JPH0323195A - ５段伸縮ブーム装置 - Google Patents
５段伸縮ブーム装置Info
- Publication number
- JPH0323195A JPH0323195A JP1155642A JP15564289A JPH0323195A JP H0323195 A JPH0323195 A JP H0323195A JP 1155642 A JP1155642 A JP 1155642A JP 15564289 A JP15564289 A JP 15564289A JP H0323195 A JPH0323195 A JP H0323195A
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- JP
- Japan
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- boom
- wire rope
- extension
- intermediate boom
- reduction
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- Granted
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、油圧クレーン用多段伸縮ブーム装置、特に、
重荷重から軽荷重までの幅広い吊上げ許容荷重を有する
クレーン用の５段伸縮ブーム装置に関するものである， （従来の技術） 本廓人は先に、伸縮ブーム装置を軽量化するために、１
本の伸縮用シリンダ装置と滑車及びワイヤロープを使っ
た５段伸縮ブーム装置を提案した。
重荷重から軽荷重までの幅広い吊上げ許容荷重を有する
クレーン用の５段伸縮ブーム装置に関するものである， （従来の技術） 本廓人は先に、伸縮ブーム装置を軽量化するために、１
本の伸縮用シリンダ装置と滑車及びワイヤロープを使っ
た５段伸縮ブーム装置を提案した。
この伸縮ブーム装置は、第３園に示すように、基端ブー
ムｌ１第１〜第３中間ブーム２〜４および先端ブーム５
よりなる伸縮自在の５段ブームを１本のシリンダ装置６
により３本の伸長用ワイヤロー１７，８．９を使って伸
長させているが、最先端側の伸長用ワイヤロープ７に張
力Ｔが作用した場合、その直基端側にある伸長用ワイヤ
ロープ８には２Ｔの張力が作用し、さらにその直基端側
にある伸長用ワイヤロープ９には３Ｔの張力が作用する
ことになる。したがって、許容吊上げ荷重を低く押えて
ある軽量吊り、高揚程クレーンにおいては問題ないが、
重荷重から軽荷重まで幅広い許容吊揚げ荷重を有する普
通のクレーンにあっては、先の伸長用ワイヤロープの張
力Ｔを重荷重を基準として設定しなければならないため
、強度上の問題から基端例の伸長用ワイヤロープに行く
に従ってその径を大きくしなければならなくなり、これ
に伴って伸長用滑車１１． １２の直径も段々と大きく
しなければならない。即ち、張力が２倍、３倍となるに
従って伸長用滑車の直径が１．４ ＜一ｖ／７）倍、
１．’ｔ ＜＝，ＩＴ）倍となる。このためブーム
装置の全高が高くなるという問題があった。またこれを
避けるために伸長用滑車１２をブーム内に入れようとし
てシリンダ装置６のシリンダチューブの先端に取り付け
ようとしても大きすぎて取付けられないという問題があ
った。即ち、重荷重から軽荷重までの幅広い許容吊揚げ
荷重を有するクレーンにあっては、滑車とワイヤロープ
を使って伸縮させる方式は、せいぜい先端側の二つのブ
ームまでしか採用できなかった。
ムｌ１第１〜第３中間ブーム２〜４および先端ブーム５
よりなる伸縮自在の５段ブームを１本のシリンダ装置６
により３本の伸長用ワイヤロー１７，８．９を使って伸
長させているが、最先端側の伸長用ワイヤロープ７に張
力Ｔが作用した場合、その直基端側にある伸長用ワイヤ
ロープ８には２Ｔの張力が作用し、さらにその直基端側
にある伸長用ワイヤロープ９には３Ｔの張力が作用する
ことになる。したがって、許容吊上げ荷重を低く押えて
ある軽量吊り、高揚程クレーンにおいては問題ないが、
重荷重から軽荷重まで幅広い許容吊揚げ荷重を有する普
通のクレーンにあっては、先の伸長用ワイヤロープの張
力Ｔを重荷重を基準として設定しなければならないため
、強度上の問題から基端例の伸長用ワイヤロープに行く
に従ってその径を大きくしなければならなくなり、これ
に伴って伸長用滑車１１． １２の直径も段々と大きく
しなければならない。即ち、張力が２倍、３倍となるに
従って伸長用滑車の直径が１．４ ＜一ｖ／７）倍、
１．’ｔ ＜＝，ＩＴ）倍となる。このためブーム
装置の全高が高くなるという問題があった。またこれを
避けるために伸長用滑車１２をブーム内に入れようとし
てシリンダ装置６のシリンダチューブの先端に取り付け
ようとしても大きすぎて取付けられないという問題があ
った。即ち、重荷重から軽荷重までの幅広い許容吊揚げ
荷重を有するクレーンにあっては、滑車とワイヤロープ
を使って伸縮させる方式は、せいぜい先端側の二つのブ
ームまでしか採用できなかった。
このため、実開昭６３−１４８６９４号公報に開示され
ている第４図に示すような、２本のシリンダ装置６，１
３と２個の伸長用滑車１０． １１および伸長用ワイヤ
ロープ７，８を用いた伸縮ブーム装置も考えられるが、
これはシリンダ装置を２本使用しているため伸縮ブーム
装置の重量が重くなってしまうという問題があった。
ている第４図に示すような、２本のシリンダ装置６，１
３と２個の伸長用滑車１０． １１および伸長用ワイヤ
ロープ７，８を用いた伸縮ブーム装置も考えられるが、
これはシリンダ装置を２本使用しているため伸縮ブーム
装置の重量が重くなってしまうという問題があった。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は重荷重から軽荷重までの幅広い吊揚げ許容荷重
を有するクレーンに好適に用い得る５段伸縮ブーム装置
の構造をコンパクトにし、軽量化しようとするものであ
る。
を有するクレーンに好適に用い得る５段伸縮ブーム装置
の構造をコンパクトにし、軽量化しようとするものであ
る。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、第１および２図に示すように、基端プ
ーム１と、この基端プーム１内に順次抜差自在に嵌挿さ
れた第１〜第３中間ブーム２〜４および先端ブーム５と
、シリンダーチューブ２５内に第１および第２ピストン
ロッド２３． ２１が順次に抜差自在に嵌挿された３段
シリンダ装置２０とを設け、この３段シリンシダ装置２
０の第１および第２ピストンロッド外端およびシリンダ
チューブ基端側端を第１中間ブーム２、基端ブームｌ、
第２中間プーム３の基端側端部にそれぞれピン２４，
２２． ２６により連結し、シリンダチューブ２５およ
び第３中間ブーム４の先端側端部に第１および第２伸長
用滑車２８． ３０をそれぞれ取付け、これらの伸長用
滑車２８． ３０に第１および第２伸長用ワイヤロープ
２９，３１をそれぞれ掛回し、第１伸長用ワイヤロー１
２９の両端を第１および第３中間ブーム２，４の基端側
端部に結着し、第２伸長用ワイヤロープ３ｌの両端を第
２中間ブーム３の先端側端部および先端ブーム５の基端
側端部に結着し、第２および第３中間ブーム３，４の基
端側端部に第１および第２縮少用滑車３２． ３４をそ
れぞれ取付け、これらの滑車３２． ３４に第１および
第２縮少用ワイヤロープ３３，３５をそれぞれ掛回し、
第１縮少用ワイヤロープ３３の両端を第１中間ブーム２
の先端側端部および第３中間ブーム４の基端側端部にそ
れぞれ結着し、第２縮少用ワイヤロー１３５の両端を先
端ブーム５およびシリンダチューブ２５の先端側端部に
それぞれ結着する。
ーム１と、この基端プーム１内に順次抜差自在に嵌挿さ
れた第１〜第３中間ブーム２〜４および先端ブーム５と
、シリンダーチューブ２５内に第１および第２ピストン
ロッド２３． ２１が順次に抜差自在に嵌挿された３段
シリンダ装置２０とを設け、この３段シリンシダ装置２
０の第１および第２ピストンロッド外端およびシリンダ
チューブ基端側端を第１中間ブーム２、基端ブームｌ、
第２中間プーム３の基端側端部にそれぞれピン２４，
２２． ２６により連結し、シリンダチューブ２５およ
び第３中間ブーム４の先端側端部に第１および第２伸長
用滑車２８． ３０をそれぞれ取付け、これらの伸長用
滑車２８． ３０に第１および第２伸長用ワイヤロープ
２９，３１をそれぞれ掛回し、第１伸長用ワイヤロー１
２９の両端を第１および第３中間ブーム２，４の基端側
端部に結着し、第２伸長用ワイヤロープ３ｌの両端を第
２中間ブーム３の先端側端部および先端ブーム５の基端
側端部に結着し、第２および第３中間ブーム３，４の基
端側端部に第１および第２縮少用滑車３２． ３４をそ
れぞれ取付け、これらの滑車３２． ３４に第１および
第２縮少用ワイヤロープ３３，３５をそれぞれ掛回し、
第１縮少用ワイヤロープ３３の両端を第１中間ブーム２
の先端側端部および第３中間ブーム４の基端側端部にそ
れぞれ結着し、第２縮少用ワイヤロー１３５の両端を先
端ブーム５およびシリンダチューブ２５の先端側端部に
それぞれ結着する。
（作 用）
上述の構戒によれば、作動に際して、第２ピストンロッ
ド２ｌが伸長することにより第１中間プーム２が基端ブ
ーム１より伸長し、第１ピストンロッド２３が伸長する
ことにより第２中間ブーム３が第１中間ブーム２より伸
長し、これに伴って第１伸長用ワイヤロープ２９を介し
て第３中間ブーム４が伸長し、さらに、第３中間ブーム
４の伸長によって第２伸長用ワイヤロープ３１を介して
先端ブーム５が伸長する。これとは逆に、第１ピストン
ロッド２３が縮少すると第２中間ブーム３が第１中間ブ
ーム２内に格納され、これに伴って第１縮少用ワイヤロ
ープ３３を介して第３中間プーム４が第２中間プーム３
内に格納され、さらに、第２縮少用ワイヤロープ３５を
介して先端プーム５が第３中間ブーム４内に格納される
．第２ピストンロッド２１が縮少すると第１中間ブーム
２が先端ブーム１内に格納され、これで全て縮少状態と
なる。
ド２ｌが伸長することにより第１中間プーム２が基端ブ
ーム１より伸長し、第１ピストンロッド２３が伸長する
ことにより第２中間ブーム３が第１中間ブーム２より伸
長し、これに伴って第１伸長用ワイヤロープ２９を介し
て第３中間ブーム４が伸長し、さらに、第３中間ブーム
４の伸長によって第２伸長用ワイヤロープ３１を介して
先端ブーム５が伸長する。これとは逆に、第１ピストン
ロッド２３が縮少すると第２中間ブーム３が第１中間ブ
ーム２内に格納され、これに伴って第１縮少用ワイヤロ
ープ３３を介して第３中間プーム４が第２中間プーム３
内に格納され、さらに、第２縮少用ワイヤロープ３５を
介して先端プーム５が第３中間ブーム４内に格納される
．第２ピストンロッド２１が縮少すると第１中間ブーム
２が先端ブーム１内に格納され、これで全て縮少状態と
なる。
（実施例）
第１および第２図は本発明の５段伸縮ブーム装置の１実
施例をその伸長状態および縮少状態で示す．図示のよう
に、基端ブームｌ内に第１中間プーム２、第１中間ブー
ム２内に第２中間ブーム３、第２中間ブーム３内に第３
中間ブーム４、第３中間ブーム４内に先端ブーム５を摺
動自在に嵌挿している。基端ブームｌ及び第１１第２中
間ブーム２．３間に、例えば、実公昭６１−４３８３５
号公報に記載のような三段シリンダ装置２０を倒立して
配設する。
施例をその伸長状態および縮少状態で示す．図示のよう
に、基端ブームｌ内に第１中間プーム２、第１中間ブー
ム２内に第２中間ブーム３、第２中間ブーム３内に第３
中間ブーム４、第３中間ブーム４内に先端ブーム５を摺
動自在に嵌挿している。基端ブームｌ及び第１１第２中
間ブーム２．３間に、例えば、実公昭６１−４３８３５
号公報に記載のような三段シリンダ装置２０を倒立して
配設する。
即ち、第２ピストンロッド２ｌの外端をピン２２により
基端ブームｌに、第１ピストンロッド２３の端部をピン
２４により第１中間ブーム２に、シリンダチューブ２５
の基端側端部をピン２６により第２中間ブーム３にそれ
ぞれ連結する。シリンダチューブ２５の先端部にブラケ
ット２７を設け、このブラケット２７に第１伸長用滑車
２８を設け、この第１伸長用滑車２８に第１伸長用ワイ
ヤロープ２９を掛回し、伸長用ワイヤロープ２９の両端
末を第１中間ブーム２、第３中間プーム４の基端側端部
にそれぞれ結着する。第３中間ブーム４の先端側端部に
第２伸長用滑車３０を取付け、この第２伸長用滑車３０
に第２伸長用ワイヤロープ３ｌを掛回し、その両端末を
第２中間プーム３の先端側端部および先端ブーム５の基
端側端部にそれぞれ結着する。
基端ブームｌに、第１ピストンロッド２３の端部をピン
２４により第１中間ブーム２に、シリンダチューブ２５
の基端側端部をピン２６により第２中間ブーム３にそれ
ぞれ連結する。シリンダチューブ２５の先端部にブラケ
ット２７を設け、このブラケット２７に第１伸長用滑車
２８を設け、この第１伸長用滑車２８に第１伸長用ワイ
ヤロープ２９を掛回し、伸長用ワイヤロープ２９の両端
末を第１中間ブーム２、第３中間プーム４の基端側端部
にそれぞれ結着する。第３中間ブーム４の先端側端部に
第２伸長用滑車３０を取付け、この第２伸長用滑車３０
に第２伸長用ワイヤロープ３ｌを掛回し、その両端末を
第２中間プーム３の先端側端部および先端ブーム５の基
端側端部にそれぞれ結着する。
第２中間ブーム３の基端側端部に第１縮少用滑車３２を
設け、この第１縮少用滑車３２に第１縮少用ワイヤロー
プ３３を掛回し、その両端末を第１中間ブーム２の先端
側端部および第３中間ブーム４の碁端側端部にそれぞれ
結着する。また、第３中間ブーム４の基端側端部に第２
縮少用滑車３４を設け、この第２縮少用滑車３４に第２
縮少用ワイヤロー１３５を掛回し、この第２縮少用ワイ
ヤロープ３５の両端末を先端ブーム５の先端部およびブ
ラケット２７にそれぞれ結着している。
設け、この第１縮少用滑車３２に第１縮少用ワイヤロー
プ３３を掛回し、その両端末を第１中間ブーム２の先端
側端部および第３中間ブーム４の碁端側端部にそれぞれ
結着する。また、第３中間ブーム４の基端側端部に第２
縮少用滑車３４を設け、この第２縮少用滑車３４に第２
縮少用ワイヤロー１３５を掛回し、この第２縮少用ワイ
ヤロープ３５の両端末を先端ブーム５の先端部およびブ
ラケット２７にそれぞれ結着している。
（発明の効果）
本発明によれば、重荷重から軽荷重までの幅広い吊上げ
許容荷重を有するクレーンに用い得る５段伸縮ブーム装
置の全高さを低くして構造をコンパクトとし、軽量化す
ることができる。
許容荷重を有するクレーンに用い得る５段伸縮ブーム装
置の全高さを低くして構造をコンパクトとし、軽量化す
ることができる。
第１図は本発明による５段伸縮ブーム装置を伸長状態で
示す概略縦断面図、 第２図は第１図に示す５段伸縮ブーム装置を縮少状態で
示す概略縦断面図、 第３図は従来の５段伸縮ブーム装置の概略縦断面図、 第４図は従来の５段伸縮ブーム装置の他の例を示す概略
縦断面図である。 ｌ・・・基端プーム ２・・・第１中間ブーム３
・・・第２中間ブーム ４・・・第３中間ブーム５・
・・先端プーム ２０・・・３段シリンダ装置２
１・・・第２ピストンロッド ２２・・・ピン ２３・・・第１ピストン
ロツド２４・・・ピン ２５・・・シリン
ダチューブ２６・・・ピン ２７・・・ブ
ラケット２Ｂ・・・第１伸長用滑車 ２９・・・第１伸長用ワイヤロープ ３０・・・第２伸長用滑車 ３１・・・第２伸長用ワイヤロープ ３２・・・第１縮少用滑車 ３３・・・第１縮少用ワイヤロープ ３４・・・第２縮少用滑車 ３５・・・第２縮少用ワイヤロープ
示す概略縦断面図、 第２図は第１図に示す５段伸縮ブーム装置を縮少状態で
示す概略縦断面図、 第３図は従来の５段伸縮ブーム装置の概略縦断面図、 第４図は従来の５段伸縮ブーム装置の他の例を示す概略
縦断面図である。 ｌ・・・基端プーム ２・・・第１中間ブーム３
・・・第２中間ブーム ４・・・第３中間ブーム５・
・・先端プーム ２０・・・３段シリンダ装置２
１・・・第２ピストンロッド ２２・・・ピン ２３・・・第１ピストン
ロツド２４・・・ピン ２５・・・シリン
ダチューブ２６・・・ピン ２７・・・ブ
ラケット２Ｂ・・・第１伸長用滑車 ２９・・・第１伸長用ワイヤロープ ３０・・・第２伸長用滑車 ３１・・・第２伸長用ワイヤロープ ３２・・・第１縮少用滑車 ３３・・・第１縮少用ワイヤロープ ３４・・・第２縮少用滑車 ３５・・・第２縮少用ワイヤロープ
Claims (1)
- １、基端ブームと、この基端ブーム内に順次抜差自在に
嵌挿された第１〜第３中間ブームおよび先端ブームと、
シリンダチューブ内に第１および第２ピストンロッドが
順次に抜差自在に嵌挿された３段シリンダ装置とを具え
、この３段シリンダ装置の第１および第２ピストンロッ
ド外端およびシリンダチューブ基端側端が第１中間ブー
ム、基端ブーム、第２中間ブームの基端側端部にそれぞ
れピン連結され、シリンダチューブおよび第３中間ブー
ムの先端側端部に第１および第２伸長用滑車がそれぞれ
取付けられ、これらの滑車に第１および第２伸長用ワイ
ヤロープがそれぞれ掛回され、第１伸長用ワイヤロープ
の両端が第１および第３中間ブームの基端側端部に結着
され、第２伸長用ワイヤロープの両端が第２中間ブーム
の先端側端部および先端ブームの基端側端部に結着され
、第２および第３中間ブームの基端側端部に第１および
第２縮少用滑車がそれぞれ取付けられ、これらの滑車に
第１および第２縮少用ワイヤロープがそれぞれ掛回され
、第１縮少用ワイヤロープの両端が第１中間ブームの先
端側端部および第３中間ブームの基端側端部にそれぞれ
結着され、第２縮少用ワイヤロープの両端が先端ブーム
およびシリンダチューブの先端側端部にそれぞれ結着さ
れていることを特徴とする５段伸縮ブーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15564289A JP2801649B2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ５段伸縮ブーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15564289A JP2801649B2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ５段伸縮ブーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323195A true JPH0323195A (ja) | 1991-01-31 |
| JP2801649B2 JP2801649B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=15610435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15564289A Expired - Lifetime JP2801649B2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ５段伸縮ブーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801649B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100548051B1 (ko) * | 2002-10-30 | 2006-01-31 | 주식회사 호룡 | 고소작업차량의 붐 신축장치 |
| JP2009214970A (ja) * | 2008-03-09 | 2009-09-24 | Kanto Auto Works Ltd | 車輌整備用リフト |
| CN102689846A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-26 | 徐州重型机械有限公司 | 绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机 |
| WO2013005978A2 (ko) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 동양기전 주식회사 | 크레인의 붐조립체 구동장치 |
| JPWO2018003925A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-04-04 | 国立大学法人宇都宮大学 | 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法 |
| CN114585581A (zh) * | 2019-10-31 | 2022-06-03 | 通力股份公司 | 用于在建筑物建造期间安装电梯的自爬式安装平台 |
| CN114870303A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-09 | 徐工消防安全装备有限公司 | 一种同步伸缩机构及其消防车 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6477017B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2019-03-06 | 株式会社タダノ | ブーム伸長用ワイヤ係止構造 |
| DE102019124173B3 (de) * | 2019-09-10 | 2020-09-24 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Teleskopausleger mit Seilausschub sowie Arbeitsgerät mit einem solchen |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4892662U (ja) * | 1972-02-08 | 1973-11-07 | ||
| JPS56140583U (ja) * | 1980-03-18 | 1981-10-23 |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP15564289A patent/JP2801649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPWO2018003925A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-04-04 | 国立大学法人宇都宮大学 | 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法 |
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| CN114870303A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-09 | 徐工消防安全装备有限公司 | 一种同步伸缩机构及其消防车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2801649B2 (ja) | 1998-09-21 |
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