispendiosa para implementar. Em adição, a utilização contínua dos freios requer manutenção regular e uma razoavelmente grande quantidade de trabalho em substituição de partes. Em adição, por razões de segurança, transferências feitas como transportamento de carroceria são geralmente desempenhadas somente como transferências em nível. Se os freios da carroceria, ou o motor, a transmissão, ou os freios do veículo de transferência desenvolvem uma falha, por exemplo, quando de declive, a carroceria não pode ser freada suficientemente com o auxílio de somente os outros freios do dispositivo. Adicionalmente, um problema com a frenagem da carroceria é frequentemente o de agarre limitado dos pneus, ainda que a energia de frenagem da carroceria devesse ser suficiente.

[0004] Também conhecida a partir do estado da técnica é a publicação de patente CN 2443896 Y, que apresenta um mecanismo de frenagem de emergência para ser instalado na lateral inferior de um ônibus, que pressiona contra o solo na frenagem de emergência. Um tal mecanismo de frenagem é, entretanto, somente adequado para a frenagem de emergência de veículos mais leves, tais como ônibus, o que ocorre raramente.

[0005] A presente invenção é intencionada para criar um método que é mais seguro e mais simples do que aqueles do estado da técnica para desaceleração de um reboque de transferência sobre uma base inclinada. A presente invenção também é intencionada para criar um reboque de transferência para máquinas de trabalho transferíveis que é mais seguro e mais simples do que reboques de transferência do estado da técnica.

[0006] A intenção do método em concordância com a presente invenção pode ser conseguida por intermédio de um método para desaceleração de um reboque de transferência sobre uma base inclinada, método no qual a desaceleração do reboque de transferência acontece por pressionamento, com o auxílio de um dispositivo de operação, de uma superfície de freio diretamente contra a base, e no qual pelo menos uma variável de controle relacionada para o controle da velocidade do reboque de transferência é mensurada durante a transferência, e sobre o fundamento do dado mensurado, o pressionamento da superfície de freio é guiado. O reboque de transferência é intencionado para a transferência de máquinas de trabalho transferíveis pesadas e é disposto para ser rebocado com o auxílio de um veículo de transferência. Por intermédio do método em concordância com a presente invenção, a grande energia de frenagem requerida por um reboque de transferência carregado, é conseguida por utilização da base como uma contra-superfície para a frenagem. Por intermédio do método em concordância com a presente invenção, é também muito seguro implementar a transferência, na medida em que se uma falha se desenvolve no aparelho, o reboque de transferência irá parar por si mesmo devido ao fato do atrito entre o reboque de transferência e o solo. Em outras palavras, a transferência do reboque de transferência até mesmo sobre um declive requer, em uma modalidade preferida da presente invenção, a força de tração do veículo de transferência, sem a qual a integridade da combinação de veículo irá parar.

[0007] A variável de controle é preferivelmente a velocidade de transferência do reboque de transferência e/ou a força de tração entre o reboque de transferência e o veículo de transferência. As variáveis de controle anteriormente mencionadas podem ser utilizadas para guiar o reboque de transferência tanto automaticamente ou quanto manualmente. O controle fundamentado sobre a velocidade e sobre a força de tração entre o reboque de transferência e o veículo de transferência pode ser controle em cascata de junção da velocidade e da força de tração, ou alguma outra espécie de coordenação.

[0008] Em adição para uma variável de controle, a variável de operação pode ser pelo menos uma das seguintes: a carga do reboque de transferência, a inclinação longitudinal do reboque de transferência, ou a localização da máquina de trabalho no reboque de transferência. As variáveis de operação podem ser utilizadas para controlar a frenagem quando o reboque de transferência está estacionário precedentemente para uma transferência.

[0009] A variável de operação é preferivelmente a força de tração entre o reboque de transferência e o veículo de transferência e o valor limite da força de tração é disposto para ser maior do que somente a tração provocada pelo peso do veículo de transferência. Graças a este fato, a pressão na superfície de freio pode ser atenuada, a força de tração sendo suficientemente grande, por consequência, aperfeiçoando a economia da transferência, devido ao fato da necessidade reduzida para energia de tração e reduzido desgaste nos componentes de desgaste da superfície de freio.

[0010] A desaceleração da velocidade do reboque de transferência quando de transferência preferivelmente acontece integralmente com o auxílio da superfície de freio. O reboque de transferência pode, então, ser manufaturado sem discos de freio tradicionais e a transferência pode ser desempenhada sem utilização dos freios do veículo de transferência.

[0011] A superfície de freio é preferivelmente pressionada continuamente diretamente contra a base. Isto é um fator de segurança, que previne uma elevação descontrolada na velocidade do reboque de transferência, na medida em que o transportamento do reboque de transferência demanda tração em todas as circunstâncias e, se a mesma cai, o reboque de transferência para.

[0012] Em concordância com uma modalidade da presente invenção, a pressão da superfície de freio é controlada por operação manual com o auxílio de um indicador da variável de controle mostrada para o operador. Na medida em que é manualmente operado, o método é extremamente simples.

[0013] Em concordância com uma outra modalidade da presente invenção, um valor de limite é ajustado para pelo menos uma das variáveis de controle, sobre o fundamento do qual a operação do dispositivo de operação é guiada automaticamente para pressionar a superfície de freio do reboque de transferência com o auxílio dos elementos de controle. A utilização de automação aumenta a segurança e reduz o risco de erros humanos em transferências.

[0014] Os elementos de inclinação são preferivelmente operados pelo dispositivo de operação para rotacionar o chassi do reboque de transferência em torno do eixo de truque para controlar a robustez do contato entre a superfície de freio e a base de maneira a reduzir a velocidade do reboque de transferência.

[0015] A rotação do chassi do reboque de transferência em torno do eixo de truque é preferivelmente guiada sobre o fundamento de inclinação do reboque de transferência de uma maneira que o chassi do reboque de transferência é inclinado em direção do plano horizontal. Quando o reboque de transferência está, por exemplo, sobre uma encosta de declive transportando uma máquina de trabalho pesando 100 toneladas estando em uma velocidade de 15 km/h, o efeito de frenagem é controlado com o auxílio de elementos de controle automaticamente por rotação do chassi do reboque de transferência em torno do eixo de rodas transversal.

[0016] No método em concordância com a presente invenção, o peso da máquina de trabalho é preferivelmente de mais do que 50 toneladas, o mais preferivelmente de mais do que 100 toneladas. Para um tal propósito, a utilização de freios convencionais localizados em uma roda, deveriam produzir uma grande desafio de calor e deveriam ser dispendiosos para implementar. Por intermédio do reboque de transferência em concordância com a presente invenção, fundamentado sobre arraste, transferências podem ser implementadas sem os problemas relacionados para o super aquecimento de freios de roda, tais como fadiga de freio ou o perigo de incêndio quando estes super aquecem.

[0017] É particularmente vantajoso aplicar o método em concordância com a presente invenção, isto é, por exemplo, com máquinas de trabalho a serem transferidas independentemente com o auxílio de rodas ou de esteiras, na medida em que estas podem ser movimentadas sob suas próprias forças sobre rampas e em cima do reboque de transferência. O método pode também ser implementado, por exemplo, com máquinas de trabalho que são elevadas em cima do reboque de transferência com o auxílio de um guindaste separado.

[0018] A intenção do reboque de transferência em concordância com a presente invenção pode ser conseguida por intermédio de um reboque de transferência para transferência de uma máquina de trabalho pesada, reboque de transferência que é disposto para ser rebocado com o auxílio de um veículo de transferência, reboque de transferência que inclui um chassi compreendendo duas extremidades incluindo uma cabeça de reboque na primeira extremidade e uma superfície de suporte carregada pelo chassi para a máquina de trabalho a ser transportada, rodas montadas sobre eixos de rodas no chassi, das quais existe pelo menos uma roda sobre cada lateral do chassi, e elementos de freio e seus dispositivos de operação para desaceleração do reboque de transferência sobre uma superfície inclinada. Os elementos de freio do reboque de transferência incluem uma superfície de freio disposta para pressionar diretamente sobre a base, um sensor para mensuração da variável de controle disposta para controle da velocidade do reboque de transferência, e elementos de controle conectados para o sensor para controle do pressionamento da superfície de freio fundamentado sobre a variável de controle mensurada. Por intermédio de uma tal solução, a energia aparecendo em frenagem pode ser transferida diretamente para a superfície de estrada por arraste, ao mesmo tempo nivelando a superfície de estrada.

[0019] O reboque de transferência preferivelmente inclui elementos de inclinação para inclinação do chassi de maneira a transferir a máquina de trabalho para dentro e para fora do chassi e para pressionamento da superfície de freio localizada em pelo menos uma extremidade do chassi em cima da base, de maneira a frear o reboque de transferência durante a transferência. O chassi pode, então, ser utilizado tanto para inclinação e quanto para desaceleração do reboque de transferência, de maneira que a construção do chassi pode ser bastante simples.

[0020] O dispositivo de operação para pressionamento da superfície de freio preferivelmente inclui elementos de inclinação para inclinação do chassi. Por utilização do mesmo dispositivo de operação, a construção do reboque de transferência permanece simples.

[0021] O reboque de transferência pode incluir elementos de acoplamento localizados na primeira extremidade do chassi para acoplamento do reboque de transferência para o veículo de transferência rebocando o mesmo. Com o auxílio dos elementos de acoplamento, o reboque de transferência pode ser acoplado para ser rebocado pelo veículo de transferência.

[0022] Os elementos de acoplamento podem ser articulados com o auxílio de uma articulação transversal para a primeira extremidade do chassi. A articulação transversal possibilita a movimentação vertical do reboque de transferência relativamente para o veículo de transferência e, por consequência, possibilita a utilização dos elementos de inclinação ao mesmo tempo também como parte dos elementos de freio, por consequência, simplificando a construção global do reboque de transferência.

[0023] Os elementos de inclinação podem incluir um dispositivo de operação entre os elementos de acoplamento e o chassi. Isto possibilita a inclinação do reboque de transferência a ser implementada sem um subchassi separado.

[0024] Os elementos de acoplamento são preferivelmente um pescoço de ganso articulado com uma articulação transversal para a extremidade de tração e de ramificação a partir do centro para ambas as laterais. A utilização de um pescoço de ganso estende o espaço de carga disponível na metade do reboque de transferência, o que é necessário, por exemplo, para o suporte de uma escavadeira. Em adição, um pescoço de ganso forma uma estrutura muito forte, que é suficientemente durável. A expressão “pescoço de ganso” se refere a uma viga em concordância com as Figuras, a configuração da qual é encurvada, preferivelmente em duas direções. Um pescoço de ganso pode também ser referido como um braço de pescoço de guindaste.

[0025] Ambas as extremidades do chassi preferivelmente incluem uma superfície de freio sobre a superfície inferior do chassi. A frenagem pode, então, ser realizada por inclinação do chassi do reboque de transferência sempre em direção do plano horizontal quando tracionando em declive ou em aclive.

[0026] Em concordância com uma segunda modalidade da presente invenção, o reboque de transferência inclui um braço separado articulado para a superfície inferior do chassi, para a extremidade do qual a superfície de freio é atada e braço e o chassi entre os quais um dispositivo de operação é articulado. Uma tal modalidade da presente invenção pode também ser adaptada para carrocerias já existentes, caso no qual a utilização dos próprios freios da carroceria pode ser abandonada.

[0027] A superfície de freio pode possuir um atamento de pronta liberação e pode ser substituída. A superfície de freio pode, então, ser mudada em concordância com as condições e também quando a mesma se torna desgastada.

[0028] Os elementos de controle podem ser dispostos para controlar a inclinação do chassi automaticamente para criar um efeito de frenagem. Por consequência, o operador não necessita controlar a inclinação do chassi.

[0029] O reboque de transferência preferivelmente inclui pelo menos duas superfícies de freio mutuamente intercambiáveis, superfícies de freio mutuamente intercambiáveis que possuem diferentes coeficientes de atrito. Por intermédio de uma tal solução, a superfície de freio proporcionando um efeito de frenagem adequado pode ser selecionada para diferentes condições.

[0030] O peso da máquina de trabalho a ser transferida por intermédio do reboque de transferência em concordância com a presente invenção é como anteriormente estabelecido, preferivelmente de mais do que 50 toneladas, o mais preferivelmente de mais do que 100 toneladas. Para um tal propósito, a utilização de freios convencionais localizados em conexão com uma roda deveriam produzir uma grande desafio de calor e deveriam ser dispendiosos para implementar. Por intermédio do reboque de transferência em concordância com a presente invenção e fundamentado sobre arraste, transferências podem ser implementadas sem os problemas relacionados para o super aquecimento de freios.

[0031] Em concordância com uma outra modalidade da presente invenção, o reboque de transferência inclui elementos de bloqueio para bloqueio da máquina de trabalho sobre o topo dos chassis, elementos de bloqueio que incluem cordas de segurança reforçadas por fibra e pelo menos um dispositivo de operação de bloqueio para aperto firmemente das cordas de segurança. Pode ser assegurado que a máquina de trabalho permanece no lugar sobre o topo do chassi do reboque de transferência com o auxílio dos elementos de bloqueio. Em adição, a utilização de cordas de segurança reforçadas por fibra atenua a construção global do reboque de transferência e aumenta a segurança do reboque de transferência.

[0032] A superfície de freio preferivelmente possui um atamento de pronta liberação. Desta maneira, a superfície de freio atuando como um componente de desgaste pode ser rapidamente mudada e facilmente em intervalos regulares ou em concordância com as condições de operação.

[0033] O reboque de transferência pode incluir um conjunto de rodas de truque. Com o auxílio do conjunto de rodas de arraste, adicional capacidade de suporte de cargas é conseguida e o eixo de rodas do conjunto de rodas de truque para os chassis também atua, em uma modalidade preferida da presente invenção, como uma articulação para a rotação do chassi durante frenagem. A utilização de um conjunto de rodas de truque também aperfeiçoa as propriedades para terreno acidentado do reboque de transferência, na medida em que a estabilidade e a capacidade de suporte de cargas do reboque de transferência são aperfeiçoadas.

[0034] A segunda extremidade do chassi do reboque de transferência preferivelmente inclui duas superfícies de freio separadas. Por consequência, a superfície de freio pode estar localizada na segunda extremidade extrema do chassi nas extremidades das rampas.

[0035] Em concordância com uma modalidade da presente invenção, componentes de desgaste de mandíbula de trituração, similares para trituradores de mandíbula conhecidos são utilizados como a superfície de freio. Estes são projetados para resistir para as grandes forças de desgaste.

[0036] A operação do método em concordância com a presente invenção e dos correspondentes elementos de freio de reboque de transferência é fundamentada sobre elementos de freio sendo feitos no reboque de transferência, por intermédio dos quais a frenagem acontece diretamente a partir da superfície de freio para a superfície de base por arraste. Isto é realizado sem mecanismos de freio no cubo de roda e sem o efeito do agarre do pneu sobre a frenagem. Desta maneira, o efeito do agarre do pneu sobre a frenagem pode ser eliminado. Em adição, é surpreendente que no método frenagem é contínua, de maneira que a transferência do reboque de transferência até mesmo em declive requer tração. Isto, entretanto, concretiza a segurança da transferência para um novo nível.

[0037] A seguir, a presente invenção é descrita em detalhes com referência aos desenhos representando algumas modalidades da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO

[0038] Assim, a presente invenção irá ser descrita em maiores detalhes por intermédio de referência aos desenhos.

[0039] A Figura 1 mostra uma vista lateral global de uma primeira modalidade do reboque de transferência em concordância com a presente invenção, quando o reboque de transferência está sendo rebocado pelo veículo de transferência com uma máquina de trabalho sendo carregada pelo reboque de transferência;

[0040] A Figura 2a mostra uma vista lateral do reboque de transferência em concordância com uma primeira modalidade da presente invenção quando vazio, quando o reboque de transferência está sendo rebocado pelo veículo de transferência sobre solo plano;

[0041] A Figura 2b mostra uma vista lateral de um reboque de transferência em concordância com uma segunda modalidade da presente invenção quando vazio, quando o reboque de transferência está sendo rebocado pelo veículo de transferência sobre solo plano;

[0042] A Figura 3 mostra uma vista lateral do reboque de transferência em concordância com a primeira modalidade da presente invenção quando vazio, quando o reboque de transferência está sendo rebocado pelo veículo de transferência trafegando em declive e o reboque de transferência está sendo freado;

[0043] A Figura 4 mostra uma vista lateral do reboque de transferência em concordância com a primeira modalidade da presente invenção quando vazio, quando o reboque de transferência está sendo rebocado pelo veículo de transferência trafegando em aclive e o reboque de transferência está sendo freado;

[0044] A Figura 5 mostra uma vista axonométrica do reboque de transferência em concordância com a primeira modalidade da presente invenção quando vazio, quando o reboque de transferência está sendo rebocado pelo veículo de transferência;

[0045] A Figura 6 mostra um diagrama esquemático do circuito hidráulico e do circuito elétrico combinados do reboque de transferência; e:

[0046] As Figuras 7a - 7b mostram diferentes projeções da superfície de freio.

[0047] Os desenhos são unicamente representações esquemáticas / diagramáticas e a presente invenção não está limitada às modalidades exemplificativas neles representadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA PRESENTE INVENÇÃO

[0048] A Figura 1 mostra o reboque de transferência (10) em concordância com a presente invenção, que é atado para ser rebocado atrás de um veículo de transferência (12). O veículo de transferência (12) pode ser, por exemplo, em concordância com a Figura 1, um veículo de mineração, por exemplo, um caminhão de descarga sem uma plataforma. A máquina de trabalho (100) para ser transferida está sobre o reboque de transferência (10), e pode ser, por exemplo, em concordância com Figura 1, uma escavadeira (buldozer), um escavador, uma máquina de perfuração equipada com esteiras ou alguma outra máquina de trabalho similar para ser transferida. Em concordância com a Figura 1, o reboque de transferência (10) inclui um chassi (14) compreendendo duas extremidades (16) e (18) incluindo uma cabeça de reboque (17) na primeira extremidade (16), chassis (14) que forma uma superfície de suporte (20) para a máquina de trabalho (100) para ser transportada. Em conexão com isto, a expressão superfície de suporte (20) se refere para uma superfície, sobre a qual a máquina de trabalho (100) é suportada com o auxílio de suas esteiras. O reboque de transferência (10) também inclui rodas (22) montadas sobre eixos de rodas sobre o chassi (14), das quais pelo menos uma roda (22) está sobre cada lateral do chassi (14). Em concordância com as Figuras 1 - 5, existem preferivelmente duas rodas (22) sobre cada lateral do chassi (14) do reboque de transferência (10), isto é, o reboque de transferência (10), então, inclui um conjunto de rodas de truque (48, 50), que são mostradas em maiores detalhes nas Figuras 2 - 4. Adicionalmente, o reboque de transferência (10) inclui elementos de freio (28) e seus dispositivos de operação (36) para frenagem do reboque de transferência (10). Em concordância com a presente invenção, os elementos de freio (28) incluem uma superfície de freio (32), disposta para pressionar diretamente sobre a base (200), um sensor (84) para mensuração da variável de controle aplicada para controlar a velocidade do reboque de transferência (10), e elementos de controle (82) (mostrados na Figura 6) conectados para o sensor (84) para controle do pressionamento da superfície de freio (32) fundamentado sobre a variável de controle mensurada. Em adição, o reboque de transferência (10) preferivelmente inclui elementos de acoplamento (24) localizados sobre a primeira extremidade (16) do chassi (14), para acoplamento do reboque de transferência (10) para o veículo de transferência (12) rebocando o mesmo.

[0049] O reboque de transferência (10) preferivelmente também inclui elementos de inclinação (26) para inclinação do chassi (14) e para transferência da máquina de trabalho (100) para dentro e para fora do chassi (14), e bem como uma superfície de freio (32) localizada sobre a superfície inferior (30) do chassi (14) na segunda extremidade (18) do chassi (14) de maneira a fazer contato com a base (200) para frear o reboque de transferência (10). Em outras palavras, o chassi (14) é inclinado preferivelmente com o auxílio dos elementos de inclinação (26) enquanto tracionando, de maneira que pelo menos a segunda extremidade (18) do chassi (14) faz contato com a base (200) pela superfície de freio (32), por consequência, freando a movimentação do reboque de transferência (10). A frenagem com a superfície de freio (32) é preferivelmente contínua para a integridade de duração da transferência e somente a pressão entre a superfície de freio (32) e a base (200) é controlada com o auxílio do dispositivo de operação (36). A Figura 1, a Figura 2a e as Figuras 3 - 5 mostram uma primeira modalidade do reboque de transferência (10) em concordância com a presente invenção, equipado com elementos de inclinação, enquanto que a Figura 2b mostra uma segunda modalidade possível da presente invenção, na qual a superfície de freio (32) é atada para um braço separado. Em adição, deveria ser observado que a Figura 2a e as Figuras 3 - 5 mostram uma versão simplificada do reboque de transferência (10) em concordância com a primeira modalidade da presente invenção, na qual o maquinário hidráulico (98) entre o pescoço de ganso, que aparece na Figura 1, não foi extraído.

[0050] A Figura 2a mostra em maiores detalhes uma modalidade preferida do reboque de transferência (10) em concordância com a presente invenção. A Figura 2a somente mostra parte do veículo de transferência (12) rebocando o reboque de transferência (10), mais especificamente somente o chassi (62) e as rodas traseiras (60) do veículo de transferência (12). Os elementos de freio (28) do reboque de transferência (10) preferivelmente incluem superfícies de freio substituíveis e/ou rotacionáveis (32), que são otimizadas para várias condições, de umidade, de suavidade e condições de inverno sobre estradas congeladas. Na segunda extremidade (18) do chassi (14), existem preferivelmente duas superfícies de freio que são separadas uma a partir da outra, cada uma localizada sob as rampas na largura das esteiras da máquina de trabalho, na segunda extremidade extrema do chassi (14) do reboque de transferência (10). Na primeira extremidade (16), a superfície de freio (32) pode ser uma peça unificada.

[0051] Em concordância com a Figura 2b, no reboque de transferência (10) da segunda modalidade da presente invenção, a frenagem pode ser desempenhada com o auxílio de uma superfície de freio (32) atada para a extremidade de um braço separado (75). O braço separado (75) pode ser operado com o auxílio de um dispositivo de operação (36) para pressionar a superfície de freio (32) contra a base (200). Uma tal construção pode também ser implementada em custos razoáveis em estruturas de carroceria já existentes.

[0052] Os elementos de freio (28) também incluem um cilindro armado em dupla na quinta roda do veículo de transferência (12), que guia os dispositivos de operação entre o reboque de transferência (10) e o pescoço de ganso (38) pertencendo aos elementos de acoplamento (24) automaticamente em concordância com os quais o estado de tração foi selecionado. Os estados de tração podem ser em solo plano, em declive e em aclive. Os estados de tração podem ser controlados a partir da unidade de controle na cabine, pertencendo aos elementos de freio (28). No estado de tração selecionado, o reboque de transferência (10) opera automaticamente e neste caso tudo que está em operação é o sistema hidráulico, que opera como um sistema controlado por pressão independente. Por consequência, a segurança é aperfeiçoada, devido ao fato de que a possibilidade de falhas é reduzida. Uma falha no sistema de controle automaticamente ativa uma parada, se o motor do veículo de transferência (12) rebocando desativa ou se o sistema perde pressão hidráulica por alguma outra razão.

[0053] Existem estágios a seguir na transferência de uma máquina de trabalho no método em concordância com a presente invenção. No referido método, a desaceleração do reboque de transferência (10) acontece por pressionamento da superfície de freio (32) diretamente contra a base (200), com o auxílio do dispositivo de operação (36). Ao mesmo tempo, pelo menos uma variável de controle relacionada para o controle da velocidade do reboque de transferência (10) é mensurada durante a transferência e o pressionamento da superfície de freio (32) é guiada sobre o fundamento do dado mensurado. Na prática, a transferência efetiva utilizando o reboque de transferência (10) em concordância com a primeira modalidade da presente invenção, acontece de uma maneira que em primeiro lugar o chassi (14) do reboque de transferência (10) é rotacionado em torno do eixo de truque (50) com o auxílio dos elementos de inclinação (26) até que a extremidade (16) do chassi (14) venha a ser abaixada em cima da base (200). A seguir, a máquina de trabalho (100) é tracionada sobre o topo do chassi (14) do reboque de transferência (10) e o chassi (14) do reboque de transferência (10) é rotacionado em torno do eixo de truque (50) com o auxílio dos elementos de inclinação (26) até que a extremidade do chassi (14) venha a se elevar livre do solo. Depois disto, o reboque de transferência (10) é transferido por reboque com o veículo de transferência (12) para a localização desejada e a velocidade do reboque de transferência (10) é desacelerada quando necessário durante a transferência por rotação do chassi (14) do reboque de transferência (10) em torno do eixo de truque (50) com o auxílio dos elementos de inclinação (26) de maneira a concretizar a superfície de freio (32) na extremidade (16) do chassi (14) em contato com a base (200). A superfície de freio (32) é preferivelmente pressionada contra a base (200) pela integridade de duração da transferência e somente a pressão entre a superfície de freio (32) e a base (200) é alterada em concordância com a variável de controle pré-selecionada. O arraste da superfície de freio (32) contra a base (200) reduz a velocidade do reboque de transferência (10). Depois da transferência, o chassi (14) do reboque de transferência (10) pode ser rotacionado em torno do eixo de truque (50) com o auxílio dos elementos de inclinação (26) até que a extremidade (16) do chassi (14) venha a ser abaixada em cima da base (200), isto é, por exemplo, a superfície da estrada ou de solo, e a máquina de trabalho (100) é desacoplada do topo do chassi (14) do reboque de transferência (10). Se frenagem é continuada pela integridade da transferência, um estágio de inclinação separado irá ser desnecessário.

[0054] Em concordância com a Figura 3, a frenagem do reboque de transferência (10) quando de declive acontece como se segue. A frenagem do reboque de transferência (10) pode ser desempenhada integralmente com o auxílio dos elementos de frenagem do veículo de transferência (12). O efeito de frenagem máximo do reboque de transferência (10) pode ser comutado (ativado) imediatamente quando o reboque de transferência (10) começa a se movimentar, e por último antes que o reboque de transferência (10) venha a chegar à colina, caso no qual o veículo de transferência de reboque (12) não deve frear, mas puxar. Tal controle da frenagem é preferivelmente utilizado em condições escorregadias, tais como em chuva ou em inverno quando existe gelo sobre as estradas. A frenagem pode também ser utilizada continuamente, se as instruções de segurança proíbem operação normal do reboque de transferência (10) quando de aclive e de declive. Mais especificamente, o reboque de transferência (10) é suportado por sua contrapeça de acoplamento (46) sobre os correspondentes elementos de acoplamento (24) do veículo de transferência (12) e por suas rodas (22) sobre a base (200). A contrapeça de acoplamento (46) inclui uma articulação transversal e essencialmente horizontal (45), em torno da qual o pescoço de ganso (38) pode rotacionar por cerca de 10° durante frenagem. Quando for desejado frear a movimentação do reboque de transferência (10) no reboque de transferência em concordância com a primeira modalidade da presente invenção, o dispositivo de operação (36) entre o pescoço de ganso (38) e o chassi (14) é utilizado, quando o ângulo entre o pescoço de ganso (38) e o chassi (14) aumenta e o chassi (14) montado sobre as rodas (32) rotaciona em torno da articulação (34) entre os elementos de acoplamento (24) e o chassi (14) por cerca de 10°. Se necessário, o ângulo pode ser maior, se a folga de solo do reboque de transferência (10) é grande. Em concordância com a Figura 3, o ângulo (α) entre o pescoço de ganso (38) e o chassi (14) pode ser, por exemplo, de 110° quando de frenagem em declive. Em conexão com isto, a expressão utilizando o dispositivo de operação se refere à modalidade da haste de pistão do dispositivo de operação de cilindro em direção externa. O reboque de transferência (10) preferivelmente absorve (toma) a energia necessitada para frenagem a partir do veículo de transferência (12), mas o reboque de transferência (10) pode também incluir sua própria bomba hidráulica, que absorve (toma) sua energia a partir do movimento do reboque de transferência (10). Entretanto, o reboque de transferência (10) preferivelmente inclui acumuladores de pressão separados, nos quais um suficiente fluxo de volume é armazenado em uma suficiente pressão, que pode ser utilizado para a parada de emergência do reboque de transferência (10) se uma falha vem a se desenvolver na hidráulica (no sistema hidráulico) do veículo de transferência (10).

[0055] Na Figura 3, o reboque de transferência (10) inclui um conjunto de rodas de truque, no qual existe uma estrutura de truque (48), que é por sua vez articulada com o auxílio de um eixo de truque (50) para o chassi (14). As rodas (22) são por sua vez articuladas para a estrutura de truque (48). O dispositivo de operação (36) é preferivelmente um dispositivo de operação de cilindro hidráulico, que é articulado em uma extremidade com o auxílio de um pino de articulação (42) para o pescoço de ganso (38) e na segunda extremidade com o auxílio de um pino de articulação (44) para o chassi (14). Quando a haste de pistão do dispositivo de operação (36) se eleva, o chassi (14) rotaciona em torno do eixo de truque (50), até que a segunda extremidade (18) do chassi (14) do reboque de transferência (10) e a superfície de freio (32) venham a entrar em contato com a base (200).

[0056] Nas transferências em concordância com a Figura 2a e com a Figura 2b acontecendo sobre uma base essencialmente plana, o efeito de frenagem do veículo de transferência é suficiente para uma encosta de descida de oito porcento e isto é, então, o principal método de frenagem. Entretanto, no método em concordância com a presente invenção, a frenagem acontece preferivelmente continuamente, de maneira que a transferência pode ser desempenhada integralmente sem os freios do veículo de transferência. Alternativamente, quando o motorista seleciona a posição de declive sobre a unidade de controle, o reboque de transferência desce a superfície de freio quase em cima da base, de maneira que a automação detecta que a pressão hidráulica está sendo perdida no veículo de transferência de reboque ou que o motorista pressiona o assim chamado botão de parada de emergência na cabine. Para situações de emergência, o sistema hidráulico do reboque de transferência pode ser equipado com acumuladores de pressão, os quais, durante operação normal, armazenam suficiente energia para fazer uma completa aplicação dos freios sem pressão no sistema hidráulico efetivo.

[0057] Em concordância com a Figura 4, quando de aclive em frenagem, a primeira extremidade (16) do chassi (14) do reboque de transferência (10) é abaixada em cima da base (200), quando o motorista pressiona o botão de parada de emergência. Mais especificamente, quando de frenagem em aclive, a haste de pistão do dispositivo de operação de cilindro preferivelmente atuando como o dispositivo de operação (36) dos elementos de inclinação (26), é puxada em direção interna, quando o ângulo entre o pescoço de ganso (38) e o chassi (14) é reduzido no reboque de transferência (10) em concordância com a primeira modalidade da presente invenção. Ao mesmo tempo, o chassi (14) rotaciona em torno do eixo de truque (50), de maneira que a primeira extremidade (16) do chassi (14) vem a entrar em contato com a base (200) com o auxílio de sua superfície de freio (32).

[0058] A Figura 5 mostra uma vista axonométrica do reboque de transferência (10) em concordância com a primeira modalidade da presente invenção. Em concordância com a Figura 5, os elementos de acoplamento (24) preferivelmente incluem dois pescoços de ganso (38), o que assegura a robustez dos elementos de acoplamento (24). Os elementos de atamento e suas contrapeças conhecidas a partir do estado da técnica podem ser utilizado/as para atar o pescoço de ganso (38) para o veículo de transferência (10). O reboque de transferência (10) pode também incluir passarelas (66), sobre as quais o motorista da máquina de trabalho (100) pode facilmente deixar a máquina de trabalho (100) pela duração da transferência, em concordância com as regulamentações de segurança. Em concordância com a Figura 5, a superfície de suporte (20) pode ser uma superfície unificada, ou a mesma pode também ser formada de somente rampas para o chassi (14), isto é, as esteiras ou rodas da máquina de trabalho (100), caso no qual o espaço entre as rampas irá ser aberto.

[0059] No reboque de transferência em concordância com a presente invenção é importante que a máquina de trabalho possa ser segurada firmemente para o reboque de transferência, na medida em que o chassi pode se inclinar durante a transferência quando a máquina de trabalho está sendo carregada pelo reboque de transferência. Geralmente, as peças pesadas para serem transferidas são seguradas com correntes e presas firmemente utilizando estribos de travamento de tensionamento. Um problema com estes equipamentos é o de uma capacidade de segurança de somente 20 toneladas e o de trabalho de segurança laborioso devido ao fato do peso das correntes e da operação dos estribos de travamento. Existem também causas de riscos de segurança de trabalho durante manipulação. Em transferências normais, se a máquina de trabalho está sendo transportada em boa condição, os freios de esteiras da máquina de trabalho mantêm a máquina de trabalho bem no lugar durante a transferência. É sempre importante carregar com segurança de se existe certeza da operação dos freios da máquina de trabalho.

[0060] Os componentes de desgaste que podem ser facilmente substituídos são preferivelmente utilizados como as superfícies de freio do reboque de transferência em concordância com a presente invenção. Um exemplo são trituradores de mandíbula da Metso Nordberg C-series, que utilizam componentes de desgaste substituíveis. Neste caso, o componente de desgaste pode ser dimensionado para ser mais fino, devido ao fato de que não existe nenhum estresse de impacto. As superfícies de freio (componentes de desgaste) podem possuir atamentos de pronta liberação. Dependendo de sua utilização, as superfícies de freio podem ser lisas, ranhuradas ou cravejadas (para utilização no inverno).

[0061] A energia de frenagem é preferivelmente controlada por pressionamento, isto é, guiando a pressão sobre a superfície de freio. O controle é fundamentado sobre o guia de empurrão / de puxão mensurado com o auxílio de pressão, de uma maneira que o empurrão / o puxão permanece dentro da faixa selecionada. Em concordância com a Figura 1, em conexão com a articulação (45) atuando como uma articulação de empurrão existe preferivelmente um sensor adequado (84). O controle pode também ser fundamentado, por exemplo, sobre o guia do sensor de velocidade (84’), no qual o sensor de velocidade (84’) é preferivelmente localizado em conexão com uma roda sem freio rotacionando livremente. Por consequência, informação confiável sobre velocidade é sempre obtida para a mensuração de velocidade, ainda que, por exemplo, as rodas do veículo de transferência devessem ser bloqueadas sobre uma superfície de deslizamento. Os elementos de freio preferivelmente incluem, em adição, um acumulador de pressão. Se a força de motor do veículo de transferência for perdida, a energia necessária está disponível a partir do acumulador de pressão.

[0062] Em concordância com uma modalidade da presente invenção, o chassi sobre a linha de eixo do truque inclui um medidor de tensão, que pode ser utilizado para pesar a carga do reboque de transferência. Desta maneira, o reboque de transferência pode ser pesado sem pesagem em separado.

[0063] O motorista é um fator de risco no transportamento de máquinas pesadas. O reboque de transferência em concordância com a presente invenção pode preferivelmente ser supervisionado com o auxílio de posicionamento de GPS, isto é, é possível utilizar um assim chamado monitoramento centralizado. A automação pode ser disposta para parar a transferência, se o reboque de transferência está na atitude errada ou apresenta algum outro problema.

[0064] O reboque de transferência em concordância com a presente invenção pode também ser implementado com o auxílio de uma superfície de freio única, caso no qual a superfície de freio é localizada na segunda extremidade do chassi do reboque de transferência. Por consequência, a superfície de freio pode ser utilizada para frear o reboque de transferência quando de declive. Neste caso, a frenagem quando de aclive tem que ser desempenhada utilizando algum outro elemento. Entretanto, superfícies de freio são preferivelmente utilizadas no reboque de transferência em ambas as extremidades do chassi, o que aumenta a facilidade de utilização do reboque de transferência.

[0065] Em concordância com as Figuras 2a - 4, a superfície de freio (32) está preferivelmente em um ângulo oblíquo relativamente para a superfície inferior (30) do chassi (14). O propósito desta característica é o de assegurar que a pressão contra a base (200) venha a ser direcionada essencialmente para a integridade de área de superfície da superfície de freio (32) e não exatamente para as bordas da superfície de freio (32). Isto, por sua vez, aumenta a potência (força) do freio e reduz o desgaste unilateral (desigual) da superfície de freio (32).

[0066] No reboque de transferência em concordância com a primeira modalidade da presente invenção, a movimentação de frenagem feita pelo chassi quando de declive é essencialmente a mesma como para a movimentação que o chassi faz quando o mesmo é inclinado. Em conexão com isto, a expressão inclinação se refere à segunda extremidade do chassi sendo abaixada para a base de maneira a carregar uma máquina de trabalho em cima do reboque de transferência. Em concordância com uma modalidade da presente invenção, com o auxílio de frenagem aradura/nivelamento da estrada pode ser desempenhada/o ao mesmo tempo, de maneira que a estrada permanece em boa condição pela integridade do tempo.

[0067] A Figura 6 mostra o diagrama hidráulico do reboque de transferência em concordância com a presente invenção juntamente com o circuito de controle em uma forma simplificada na mesma Figura 6. Em concordância com a Figura 6, a variável de controle da transferência do reboque de transferência, o mais vantajosamente a força de tração entre o reboque de transferência e o veículo de reboque, é mensurada com o auxílio de um sensor (84). A força de tração pode ser mensurada, por exemplo, com o auxílio de mensuração de medidor de tensão. O dado de mensuração da variável de controle é conduzido, por exemplo, sobre um barramento CAN, para os elementos de controle (82), para os quais um valor de limite pré- selecionado (86), por exemplo, o valor máximo da força de tração, da variável de controle é também inserido. Sobre o fundamento de uma comparação do valor mensurado da variável de controle e do valor de limite os elementos de controle (82) guiam preferivelmente uma válvula proporcional (76), que é conectada para a linha hidráulica do dispositivo de operação ou dos dispositivos de operação (36). O elemento de controle (82) é preferivelmente um dispositivo de controle elétrico, que automaticamente guia a válvula proporcional (76), por intermédio da qual é possível controlar a magnitude do fluxo de modo contínuo. Os elementos de controle localizados, por exemplo, no veículo de transferência, que o operador utiliza manualmente para controlar a operação da válvula proporcional sobre o fundamento do dado de mensuração e do valor de limite pré- selecionado da variável de controle, podem também ser utilizados como elementos de controle (82).

[0068] O óleo hidráulico é conduzido a partir do reservatório (70) com o auxílio da bomba (72) ao longo da linha principal (73) para a válvula direcional (74), que guia o fluxo para a válvula proporcional (76). A válvula proporcional (76) possibilita para o fluxo de óleo hidráulico em concordância com o controle dos elementos de controle (82) para a segunda válvula direcional (78), que por sua vez guia o fluxo para a lateral de trabalho dos cilindros atuando como um dispositivo de operação ou dispositivos de operação de maneira a pressionar a superfície de freio (32) contra a base (200). A partir dos dispositivos de operação (36), o fluxo hidráulico retorna através de estrangulamento e da válvula (80) para o reservatório (70).

[0069] A Figura 6 também mostra o circuito hidráulico de parada de emergência do reboque de transferência. Este inclui um primeiro acumulador de pressão (90), que contém um suficiente fluxo de volume de óleo hidráulico comprimido. Quando uma parada de emergência acontece, o óleo hidráulico comprimido é conduzido a partir do acumulador de pressão (90) através de uma segunda válvula proporcional (96) para uma segunda válvula direcional (78) e através da mesma para os dispositivos de operação (36) para pressionar a superfície de freio (32) com força completa contra a base (200). O reboque de transferência preferivelmente também inclui um acumulador de pressão de circuito de operação (91), que contém um suficiente fluxo de volume de óleo hidráulico comprimido, de maneira que a saída da bomba possa ser menor. Em adição, o reboque de transferência inclui um acumulador de pressão de válvula de operação por pressão (88), com o auxílio do qual suficiente pressão é assegurada para a operação da hidráulica (sistemas hidráulicos) em todas as circunstâncias. O numeral de referência (94) se refere a uma válvula direcional, que controla o fluxo de óleo hidráulico para o reservatório.

[0070] Referindo-se para a Figura 1, os componentes do maquinário hidráulico (98) descritos anteriormente, tais como a bomba, o reservatório e os acumuladores de pressão, e bem como a maior parte do controle de reboque de transferência elétrico, são localizados sobre uma estrutura separada na metade do pescoço de ganso que se ramifica em dois. Aqui, os componentes hidráulicos e elétricos são protegidos a partir de impactos e podem ser facilmente destacados como uma integridade para manutenção.

[0071] As Figuras 7a - 7c mostram a superfície de freio (32) pertencendo para os elementos de freio em maiores detalhes atados para o chassi (14). Na Figura 7a, a superfície de freio (32) é mostrada observada em linha reta a partir da lateral. Nesta modalidade da presente invenção, a superfície de freio (32) é atada para a segunda extremidade (18) do chassi (14) para a superfície inferior (30) do chassi (14). A Figura 7b, mostra o mesmo atamento em uma seção transversal na direção longitudinal do chassi (14). A pastilha de freio (32) pode ser uma placa plana, que é atada para o chassi (14) com o auxílio de atamentos de extremidade (33) e (33’) mostrada mais claramente na Figura 7c. Um dos atamentos de extremidade (33) é preferivelmente uma parte permanente do chassi (14), enquanto que a segunda extremidade de atamento (33’) é destacavelmente atada com o auxílio de parafusos (35). Com o auxílio do atamento de extremidade destacável (33’), é simples destacar a pastilha de freio (32). A superfície de freio (32) pode ser substituída, por exemplo, devido ao desgaste ou condições de operação mudadas.

[0072] O método em concordância com a presente invenção apresenta em comum com os métodos do estado da técnica o fato de que a máquina de trabalho é transportada sobre o reboque de transferência ao mesmo tempo em que se faz mensuração da velocidade de transferência e a limitação do mesmo por frenagem. No caso das partes características do método é surpreendente que durante a transferência, a frenagem acontece diretamente em direção da base do reboque de transferência.

Claims (15)

1. Método para desacelerar um reboque de transferência sobre uma base inclinada, no qual o reboque de transferência (10) é intencionado para transferência de máquinas de trabalho transferíveis pesadas (100), o reboque de transferência (10) sendo disposto para ser rebocado com o auxílio de um veículo de transferência (12), o método incluindo: - desacelerar o reboque de transferência (10) por pressionamento, com o auxílio de um dispositivo de operação (36), de uma superfície de freio (32) diretamente contra uma base (200); - medir uma variável de controle relacionada ao controle da velocidade do reboque de transferência (10) durante a transferência, e - guiar o pressionamento da superfície de freio (32) com base nos dados medidos; caracterizado pelo fato de pressionar continuamente a superfície de freio (32) diretamente contra a base (200) por arraste.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a variável de controle é a velocidade de transferência do reboque de transferência (10) e/ou a força de tração entre o reboque de transferência (10) e o veículo de transferência (12).

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a variável de controle é a força de tração entre o reboque de transferência (10) e o veículo de transferência (12) e o valor de limite da força de tração é disposto para ser maior do que somente a tração provocada pelo peso do veículo de transferência (12).

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que toda a diminuição da velocidade do reboque de transferência (10) durante a transferência acontece com o auxílio da superfície de freio (32).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pressionamento da superfície de freio (32) é controlado manualmente com o auxílio de um indicador de variável de controle mostrado para o operador.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação (36) é utilizado para operar elementos de inclinação (26) para rotação do chassi (14) do reboque de transferência (10) em torno de um eixo de truque (50) de maneira a controlar a força de contato entre a superfície de freio (32) em uma extremidade (16) do chassi (14) e a base (200), de maneira a diminuir a velocidade do reboque de transferência (10).

7. Reboque de transferência para transferir uma máquina de trabalho transferível pesada sobre uma base, o reboque de transferência (10) sendo disposto para ser rebocado com o auxílio de um veículo de transferência (12), o reboque de transferência (10) incluindo: - um chassi (14) compreendendo duas extremidades (16, 18) incluindo uma cabeça de reboque (17) na primeira extremidade (16) e uma superfície de suporte (20) carregada pelo chassi (14) para a máquina de trabalho (100) sendo transferida; - rodas (22) montadas sobre eixos no chassi (14), das quais existe uma roda (22) sobre cada lateral do chassi (14), - elementos de freio (28) e seus dispositivos de operação (36) para diminuir a velocidade do reboque de transferência (10) sobre uma base inclinada (200); em que os elementos de freio (28) incluem: - uma superfície de freio (32) disposta para pressionar diretamente sobre a base (200); - um sensor (84) para medir uma variável de controle relacionada com o controle da velocidade do reboque de transferência (10), e - elementos de controle (82), conectados ao sensor (84), para controle do pressionamento da superfície de freio (32) baseado na variável de controle medida; caracterizado pelo fato de que a superfície de freio (32) é disposta para arraste contínuo contra a base (200).

8. Reboque de transferência, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o reboque de transferência (10) inclui elementos de inclinação (26) para inclinar o chassi (14) de maneira a movimentar a máquina de trabalho (100) para dentro e para fora do chassi (14) e para pressionar a superfície de freio (32) localizada em uma extremidade (18) do chassi (14) sobre a base (200), de maneira a frear o reboque de transferência (10) durante uma transferência.

9. Reboque de transferência, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de operação (36) para pressionar a superfície de freio (32) pertence aos elementos de inclinação (26) para inclinação do chassi (14).

10. Reboque de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que o reboque de transferência (10) inclui elementos de acoplamento (24) localizados na primeira extremidade (16) do chassi (14), para acoplamento do reboque de transferência (10) ao veículo de transferência (12) rebocando o mesmo quando elementos de acoplamento (24) são articulados com o auxílio de uma articulação transversal (34) para a primeira extremidade (16) do chassi (14).

11. Reboque de transferência, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os elementos de acoplamento (24) são um pescoço de ganso (38) se ramificando para ambas as laterais articuladas na metade com uma articulação transversal (14) na cabeça de reboque (17) do chassi (14).

12. Reboque de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que a superfície inferior (30) do chassi (14) inclui uma superfície de freio (32) em ambas as extremidades (16, 18) do chassi (14).

13. Reboque de transferência, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o reboque de transferência (10) inclui um braço separado (75) articulado à superfície inferior do chassi (14), à extremidade do qual a superfície de freio (32) é fixada, o dispositivo de operação (36) sendo articulado entre o braço separado (75) e o chassi (14).

14. Reboque de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que a massa da máquina de trabalho (100) a ser transferida utilizando o reboque de transferência (10) é mais de 50 toneladas, preferivelmente mais de 100 toneladas.

15. Reboque de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 14, caracterizado pelo fato de que o reboque de transferência (10) inclui duas superfícies de freio mutuamente intercambiáveis (32), as superfícies de freio mutuamente intercambiáveis (32) possuindo diferentes coeficientes de atrito.

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