CN107250030B - 吊杆伸长用金属绳卡止结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能减少金属绳接头金属零件的使用数并且能谋求与吊杆构件的连结部的省空间化的吊杆伸长用金属绳卡止结构。第二连结金属零件(44)具有：一对固定片(44a)设置在伸缩吊杆(10)的宽度方向两侧并且被固定于第四吊杆(14)；以及金属绳卡止部(44c)，设置在一对固定片(44a)之间，在沿圆弧形状的外周部形成的槽(44e)挂绕第四吊杆伸长金属绳(41)的卡止部(41e)，第二连结金属零件(44)的上下两侧的金属绳卡止部(44c)在一对固定片(44a)之间在圆弧形状的中心轴方向上排列配置，上侧的金属绳卡止部(44c)的中心轴(C1)在伸缩吊杆(10)的宽度方向上与下侧的金属绳卡止部(44c)的中心轴(C2)相隔给定间隔(S)配置。

Description

吊杆伸长用金属绳卡止结构
技术领域
本发明涉及设置于例如移动式起重机并且具有金属线绳式(wire rope)的伸长机构的伸缩吊杆的吊杆伸长用金属绳(wire)卡止结构。
背景技术
以往，作为金属线绳式的吊杆伸长机构，已知如下机构，具备第一吊杆构件、以相对于第一吊杆构件在伸缩方向移动自由的方式设置的第二吊杆构件、以相对于第二吊杆构件在伸缩方向移动自由的方式设置的第三吊杆构件、赋予用于使第二吊杆构件相对于第一吊杆构件在伸长方向移动的驱动力的驱动单元、设置在第二吊杆构件的顶端侧的伸长滑轮、以及挂绕于伸长滑轮并且将第一吊杆构件的基端侧与第三吊杆构件的基端侧彼此连结的伸长金属绳，利用由于驱动单元而相对于第一吊杆构件在伸长方向移动的第二吊杆构件的动作，使挂绕于伸长滑轮的伸长金属绳的第三吊杆构件侧的连结部在吊杆的伸长方向移动，由此，使第三吊杆构件相对于第二吊杆构件在伸长方向移动(例如，参照专利文献1)。
在所述金属线绳式的吊杆伸长机构中，利用多个伸长金属绳将第一吊杆构件的基端侧和第三吊杆构件的基端侧彼此连结。在利用多个伸长金属绳将第一吊杆构件和第三吊杆构件连结的情况下，在各个伸长金属绳的两端部安装金属绳接头金属零件，将金属绳接头金属零件经由连结金属零件分别连结于第一吊杆构件以及第三吊杆构件。在利用多个伸长金属绳将第一吊杆构件和第三吊杆构件连结的情况下，每根伸长金属绳需要两个金属绳接头金属零件，因此，存在伸长金属绳的制造成本变高的问题。
因此，作为能降低伸长金属绳的制造成本的金属线绳式的吊杆伸长机构，考虑如下机构：由一根金属绳构件构成多个伸长金属绳，在第一吊杆构件的基端侧和第三吊杆构件的基端侧当中的一者或者两者设置均衡滑轮(equalizer sheave)，将伸长金属绳挂绕于均衡滑轮，由此，将伸长金属绳连结于第一吊杆构件以及第三吊杆构件(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-128470号公报
专利文献2:日本特开平07-157285号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在经由均衡滑轮将第一吊杆构件和第三吊杆构件与伸长金属绳连结的吊杆伸长机构中，能减少伸长金属绳的金属绳接头金属零件的使用数，但是，在均衡滑轮的外形尺寸较大且针对1个吊杆构件设置有多个均衡滑轮的情况下，难以确保均衡滑轮的设置空间。
本发明的目的在于，提供能降低金属绳接头金属零件的使用数并且能谋求与吊杆构件的连结部的省空间化的吊杆伸长用金属绳卡止结构。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明提供一种吊杆伸长用金属绳卡止结构，其是在伸缩吊杆中卡止伸长金属绳的伸长用金属绳卡止结构，所述伸缩吊杆具备：第一吊杆构件；第二吊杆构件，以相对于所述第一吊杆构件伸缩自由的方式设置；第三吊杆构件，以相对于所述第二吊杆构件伸缩自由的方式设置；驱动单元，赋予使所述第二吊杆构件相对于所述第一吊杆构件在伸长方向移动的驱动力；伸长金属绳，将所述第一吊杆构件的基端侧与所述第三吊杆构件的基端侧彼此连结；以及伸长滑轮，挂绕所述伸长金属绳的一部分而设置在所述第二吊杆构件的顶端侧，伴随着所述第二吊杆构件相对于所述第一吊杆构件向伸长方向的移动，使所述伸长金属绳的所述第三吊杆构件侧的连结部在所述伸长方向移动，由此，产生所述第三吊杆构件相对于所述第二吊杆构件向所述伸长方向的移动，其特征在于，所述伸长金属绳包括多个金属绳构件，各个金属绳构件具有：多对牵引部，在所述第一吊杆构件的所述基端侧与所述第三吊杆构件的所述基端侧之间被牵引；以及被卡止部，介于相邻的对的牵引部间，卡止于所述第一吊杆构件的所述基端侧和所述第三吊杆的所述基端侧当中的至少一者，在所述第一吊杆构件的所述基端侧和所述第三吊杆构件的所述基端侧当中的至少一者设置有金属绳卡止件，所述金属绳卡止件将所述相邻的对的牵引部与由同一个金属绳构件形成的所述被卡止部一起挂绕，从而卡止所述伸长金属绳，所述金属绳卡止件具有：一对固定片，设置在与所述伸长方向正交的正交方向的两侧，并且固定于所述第一吊杆构件和所述第三吊杆构件当中的至少一者；以及多个金属绳卡止部，设置在所述一对固定片之间，具有分别将所述多个金属绳构件的所述被卡止部挂绕的圆弧形状的多个槽，所述多个金属绳卡止部在所述一对固定片之间在所述圆弧形状的中心轴方向上排列配置，各自的中心轴在所述正交方向上配置在与相邻的金属绳卡止部的中心轴不同的位置。
由此，与在与吊杆的伸缩方向正交的方向上中心轴一致的情况相比，能将金属绳卡止部的外周部的槽与相邻的金属绳卡止部的外周部的槽的距离取得更大，因此，在与吊杆的伸缩方向正交的方向上的金属绳卡止部的外周部的槽与相邻的金属绳卡止部的外周部的槽之间，能将构成金属绳卡止件的构件的厚度尺寸取得较大。
发明的效果
根据本发明，在与吊杆的伸缩方向正交的方向上的金属绳卡止部的外周部的槽与相邻的金属绳卡止部的外周部的槽之间，能将构成金属绳卡止件的构件的厚度尺寸取得较大，因此，能在不增大金属绳卡止件的厚度尺寸的情况下形成多个金属绳卡止部，能谋求在吊杆构件上设置金属绳卡止件的情况下的设置空间的省空间化。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的伸缩吊杆的概略结构图，(a)示出全缩短状态的伸缩吊杆，(b)示出全伸长状态的伸缩吊杆。
图2是说明第四吊杆伸长机构的结构的立体图。
图3是第二连结金属零件的俯视图。
图4是从伸缩吊杆的顶端侧观察第二连结金属零件的图。
图5是图4的A-A截面图。
图6是示出第四吊杆伸长金属绳与第四吊杆伸长滑轮的关系的图。
图7是说明其他的第一连结金属零件的立体图。
具体实施方式
图1至图6示出本发明的一个实施方式。
具备本发明的吊杆伸长用金属绳卡止结构的伸缩吊杆10被应用于移动式起重机，以能相对于移动式起重机的转台进行起伏动作的方式进行连结。此外，在本实施方式的说明中，以伸缩吊杆的伸缩方向朝向水平方向的状态为基准进行上下方向的记载。
如图1所示，该伸缩吊杆10具有截面形成为多边形状的筒状的多个吊杆构件11、12、13、14、15(以下，记载为11～15)，能在吊杆构件11、12、13、14的内部容纳与顶端侧相邻的吊杆构件12、13、14、15。本实施方式的伸缩吊杆10是从基端侧起依次为基底吊杆11、作为第一吊杆构件的第二吊杆12、作为第二吊杆构件的第三吊杆13、作为第三吊杆构件的第四吊杆14以及顶部吊杆15所组成的5级式。伸缩吊杆10使第二吊杆12、第三吊杆13、第四吊杆14、顶部吊杆15分别相对于基底吊杆11、第二吊杆12、第三吊杆13、第四吊杆14移动，由此，进行伸缩动作。
如图1所示，伸缩吊杆10具备：第一伸缩油缸20，用于使第二吊杆12相对于基底吊杆11在伸缩方向移动；作为驱动单元的第二伸缩油缸30，用于使第三吊杆13相对于第二吊杆12在伸缩方向移动；第四吊杆伸长机构40，与第三吊杆13相对于第二吊杆12的伸长动作联动，用于使第四吊杆14相对于第三吊杆13在伸长方向移动；顶部吊杆伸长机构50，与第三吊杆13相对于第二吊杆12的伸长动作以及第四吊杆14相对于第三吊杆13的伸长动作联动，用于使顶部吊杆15相对于第四吊杆14在伸长方向移动。
另外，虽然未图示，但是，伸缩吊杆10具备吊杆缩短机构，该吊杆缩短机构与第二吊杆12以及第三吊杆13的缩短动作联动，进行第四吊杆14相对于第三吊杆13的缩短动作以及顶部吊杆15相对于第四吊杆14的缩短动作。
第一伸缩油缸20具有油缸套管以及活塞杆，是利用从未图示的液压泵供应的液压油驱动的液压缸。第一伸缩油缸20配置在吊杆构件11～15的内部的上部侧且宽度方向中央部。在第一伸缩油缸20中，活塞杆的端部与基底吊杆11的基端部连结，油缸套管与第二吊杆12的基端部连结。
第二伸缩油缸30具有油缸套管以及活塞杆，是利用从未图示的液压泵供应的液压油驱动的液压缸。第二伸缩油缸30配置在第一伸缩油缸20的下方且宽度方向中央部。在第二伸缩油缸30中，活塞杆的端部与第二吊杆12的基端部连结，油缸套管与第三吊杆的基端部连结。
第四吊杆伸长机构40具有：第四吊杆伸长金属绳41，将第二吊杆12的基端侧与第四吊杆14的基端侧连结；第四吊杆伸长滑轮42，设置在第三吊杆13的顶端侧，挂绕第四吊杆伸长金属绳41；第一连结金属零件43，用于连结第二吊杆12与第四吊杆伸长金属绳41；作为金属绳卡止件的第二连结金属零件44，用于连结第四吊杆14与第四吊杆伸长金属绳41。
如图2所示，第四吊杆伸长金属绳41由将钢琴线或硬钢线拧在一起而形成为绳索状的2根金属绳构件41a组成。金属绳构件41a在两端部安装有接头金属零件41b。金属绳构件41a的两端部固定于第一连结金属零件43，中间部卡止于第二连结金属零件44。即，第四吊杆伸长金属绳41具有：在被安装于第二吊杆12与第四吊杆14之间的状态下在第二吊杆12与第四吊杆14之间被牵引的2对牵引部41c、固定于第一连结金属零件43的2对固定部41d、卡止于第二连结金属零件44的2个卡止部41e。
如图2所示，第四吊杆伸长滑轮42由分别挂绕着第四吊杆伸长金属绳41的各牵引部41c的4个伸长滑轮42a组成。4个伸长滑轮42a分别排列配置于沿伸缩吊杆10的宽度方向延伸的支轴42b，相对于支轴42b旋转自由地被支撑。如图1所示，支轴42b被从位于第三吊杆13的顶端侧的第二伸缩油缸30的油缸套管的端部起在伸缩吊杆10伸长的方向延伸的支架42c支撑。如图6所示，支架42c在宽度方向上成对，支撑支轴42b的两端部。
第一连结金属零件43例如是通过铸造形成的金属制的构件，如图1所示，配置在第二吊杆12内的基端侧的第一伸缩油缸20与第二伸缩油缸30之间。如图2所示，在第一连结金属零件43中，使第四吊杆伸长金属绳41的各固定部41d分别插入而固定的4个固定孔43a分别沿伸缩吊杆10的前后方向延伸，并且，分别在宽度方向上隔着间隔设置。
第二连结金属零件44例如是通过铸造而形成的金属制的构件，如图1所示，配置在第四吊杆14内的下侧的面的基端侧。如图3以及图4所示，用于将第二连结金属零件44固定于第四吊杆14的固定片44a以沿第四吊杆14内的下侧的面向宽度方向外侧延伸的方式设置在第二连结金属零件44的宽度方向两侧。另外，如图3以及图4所示，与第四吊杆14内的下侧的面抵接的抵接部44b以朝下方凸出的方式设置在第二连结金属零件44的下表面。第二连结金属零件44由抵接部44b相对于第四吊杆14在上下方向上定位，将固定片44a固定在第四吊杆14内，由此，相对于第四吊杆14在前后方向上定位。
另外，如图4以及图5所示，在第二连结金属零件44的上下两面设置有金属绳卡止部44c和导向部44d，金属绳卡止部44c用于挂绕第四吊杆伸长金属绳41的卡止部41e，导向部44d用于将挂绕于金属绳卡止部44c的第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c的金属绳卡止部44c侧的端部向伸缩吊杆10的伸缩方向引导。
在金属绳卡止部44c形成有沿具有给定的直径尺寸的大致半圆形的圆弧部分延伸的槽44e，在该槽44e挂绕有第四吊杆伸长金属绳41的卡止部41e。针对在绕挂与第四吊杆伸长金属绳41相同直径尺寸的金属绳时使用的带轮的直径方向尺寸以及槽的底径，槽44e具有与其相同的直径尺寸的圆弧形状以及槽的底径。
导向部44d是从金属绳卡止部44c的槽44e的两端部以与槽底共面的方式在伸缩吊杆10的伸缩方向延伸的面。第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c的金属绳卡止部44c侧的端部与导向部44d抵接，由此，被朝向伸缩吊杆10的伸缩方向引导。
关于第二连结金属零件44的上侧的金属绳卡止部44c以及导向部44d与下侧的金属绳卡止部44c以及导向部44d，各自的金属绳卡止部44c的圆弧部分的直径方向的中心轴C1、C2按照彼此在伸缩吊杆10的宽度方向上处于不同位置的方式分别配置于具有给定间隔S的位置。另外，第二连结金属零件44的上侧的金属绳卡止部44c以及导向部44d与下侧的金属绳卡止部44c以及导向部44d分别在伸缩吊杆10的伸缩方向上设置于相同位置。
即，在第二连结金属零件44中，上侧的金属绳卡止部44c的槽44e的两端部以及导向部44d与下侧的金属绳卡止部44c的槽44e的两端部以及导向部44d按照彼此在上下方向上不重叠的方式彼此在伸缩吊杆10的宽度方向上错开配置。由此，在上侧的金属绳卡止部44c的槽的两端部以及导向部44d与下侧的金属绳卡止部44c的槽44e的两端部以及导向部44d之间，如图4所示那样能将构成第二连结金属零件44的构件的厚度尺寸T取得较大。
另外，在上侧的金属绳卡止部44c挂绕的第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c相对于在下侧的金属绳卡止部44c挂绕的第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c，配置于在上下方向上不重叠的位置。
此处，第四吊杆伸长滑轮42的各伸长滑轮42a配置于在伸缩吊杆10的伸缩方向上与金属绳卡止部44c的槽44e的端部大致对置的位置。即，关于各伸长滑轮42a，在与在第二连结金属零件44的各自的金属绳卡止部44c上挂绕的第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c的关系中，被配置为使所谓的绳索偏角成为给定的角度(例如，2度)以下。如图6所示，本实施方式的绳索偏角是第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c延伸的方向相对于伸缩吊杆10的伸缩方向所成的角度θ。
顶部吊杆伸长机构50具有：将第二吊杆12的顶端侧与顶部吊杆15的基端侧连结的顶部吊杆伸长金属绳51；设置在第四吊杆14的顶端侧并且挂绕顶部吊杆伸长金属绳51的顶部吊杆伸长滑轮52；用于将第二吊杆12与顶部吊杆伸长金属绳51连结的第三连结金属零件53；用于将顶部吊杆15与顶部吊杆伸长金属绳51连结的第四连结金属零件54。
这样，根据本实施方式的伸缩吊杆的吊杆伸长用金属绳卡止结构，第二连结金属零件44具有：一对固定片44a，设置在伸缩吊杆10的宽度方向两侧并且被固定于第四吊杆14；以及金属绳卡止部44c，设置在一对固定片44a之间，并且在沿圆弧形状的外周部形成的槽44e上挂绕第四吊杆伸长金属绳41的卡止部41e，第二连结金属零件44的上下两侧的金属绳卡止部44c在一对固定片44a之间在圆弧形状的中心轴方向上排列配置，上侧的金属绳卡止部44c的中心轴C1在伸缩吊杆10的宽度方向上与下侧的金属绳卡止部44c的中心轴C2相隔给定间隔S配置。
由此，在上侧的金属绳卡止部44c的槽的两端部以及导向部44d与下侧的金属绳卡止部44c的槽44e的两端部以及导向部44d之间，能将构成第二连结金属零件44的构件的厚度尺寸T取得较大，因此，能在不增大第二连结金属零件44的上下方向的厚度尺寸的情况下形成2个金属绳卡止部44c，能谋求在第四吊杆14上设置第二连结金属零件44的情况下的设置空间的省空间化。
另外，各伸长滑轮42a分别配置于在伸缩吊杆10的伸缩方向上与金属绳卡止部44c的槽44e的宽度方向的端部对置的位置。
由此，在与挂绕于金属绳卡止部44c的第四吊杆伸长金属绳41的牵引部41c的关系中，能使绳索偏角为给定的角度以下，能防止第四吊杆伸长金属绳41与伸长滑轮42a的摩擦。
此外，虽然在所述实施方式中示出了将具备吊杆伸长用金属绳卡止结构的伸缩吊杆应用于移动式起重机的伸缩吊杆，但不限于此。只要具备金属线绳式的伸缩吊杆，则还能应用于例如具备用于使作业用的料斗沿上下方向移动的伸缩吊杆的高空作业车。
另外，虽然在所述实施方式中示出了将本发明应用于5级式的伸缩吊杆10的情形，但是，只要是具备金属绳式的吊杆伸缩机构的伸缩吊杆，则还能应用于5级式以外的多级式的伸缩吊杆。
另外，虽然在所述实施方式中示出了将本发明应用于使5级式的伸缩吊杆10的第四吊杆14伸长的第四吊杆伸长机构40的情形，但是，不限于使第四吊杆14伸长的情形。
另外，虽然在所述实施方式中示出了液压式的第二伸缩油缸30作为驱动单元，但是，只要能使第三吊杆13相对于第二吊杆12移动，则例如还能使用电动机等电动的致动器。
另外，虽然在所述实施方式中示出了在第二连结金属零件44上形成有上下方向2个金属绳卡止部的情形，但不限于此。只要以相邻的金属绳卡止部的两端部上下不重叠的方式进行配置，则还能将3个以上的金属绳卡止部沿上下方向配置。
另外，虽然在所述实施方式中示出了使金属绳卡止部为挂绕金属线绳的滑轮的形状，但是，只要能挂绕金属线绳，就不限于此。
另外，虽然在本实施方式中示出了第四吊杆伸长金属绳41由2根金属绳构件41a构成，但不限于此。例如，图7所示的第一连结金属零件61设置有将金属绳构件的端部固定的2个固定孔61a以及用于挂绕金属绳构件的中间部的金属绳卡止部61b。由此，第四吊杆伸长金属绳62能由1根金属绳构件构成。
附图标记说明
10…伸缩吊杆、12…第二吊杆、13…第三吊杆、14…第四吊杆、30…第二伸缩油缸、40…第四吊杆伸长机构、41…第四吊杆伸长金属绳、41c…牵引部、41e…卡止部、42…第四吊杆伸长滑轮、42a…伸长滑轮、44…第二连结金属零件、44a…固定片、44c…金属绳卡止部、44e…槽体。

Claims (2)

1.一种吊杆伸长用金属绳卡止结构，是在伸缩吊杆中卡止伸长金属绳的伸长用金属绳卡止结构，所述伸缩吊杆具备：第一吊杆构件；第二吊杆构件，以相对于所述第一吊杆构件伸缩自由的方式设置；第三吊杆构件，以相对于所述第二吊杆构件伸缩自由的方式设置；驱动单元，赋予使所述第二吊杆构件相对于所述第一吊杆构件在伸长方向移动的驱动力；伸长金属绳，将所述第一吊杆构件的基端侧与所述第三吊杆构件的基端侧彼此连结；以及伸长滑轮，挂绕所述伸长金属绳的一部分而设置在所述第二吊杆构件的顶端侧，伴随着所述第二吊杆构件相对于所述第一吊杆构件向伸长方向的移动，使所述伸长金属绳的所述第三吊杆构件侧的连结部在所述伸长方向移动，由此，产生所述第三吊杆构件相对于所述第二吊杆构件向所述伸长方向的移动，其特征在于，
所述伸长金属绳包括多个金属绳构件，各个金属绳构件具有：多对牵引部，在所述第一吊杆构件的所述基端侧与所述第三吊杆构件的所述基端侧之间被牵引；以及被卡止部，介于相邻的对的牵引部间，卡止于所述第一吊杆构件的所述基端侧和所述第三吊杆的所述基端侧当中的至少一者，
在所述第一吊杆构件的所述基端侧和所述第三吊杆构件的所述基端侧当中的至少一者设置有金属绳卡止件，所述金属绳卡止件将所述相邻的对的牵引部与由同一个金属绳构件形成的所述被卡止部一起挂绕，从而卡止所述伸长金属绳，
所述金属绳卡止件具有：一对固定片，设置在与所述伸长方向正交的正交方向的两侧，并且固定于所述第一吊杆构件和所述第三吊杆构件当中的至少一者；以及多个金属绳卡止部，设置在所述一对固定片之间，具有分别将所述多个金属绳构件的所述被卡止部挂绕的圆弧形状的多个槽，
所述多个金属绳卡止部在所述一对固定片之间在所述圆弧形状的中心轴方向上排列配置，各自的中心轴在所述正交方向上配置在与相邻的金属绳卡止部的中心轴不同的位置。
2.根据权利要求1所述的吊杆伸长用金属绳卡止结构，其特征在于，
所述伸长滑轮具有分别对所述多对牵引部设置的多个滑轮，
所述多个滑轮配置于在所述伸长方向上与所述多个槽的两端部对置的位置。
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