JP2002128470A - ブーム伸縮装置 - Google Patents
ブーム伸縮装置Info
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- JP2002128470A JP2002128470A JP2000327902A JP2000327902A JP2002128470A JP 2002128470 A JP2002128470 A JP 2002128470A JP 2000327902 A JP2000327902 A JP 2000327902A JP 2000327902 A JP2000327902 A JP 2000327902A JP 2002128470 A JP2002128470 A JP 2002128470A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伸縮用のシリンダを互いに連結するシリンダ
のグランドとブラケットの接合部に作用する負荷を軽減
し、連結部分の部材を小型化して多段ブーム装置を軽量
化する。 【解決手段】 基端ブーム１と中間ブーム２、３と先端
ブーム４とからなる多段ブーム装置において、中間ブー
ム２、３を伸縮するシリンダ５、６と先端ブーム４を伸
縮するワイヤロープ７、８とを備えたブーム伸縮装置で
あって、第２シリンダ６のシリンダエンド２５に設けら
れた伸長用シーブ３２に掛回される伸長用ワイヤロープ
７の一端を先端ブーム４の基端部に止着し、他端を第２
シリンダ６のピストンロッド部２１が連結されている第
１中間ブーム２の基端部に止着する。
のグランドとブラケットの接合部に作用する負荷を軽減
し、連結部分の部材を小型化して多段ブーム装置を軽量
化する。 【解決手段】 基端ブーム１と中間ブーム２、３と先端
ブーム４とからなる多段ブーム装置において、中間ブー
ム２、３を伸縮するシリンダ５、６と先端ブーム４を伸
縮するワイヤロープ７、８とを備えたブーム伸縮装置で
あって、第２シリンダ６のシリンダエンド２５に設けら
れた伸長用シーブ３２に掛回される伸長用ワイヤロープ
７の一端を先端ブーム４の基端部に止着し、他端を第２
シリンダ６のピストンロッド部２１が連結されている第
１中間ブーム２の基端部に止着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多段ブーム装置の
伸縮の手段として、油圧シリンダとワイヤロープとを併
用するブーム伸縮装置に関するものである。
伸縮の手段として、油圧シリンダとワイヤロープとを併
用するブーム伸縮装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多段ブーム装置では、各段の伸縮の手段
としてそれぞれ油圧シリンダを使用するとブームの質量
が過大となる。そこで、先端のブームの伸縮には伸縮用
ワイヤロープを用いて、使用するシリンダ数を少なくす
ることにより、ブーム装置の軽量化を図っている。
としてそれぞれ油圧シリンダを使用するとブームの質量
が過大となる。そこで、先端のブームの伸縮には伸縮用
ワイヤロープを用いて、使用するシリンダ数を少なくす
ることにより、ブーム装置の軽量化を図っている。
【０００３】例えば、４段構成のブーム装置の場合に
は、図３に示すように、基端ブーム１、第１中間ブーム
２、第２中間ブーム３、及び先端ブーム４が順次摺動自
在に嵌挿されており、基端ブーム１に対して第１中間ブ
ーム２を伸縮させる第１シリンダ５と、第１中間ブーム
２に対して第２中間ブーム３を伸縮させる第２シリンダ
６とが設けられ、さらに、第２中間ブーム３に対して先
端ブーム４を伸縮させるため、伸長用ワイヤロープ７と
縮小用ワイヤロープ８とが設けられている。
は、図３に示すように、基端ブーム１、第１中間ブーム
２、第２中間ブーム３、及び先端ブーム４が順次摺動自
在に嵌挿されており、基端ブーム１に対して第１中間ブ
ーム２を伸縮させる第１シリンダ５と、第１中間ブーム
２に対して第２中間ブーム３を伸縮させる第２シリンダ
６とが設けられ、さらに、第２中間ブーム３に対して先
端ブーム４を伸縮させるため、伸長用ワイヤロープ７と
縮小用ワイヤロープ８とが設けられている。
【０００４】第１シリンダ５は、ピストンロッド部１１
の端部がピン１２で基端ブーム１に連結されている。ま
た、第１シリンダ５のシリンダ部１３のピストンロッド
側の端部となるグランド１４には、ブラケット１５が固
設され、ブラケット１５には第１シリンダ５の軸線方向
に対して垂直となる方向に長い長孔１６が設けられ、こ
の長孔１６に第１中間ブーム２に設けたピン１７が挿通
されており、これによりシリンダ部１３が第１中間ブー
ム２と連結されている。
の端部がピン１２で基端ブーム１に連結されている。ま
た、第１シリンダ５のシリンダ部１３のピストンロッド
側の端部となるグランド１４には、ブラケット１５が固
設され、ブラケット１５には第１シリンダ５の軸線方向
に対して垂直となる方向に長い長孔１６が設けられ、こ
の長孔１６に第１中間ブーム２に設けたピン１７が挿通
されており、これによりシリンダ部１３が第１中間ブー
ム２と連結されている。
【０００５】第２シリンダ６は、ピストンロッド部２１
の端部がボルト（図示略）等の連結手段によってブラケ
ット１５に連結されている。また、第２シリンダ６のシ
リンダ部２３のピストンロッド側の端部となるグランド
２４が、ピン２２で第２中間ブーム３の左右の側板に連
結されている。第２シリンダ６のグランド２４の左右両
側のピン２２には、縮小用シーブ３１がそれぞれ回動自
在に設けられており、第２シリンダ６のシリンダ部２３
の先端のシリンダエンド２５の左右両側には、伸長用シ
ーブ３２がピン２６で回動自在に設けられている。
の端部がボルト（図示略）等の連結手段によってブラケ
ット１５に連結されている。また、第２シリンダ６のシ
リンダ部２３のピストンロッド側の端部となるグランド
２４が、ピン２２で第２中間ブーム３の左右の側板に連
結されている。第２シリンダ６のグランド２４の左右両
側のピン２２には、縮小用シーブ３１がそれぞれ回動自
在に設けられており、第２シリンダ６のシリンダ部２３
の先端のシリンダエンド２５の左右両側には、伸長用シ
ーブ３２がピン２６で回動自在に設けられている。
【０００６】左右の縮小用シーブ３１にはそれぞれ縮小
用ワイヤロープ８が掛回され、各縮小用ワイヤロープ８
の一端は先端ブーム４の先端部の左右に設けた止着部３
４にそれぞれ止着され、縮小用ワイヤロープ８の他端は
第１シリンダ５のシリンダ部１３の先端のシリンダエン
ド１８に設けた止着部３３に止着されている。左右の伸
長用シーブ３２にはそれぞれ伸長用ワイヤロープ７が掛
回され、各伸長用ワイヤロープ７の一端は先端ブームの
基端部の左右に設けた止着部３６に止着され、他端は第
１シリンダ５のシリンダ部１３の先端のシリンダエンド
１８に設けた止着部３５に止着されている。
用ワイヤロープ８が掛回され、各縮小用ワイヤロープ８
の一端は先端ブーム４の先端部の左右に設けた止着部３
４にそれぞれ止着され、縮小用ワイヤロープ８の他端は
第１シリンダ５のシリンダ部１３の先端のシリンダエン
ド１８に設けた止着部３３に止着されている。左右の伸
長用シーブ３２にはそれぞれ伸長用ワイヤロープ７が掛
回され、各伸長用ワイヤロープ７の一端は先端ブームの
基端部の左右に設けた止着部３６に止着され、他端は第
１シリンダ５のシリンダ部１３の先端のシリンダエンド
１８に設けた止着部３５に止着されている。
【０００７】従って、このブーム装置では、第１シリン
ダ５が伸縮すると基端ブーム１に対して第１中間ブーム
２が伸縮する。また、第２シリンダ６が伸長すると、第
１中間ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸長すると
同時に、伸長用ワイヤロープ７が引張され第２中間ブー
ム３に対して先端ブーム４が伸長する。第２シリンダ６
が縮小すると、第１中間ブーム２に対して第２中間ブー
ム３が縮小すると同時に、縮小用ワイヤロープ８が引張
され第２中間ブーム３に対して先端ブーム４が縮小す
る。
ダ５が伸縮すると基端ブーム１に対して第１中間ブーム
２が伸縮する。また、第２シリンダ６が伸長すると、第
１中間ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸長すると
同時に、伸長用ワイヤロープ７が引張され第２中間ブー
ム３に対して先端ブーム４が伸長する。第２シリンダ６
が縮小すると、第１中間ブーム２に対して第２中間ブー
ム３が縮小すると同時に、縮小用ワイヤロープ８が引張
され第２中間ブーム３に対して先端ブーム４が縮小す
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような複数のシリ
ンダとワイヤロープとを併用するブーム伸縮装置を備え
た多段ブーム装置では、図４に示すように伸長した状態
で荷を吊上げた場合、ブーム装置の軸線方向には、吊上
荷重の軸線方向の分力Ｆが作用する。このとき、伸長用
ワイヤロープ７には張力Ｆが発生する。この張力Ｆは、
伸長用シーブ３２に合力２Ｆとして伝達され、この合力
２Ｆにより、第１シリンダ５のグランド１４とブラケッ
ト１５の接合部ＣにはモーメントＭ2 ＝２Ｆ×ｌl が作
用する。ここで、ｌl は合力２Ｆの作用線と接合部Ｃ間
の距離である。
ンダとワイヤロープとを併用するブーム伸縮装置を備え
た多段ブーム装置では、図４に示すように伸長した状態
で荷を吊上げた場合、ブーム装置の軸線方向には、吊上
荷重の軸線方向の分力Ｆが作用する。このとき、伸長用
ワイヤロープ７には張力Ｆが発生する。この張力Ｆは、
伸長用シーブ３２に合力２Ｆとして伝達され、この合力
２Ｆにより、第１シリンダ５のグランド１４とブラケッ
ト１５の接合部ＣにはモーメントＭ2 ＝２Ｆ×ｌl が作
用する。ここで、ｌl は合力２Ｆの作用線と接合部Ｃ間
の距離である。
【０００９】一方、第１シリンダ５には、伸長用ワイヤ
ロープ７の張力Ｆにより、止着部３５に張力Ｆの反作用
力−Ｆが働く。この反作用力−Ｆにより、第１シリンダ
５のグランド１４とブラケット１５の接合部Ｃにはモー
メントＭ3 ＝−Ｆ×ｌ2 が作用する。ここで、ｌ2 は反
作用力−Ｆの作用線と接合部Ｃ間の距離である。従っ
て、第１シリンダ５のグランド１４とブラケット１５の
接合部Ｃは、これらの負荷に耐え得る十分な強度が必要
であるため、第１シリンダ５のグランド１４やこれに固
設されるブラケット１５等の、第１シリンダ５と第２シ
リンダ６との連結部分を構成する部材が大型化し、ブー
ム装置の質量を増加させていた。
ロープ７の張力Ｆにより、止着部３５に張力Ｆの反作用
力−Ｆが働く。この反作用力−Ｆにより、第１シリンダ
５のグランド１４とブラケット１５の接合部Ｃにはモー
メントＭ3 ＝−Ｆ×ｌ2 が作用する。ここで、ｌ2 は反
作用力−Ｆの作用線と接合部Ｃ間の距離である。従っ
て、第１シリンダ５のグランド１４とブラケット１５の
接合部Ｃは、これらの負荷に耐え得る十分な強度が必要
であるため、第１シリンダ５のグランド１４やこれに固
設されるブラケット１５等の、第１シリンダ５と第２シ
リンダ６との連結部分を構成する部材が大型化し、ブー
ム装置の質量を増加させていた。
【００１０】本発明は、ブーム伸縮装置における上記問
題を解決するものであって、シリンダを互いに連結する
シリンダのグランドとブラケットの接合部に作用する負
荷を軽減し、連結部分の部材を小型化して多段ブーム装
置を軽量化することのできるブーム伸縮装置を提供する
ことを目的とする。
題を解決するものであって、シリンダを互いに連結する
シリンダのグランドとブラケットの接合部に作用する負
荷を軽減し、連結部分の部材を小型化して多段ブーム装
置を軽量化することのできるブーム伸縮装置を提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のブーム伸縮装置
は、基端ブームと複数の中間ブームと先端ブームとから
なる多段ブーム装置において、中間ブームを伸縮する複
数のシリンダと先端ブームを伸縮するワイヤロープとを
備えたブーム伸縮装置であって、先端側のシリンダの先
端部に設けられた伸長用シーブに掛回される伸長用ワイ
ヤロープの一端を先端ブームの基端部に止着し、他端を
先端側のシリンダの基端部が連結されている中間ブーム
の基端部に止着することにより上記課題を解決してい
る。
は、基端ブームと複数の中間ブームと先端ブームとから
なる多段ブーム装置において、中間ブームを伸縮する複
数のシリンダと先端ブームを伸縮するワイヤロープとを
備えたブーム伸縮装置であって、先端側のシリンダの先
端部に設けられた伸長用シーブに掛回される伸長用ワイ
ヤロープの一端を先端ブームの基端部に止着し、他端を
先端側のシリンダの基端部が連結されている中間ブーム
の基端部に止着することにより上記課題を解決してい
る。
【００１２】本発明のブーム伸縮装置では、伸長用ワイ
ヤロープの一端が先端ブームの基端部に止着され、他端
が先端側のシリンダの基端部が連結されている中間ブー
ムの基端部に止着されているので、先端側のシリンダと
その基端側のシリンダの連結部分に作用する負荷が低減
される。従って、連結部分の部材を小型化して多段ブー
ム装置を軽量化できる。
ヤロープの一端が先端ブームの基端部に止着され、他端
が先端側のシリンダの基端部が連結されている中間ブー
ムの基端部に止着されているので、先端側のシリンダと
その基端側のシリンダの連結部分に作用する負荷が低減
される。従って、連結部分の部材を小型化して多段ブー
ム装置を軽量化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるブーム伸縮装置の構成図、図２は多段ブーム装置
を伸長した状態で荷を吊上げた場合の負荷の説明図であ
る。図１の多段ブーム装置は、図３に示す従来の多段ブ
ーム装置と同様に構成されている。
であるブーム伸縮装置の構成図、図２は多段ブーム装置
を伸長した状態で荷を吊上げた場合の負荷の説明図であ
る。図１の多段ブーム装置は、図３に示す従来の多段ブ
ーム装置と同様に構成されている。
【００１４】即ち、基端ブーム１、第１中間ブーム２、
第２中間ブーム３、及び先端ブーム４が順次摺動自在に
嵌挿されており、基端ブーム１に対して第１中間ブーム
２を伸縮させる第１シリンダ５と、第１中間ブーム２に
対して第２中間ブーム３を伸縮させる第２シリンダ６と
が設けられ、さらに、第２中間ブーム３に対して先端ブ
ーム４を伸縮させるため、伸長用ワイヤロープ７と縮小
用ワイヤロープ８とが設けられている。
第２中間ブーム３、及び先端ブーム４が順次摺動自在に
嵌挿されており、基端ブーム１に対して第１中間ブーム
２を伸縮させる第１シリンダ５と、第１中間ブーム２に
対して第２中間ブーム３を伸縮させる第２シリンダ６と
が設けられ、さらに、第２中間ブーム３に対して先端ブ
ーム４を伸縮させるため、伸長用ワイヤロープ７と縮小
用ワイヤロープ８とが設けられている。
【００１５】第１シリンダ５は、ピストンロッド部１１
の端部がピン１２で基端ブーム１に連結されている。ま
た、第１シリンダ５のシリンダ部１３のピストンロッド
側の端部となるグランド１４には、ブラケット１５が固
設され、ブラケット１５には第１シリンダ５の軸線方向
に対して垂直となる方向に長い長孔１６が設けられ、こ
の長孔１６に第１中間ブーム２に設けたピン１７が挿通
されており、これによりシリンダ部１３が第１中間ブー
ム２と連結されている。
の端部がピン１２で基端ブーム１に連結されている。ま
た、第１シリンダ５のシリンダ部１３のピストンロッド
側の端部となるグランド１４には、ブラケット１５が固
設され、ブラケット１５には第１シリンダ５の軸線方向
に対して垂直となる方向に長い長孔１６が設けられ、こ
の長孔１６に第１中間ブーム２に設けたピン１７が挿通
されており、これによりシリンダ部１３が第１中間ブー
ム２と連結されている。
【００１６】第２シリンダ６は、ピストンロッド部２１
の端部がボルト（図示略）等の連結手段によってブラケ
ット１６に連結されている。また、第２シリンダ６のシ
リンダ部２３のピストンロッド側の端部となるグランド
２４が、ピン２２で第２中間ブーム３の左右の側板に連
結されている。第２シリンダ６のグランド２４の左右両
側のピン２２には、縮小用シーブ３１がそれぞれ回動自
在に設けられており、第２シリンダ６のシリンダ部２３
の先端のシリンダエンド２５の左右両側には、伸長用シ
ーブ３２がピン２６で回動自在に設けられている。
の端部がボルト（図示略）等の連結手段によってブラケ
ット１６に連結されている。また、第２シリンダ６のシ
リンダ部２３のピストンロッド側の端部となるグランド
２４が、ピン２２で第２中間ブーム３の左右の側板に連
結されている。第２シリンダ６のグランド２４の左右両
側のピン２２には、縮小用シーブ３１がそれぞれ回動自
在に設けられており、第２シリンダ６のシリンダ部２３
の先端のシリンダエンド２５の左右両側には、伸長用シ
ーブ３２がピン２６で回動自在に設けられている。
【００１７】左右の縮小用シーブ３１にはそれぞれ縮小
用ワイヤロープ８が掛回され、各縮小用ワイヤロープ８
の一端は先端ブーム４の先端部の左右に設けた止着部３
４にそれぞれ止着され、縮小用ワイヤロープ８の他端は
第１シリンダ５のシリンダ部１３の先端のシリンダエン
ド１８に設けた止着部３３に止着されている。左右の伸
長用シーブ３２にはそれぞれ伸長用ワイヤロープ７が掛
回され、各伸長用ワイヤロープ７の一端は先端ブームの
基端部の左右に設けた止着部３６に止着され、他端は第
２シリンダ６の基端部となるピストンロッド部２１が連
結されている第１中間ブーム２の基端部に設けた止着部
３７に止着されている。
用ワイヤロープ８が掛回され、各縮小用ワイヤロープ８
の一端は先端ブーム４の先端部の左右に設けた止着部３
４にそれぞれ止着され、縮小用ワイヤロープ８の他端は
第１シリンダ５のシリンダ部１３の先端のシリンダエン
ド１８に設けた止着部３３に止着されている。左右の伸
長用シーブ３２にはそれぞれ伸長用ワイヤロープ７が掛
回され、各伸長用ワイヤロープ７の一端は先端ブームの
基端部の左右に設けた止着部３６に止着され、他端は第
２シリンダ６の基端部となるピストンロッド部２１が連
結されている第１中間ブーム２の基端部に設けた止着部
３７に止着されている。
【００１８】従って、この多段ブーム装置では、第１シ
リンダ５が伸縮すると基端ブーム１に対して第１中間ブ
ーム２が伸縮する。また、第２シリンダ６が伸長する
と、第１中間ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸長
すると同時に、伸長用ワイヤロープ７が引張され第２中
間ブーム３に対して先端ブーム４が伸長する。第２シリ
ンダ６が縮小すると、第１中間ブーム２に対して第２中
間ブーム３が縮小すると同時に、縮小用ワイヤロープ８
が引張され第２中間ブーム３に対して先端ブーム４が縮
小する。
リンダ５が伸縮すると基端ブーム１に対して第１中間ブ
ーム２が伸縮する。また、第２シリンダ６が伸長する
と、第１中間ブーム２に対して第２中間ブーム３が伸長
すると同時に、伸長用ワイヤロープ７が引張され第２中
間ブーム３に対して先端ブーム４が伸長する。第２シリ
ンダ６が縮小すると、第１中間ブーム２に対して第２中
間ブーム３が縮小すると同時に、縮小用ワイヤロープ８
が引張され第２中間ブーム３に対して先端ブーム４が縮
小する。
【００１９】この多段ブーム装置では、図２に示すよう
に伸長した状態で荷を吊上げた場合、ブーム装置の軸線
方向には、吊上荷重の軸線方向の分力Ｆが作用する。こ
のとき、伸長用ワイヤロープ７には張力Ｆが発生する。
この張力Ｆは、伸長用シーブ３に合力２Ｆとして伝達さ
れる。一方、第１中間ブーム２には、伸長用ワイヤロー
プ７の張力Ｆにより、止着部３７に張力Ｆの反作用力−
Ｆが働く。
に伸長した状態で荷を吊上げた場合、ブーム装置の軸線
方向には、吊上荷重の軸線方向の分力Ｆが作用する。こ
のとき、伸長用ワイヤロープ７には張力Ｆが発生する。
この張力Ｆは、伸長用シーブ３に合力２Ｆとして伝達さ
れる。一方、第１中間ブーム２には、伸長用ワイヤロー
プ７の張力Ｆにより、止着部３７に張力Ｆの反作用力−
Ｆが働く。
【００２０】ここで、ブラケット１５と第１中間ブーム
２とを連結しているピン１７及び第１中間ブーム２は、
一体として剛体を構成しているため、ピン１７には止着
部３７と同じ反作用力−Ｆが作用する。このピン１７に
おける反作用力−Ｆと伸長用シーブ３２における合力２
Ｆとは、第２シリンダ６上で互いに向きの異なるベクト
ルとして作用するので、両者の合力は２Ｆ−Ｆ＝Ｆとな
り、第１シリンダ５のグランド１４とブラケット１５の
接合部ＣにはモーメントＭl ＝Ｆ×ｌl （＝Ｍ2 ／２）
が作用する。ここで、ｌ l は第２シリンダ６上の合力Ｆ
の作用線と接合部Ｃ間の距離である。
２とを連結しているピン１７及び第１中間ブーム２は、
一体として剛体を構成しているため、ピン１７には止着
部３７と同じ反作用力−Ｆが作用する。このピン１７に
おける反作用力−Ｆと伸長用シーブ３２における合力２
Ｆとは、第２シリンダ６上で互いに向きの異なるベクト
ルとして作用するので、両者の合力は２Ｆ−Ｆ＝Ｆとな
り、第１シリンダ５のグランド１４とブラケット１５の
接合部ＣにはモーメントＭl ＝Ｆ×ｌl （＝Ｍ2 ／２）
が作用する。ここで、ｌ l は第２シリンダ６上の合力Ｆ
の作用線と接合部Ｃ間の距離である。
【００２１】また、伸長用ワイヤロープ７は第１シリン
ダ５には連結されていないので、第１シリンダ５のグラ
ンド１４とブラケット１５の接合部Ｃには、従来のブー
ム伸縮装置で生じていた反作用力−Ｆによるモーメント
Ｍ3 は生じない。従って、第１シリンダ５のグランド１
４とブラケット１５の接合部Ｃに作用する負荷が軽減さ
れ、連結部分のグランド１４やブラケット１５等の部材
を小型化できるので、多段ブーム装置が軽量化される。
ダ５には連結されていないので、第１シリンダ５のグラ
ンド１４とブラケット１５の接合部Ｃには、従来のブー
ム伸縮装置で生じていた反作用力−Ｆによるモーメント
Ｍ3 は生じない。従って、第１シリンダ５のグランド１
４とブラケット１５の接合部Ｃに作用する負荷が軽減さ
れ、連結部分のグランド１４やブラケット１５等の部材
を小型化できるので、多段ブーム装置が軽量化される。
【００２２】なお、本発明のブーム装置は、４段構成の
多段ブーム装置のみでなく、５段、６段等段数の異なる
多段ブーム装置にも適用できる。
多段ブーム装置のみでなく、５段、６段等段数の異なる
多段ブーム装置にも適用できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブーム伸
縮装置によれば、シリンダを互いに連結するシリンダの
グランドとブラケットの接合部に作用する負荷を軽減
し、連結部分の部材を小型化することができ、多段ブー
ム装置の軽量化が可能となる。
縮装置によれば、シリンダを互いに連結するシリンダの
グランドとブラケットの接合部に作用する負荷を軽減
し、連結部分の部材を小型化することができ、多段ブー
ム装置の軽量化が可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態であるブーム伸縮装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】多段ブーム装置を伸長した状態で荷を吊上げた
場合の負荷の説明図である。
場合の負荷の説明図である。
【図３】従来のブーム伸縮装置の構成図である。
【図４】従来の多段ブーム装置を伸長した状態で荷を吊
上げた場合の負荷の説明図である。
上げた場合の負荷の説明図である。
１ 基端ブーム ２ 第１中間ブーム ３ 第２中間ブーム ４ 先端ブーム ５ 第１シリンダ ６ 第２シリンダ ７ 伸長用ワイヤロープ ８ 縮小用ワイヤロープ １１ ピストンロッド部 １２ ピン １３ シリンダ部 １４ グランド １５ ブラケット １６ 長孔 １７ ピン １８ シリンダエンド ２１ ピストンロッド部 ２２ ピン ２３ シリンダ部 ２４ グランド ２５ シリンダエンド ２６ ピン ３１ 縮小用シーブ ３２ 伸長用シーブ ３３ 止着部 ３４ 止着部 ３６ 止着部 ３７ 止着部 Ｃ 接合部
Claims (1)
- 【請求項１】 基端ブームと複数の中間ブームと先端ブ
ームとからなる多段ブーム装置において、中間ブームを
伸縮する複数のシリンダと先端ブームを伸縮するワイヤ
ロープとを備えたブーム伸縮装置であって、 先端側のシリンダの先端部に設けられた伸長用シーブに
掛回される伸長用ワイヤロープの一端を先端ブームの基
端部に止着し、他端を先端側のシリンダの基端部が連結
されている中間ブームの基端部に止着したことを特徴と
するブーム伸縮装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000327902A JP2002128470A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | ブーム伸縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000327902A JP2002128470A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | ブーム伸縮装置 |
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| JP2002128470A true JP2002128470A (ja) | 2002-05-09 |
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ID=18804837
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000327902A Pending JP2002128470A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | ブーム伸縮装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2002128470A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2096075A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-02 | Cargotec Patenter AB | Telescopic boom |
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- 2000-10-27 JP JP2000327902A patent/JP2002128470A/ja active Pending
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