CN112320707B - 一种多节臂内管线输送系统的布置结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多节臂内管线输送系统的布置结构，包括基本臂及伸缩套筒式嵌插在基本臂内的多节臂，多节臂的最末端节臂为末节臂，基本臂的下端左右两侧设置有过管槽，末节臂尾部的上端两侧设置有固定座，固定座与基本臂的底部之间连接有拖链，末节臂尾部的下端位置设置有防止拖链运动时左右摆动的限位装置，末节臂尾部拖链的上方还设置有防止拖链上翘的压板。相比传统多级拖链的设计，该方案增大了各节臂的截面面积，提高了各节臂伸缩时的刚度和强度，同时，去除了传统多级拖链之间的过渡接头，减少了故障点和过渡接头的布置空间，降低了成本。

Description

一种多节臂内管线输送系统的布置结构

技术领域

本发明属于工程车辆技术领域，具体的是一种多节臂内管线输送系统的布置结构。

背景技术

目前高空作业按臂架形式分类为折叠臂、伸缩臂、混合臂。随着社会发展，越来越重视高空安全作业，高空作业机械应用变得广泛。高空作业的高度也与几年前的十几米到现在的二十几米、三十几米。大高度的高空作业越来越多，折叠臂受臂架形式的限制，作业高度在达到二十多米后，无法再向更高度发展，所以最近几年大高度伸缩臂的高空作业车变得普遍。很多高空作业厂家为了使整车行驶长度控制在一定范围内，只能在整车布置上下功夫，所以多节臂架在伸缩臂高空作业上成为主流，多节伸缩臂架内管线输送系统的布置空间和为了使臂架受力满足要求成了一个不可调和的问题。

传统的多节臂架内管线输送系统的布置受管线系统布置空间的限制，臂架与臂架上下宽度之间需要留有足够的空间来布置多级拖链，便于将下车装置内的动力传送到臂架的头部。这样内部臂架截面高度受拖链布置空间的影响，臂架的高度也会受到限制，内部臂架的强度和刚度也会受到影响。同时多级拖链内管线需要增加过渡接头来连接，又占用一定的臂架内的空间，否则多级拖链无法实现装配。

发明内容

本发明主要提供了一种多节臂内管线输送系统的布置结构用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多节臂内管线输送系统的布置结构，包括基本臂及伸缩套筒式嵌插在所述基本臂内的多节臂，所述多节臂的最末端节臂为末节臂，所述基本臂的下端左右两侧设置有过管槽，所述末节臂尾部的上端两侧设置有固定座，所述固定座与所述基本臂的底部之间连接有拖链，所述末节臂尾部的下端位置设置有防止拖链运动时左右摆动的限位装置，所述末节臂尾部拖链的上方还设置有防止拖链上翘的压板。

进一步地，所述拖链为多节拖链，在所述末节臂内形成第一节U型折弯。

进一步地，所述基本臂内还设置有伸缩机构。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩油缸、多组板式链和滑轮。

进一步地，所述伸缩油缸设置在所述基本臂的底部。

进一步地，所述基本臂尾部设置有管线，且所述管线的另一端固定在所述固定座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、相比传统的多级拖链布置，该方案增大了各节臂的截面面积，提高了各节臂伸缩时的刚度和强度。例如，在基本臂截面高度相同的情况下，该方案增大了第三节臂和第四节臂的截面高度，使得第三节臂和第四节臂的强度和刚度大大提升，增大了第三节臂和第四节臂的受力。

2、传统的拖链形式是基本臂和第二节臂之间连接有一级拖链，第二节臂和第四节臂之间连接有二级拖链，一级拖链和二级拖链的管线需要增加过渡接头来连接两节拖链。该方案只有一节拖链，拖链内的管线不需要增加过渡接头，减少了故障点和过渡接头的布置空间，降低了成本。

3、决了节臂截面布置突变的问题，二、三、四节臂两两之间的间隙可保持相同，便于滑块的布置。

附图说明

图1是一种多节臂架内管线输送系统的布置结构正视剖图示意图；

图2是一种多节臂架内管线输送系统的布置结构左视剖图示意图；

图3是传统布置和本发明布置截面示意图；

图中：11、基本臂，12、过管槽，13、过固定座，14、限位装置，15、压板，21、拖链，22、第一节U型折弯，3、管线、4、伸缩油缸，5、伸缩系统。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例，请参照附图1-2，一种多节臂内管线输送系统的布置结构，包括基本臂11及伸缩套筒式嵌插在所述基本臂11内的多节臂，所述多节臂的最末端节臂为末节臂，所述基本臂11的下端左右两侧设置有过管槽12，所述末节臂尾部的上端两侧设置有固定座13，所述固定座13与所述基本臂11的底部之间连接有拖链21，所述末节臂尾部的下端位置设置有防止拖链21运动时左右摆动的限位装置14，所述末节臂尾部拖链21的上方还设置有防止拖链21上翘的压板15。

作为优选的，所述拖链21为多节拖链，在所述末节臂内形成第一节U型折弯22。多节臂同步伸缩运动的过程中，第一节U型折弯22处的拖链运动速度是末节臂速度的1/2倍，而第二节臂的速度是末节臂架速度的1/n-2倍。当n>4节时，第一节U型折弯22处拖链运动的速度是大于第二节臂的速度的。在运动过程中，如果拖链不在末节臂内形成第一节U型折弯，第一节U型折弯22处与第二节臂的尾部就出现了干涉。

当多节臂同步伸时，拖链21的第一节U型折弯22处不运动，在末节臂内的拖链21先随着末节臂运动，当末节臂内的拖链21运动成直线时，第一节拖链第一节U型折弯22处才开始运动，这时第二节臂已经运动一段距离。第一节拖链U型折弯22处按照末节臂架速度的1/2倍接着运动，第二节臂按照末节臂速度的1/n-2倍运动直至到油缸行程结束。

需要说明的是，所述基本臂11内还设置有伸缩机构5，所述伸缩机构5包括伸缩油缸4、多组板式链和滑轮，所述伸缩油缸4设置在所述基本臂11的底部，所述板式链还可以用钢丝绳代替。

上述结构中，所述基本臂11尾部设置有管线3，且所述管线3的另一端固定在所述固定座13上，所述管线3是基本臂11尾部需要的动力源管线。

需要说明的是，在附图1-2中，所述末节臂的最左侧位置为末节臂尾部，所述基本臂的最左侧位置为基本臂尾部。

本发明的优点为：

1、相比传统的多级拖链布置，该方案增大了各节臂的截面面积（如图3所示，左边为现有技术的截面示意图，右边为本方案的截面示意图，L1为第三节臂截面高度差，L2为第四节臂截面高度差），提高了各节臂伸缩时的刚度和强度。例如，在基本臂截面高度相同的情况下，该方案增大了第三节臂和第四节臂的截面高度，使得第三节臂和第四节臂的强度和刚度大大提升，增大了第三节臂和第四节臂的受力。

2、传统的拖链形式是基本臂和第二节臂之间连接有一级拖链，第二节臂和第四节臂之间连接有二级拖链，一级拖链和二级拖链的管线需要增加过渡接头来连接两节拖链。该方案只有一节拖链，拖链内的管线不需要增加过渡接头，减少了故障点和过渡接头的布置空间，降低了成本。

3、决了节臂截面布置突变的问题，二、三、四节臂两两之间的间隙可保持相同，便于滑块的布置。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多节臂内管线输送系统的布置结构，包括基本臂（11）及伸缩套筒式嵌插在所述基本臂（11）内的多节臂，所述多节臂的最末端节臂为末节臂，其特征在于，所述基本臂（11）的下端左右两侧设置有过管槽（12），所述末节臂尾部的上端两侧设置有固定座（13），所述固定座（13）与所述基本臂（11）的底部之间连接有拖链（21），所述末节臂尾部的下端位置设置有防止拖链（21）运动时左右摆动的限位装置（14），所述末节臂尾部拖链（21）的上方还设置有防止拖链（21）上翘的压板（15）；

所述拖链（21）为多节拖链，在所述末节臂内形成第一节U型折弯（22）；

所述多节臂从首至尾依次为第二节臂、第三节臂……第n节臂，第n节臂为所述末节臂；

所述多节臂同步伸缩运动时，所述第一节U型折弯（22）处的拖链（21）运动速度是所述末节臂速度的1/2倍，而第二节臂的速度是所述末节臂速度的1/n-2倍；

当n>4节时，所述第一节U型折弯（22）处拖链（21）运动的速度是大于第二节臂的速度。

2.根据权利要求1所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述基本臂（11）内还设置有伸缩机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括伸缩油缸（4）、多组板式链和滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述伸缩油缸（4）设置在所述基本臂（11）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种多节臂内管线输送系统的布置结构，其特征在于，所述基本臂（11）尾部设置有管线（3），且所述管线（3）的另一端固定在所述固定座（13）上。

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