JP2801649B2 - ５段伸縮ブーム装置 - Google Patents
５段伸縮ブーム装置Info
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- JP2801649B2 JP2801649B2 JP15564289A JP15564289A JP2801649B2 JP 2801649 B2 JP2801649 B2 JP 2801649B2 JP 15564289 A JP15564289 A JP 15564289A JP 15564289 A JP15564289 A JP 15564289A JP 2801649 B2 JP2801649 B2 JP 2801649B2
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- Japan
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- boom
- piston rod
- wire rope
- extension
- distal end
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧クレーン用多段伸縮ブーム装置、特
に、重荷重から軽荷重までの幅広い吊上げ許容荷重を有
するクレーン用の５段伸縮ブーム装置に関するものであ
る。
に、重荷重から軽荷重までの幅広い吊上げ許容荷重を有
するクレーン用の５段伸縮ブーム装置に関するものであ
る。
（従来の技術） 本願人は先に、伸縮ブーム装置を軽量化するために、
１本の伸縮用シリンダ装置と滑車及びワイヤロープを使
った５段伸縮ブーム装置を提案した。この伸縮ブーム装
置は、第３図に示すように、基端ブーム１、第１〜第３
中間ブーム２〜４および先端ブーム５よりなる伸縮自在
の５段ブームを１本のシリンダ装置６により３本の伸長
用ワイヤロープ7,8,9を使って伸長させているが、最先
端側の伸長用ワイヤロープ７に張力Ｔが作用した場合、
その直基端側にある伸長用ワイヤロープ８には2Tの張力
が作用し、さらにその直基端側にある伸長用ワイヤロー
プ９には3Tの張力が作用することになる。したがって、
許容吊上げ荷重を低く押えてある軽量吊り、高揚程クレ
ーンにおいては問題ないが、重荷重から軽荷重まで幅広
い許容吊揚げ荷重を有する普通のクレーンにあっては、
先の伸長用ワイヤロープの張力Ｔを重荷重を基準として
設定しなければならないため、強度上の問題から基端側
の伸長用ワイヤロープに行くに従ってその径を大きくし
なければならなくなり、これに伴って伸長用滑車11,12
の直径も段々と大きくしなければならない。即ち、張力
が２倍、３倍となるに従って伸長用滑車の直径が となる。このためブーム装置の全高が高くなるという問
題があった。またこれを避けるために伸長用滑車12をブ
ーム内に入れようとしてシリンダ装置６のシリンダチュ
ーブの先端に取り付けようとしても大きすぎて取付けら
れないという問題があった。即ち、重荷重から軽荷重ま
での幅広い許容吊揚げ荷重を有するクレーンにあって
は、滑車とワイヤロープを使って伸縮させる方式は、せ
いぜい先端側の二つのブームまでしか採用できなかっ
た。
１本の伸縮用シリンダ装置と滑車及びワイヤロープを使
った５段伸縮ブーム装置を提案した。この伸縮ブーム装
置は、第３図に示すように、基端ブーム１、第１〜第３
中間ブーム２〜４および先端ブーム５よりなる伸縮自在
の５段ブームを１本のシリンダ装置６により３本の伸長
用ワイヤロープ7,8,9を使って伸長させているが、最先
端側の伸長用ワイヤロープ７に張力Ｔが作用した場合、
その直基端側にある伸長用ワイヤロープ８には2Tの張力
が作用し、さらにその直基端側にある伸長用ワイヤロー
プ９には3Tの張力が作用することになる。したがって、
許容吊上げ荷重を低く押えてある軽量吊り、高揚程クレ
ーンにおいては問題ないが、重荷重から軽荷重まで幅広
い許容吊揚げ荷重を有する普通のクレーンにあっては、
先の伸長用ワイヤロープの張力Ｔを重荷重を基準として
設定しなければならないため、強度上の問題から基端側
の伸長用ワイヤロープに行くに従ってその径を大きくし
なければならなくなり、これに伴って伸長用滑車11,12
の直径も段々と大きくしなければならない。即ち、張力
が２倍、３倍となるに従って伸長用滑車の直径が となる。このためブーム装置の全高が高くなるという問
題があった。またこれを避けるために伸長用滑車12をブ
ーム内に入れようとしてシリンダ装置６のシリンダチュ
ーブの先端に取り付けようとしても大きすぎて取付けら
れないという問題があった。即ち、重荷重から軽荷重ま
での幅広い許容吊揚げ荷重を有するクレーンにあって
は、滑車とワイヤロープを使って伸縮させる方式は、せ
いぜい先端側の二つのブームまでしか採用できなかっ
た。
このため、実開昭63−148694号公報に開示されている
第４図に示すような、２本のシリンダ装置6,13と２個の
伸長用滑車10,11および伸長用ワイヤロープ7,8を用いた
伸縮ブーム装置も考えられるが、これはシリンダ装置を
２本使用しているため伸縮ブーム装置の重量が重くなっ
てしまうという問題があった。
第４図に示すような、２本のシリンダ装置6,13と２個の
伸長用滑車10,11および伸長用ワイヤロープ7,8を用いた
伸縮ブーム装置も考えられるが、これはシリンダ装置を
２本使用しているため伸縮ブーム装置の重量が重くなっ
てしまうという問題があった。
（発明が解決しようとする課題） 本発明は重荷重から軽荷重までの幅広い吊揚げ許容荷
重を有するクレーンに好適に用い得る５段伸縮ブーム装
置の構造をコンパクトにし、軽量化しようとするもので
ある。
重を有するクレーンに好適に用い得る５段伸縮ブーム装
置の構造をコンパクトにし、軽量化しようとするもので
ある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、基端ブーム１と、この基端ブーム１内に順
次抜差自在に嵌挿された第１〜第３中間ブーム2,3,4お
よび先端ブーム５と、シリンダチューブ25内に第１およ
び第２ピストンロッド23,21が順次に抜差自在に嵌挿さ
れ、第１ピストンロッド23から第２ピストンロッド21、
シリンダチューブ25から第１ピストンロッド23と順次に
伸長し、シリンダチューブ25内に第１ピストンロッド2
3、第１ピストンロッド23内に第２ピストンロッド21と
順次に縮小するよう構成した３段シリンダ装置20とを具
え、この３段シリンダ装置20の第１および第２ピストン
ロッド23,21の外端およびシリンダチューブ25の基端側
端が第１中間ブーム２、基端ブーム１、第２中間ブーム
３の基端側端部にそれぞれピン24,22,26により連結さ
れ、シリンダチューブ25および第３中間ブーム４の先端
側端部に第１および第２伸長用滑車28,30がそれぞれ取
付けられ、これらの滑車28,30に第１および第２伸長用
ワイヤロープ29,31がそれぞれ掛回され、第１伸長用ワ
イヤロープ29の両端が第１および第３中間ブーム2,4の
基端側端部に結着され、第２伸長用ワイヤロープ30の両
端が第２中間ブーム３の先端側端部および先端ブーム５
の基端側端部に結着され、第２および第３中間ブーム3,
4の基端側端部に第１および第２縮少用滑車32,34がそれ
ぞれ取付けられ、これらの滑車32,34に第１および第２
縮少用ワイヤロープ33,35がそれぞれ掛回され、第１縮
少用ワイヤロープ33の両端が第１中間ブーム２の先端側
端部および第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結
着され、第２縮少用ワイヤロープ35の両端が先端ブーム
５およびシリンダチューブ25の先端側端部にそれぞれ結
着されていることを特徴とする５段伸縮ブーム装置にあ
る。
次抜差自在に嵌挿された第１〜第３中間ブーム2,3,4お
よび先端ブーム５と、シリンダチューブ25内に第１およ
び第２ピストンロッド23,21が順次に抜差自在に嵌挿さ
れ、第１ピストンロッド23から第２ピストンロッド21、
シリンダチューブ25から第１ピストンロッド23と順次に
伸長し、シリンダチューブ25内に第１ピストンロッド2
3、第１ピストンロッド23内に第２ピストンロッド21と
順次に縮小するよう構成した３段シリンダ装置20とを具
え、この３段シリンダ装置20の第１および第２ピストン
ロッド23,21の外端およびシリンダチューブ25の基端側
端が第１中間ブーム２、基端ブーム１、第２中間ブーム
３の基端側端部にそれぞれピン24,22,26により連結さ
れ、シリンダチューブ25および第３中間ブーム４の先端
側端部に第１および第２伸長用滑車28,30がそれぞれ取
付けられ、これらの滑車28,30に第１および第２伸長用
ワイヤロープ29,31がそれぞれ掛回され、第１伸長用ワ
イヤロープ29の両端が第１および第３中間ブーム2,4の
基端側端部に結着され、第２伸長用ワイヤロープ30の両
端が第２中間ブーム３の先端側端部および先端ブーム５
の基端側端部に結着され、第２および第３中間ブーム3,
4の基端側端部に第１および第２縮少用滑車32,34がそれ
ぞれ取付けられ、これらの滑車32,34に第１および第２
縮少用ワイヤロープ33,35がそれぞれ掛回され、第１縮
少用ワイヤロープ33の両端が第１中間ブーム２の先端側
端部および第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結
着され、第２縮少用ワイヤロープ35の両端が先端ブーム
５およびシリンダチューブ25の先端側端部にそれぞれ結
着されていることを特徴とする５段伸縮ブーム装置にあ
る。
（作 用） 上述の構成によれば、作動に際して、第２ピストンロ
ッド21が伸長することにより第１中間ブーム２が基端ブ
ーム１より伸長し、第１ピストンロッド23が伸長するこ
とにより第２中間ブーム３が第１中間ブーム２より伸長
し、これに伴って第１伸長用ワイヤロープ29を介して第
３中間ブーム４が伸長し、さらに、第３中間ブーム４の
伸長によって第２伸長用ワイヤロープ31を介して先端ブ
ーム５が伸長する。これとは逆に、第１ピストンロッド
23が縮少すると第２中間ブーム３が第１中間ブーム２内
に格納され、これに伴って第１縮少用ワイヤロープ33を
介して第３中間ブーム４が第２中間ブーム３内に格納さ
れ、さらに、第２縮少用ワイヤロープ35を介して先端ブ
ーム５が第３中間ブーム４内に格納される。第２ピスト
ンロッド21が縮少すると第１中間ブーム２が先端ブーム
１内に格納され、これで全て縮少状態となる。
ッド21が伸長することにより第１中間ブーム２が基端ブ
ーム１より伸長し、第１ピストンロッド23が伸長するこ
とにより第２中間ブーム３が第１中間ブーム２より伸長
し、これに伴って第１伸長用ワイヤロープ29を介して第
３中間ブーム４が伸長し、さらに、第３中間ブーム４の
伸長によって第２伸長用ワイヤロープ31を介して先端ブ
ーム５が伸長する。これとは逆に、第１ピストンロッド
23が縮少すると第２中間ブーム３が第１中間ブーム２内
に格納され、これに伴って第１縮少用ワイヤロープ33を
介して第３中間ブーム４が第２中間ブーム３内に格納さ
れ、さらに、第２縮少用ワイヤロープ35を介して先端ブ
ーム５が第３中間ブーム４内に格納される。第２ピスト
ンロッド21が縮少すると第１中間ブーム２が先端ブーム
１内に格納され、これで全て縮少状態となる。
（実施例） 第１および第２図は本発明の５段伸縮ブーム装置の１
実施例をその伸長状態および縮少状態で示す。図示のよ
うに、基端ブーム１内に第１中間ブーム２、第１中間ブ
ーム２内に第２中間ブーム３、第２中間ブーム３内に第
３中間ブーム４、第３中間ブーム４内に先端ブーム５を
摺動自在に嵌挿している。基端ブーム１及び第１、第２
中間ブーム2,3間に、例えば、実公昭61−43835号公報に
記載のような三段シリンダ装置20を倒立して配設する。
即ち、第２ピストンロッド21の外端をピン22により基端
ブーム１に、第１ピストンロッド23の端部をピン24によ
り第１中間ブーム２に、シリンダチューブ25の基端側端
部をピン26により第２中間ブーム３にそれぞれ連結す
る。シリンダチューブ25の先端部にブラケット27を設
け、このブラケット27に第１伸長用滑車28を設け、この
第１伸長用滑車28に第１伸長用ワイヤロープ29を掛回
し、伸長用ワイヤロープ29の両端末を第１中間ブーム
２、第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結着す
る。第３中間ブーム４の先端側端部に第２伸長用滑車30
を取付け、この第２伸長用滑車30に第２伸長用ワイヤロ
ープ31を掛回し、その両端末を第２中間ブーム３の先端
側端部および先端ブーム５の基端側端部にそれぞれ結着
する。
実施例をその伸長状態および縮少状態で示す。図示のよ
うに、基端ブーム１内に第１中間ブーム２、第１中間ブ
ーム２内に第２中間ブーム３、第２中間ブーム３内に第
３中間ブーム４、第３中間ブーム４内に先端ブーム５を
摺動自在に嵌挿している。基端ブーム１及び第１、第２
中間ブーム2,3間に、例えば、実公昭61−43835号公報に
記載のような三段シリンダ装置20を倒立して配設する。
即ち、第２ピストンロッド21の外端をピン22により基端
ブーム１に、第１ピストンロッド23の端部をピン24によ
り第１中間ブーム２に、シリンダチューブ25の基端側端
部をピン26により第２中間ブーム３にそれぞれ連結す
る。シリンダチューブ25の先端部にブラケット27を設
け、このブラケット27に第１伸長用滑車28を設け、この
第１伸長用滑車28に第１伸長用ワイヤロープ29を掛回
し、伸長用ワイヤロープ29の両端末を第１中間ブーム
２、第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結着す
る。第３中間ブーム４の先端側端部に第２伸長用滑車30
を取付け、この第２伸長用滑車30に第２伸長用ワイヤロ
ープ31を掛回し、その両端末を第２中間ブーム３の先端
側端部および先端ブーム５の基端側端部にそれぞれ結着
する。
第２中間ブーム３の基端側端部に第１縮少用滑車32を
設け、この第１縮少用滑車32に第１縮少用ワイヤロープ
33を掛回し、その両端末を第１中間ブーム２の先端側端
部および第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結着
する。また、第３中間ブーム４の基端側端部に第２縮少
用滑車34を設け、この第２縮少用滑車34に第２縮少用ワ
イヤロープ35を掛回し、この第２縮少用ワイヤロープ35
の両端末を先端ブーム５の先端部およびブラケット27に
それぞれ結着している。
設け、この第１縮少用滑車32に第１縮少用ワイヤロープ
33を掛回し、その両端末を第１中間ブーム２の先端側端
部および第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結着
する。また、第３中間ブーム４の基端側端部に第２縮少
用滑車34を設け、この第２縮少用滑車34に第２縮少用ワ
イヤロープ35を掛回し、この第２縮少用ワイヤロープ35
の両端末を先端ブーム５の先端部およびブラケット27に
それぞれ結着している。
本発明は、シリンダチューブとピストンロッドとを逆
方向に取り付け、直列に２段階に伸縮する３段シリンダ
装置20と滑車とワイヤーロープとだけで、５段伸縮ブー
ム装置を完成させたものである。
方向に取り付け、直列に２段階に伸縮する３段シリンダ
装置20と滑車とワイヤーロープとだけで、５段伸縮ブー
ム装置を完成させたものである。
本発明では第２ピストンロッド21と第１ピストンロッ
ド23との間の推力は弱く、第１ピストンロッド23とシリ
ンダチューブ25との間の推力は強い。この強い推力で第
２中間ブーム３、第３中間ブーム４及び先端ブーム５を
動かすことにし、この逆にした３段シリンダ装置20の強
い推進力を無駄なく使うことにしたので構成が簡単とな
った。
ド23との間の推力は弱く、第１ピストンロッド23とシリ
ンダチューブ25との間の推力は強い。この強い推力で第
２中間ブーム３、第３中間ブーム４及び先端ブーム５を
動かすことにし、この逆にした３段シリンダ装置20の強
い推進力を無駄なく使うことにしたので構成が簡単とな
った。
即ち本発明の３段シリンダ装置20は順次伸長及び縮少
する構成のものであり、第１ピストンロッド23とシリン
ダチューブ25との間の強い推力で先端側３個のブーム3,
4,5を動かせば、３段シリンダ装置はその分、細く造る
ことができるので、本発明の目的とする伸縮ブーム装置
のコンパクト化及び軽量化の目的の達成が可能となった
ものである。
する構成のものであり、第１ピストンロッド23とシリン
ダチューブ25との間の強い推力で先端側３個のブーム3,
4,5を動かせば、３段シリンダ装置はその分、細く造る
ことができるので、本発明の目的とする伸縮ブーム装置
のコンパクト化及び軽量化の目的の達成が可能となった
ものである。
（発明の効果） 本発明によれば、重荷重から軽荷重までの幅広い吊上
げ許容荷重を有するクレーンに用い得る５段伸縮ブーム
装置の全高さを低くして構造をコンパクトとし、軽量化
することができる。
げ許容荷重を有するクレーンに用い得る５段伸縮ブーム
装置の全高さを低くして構造をコンパクトとし、軽量化
することができる。
第１図は本発明による５段伸縮ブーム装置を伸長状態で
示す概略縦断面図、 第２図は第１図に示す５段伸縮ブーム装置を縮少状態で
示す概略縦断面図、 第３図は従来の５段伸縮ブーム装置の概略縦断面図、 第４図は従来の５段伸縮ブーム装置の他の例を示す概略
縦断面図である。 １……基端ブーム、２……第１中間ブーム ３……第２中間ブーム、４……第３中間ブーム ５……先端ブーム、20……３段シリンダ装置 21……第２ピストンロッド 22……ピン、23……第１ピストンロッド 24……ピン、25……シリンダチューブ 26……ピン、27……ブラケット 28……第１伸長用滑車 29……第１伸長用ワイヤロープ 30……第２伸長用滑車 31……第２伸長用ワイヤロープ 32……第１縮少用滑車 33……第１縮少用ワイヤロープ 34……第２縮少用滑車 35……第２縮少用ワイヤロープ
示す概略縦断面図、 第２図は第１図に示す５段伸縮ブーム装置を縮少状態で
示す概略縦断面図、 第３図は従来の５段伸縮ブーム装置の概略縦断面図、 第４図は従来の５段伸縮ブーム装置の他の例を示す概略
縦断面図である。 １……基端ブーム、２……第１中間ブーム ３……第２中間ブーム、４……第３中間ブーム ５……先端ブーム、20……３段シリンダ装置 21……第２ピストンロッド 22……ピン、23……第１ピストンロッド 24……ピン、25……シリンダチューブ 26……ピン、27……ブラケット 28……第１伸長用滑車 29……第１伸長用ワイヤロープ 30……第２伸長用滑車 31……第２伸長用ワイヤロープ 32……第１縮少用滑車 33……第１縮少用ワイヤロープ 34……第２縮少用滑車 35……第２縮少用ワイヤロープ
Claims (1)
- 【請求項１】基端ブーム１と、この基端ブーム１内に順
次抜差自在に嵌挿された第１〜第３中間ブーム2,3,4お
よび先端ブーム５と、シリンダチューブ25内に第１およ
び第２ピストンロッド23,21が順次に抜差自在に嵌挿さ
れ、第１ピストンロッド23から第２ピストンロッド21、
シリンダチューブ25から第１ピストンロッド23と順次に
伸長し、シリンダチューブ25内に第１ピストンロッド2
3、第１ピストンロッド23内に第２ピストンロッド21と
順次に縮小するよう構成した３段シリンダ装置20とを具
え、この３段シリンダ装置20の第１および第２ピストン
ロッド23,21の外端およびシリンダチューブ25の基端側
端が第１中間ブーム２、基端ブーム１、第２中間ブーム
３の基端側端部にそれぞれピン24,22,26により連結さ
れ、シリンダチューブ25および第３中間ブーム４の先端
側端部に第１および第２伸長用滑車28,30がそれぞれ取
付けられ、これらの滑車28,30に第１および第２伸長用
ワイヤロープ29,31がそれぞれ掛回され、第１伸長用ワ
イヤロープ29の両端が第１および第３中間ブーム2,4の
基端側端部に結着され、第２伸長用ワイヤロープ30の両
端が第２中間ブーム３の先端側端部および先端ブーム５
の基端側端部に結着され、第２および第３中間ブーム3,
4の基端側端部に第１および第２縮少用滑車32,34がそれ
ぞれ取付けられ、これらの滑車32,34に第１および第２
縮少用ワイヤロープ33,35がそれぞれ掛回され、第１縮
少用ワイヤロープ33の両端が第１中間ブーム２の先端側
端部および第３中間ブーム４の基端側端部にそれぞれ結
着され、第２縮少用ワイヤロープ35の両端が先端ブーム
５およびシリンダチューブ25の先端側端部にそれぞれ結
着されていることを特徴とする５段伸縮ブーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15564289A JP2801649B2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ５段伸縮ブーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15564289A JP2801649B2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ５段伸縮ブーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323195A JPH0323195A (ja) | 1991-01-31 |
| JP2801649B2 true JP2801649B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=15610435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15564289A Expired - Lifetime JP2801649B2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ５段伸縮ブーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801649B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10246314B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-04-02 | Tadano Ltd. | Wire locking structure for boom extension |
| DE102019124173B3 (de) * | 2019-09-10 | 2020-09-24 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Teleskopausleger mit Seilausschub sowie Arbeitsgerät mit einem solchen |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100548051B1 (ko) * | 2002-10-30 | 2006-01-31 | 주식회사 호룡 | 고소작업차량의 붐 신축장치 |
| JP2009214970A (ja) * | 2008-03-09 | 2009-09-24 | Kanto Auto Works Ltd | 車輌整備用リフト |
| KR20130005470A (ko) * | 2011-07-06 | 2013-01-16 | 동양기전 주식회사 | 크레인의 붐조립체 구동장치 |
| CN102689846B (zh) * | 2012-06-07 | 2015-05-13 | 徐州重型机械有限公司 | 绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机 |
| JP6711969B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2020-06-17 | 国立大学法人宇都宮大学 | 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法 |
| EP3816087B1 (en) * | 2019-10-31 | 2023-05-31 | KONE Corporation | A self-climbing installation platform for installing an elevator during construction of a building |
| CN114870303A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-09 | 徐工消防安全装备有限公司 | 一种同步伸缩机构及其消防车 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5617433Y2 (ja) * | 1972-02-08 | 1981-04-23 | ||
| JPS56140583U (ja) * | 1980-03-18 | 1981-10-23 |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP15564289A patent/JP2801649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10246314B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-04-02 | Tadano Ltd. | Wire locking structure for boom extension |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323195A (ja) | 1991-01-31 |
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