FI130633B - Järjestelmä työkoneen siirtämiseksi ja logistinen menetelmä kaivoksella tai louhoksella - Google Patents

Abstract

Keksintö koskee järjestelmää (11) tela-alustaisen (12) työkoneen (13) siirtämiseksi, johon järjestelmään (11) kuuluu - runkonivelohjattu siirtoajoneuvo (16) käsittäen vetopisteen (24) ja nivelpisteen (18) avulla nivelletyn kippilavan (20), ja sanottu vetopiste (24) on muodostettu siirtoajoneuvon (16) kippilavan (20) sanottuun nivelpisteeseen (18), - lavetti (22) käsittäen ajotason (25) työkoneen (13) tukemiseksi lavetin (22) kyytiin siirron ajaksi ja vetoaisan (26) lavetin (22) kiinnittämiseksi sanottuun vetopisteeseen (24) lavetin (22) hinaamiseksi siirtoajoneuvon (16) avulla. Keksinnön kohteena on myös logistinen menetelmä kaivoksella tai louhoksella.

Description

JÄRJESTELMÄ TYÖKONEEN SIIRTÄMISEKSI JA LOGISTINEN MENETELMÄ

KAIVOKSELLA TAI LOUHOKSELLA

Keksinnön kohteena on järjestelmä työkoneen siirtämiseksi, jo- hon järjestelmään kuuluu - siirtoajoneuvo käsittäen vetopisteen, - lavetti käsittäen ajotason työkoneen tukemiseksi lavetin kyytiin siirron ajaksi ja vetoaisan lavetin kiinnittämiseksi vetopisteeseen lavetin hinaamiseksi siirtoajoneuvon avulla.

Keksinnön kohteena on myös logistinen menetelmä kaivoksella tai louhoksella.

Kaivoksilla tai louhoksilla käytetään yleensä tela-alustaisia poralaitteita porareikien poraamiseksi maaperään, joihin pora- reikiin myöhemmin asennetaan räjähteet maa-aineksen irrotta- miseksi maaperästä. Porauksen jälkeen poralaite tulee siirtää seuraavaan käyttökohteeseen, joka voi olla varsin etäällä edel- lisestä työkohteesta, suurella louhoksella jopa kilometrien päässä. Tela-alustaisien työkoneiden, kuten poralaitteen, siirto on hidasta ja kuluttaa tela-alustaa huomattavan paljon.

Tästä syystä siirrot tehdään usein käyttäen apuna lavettia.

Työkone siirretään lavetin päälle ja lavettia hinataan siirto- ajoneuvon avulla paikasta toiseen.

O 25 Yleisesti ongelma on ollut kuitenkin se, ettei kaivoksilla tai

S louhoksilla ole tela-alustaisien poralaitteiden tai muiden 0 työkoneiden siirtoon optimoitua lavettia ja siirtoajoneuvoa.

I Tekniikan tasosta tunnetaan esimerkiksi suomalaisen Sleipner > Finland Oy:n valmistama DB80-siirtolavetti, mutta tämä on sel- 2 30 kedsti liian suuri ja raskas muutaman kymmenen tonnin painoisen

N työkoneen siirtoon. Toisaalta siirtoihin ei olla voitu käyttää

N tieliikennekäytössä olevia lavetteja, koska näitä vetävien kuorma-autojen vetopito ei ole riittävä kuljetuksiin kaivok- sien tai louhoksien ajoittain liukkailla tiepinnoilla.

Toisaalta myös siirtoon soveltuvan siirtoajoneuvon löytäminen voi olla haastavaa.

Tekniikan tasosta tunnetaan julkaisu WO 2022064104 Al, joka esittää vetosovitelman kaivosauton ja lavetin välille kaivos- auton vetopidon parantamiseksi ja kaivosauton etupyörien ke- ventymisen estämiseksi.

US 2019270353 Al esittää järjestelmän perävaunun kiinnittä- miseksi siirtoajoneuvoon, johon järjestelmään kuuluu siirto- ajoneuvo käsittäen vetopisteen ja nivelpisteen avulla nivelle- tyn kippilavan. Kippilavan nivelpiste on muodostettu vetojär- jestelyn yhteyteen.

WO 9637093 Al esittää järjestelmän työlaitteen liittämiseksi siirtoajoneuvoon, johon järjestelmään kuuluu siirtoajoneuvo käsittäen vetopisteen ja nivelpisteen avulla nivelletyn kippi- lavan.

Julkaisusta US 3298744 A tunnetaan järjestelmä perävaunun kiin- nittämiseksi siirtoajoneuvoon, johon järjestelmään kuuluu siirtoajoneuvo käsittäen vetopisteen ja nivelpisteen avulla nivelletyn kippilavan. Vetopiste on muodostettu siirtoajoneu- o von kippilavan nivelpisteen lähelle.

S 25

S Tämän keksinnön tarkoituksena on saada järjestelmä työkoneen 0 siirtämiseksi, joka hyödyntää olemassa olevaa kaivoksen tai

I louhoksen kalustoa ja on optimoitu työkoneiden siirtoa varten, * edullisesti tela-alustaisten työkoneiden siirtoa varten. Kek- 2 30 sinnön mukaisen järjestelmän tunnusomaiset piirteet on esi-

N tetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön tarkoitus

N on myös aikaansaada logistinen menetelmä, jossa työkoneen tela- alustaisen poralaitteen siirtoon voidaan hyödyntää kaivoksella tai louhoksella valmiiksi olevaa siirtoajoneuvokalustoa.

Keksinnön mukaisen menetelmän tunnusomaiset piirteet on esi- tetty oheisessa patenttivaatimuksessa 14.

Keksinnön mukaisen järjestelmän tarkoitus voidaan saavuttaa järjestelmällä työkoneen siirtämiseksi, johon järjestelmään kuuluu runkonivelohjattu siirtoajoneuvo käsittäen nivelpisteen avulla nivelletyn kippilavan, ja vetopisteen, joka vetopiste on muodostettu siirtoajoneuvon kippilavan nivelpisteeseen, sekä lavetti käsittäen ajotason työkoneen tukemiseksi lavetin kyytiin siirron ajaksi ja vetoaisan lavetin kiinnittämiseksi vetopisteeseen lavetin hinaamiseksi siirtoajoneuvon avulla.

Keksinnön mukaisella järjestelmällä työkoneen siirto voidaan suorittaa lavetilla käyttäen kaivoksella tai louhoksella ole- via, maansiirtoon tarkoitettuja runkonivelohjattuja siirtoajo- neuvoja. Näin siirtoajoneuvojen käyttöaste paranee ja työko- neiden siirrot voidaan tehdä nopeasti siirtoajoneuvojen ol- lessa lähellä siirtoa varten. Käyttämällä kippilavan nivelpis- tettä vetopisteenä siirtoajoneuvon ja lavetin välillä siirto- ajoneuvo voidaan hyödyntää siirtoon hyvin pienin muutoksin, eikä kippilavaa tarvitse poistaa siirron ajaksi, kuten esimer- kiksi vetopöytää tai vetokitaa käytettäessä. Toisaalta kippi- lava mahdollistaa lisäpainon lastaamisen siirtoajoneuvon kip- o pilavalle siirtoajoneuvon takarenkaiden pidon lisäämiseksi

S 25 liukkaalla pinnalla. Toisaalta kippilavan nivelpiste on hyvin

S vahva ja kestää siihen lavettia hinatessa kohdistuvan rasituk- 0 sen. Runkonivelohjattua siirtoajoneuvoa käytettäessä siirto-

I ajoneuvon ja lavetin muodostaman yhdistelmä kääntyvyys on hyvä * siirtoajoneuvon runkonivelen ansiosta ja lavetti voi olla javk- 2 30 kdarunkoinen ilman pystyniveltä, mikä tekee lavetin valmistuk-

N sesta edullisempaa.

N

Edullisesti järjestelmään kuuluu vetosovitelma, johon veto- piste on muodostettu, johon vetosovitelmaan kuuluu korvakkeet vetosovitelma niveltämiseksi siirtoajoneuvon kippilavan nivel- pisteeseen ja sen riiputtamiseksi nivelpisteen alapuolelle, korvakkeiden välille sovitettu vetolevy ja vetolevyyn muodos- tettu vetokuula. Vetosovitelmaa käytettäessä kippilavaa ei tarvitse irrottaa, sillä kiinnitykseen käytetään samaa nivel- pistettä kuin kippilavalla.

On yllättävää, että vetosovitelman avulla siirtoajoneuvon pe- rään voidaan järjestää vetopiste lavettia varten, jota voidaan käyttää yhtä aikaa kippilavan kanssa. Esimerkiksi vetokita tai vetopöytä ovat rakenteeltaan niin suuria, ettei niiden käyttö kippinivelen yhteydessä ole mahdollista ilman kippilavan liik- keiden rajoittamista, mikä estää kippilavan käytön materiaa- linsiirtoa varten kuljetuksien väissä.

Edullisesti siirtoajoneuvon kippilavan nivelpisteeseen kuuluu niveltapit, joiden jatkeille korvakkeet kiinnittyvät. Näin ni- velpistettä voidaan käyttää helposti yhtä aikaa sekä kippilavan niveltämiseen sekä vetopisteen muodostamiseen.

Edullisesti siirtoajoneuvoon kuuluu hinausvaste, ja vetosovi- telmaan kuuluu momenttivarsi, joka on kiinnitetty hinausvas- teeseen momenttituen muodostamiseksi vetosovitelmalle. Vaikka o runko-ohjattuja siirtoajoneuvoja ei ole aiemmin käytetty perä-

S 25 vaunujen tai lavettien hinaamiseen yhdessä kippilavan kanssa,

S kuuluu runkonivelohjattuihin siirtoajoneuvojen rungon takapää- 0 hän yleisesti hinausvaste, jonka avulla jumittunut tai rikkou-

I tunut siirtoajoneuvoa on voitu hinata. Sitomalla vetosovitelma * momenttivarren avulla hinausvasteeseen estetään vetosovitelman 2 30 vapaa kiertyminen nivelpisteen ympäri, joka on tarpeetonta.

N Toisin sanottuna estetään vetosovitelman heiluminen ja tör-

N mäily siirtoajoneuvon runkoon ja osiin siirron aikana. Lavetin kiinnittyessä edullisesti vetokuulaan vetokuula tarjoaa nivel- pisteen lavetin kallistumisille ja kääntymisille.

Erään sovellusmuodon mukaan vetokuulaan kuuluu lukitusaukko ja lukitusaukon lävistävä lukitustappi lavetin vetoaisan lukitse- miseksi vetopisteeseen. Näin varmistetaan lavetin vetoaisan 5 lukitus hinaavaan siirtoajoneuvoon yksinkertaisesti.

Edullisesti ajotaso on oleellisesti tasainen. Tasaisen ajota- son ansiosta edullisesti tela-alustaisen työkoneen lastaus la- vetin päälle tapahtuu turvallisesti, kun työkoneen ei tarvitse ylittää kahden erillisen tasopinnan välistä kynnystä, kuten esimerkiksi ajosiltoja käyttäessä yhdessä kiinteärunkoisen la- vetin kanssa.

Edullisesti lavettiin kuuluvan rungon ja vetoaisan välillä on lavetin poikkisuuntainen ja oleellisesti lavetin kulkusuunnan suhteen poikittainen poikkinivel ja lavettiin kuuluu edelleen toimilaite sovitettuna vetoaisan ja rungon välille rungon ja ajotason kiertämiseksi poikkinivelen ympäri suhteessa vetoai- saan lavetin ajotason sovittamiseksi lastausasennon ja kulje- tusasennon välillä. Poikkinivelen käyttö mahdollistaa yksin- kertaisesti oleellisesti tasomaisen ajotason laskemisen yh- destä päästää maahan työkoneen lastausta varten. o Lavettiin kuuluu edullisesti jarrut lavetin jarruttamiseksi.

S 25 Näin kaikki jarrutusteho ei jää ainoastaan siirtoajoneuvon va- 5 raan. 10

I Edullisesti lavettiin kuuluu tukijalka lavetin tukemiseksi py- * säköintiä varten. Tukijalkaa käytettäessä lavetin kiinnittämi- 2 30 nen ja irrottaminen siirtoajoneuvon vetopisteestä voidaan

N tehdä helposti käyttämällä lavetin toimilaitetta ajotason kip-

N paamiseksi, jolloin vetoaisan kiertyessä poikkinivelen ympäri vetoaisan vetopisteeseen kiinnittyvä pää liikkuu vertikaali- suunnassa.

Edullisesti lavetin vetoaisaan kuuluu kuulakytkin, joka käsit- tää liukupinnat, jotka ovat sovitettu ottamaan vastaan sekä pysty- että vaakakuormat ja mahdollistamaan sekä kierto- ja kääntöliikkeet. Näin lavetin kääntyminen ja kallistuminen mah- dollistetaan vetokuulan ja kuulakytkimen avulla, ja vetosovi- telma voi olla kiinteästi kiinnitetty.

Edullisesti lavettiin kuuluu keinuteli, johon on laakeroitu pyörät molemmin puolin lavettia. Keinutelin avulla saadaan pa- rannettua lavetin kantavuutta samalla säilyttäen lavetin hyvä maastokelpoisuuden.

Erään sovellusmuodon mukaan vetokuulaan kuuluu jalka vetokuu- lan kiinnittämiseksi vetolevyyn, kaareva osio kiinnitettynä jalkaan mahdollistaen lavetin kääntymisen vetopisteen suhteen vaaka- ja pystyakselin ympäri, kapeneva kartio-osio kiinnitet- tynä kaarevaan osioon vetoaisan kiinnityksen helpottamiseksi, sanottu lukitusaukko muodostettuna kartio-osaan ja sanottu lu- kitustappi sovitettuna lukitusaukon lävitse vetoaisan lukitse- miseksi vetokuulaan. Tällainen vetokuulan rakenne mahdollistaa vetoaisan monipuolisen liikkuvuuden vetokuulan ympäri, mutta myös kuulakytkimen helpon lukituksen vetokuulaan ylöspäin ka-

JN penevan kartio-osion ansiosta. Lukitustapin ja -aukon käyttö

S 25 puolestaan varmistaa lukituksen myös negatiivisen aisapainon

S tilanteessa vetokuulan kapenevasta kartio-osiosta huolimatta. 0 Toisaalta lukitustapin- ja aukon käytöllä vältetään erillisen

I lukituselimen käyttö kuulakytkimen yhteydessä. a 2 30 Keksinnön mukaisen menetelmän tarkoitus voidaan saavuttaa lo-

N gistisella menetelmällä kaivoksella tai louhoksella, jossa me-

N netelmässä porataan porareikiä tela-alustaisien poralaitteiden avulla räjähteitä varten, räjäytetään räjähteet materiaalin irrottamiseksi, siirretään materiaalia runkonivelohjattujen

, siirtoajoneuvojen avulla kuhunkin siirtoajoneuvoon nivelpis- teen avulla nivellettyä kippilavaa käyttäen. Lisäksi menetel- mässä järjestetään ainakin osaan siirtoajoneuvoista vetopiste lavettia varten siirtoajoneuvon kippilavan nivelpisteeseen, kiinnitetään lavetti siirtoajoneuvon vetopisteeseen kippilavan ollessa paikoillaan ja siirretään kukin poralaite uudelle po- rauspaikalle lavetin päällä siirtoajoneuvon avulla lavettia hinaten.

Keksinnön mukaisessa logistisessa menetelmässä hyödynnetään kaivoksilla tai louhoksilla maansiirtoa varten olemassa olevia runkonivelohjattuja siirtoajoneuvoja lavetin hinaamiseen. Lo- gistisesti keksinnön mukainen menetelmä tuo merkittävää hyötyä suhteessa nykyisiin menetelmiin, sillä siirtoa varten ei tar- vita erillistä siirtoajoneuvokalustoa. Toisaalta työkoneiden siirrot paikat toiseen on edullista ja nopeaa suorittaa lavet- tia hyödyntäen, jolloin siirtonopeus on moninkertainen verrat- tuna työkoneen siirtoon työkoneen omaa tela-alustaa käyttäen.

Samalla työkoneiden tela-alustojen kuluminen vähenee. Sovitta- malla vetopiste lavettia varten runkonivelohjatun siirtoajo- neuvon kippilavan nivelpisteen yhteyteen siirtoajoneuvoa voi- daan käyttää edelleen maansiirtoon lavetin siirtojen välissä ilman muutostarvetta käyttötarkoituksien välillä nostaen siir- o toajoneuvojen käyttöastetta.

S 25

S Tässä yhteydessä puhuttaessa runkonivelohjatuista, kippila- 0 valla varustetuista siirtoajoneuvoista tarkoitetaan edulli-

I sesti kaivoksien dumppereina tunnettuja siirtoajoneuvoja (ADT * tai articulated dump truck) tai maan alla kaivoksien tunne- 2 30 leissa käytettyjä kaivosautoja kuten esimerkiksi Sandvik Toro

N TH663i kaltaisia kaivosautoja. Sanottu runkonivel on siirto-

N ajoneuvossa pystysuuntainen.

Keksintöä, jota ei ole rajoitettu seuraavassa esitettäviin so- vellusmuotoihin, selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuviin, joissa

Kuva la esittää keksinnön mukaista järjestelmää sivusta kuvattuna kuljetusasennossa työkone lavetin kyydissä,

Kuva 1b esittää keksinnön mukaista järjestelmää sivusta kuvattuna lastausasennossa, työkone lavetin kyydissä,

Kuva 2 esittää aksonometrisesti etuviistosta keksinnön mukaista järjestelmää lavetti tyhjillään,

Kuva 3a esittää keksinnön mukaista järjestelmää sivusta kuvattuna kuljetusasennossa tyhjillään,

Kuva 3b esittää keksinnön mukaista järjestelmää päältä kuvattuna kuljetusasennossa tyh- jillään,

Kuva 4 esittää sivulta päin leikkauskuvana ve- tosovitelman ja lavetin vetoaisan ra- kennetta,

Kuva 5 esittää aksonometrisesti vetosovitel- maa erillään,

O 25 Kuva 6a esittää ensimmäisen sovellusmuodon mu-

S kaista vetosovitelmaa aksonometrisesti 0 paikoillaan kiinnitettynä siirtoajo- z neuvon,

Kuva 6b esittää ensimmäisen sovellusmuodon mu- 2 30 kaista vetosovitelmaa takaa päin pai-

N koillaan kiinnitettynä siirtoajoneu-

N von,

Kuva 7 esittää toisen sovellusmuodon mukaista vetosovitelmaa aksonometrisesti paikoillaan kiinnitettynä siirtoajo- neuvon.

Kuvissa viitataan keksinnön eri osiin seuraavia viitenumeroita käyttäen järjestelmä 44 lukitustappi 12 tela-alusta 30 46 runko 13 työkone 48 poikkinivel 10 14 poralaite 50 toimilaite 16 siirtoajoneuvo 52 jarrut 18 nivelpiste 54 tukijalka 20 kippilava 35 56 kuulakytkin 22 lavetti 58 liukupinnat 24 vetopiste 60 keinuteli 25 ajotaso 62 pyörät 26 vetoaisa 64 jalka 28 vetosovitelma 40 66 kaareva osio 30 korvakkeet 68 kartio-osio 32 vetolevy 70 aukot 34 vetokuula 72 runkonivel 36 tanko 74 siirtoajoneuvon runko kiinnityspultti 45 76 kippikorvakkeet o 36 niveltappi 78 kippivarsi

S 25 37 hammastus 80 toinen kippivarsi

S 38 — hinausvaste 82 keinutelin nivel 10 40 momenttivarsi 84 kiinnityssokka.

I 42 lukitusaukko + 50 2 Kuvissa 1 - 7 esitetyissä toteutusesimerkeissä keksinnön mu-

N kaisessa järjestelmässä 11 käytettävä siirtoajoneuvo 16 on pys-

N tysuuntaisen runkonivelen 72 (kuvassa 3a) avulla ohjattu dump- peri, joka tunnetaan myös nimityksellä ADT. Kuvissa 6a ja 6b on esitetty keksinnön mukaiseen järjestelmään 11 edullisesti kuuluva vetosovitelma 28 ensimmäisen sovellusmuodon mukaisen siirtoajoneuvon 16 yhteydessä, kun taas kuvassa 7 toisen so- vellusmuodon mukaisen siirtoajoneuvon 16 yhteydessä. Kuvissa la ja lb esitetyssä sovellusmuodossa lavetilla 22 siirrettävä työkone 13 on tela-alustainen 12 poralaite 14, mutta tulee ymmärtää, että siirrettävä työkone voi olla myös jokin muu, esimerkiksi pyörillä varustettu työkone, rikkoutunut työkone tai esimerkiksi tela-alustainen kaivinkone, puskukone tai muu vastaava kaivoksella tai louhoksella käytettävä työkone. Rik- koutuneita työkoneita varten lavettiin voi kuulua vinssi työ- koneen vetämiseksi lavetin kyytiin.

Kuvien la - 3b mukaisesti keksinnön mukaiseen järjestelmään 11 kuuluu perusosina runkonivelen 72 avulla ohjattu ja kippila- valla 20 varustettu siirtoajoneuvo 16. Kuvan 4 mukaisesti kip- pilava 20 on kiinnitetty siirtoajoneuvon 16 runkoon 74 nivel- pisteeseen 18, jonka muodostaa runkoon 74 kiinnittyvät kippi- korvakkeet 76, ja kippikorvakkeiden 76 aukot läpäisevät nivel- tapit 36. Lisäksi keksinnön mukaiseen järjestelmään 11 kuuluu lavetti 22, jota käytetään työkoneen 13 siirtämiseen siirto- ajoneuvolla 16 hinaten. Lavettiin 22 kuuluu kuvien 3a ja 3b mukaisesti runko 46, johon on edullisesti keinutelin 60 avulla nivelletty pyörät 62 molemmin puolin rungon 46 päälle sovi- o tettu, edullisesti oleellisesti tasaista ajotasoa 25. Lisäksi

S 25 lavetin 22 rungon 46 etuosaan on kiinnitetty vetoaisa 26, johon

S kuuluu edullisesti kuvassa 4 esitetty kuulakytkin 56 vetoaisan 0 26 kiinnittämiseksi siirtoajoneuvoon 16 muodostettuun vetopis-

I teeseen 24. a 2 30 Kuvan 4 mukaisesti vetoaisa 26 on edullisesti kiinnitetty la-

N vetin 22 rungon 46 etuosaan poikkinivelen 48 avulla. Myös ku-

N vassa 2 näkyvä poikkinivel 48 mahdollistaa ajotason 25 kallis- tamisen suhteessa vetoaisaan 26 ajotason 25 kallistamiseksi kuvassa la ja 3a esitetyn kuljetusasennon ja kuvassa 1b esitetyn lastausasennon välillä. Jotta toimilaitteena 50 edul- lisesti toimivan hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin tuottaman voiman varsi saadaan optimaaliseksi, on lavetin 22 rungon 46 etuosaan liitetty kippivarsi 78 ja vastaavasti veto- aisan 26 muodostavasta A-pukkirakenteesta erkaneva toinen kip- pivarsi 80. Edullisesti kippivarsi 78 on kulmassa suhteessa ajotason 25 muodostamaan tasoon, kuten myös toinen kippivarsi 80 on kulmassa suhteessa vetoaisan 26 A-pukkirakenteen välillä muodostuvaan tasoon. Näin toimilaite 50 voidaan sovittaa edul- lisesti suurempaan kulmaan suhteessa kippivarteen 78 ja toiseen kippivarteen 80, kulman ollessa yli 70° kaikissa toimilaitteen 50 asennoissa. Kippivarsi 78 voi olla myös kuvan 3b mukaisesti

A-pukin muotoon tehty rakenne, jotta se on kyllin vahva kestä- mään siihen kohdistuvat voima lavetin lastauksen aikana.

Edullisesti ajotaso 25 on kuvan lb mukaisesti kallistettavissa toimilaitteen 50 avulla keinutelin 60 kuvassa 3b näkyvän kei- nutelin nivelen 82 ympäri siten, että ajotason 25 toinen pää on kiinni alustassa työkoneen lastausta varten. Näin työkone 13 voidaan ajaa lavetin 22 kyytiin turvallisesti, sillä ajotaso on edullisesti oleellisesti tasainen, eikä muodosta kynnystä työkoneen ylitettäväksi. o Kuvassa 4 näkyy myös lavetin 22 rungon 46 päähän edullisesti

S 25 kuuluva tukijalka 54. Tukijalkoja 54 voi olla myös kaksi, yksi

S kummallakin puolella lavettia. Tukijalan 54 tarkoitus on tukea 0 lavetin 22 vetoaisa 26 irti alustasta silloin, kun lavetti ei

I ole kiinni siirtoajoneuvossa 16. Tukijalan 54 avulla voidaan * myös helpottaa lavetin 22 irrotusta siirtoajoneuvon 16 veto- 2 30 pisteestä 24. Tämä tapahtuu siten, että ennen vetoaisan 26

N irrotusta vetopisteestä 24 tukijalka 54 jatketaan pitkäksi si-

N ten, että se tukee lavetin 22 rungon 46 alustaan. Tämän jälkeen jatkamalla toimilaitetta 50 toinen kippivarsi 80 kääntää veto- aisaa 26 poikkinivelen 48 ympäri, jolloin vetoaisan 26 kuulakytkin 56 nousee ylöspäin ja irti vetopisteestä 24. Käy- tettävä tukijalka voi olla esimerkiksi tieliikennekäytössä rekkojen puoliperävaunujen yhteydestä tunnettu laskettava tu- kijalka, kuten esimerkiksi Jost International -nimisen yrityk- sen valmistama, Jost Standard A400 Series landing gear -nimellä markkinoitu tukijalka.

Vetopiste 24 muodostetaan siirtoajoneuvon 16 kippilavan 20 ni- velpisteen 18 yhteyteen edullisesti käyttämällä vetosovitelmaa 28, joka on esitetty erillään kuvassa 5. Vetosovitelmaan 28 kuuluu pääosina korvakkeet 30, jotka kiinnitetään nivelpistee- seen 18, korvakkeet 30 yhdistävä vetolevy 32, sekä vetolevyyn 32 muodostettu vetokuula 34. Edullisesti vetosovitelmaan 28 kuuluu myös momenttivarsi 40, joka voidaan kiinnittää esimer- kiksi siirtoajoneuvon hinausvasteeseen 38, joka näkyy kuvissa ba — 7. Hinausvaste 38 on yleensä vakiona kaikkien runkonive- lohjattujen siirtoajoneuvojen takaosassa siirtoajoneuvojen hi- naamiseksi taaksepäin, mikäli siirtoajoneuvo on jumissa esi- merkiksi pehmeällä alustalla. Momenttivarren 40 tarkoitus on estää vetosovitelmaa heilumasta nivelpisteen ympäri siirtoajon aikana.

Siirtoajoneuvoon tarvittavat muutokset vetosovitelman kiinnit- o tämiseksi ovat ainoastaan kuvan 5 niveltapit 36, jotka on vaih-

S 25 dettava pidempiin, jotta vetosovitelman 28 korvakkeet 30 voi-

S daan kiinnittää niveltappien 36 jatkeille. Toisaalta siirto- 0 ajoneuvoon on tehtävä hydrauliikan ulosotto edullisesti lavet-

I tiin kuuluvia Jarruja varten sekä sähköjen ulosotto lavetin * valoja ja edullisesti tasavirtakäyttöistä hydrauliikkakoneik- 2 30 koa varten. Edullisesti lavetin toimilaitetta käytetään lavet-

N tiin kuuluvan tasavirtakäyttöisen hydrauliikkakoneikon avulla,

N joka tuottaa tarvittavan hydrauliikan toimilaitteen käyttä- miseksi. Käytettävä hydrauliikkakoneikko voi olla esimerkiksi tieliikennekäytössä kuorma-autoista tunnettu yksikkö,

esimerkiksi valmistajan ZEPRO tuotenimellä Unit7400 tunnettu perälaitanosturin yksikkö. Hydrauliikkakoneikko voidaan si- joittaa lavetissa esimerkiksi rungon sivulle, oleellisesti rungon alapinnan yläpuolelle, jossa se ei pääse osumaan maahan, eikä toisaalta rajoita kuljetettavalle työkoneelle käytössä olevaa tilaa. Lavetin kallistuksen ohjaus voidaan suorittaa siirtoajoneuvosta erillisen päätelaitteen avulla, joka ohjaa hydrauliikkakoneikkoon kuuluvaa venttiiliyksikköä hydrauliik- kanesteen ohjaamiseksi toimilaitteelle.

Edullisesti keksinnön mukaisessa vetosovitelmassa käytetään vetokuulaa 34, joka poikkeaa tavanomaisesta vetokuulasta ra- kenteensa osalta. Vetokuulaan 34 kuuluu edullisesti jalka 64 käsittäen aukot 70 jalan lukitsemiseksi esimerkiksi pulttien avulla vetolevyyn tai sen toisella puolella olevaan vastinle- vyyn. Jalkaan 64 kiinnittyy tynnyrimäinen kaareva osio 66, jossa on kaareva pinta. Kaareva pinta voi olla esimerkiksi kaarevuussäteen R60 - R100, edullisesti R80 omaava pinta. Kaa- reva osio 66 mahdollistaa vetoaisan kääntymisen niin pystyak- selin kuin poikkiakselin ympäri lavetin liikkuessa alustan mu- kaan. Edullisesti kuulakytkimeen 56 kuuluu kuvan 4 mukaisesti liukupinnat 58, joita vasten vetokuulan 34 kaareva osio 66 tukeutuu. Kaarevaan osioon 66 kiinnittyy ylöspäin kapeneva kar- o tio-osio 68, jonka tarkoituksena on helpottaa vetoaisan kuula-

S 25 kytkimen sovittamista paikoilleen vetokuulaan 34. Ylöspäin ka-

S peneva suippo rakenne helpottaa tähän suhteutettuna väljän kuu- 0 lakytkimen sovittamista vetokuulaan. Edullisesti kartio-osioon

I 68 kuuluu lukitusaukko 42, jonka lävitse työnnetään kuulakyt- * kimen kytkennän jälkeen lukitustappi 44, joka estää kuulakyt- 2 30 kintä nousemasta ylös vetokuulasta 34. Näin vetoaisassa ei

N tarvita erillistä lukitusmekanismia, jolla vetoaisa lukittuu

N vetokuulaan, vaan tämän tehtävän hoitaa lukitusaukko ja -tappi.

Edullisesti vetosovitelman 28 korvakkeet 30 riiputtavat veto- kuulaa 34 selkeä alaspäin nivelpisteen 18 tasolta kuvien 6a - 7 mukaisesti. Tämän tarkoitus on saada riittävän suuri väli- matka vetokuulan 34 ja kippilavan 20 välille, jotta vetosovi- telma 28 voi olla jatkuvasti paikoillaan siirtoajoneuvossa myös kippilavalla tehtävien materiaalikuljetusten aikana lavetilla tehtävien työkoneen siirtojen välillä. Riittävän suuri väli- matka on tarpeen erityisesti kippilavaa kipattaessa, jolloin kippilavan reuna siirtyy huomattavasti alemmaksi. Toinen syy korvakkeiden muodolle on se, että yleisesti esimerkiksi dump- pereissa takavalot ovat sijoitettu nivelpisteen yhteyteen kes- kelle runkoa, jolloin suoraan nivelpisteen niveltappien vä- lille sovitettu vetokuula peittäisi dumpperin takavalot.

Kuvissa 6a ja 6b on esitetty vetosovitelman 28 ensimmäinen toteutustapa ensimmäisen siirtoajoneuvomallin yhteydessä.

Tässä tapauksessa hinausvaste 38 on pystysuuntainen korvake, jossa on keskellä aukko. Tällöin vetosovitelman 28 momentti- vartena 40 toimii kaksi vetolevyn 32 kiinnittyvää momentti- vartta, jotka lukitaan erillisellä kiinnityssokalla 84 hinaus- vasteeseen 38. Kuvan 7 toisessa sovellusmuodossa vetosovitel- man 28 momenttivarsi 40 on muodostettu korvakkeiden 30 välille ja momenttivarsi 40 ulottuu jälleen tällä kertaa kitamallisen o hinauskorvakkeen 38 sisään, johon se lukitaan kiinnityssokalla

S 25 84. Molemmissa tapauksissa momenttivarren tehtävä on lukita

S vetosovitelma paikoilleen siten, ettei se pääse keinumaan ni- 0 veltappien 36 ympäri ajon aikana.

E

Edullisesti keksinnön mukaisen lavetin pituus on 3 - 8 m, le- 2 30 veys 3 - 6 m, ja korkeus 50 - 100 cm. Käytettävän pyörän

N halkaisija voi olla 80 - 150 cm. Lavetin omapaino voi olla 5

N - 20 tn, 8 — 12 tn, ja lavetti voi olla tarkoitettu edullisesti 5 - 50 tn, edullisesti 10 - 30 tn painoisien työkoneiden siir- toon. Tällöin lavetin jarruina voidaan käyttää kuorma-autojen perävaunuista tunnettuja kuivia rumpujarruja kytkettynä siir- toajoneuvon käyttöjarruun ja keinuteli voi olla varustettu kuorma-auton navoilla pyörien kiinnittämiseksi keinuteliin.

Jarrujen käyttö voi tapahtua hydraulisien sylintereiden avulla.

O

N

O

N

K

<Q wn

O

I jami a ™

N

LO

N

N

O

N

Claims (14)

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Järjestelmä (11) tela-alustaisen (12) työkoneen (13) siir- tämiseksi, johon järjestelmään (11) kuuluu - siirtoajoneuvo (16) käsittäen vetopisteen (24), - lavetti (22) käsittäen ajotason (25) työkoneen (13) tuke- miseksi lavetin (22) kyytiin siirron ajaksi ja vetoaisan (26) lavetin (22) kiinnittämiseksi sanottuun vetopisteeseen (24) lavetin (22) hinaamiseksi siirtoajoneuvon (16) avulla, tun- nettu siitä, että sanottu siirtoajoneuvo (16) on runkoniveloh- jattu ja käsittää nivelpisteen (18) avulla nivelletyn kippila- van (20), ja sanottu vetopiste (24) on muodostettu siirtoajo- neuvon (16) kippilavan (20) sanottuun nivelpisteeseen (18).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmään (11) kuuluu vetosovitelma (28), johon sa- nottu vetopiste (24) on muodostettu, johon vetosovitelmaan (28) kuuluu korvakkeet (30) vetosovitelma (28) niveltämiseksi siir- toajoneuvon (16) kippilavan (20) nivelpisteeseen (18) ja sen riiputtamiseksi nivelpisteen (18) alapuolelle, korvakkeiden (30) välille sovitettu vetolevy (32) ja vetolevyyn (32) muo- dostettu vetokuula (34). N S 25

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, S että siirtoajoneuvon (16) kippilavan (20) nivelpisteeseen (18) 0 kuuluu niveltapit (36), joiden jatkeille sanotut korvakkeet z kiinnittyvät. a 2 30

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen järjestelmä, tunnettu N siitä, että siirtoajoneuvoon (16) kuuluu hinausvaste (38), ja N sanottuun vetosovitelmaan (28) kuuluu momenttivarsi (40), joka on kiinnitetty sanottuun hinausvasteeseen (38) momenttituen muodostamiseksi vetosovitelmalle (28).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 4 mukainen järjestelmä, tun- nettu siitä, että vetokuulaan (34) kuuluu lukitusaukko (42) ja lukitusaukon (42) lävistävä lukitustappi (44) lavetin (22) ve- toaisan (26) lukitsemiseksi vetopisteeseen (24).

6. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 5 mukainen järjestelmä, tun- nettu siitä, että lavettiin (22) kuuluvan rungon (46) ja sano- tun vetoaisan (26) välillä on lavetin (22) poikkisuuntainen ja oleellisesti lavetin (22) kulkusuunnan suhteen poikittainen poikkinivel (48) ja lavettiin (22) kuuluu edelleen toimilaite (50) sovitettuna vetoaisan (26) ja rungon (46) välille sanotun rungon (46) ja ajotason (25) kiertämiseksi poikkinivelen (48) ympäri suhteessa vetoaisaan (26) lavetin (22) sovittamiseksi lastausasennon ja kuljetusasennon välillä.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen järjestelmä, tun- nettu siitä, että lavettiin (22) kuuluu jarrut sanotun lavetin (22) jarruttamiseksi.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen järjestelmä, tun- nettu siitä, että lavettiin (22) kuuluu tukijalka (54) lavetin (22) tukemiseksi pysäköintiä varten. N S 25

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen järjestelmä, tun- S nettu siitä, että sanottu ajotaso (25) on oleellisesti tasai- W nen. i

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen järjestelmä, 2 30 tunnettu siitä, että lavetin (22) vetoaisaan (26) kuuluu kuu- N lakytkin (56), joka käsittää liukupinnat (58), jotka liuku- N pinnat (58) ovat sovitettu ottamaan vastaan sekä pysty- että vaakakuormat ja mahdollistamaan sekä kierto- ja kääntöliik- keet.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että lavettiin (22) kuuluu keinuteli (60), johon on laakeroitu pyörät (62) molemmin puolin lavettia (22).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että vetokuulaan (34) kuuluu - jalka (64) vetokuulan (34) kiinnittämiseksi vetolevyyn (32), - kaareva osio (66) kiinnitettynä jalkaan (64) mahdollistaen lavetin (22) kääntymisen vetopisteen (24) suhteen vaaka- ja pystyakselin ympäri, - kapeneva kartio-osio (68) kiinnitettynä kaarevaan osioon (66) vetoaisan (26) kiinnityksen helpottamiseksi, - lukitusaukko (42) muodostettuna kartio-osaan (68), ja - lukitustappi (44) sovitettuna lukitusaukon (42) lävitse vetoaisan (26) lukitsemiseksi vetokuulaan (34).

13. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että vetosovitelmaan kuuluu lisäksi jatketut niveltapit, joiden avulla kippilava sekä vetosovitelma kiinni- tetään kippilavan nivelpisteeseen yhtä aikaa. JN

14. Logistinen menetelmä kaivoksella tai louhoksella, jossa S 25 menetelmässä S - porataan porareikiä tela-alustaisien (12) poralaitteiden 0 (14) avulla räjähteitä varten, I - räjäytetään räjähteet materiaalin irrottamiseksi, * - siirretään materiaalia runkonivelohjattujen siirtoajoneu- 2 30 wvojen (16) avulla kuhunkin siirtoajoneuvoon (16) nivelpisteen N (18) avulla nivellettyä kippilavaa (20) käyttäen, N - siirretään poralaitteet (14) uudelle porauspaikalle la- vettia (22) käyttäen, tunnettu siitä, että menetelmässä

- järjestetään ainakin osaan sanotuista siirtoajoneuvoista (16) vetopiste (24) lavettia (22) varten siirtoajoneuvon (16) kippilavan (20) nivelpisteeseen (18), - kiinnitetään lavetti (22) siirtoajoneuvon (16) vetopis- teeseen (24) kippilavan (20) ollessa paikoillaan ja

- siirretään kukin poralaite (14) lavetin (22) päällä siir- toajoneuvon (16) avulla lavettia (22) hinaten.

O

N

O

N

K

<Q wn

O

I jami a

™

N

LO

N

N

O

N