CN201746291U - 高空作业工程机械及其伸缩臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空工程机械及其伸缩臂装置，所述伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所述伸缩臂的输送管路；所述伸缩臂至少包括一节臂、依次套装于其中的二节臂和三节臂，容纳所述输送管路的进口位于所述一节臂的臂尾部。该伸缩臂装置具有输送管路完全内置的机构，防止了输送管路的老化，美化外观。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业工程机械领域，特别是涉及一种高空作业工程机械设备上的伸缩臂装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述伸缩臂装置的高空作业工程机械。
背景技术
随着社会经济的发展，建筑结构越来越高，工程量越来越大，对于高空作业机械设备的要求也随之提高。
很多高空作业工程机械通常具有底盘、转台、臂架，臂架通常为通过伸缩机构改变长度且具有一定负荷能力的伸缩式臂架。操作人员可以在地面操控伸缩臂实现高空作业。例如，消防车臂架顶端有消防水泡，高空作业车臂架顶端设有工作平台等机构，操作人员可以在操纵台上控制臂架以实现喷水、输送工作人员、实施救援以及其他高空作业等功能。
伸缩臂的伸缩一般是通过液压油缸的伸缩来实现的，这必然需要设置相应的供油管路，如液压软管。另外，伸缩臂上通常设有检测装置，用以确定伸缩臂的伸缩状态，并将此转为电气信号传达给操作人员，操作人员再通过操纵杆控制油缸的伸缩，进而操控伸缩臂的伸缩。因此需要设置相应的电缆线路。液压软管和电缆等线路通常由线管盒和拖链来保护运行。线管盒和拖链等装置组成伸缩臂的输送管路。
目前伸缩臂输送管路的结构布置主要采取部分内置的形式，即把输送管路部分布置于伸缩臂筒体内部。以三节臂为例，如图1所示，管路107处于节臂101的下方，暴露在臂架的外侧。在一节臂101前端的相应位置开孔，外露的管路107穿过此孔与钢制拖链105的头部相连接，钢制拖链105处于一节臂101和二节臂102之间，钢制拖链105的尾部再通过托辊104和设于三节臂103中的管路108的尾部连通，输送管路均处于伸缩油缸106的下方。工作时，钢制拖链随着伸缩臂的伸缩做出相应的变形。
这种部分内置输送管路的一节臂管路暴露在外部，会受到外界环境的影响，加速内部软管的老化以及其他线路的损坏，埋下事故隐患，危害使用者的安全，同时，管路必须从臂架的外侧前端进入，影响整车外观质量。另外，钢制拖链105设置于臂架间隙之间，需要增大一节臂101的截面，导致外观粗笨，增加设备重量，而且，在臂架角度仰起全伸时，拖链105处于悬空状态，对拖链强度及刚度的要求较高。
因此，如何进一步改进输送管路，避免管线外露，美化外观，延长管路寿命，是技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种伸缩臂装置，该伸缩臂装置具有输送管路完全内置的机构，防止了输送管路的老化，美化外观。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述伸缩臂装置的高空作业工程机械。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所述伸缩臂的输送管路；所述伸缩臂至少包括一节臂、依次套装于其中的二节臂和三节臂，容纳所述输送管路的进口位于所述一节臂的臂尾部。
优选地，所述进口位于所述一节臂的尾端口。
优选地，所述输送管路贯穿各节臂的尾端口，并处于所述末节臂的内腔之中。
优选地，所述输送管路包括拖链，以及分别位于伸缩油缸上下两侧的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安装于所述输送管路的进口处，所述第二固定管路固定安装于所述末节臂的内壁，所述拖链连接所述第一固定管路头部和所述第二固定管路的尾部。
优选地，所述第一固定管路为具有轴向通道的一级导向盒；所述伸缩臂装置还包括套装于所述一级导向盒外侧并与所述二节臂固定连接的二级导向盒；所述一级导向盒支撑于所述二级导向盒的底壁，且所述一级导向盒的侧壁与所述二级导向盒的侧壁之间的间隙中设置有限位块。
优选地，所述限位块固定安装于所述一级导向盒的底部。
优选地，所述二级导向盒支撑于所述末节臂的底壁，所述二级导向盒的侧壁和所述末节臂的侧壁之间的间隙中设有限位块。
优选地，所述限位块固定安装于所述二级导向盒的底部。
优选地，伸缩油缸的前端设有支撑轮，所述支撑轮支撑在所述二级导向盒的顶部。
优选地，所述二级导向盒之上设有支撑盒，所述拖链置于所述支撑盒之上，所述伸缩油缸容纳在所述支撑盒内。
本实用新型还提供一种高空作业工程机械，包括上述任一项所述的伸缩臂装置。
本实用新型提供的伸缩臂装置，其输送管路采取完全内置的方式布置于伸缩臂内部，所述输送管路从一节臂的尾部进入，整体处于伸缩臂内部，不受外界环境影响，避免管路的老化，提高使用的安全性，而且管路内置于伸缩臂筒内，不影响车的外观质量。
在一种优选的实施方式中，所述输送管路贯穿各节臂的尾端口。所述输送管路包括拖链，以及分别位于伸缩油缸上下两侧的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安装于所述输送管路的进口处，所述第二固定管路固定安装于所述末节臂的内壁，所述拖链连接所述第一固定管路头部和所述第二固定管路的尾部。因此输送管路从尾端口贯穿进入伸缩臂的内腔，不影响臂架其余部件结构的布置，不用扩大节臂之间的间隙，无需增大节臂的截面，美化外观，减轻设备重量。而且固定管路和拖链相结合的管路结构，既稳定保护液压软管、电缆等线路，又配合伸缩臂的伸缩。此外，拖链在伸缩臂仰起全伸时也不会处于悬空状态，降低对拖链刚度和强度的要求。
在另一种优选实施方式中，所述第一固定管路为具有轴向通道的一级导向盒；所述伸缩臂装置还包括套装于所述一级导向盒外侧并与所述二节臂固定连接的二级导向盒；所述一级导向盒支撑于所述二级导向盒的底壁，且所述一级导向盒的底部与所述二级导向盒的侧壁之间的间隙中设置有限位块，所述二级导向盒支撑于所述末节臂的底壁，所述二级导向盒的底部和所述末节臂的侧壁之间的间隙中设有限位块。一级导向盒和二级导向盒为嵌套结构，二级导向盒随二节臂伸缩，因此，嵌套式导向盒可以充分的保护动态伸缩过程中的线路安全。限位块设置在底部，可以支撑住相应的导向盒。而且，限位块还处于二级导向盒和一级导向盒以及末节臂之间的间隙当中，可以有效地防止导向盒沿垂直伸缩方向的平面晃动，实现两级嵌套式导向盒的平稳运行。
附图说明
图1为一种典型的伸缩臂输送管路结构示意图
图2为本实用新型所提供伸缩臂装置一种具体实施方式的结构示意图
图3为图2所示伸缩臂装置的截面图
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种伸缩臂装置，该伸缩臂装置具有输送管路完全内置的结构，可以防止输送管路的老化，美化外观。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述伸缩臂装置的高空作业工程机械。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2所示，图2为本实用新型所提供伸缩臂装置一种具体实施方式的结构示意图，图3为图2所示伸缩臂装置的截面图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所述伸缩臂的输送管路，所述伸缩臂至少包括一节臂1、依次套装于其中的二节臂2和三节臂3，也包括三节以上节臂，图2所示的伸缩臂为三节臂。容纳所述输送管路的进口11位于一节臂1的臂尾部。输送管路由此进口11进入伸缩臂内部。所述臂尾部处于伸缩臂中一节臂与工程机械相枢接的一端，但并不限于一节臂1此端的端面，即尾端口，也可以是靠近端面的位置，只要能保证输送管路不暴露在伸缩臂外部即可。本文所述的尾部皆是以伸缩臂与工程机械相枢接的一端为基准。
这种布置结构将输送管路完全内置于伸缩臂内部，输送管路不会暴露在伸缩臂外部，不易受外界环境影响，避免管路的老化，提高使用的安全性，而且管路内置于伸缩臂筒内，不影响车的外观质量。
进口11可以位于一节臂1的尾端口，输送管路从尾端口进入，更方便管路的布置。
所述输送管路可以贯穿各节臂的尾端口，并处于所述末节臂的内腔之中。在图2中，表现为依次贯穿三个节臂的尾端口，进入三节臂3的内腔中。为尽量减小伸缩臂的截面宽度，伸缩臂节臂之间的间隙通常较小，而伸缩臂的内腔主要用于放置伸缩油缸7，剩余空间相对较大。在输送管路横向贯穿进入伸缩臂内腔的情况下，不影响臂架其余部件结构的布置，不会扩大节臂之间的间隙，无需增大节臂的截面，美化外观，减轻设备重量。
所述输送管路可以包括拖链6，以及分别位于伸缩油缸7上下两侧的第一固定管路和第二固定管路，所述第一固定管路贯穿各节臂尾端口，且其尾部固定安装于输送管路的进口11处，所述第二固定管路固定安装于所述末节臂的内壁，在图2中，所述第二固定管路的头部从三节臂3头部导出。拖链6连接所述第一固定管路头部和所述第二固定管路的尾部。第一固定管路头部通常靠近伸缩油缸7的头部，拖链6与第一固定管路头部以及第二固定管路尾部通常是用轮辊来连接。伸缩臂伸缩时，拖链6在轮辊的作用下，做出相应的变形。此种固定管路和拖链相结合的管路结构，既稳定保护液压软管、电缆等线路，又配合伸缩臂的伸缩，而且拖链在伸缩臂仰起全伸时也不会处于悬空状态，降低对拖链刚度和强度的要求。
所述第一固定管路可以是具有轴向通道的一级导向盒5，所述伸缩臂装置还包括套装于一级导向盒5外侧并与二节臂2固定连接的二级导向盒4，一级导向盒5支撑于二级导向盒4的底壁(即重心位置相对于水平面最低的壁，文中所述的底壁均以此为标准)，且一级导向盒5的侧壁与二级导向盒4的侧壁之间的间隙中设置有限位块9。导向盒可以是铝材型，重量轻，刚度好，变形小，且不需要托架支撑。伸缩臂伸缩时，二节臂2相对于一节臂1伸缩，固定安装于二节臂2的二级导向盒4也就相对于固定于一节臂1的一级导向盒5伸缩，为了安装的方便并保证二级导向盒4的运行，导向盒之间必然存在一定的间隙，这可能会引起二级导向盒4沿垂直伸缩方向的平面晃动。在间隙之间设置限位块9，可以限制二级导向盒4的晃动，保证其相对一级导向盒4的平稳运行。
上述限位块9可以固定安装于一级导向盒5的底部。如图3所示，限位块9位于一级导向盒5和二级导向盒4的底壁夹角处，限位块9的底壁贴紧二级导向盒4的底壁，可以起到支撑一级导向盒5的作用，此外，限位块9的底壁可以是可滑动的结构，支撑一级导向盒5的同时相对二级导向盒滑动。限位块9的侧壁靠近二级导向盒4的侧壁并保持适当的距离，既减小一级导向盒5与二级导向盒4之间的间隙，起到限位作用，又不至于阻碍二级导向盒的运行。当然，限位块9也可以安装于二级导向盒4的底部。
二级导向盒4可以支撑于所述末节臂的底壁，其侧壁和所述末节臂的侧壁之间的间隙中设有限位块10。如图3所示，同样由于技术上的需要，二级导向盒4与三节臂3侧壁之间也必然存在一定的间隙，在伸缩臂仰起或随设备旋转的过程中，此间隙可能会影响二级导向盒4的稳定性，沿垂伸缩方向的平面晃动，限位块10可以限制二级导向盒4的晃动，保证其平稳运行，延长导向盒的使用寿命。
上述限位块10可以固定安装于二级导向盒4的底部。如图3所示，限位块10位于二级导向盒4与三节臂3的底壁夹角处(图中未示出三节臂)，限位块10的底壁贴紧三节臂3的底壁，可以起到支撑二级导向盒4的作用，此外，限位块10的底壁也可以是可滑动的结构，支撑二级导向盒4的同时相对三节臂3滑动。限位块10的侧壁靠近三节臂3的侧壁，并保持适当的距离，既减小二级导向盒4与三节臂3之间的间隙，起到限位作用，又不至于阻碍二级导向盒的运行。当然，限位块也可以安装于三节臂3的底部。
上述二级导向盒4与一级导向盒5以及三节臂3之间的限位块9和限位块10，可以是嵌套式限位块。限位块9和10分别嵌套于一级导向盒5和二级导向盒4的侧壁，安装简单且稳固。此外，可以根据实际需要断续设置限位块，以较小的成本实现支撑和限位功能。
伸缩油缸7的前端可以设有支撑轮11，其支撑在二级导向盒4的顶部。伸缩油缸7通常安装于伸缩臂的内腔中，由于伸缩油缸7的大部分处于伸缩臂内腔中，其前端往往需要一定的装置用以支撑。通常伸缩油缸7和伸缩臂采取这样的连接方式，即伸缩油缸7的固定端连接于所述一节臂的底部，其活动端连接在二节臂2上，二级导向盒4固定安装于二节臂尾部，因此二级导向盒4与所述伸缩油缸7的活动端相对固定，伸缩油缸7的前端(活动端)的支撑轮支撑在二级导向盒4上，使得伸缩油缸7非常稳固。伸缩油缸7的活动端也可以连接在三节臂3上，伸缩时，三节臂3相对二节臂运动，伸缩油缸7的前端(活动端)也相对二节臂2以及二级导向盒4运动，此时，支撑轮11可以滚动，支撑住伸缩油缸7的同时配合变形的需要。
二级导向盒4之上可以设有支撑盒8。如图2所示，拖链6位于伸缩油缸7顶部以上，为了不影响伸缩油缸7的工作，拖链6可以由其他装置来支撑。在二级导向盒4上设置支撑盒8，支撑拖链6，并且将伸缩油缸7容纳在支撑盒8的内部，这样，既不影响伸缩油缸7的工作，也保证了拖链6的稳定运行。
除了上述伸缩臂装置，本实用新型还提供一种包括上述伸缩臂装置的高空作业工程机械，该高空作业工程机械其他各部分结构请参照现有技术，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的高空作业工程机械及其伸缩臂装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (11)
1.一种伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所述伸缩臂的输送管路；所述伸缩臂至少包括一节臂、依次套装于其中的二节臂和三节臂，其特征在于，容纳所述输送管路的进口位于所述一节臂的臂尾部。
2.根据权利要求1所述伸缩臂装置，其特征在于，所述进口位于所述一节臂的尾端口。
3.根据权利要求2所述伸缩臂装置，其特征在于，所述输送管路贯穿各节臂的尾端口，并处于所述末节臂的内腔之中。
4.根据权利要求3所述伸缩臂装置，其特征在于，所述输送管路包括拖链，以及分别位于伸缩油缸上下两侧的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安装于所述输送管路的进口处，所述第二固定管路固定安装于所述末节臂的内壁，所述拖链连接所述第一固定管路头部和所述第二固定管路的尾部。
5.根据权利要求4所述伸缩臂装置，其特征在于，所述第一固定管路为具有轴向通道的一级导向盒；所述伸缩臂装置还包括套装于所述一级导向盒外侧并与所述二节臂固定连接的二级导向盒；所述一级导向盒支撑于所述二级导向盒的底壁，且所述一级导向盒的侧壁与所述二级导向盒的侧壁之间的间隙中设置有限位块。
6.根据权利要求5所述伸缩臂装置，其特征在于，所述限位块固定安装于所述一级导向盒的底部。
7.根据权利要求5所述伸缩臂装置，其特征在于，所述二级导向盒支撑于所述末节臂的底壁，所述二级导向盒的侧壁和所述末节臂的侧壁之间的间隙中设有限位块。
8.根据权利要求7所述伸缩臂装置，其特征在于，所述限位块固定安装于所述二级导向盒的底部。
9.根据权利要求5所述伸缩臂装置，其特征在于，伸缩油缸的前端设有支撑轮，所述支撑轮支撑在所述二级导向盒的顶部。
10.根据权利要求5所述伸缩臂装置，其特征在于，所述二级导向盒之上设有支撑盒，所述拖链置于所述支撑盒之上，所述伸缩油缸容纳在所述支撑盒内。
11.一种高空作业工程机械，其特征在于，所述高空作业工程机械包括权利要求1至10任一项所述的伸缩臂装置。
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