CN105035269B - 一种排缆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排缆装置，属于拖缆机辅助设备领域。所述排缆装置包括：第一支座、第二支座、导向梁、第一导轨梁、第二导轨梁、第一滑架、第二滑架、第一油缸和第二油缸，所述第一滑架和所述第二滑架上分别设置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相对设置，形成供钢丝绳通过的通孔，所述第一油缸的缸体安装在所述第一支座上，且所述第一油缸的活塞杆的伸缩方向和所述第二油缸的活塞杆的伸缩方向均与所述第一导轨梁的轴线方向平行，所述第一油缸的活塞杆与所述第一滑架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第二滑架连接。该排缆装置通过油缸传动进行排缆，因油缸传动稳定，减小了排缆装置在运动过程中受到的冲击力。

Description

一种排缆装置

技术领域

本发明涉及拖缆机辅助设备领域，特别涉及一种排缆装置。

背景技术

在船舶行业中，排缆装置作为拖缆机的辅助设备被广泛地应用，排缆装置可以在拖缆机进行拖曳或起抛锚作业时，缆绳能够有序的缠绕在滚筒上。

现有技术中的排绳器装置主要为马达驱动链式排缆装置，马达驱动链式排缆装置采用液压马达经过减速机驱动链轮运动，链轮与链条连接，链条与滑架连接带动缆绳往复运动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

马达驱动链式排缆装置采用链条传动，但在链传动过程中，链条受到的冲击力较大，使得链条在运动时经常产生滑移和摩擦，这对链条的磨损较大，同时降低了排缆装置的可靠性。

发明内容

为了解决现有技术中链条磨损大的问题，本发明实施例提供了一种排缆装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种排缆装置，所述排缆装置包括：第一支座、第二支座、导向梁、第一导轨梁、第二导轨梁、第一滑架、第二滑架、第一油缸和第二油缸，所述第一导轨梁和所述第二导轨梁的两端分别安装在所述第一支座和所述第二支座上，所述导向梁位于所述第一导轨梁的上方或下方，且所述导向梁与所述第一导轨梁平行布置，所述导向梁的两端分别安装在所述第一支座和所述第二支座上，且所述导向梁与所述第一导轨梁竖直平行布置，所述第一滑架的一端滑动安装在所述第一导轨梁上，所述第一滑架的另一端滑动安装在所述导向梁上，所述第二滑架的一端滑动安装在所述第二导轨梁上，所述第二滑架的另一端滑动安装在所述导向梁上，所述第一滑架和所述第二滑架上分别设置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相对设置，形成供钢丝绳通过的通孔，所述第一油缸的缸体安装在所述第一支座上，且所述第一油缸的活塞杆的伸缩方向和所述第二油缸的活塞杆的伸缩方向均与所述第一导轨梁的轴线方向平行，所述第一油缸的活塞杆与所述第一滑架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第二滑架连接。

所述排缆装置还包括：第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的活塞杆的伸缩方向和所述第四油缸的活塞杆的伸缩方向均与所述第一导轨梁的轴线方向平行，所述第一油缸的活塞杆与所述第三油缸的缸体连接，所述第三油缸的活塞杆与所述第一滑架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第四油缸的缸体连接，所述第四油缸的活塞杆与所述第二滑架连接，所述第一滑架和所述第二滑架上分别固定有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述第二限位块和所述第一支座之间的所述第一滑架上，当所述第一槽口和所述第二槽口形成的所述通孔供直径最小的钢丝绳通过时，所述第一限位块和所述第二限位块接触，当所述第一滑架和所述第二滑架分离时，通过缩回所述第二油缸或所述第四油缸的活塞杆，带动所述第二滑架向右运动，使比所述钢丝绳直径大的物体能够通过所述第一槽口和所述第二槽口之间的通孔。

所述排缆装置还包括：第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的活塞杆的伸缩方向和所述第四油缸的活塞杆的伸缩方向均与所述第一导轨梁的轴线方向平行，所述第一油缸的活塞杆与所述第三油缸的缸体连接，所述第三油缸的活塞杆与所述第一滑架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第四油缸的缸体连接，所述第四油缸的活塞杆与所述第二滑架连接。

进一步地，所述第一支座上还设置有容纳所述第三油缸的第三油缸通孔，所述第二支座上还设置有容纳所述第四油缸的第四油缸通孔。

进一步地，所述排缆装置还包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板安装在所述第一油缸的活塞杆上且所述第一连接板与所述第三油缸的缸体固定连接，所述第二连接板安装在所述第三油缸的活塞杆上且与所述第一滑架固定连接，所述第三连接板安装在所述第二油缸的活塞杆上且所述第三连接板与所述第四油缸的缸体固定连接，所述第四连接板安装在所述第四油缸的活塞杆上且所述第四连接板与所述第二滑架固定连接。

进一步地，所述排缆装置还包括：第三油缸销、第四油缸销、第五油缸销和第六油缸销，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板上分别设置有第一耳板、第二耳板、第三耳板和第四耳板，所述第一耳板、所述第二耳板、所述第三耳板和所述第四耳板分别通过所述第三油缸销、所述第四油缸销、所述第五油缸销和所述第六油缸销与所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸和所述第四油缸的活塞杆连接。

具体地，所述第一槽口内设置有第一滚柱，所述第二槽口内设置有第二滚柱。

具体地，所述第一支座上设置有第一限位开关，所述第二支座上设置有第二限位开关。

具体地，所述排缆装置还包括：第一滚动装置和第二滚动装置，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置分别过转轴安装在所述第一滑架和所述第二滑架的所述另一端上，所述导向梁上平行布置有两条滑道，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置分别位于两条所述滑道内。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的排缆装置，其通过油缸传动，因油缸结构稳定，减小了排缆装置在运动过程中受到的冲击力，从而提高了排缆装置传动的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的排缆装置的主视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的排缆装置的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的包括第三油缸和第四油缸的排缆装置的主视结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的排缆装置的一种状态的工作状态图；

图6是本发明实施例提供的排缆装置的另一种状态的工作状态图；

图7是本发明实施例提供的排缆装置的又一种状态的工作状态图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种排缆装置，如图1和图2所示，该排缆装置包括：第一支座1、第二支座2、导向梁3、第一导轨梁4a、第二导轨梁4b、第一滑架5、第二滑架6、第一油缸7和第二油缸8，第一导轨梁4a和第二导轨梁4b的两端分别安装在第一支座1和第二支座2上，且第一导轨梁4a和第二导轨梁4b水平平行布置，导向梁3的两端分别安装在第一支座1和第二支座2上，导向梁3位于第一导轨梁4a的上方，且导向梁3与第一导轨梁4a平行布置，第一滑架5的一端滑动安装在第一导轨梁4a上，第一滑架5的另一端滑动安装在导向梁3上，第二滑架6的一端滑动安装在第二导轨梁4b上，第二滑架6的另一端滑动安装在导向梁3上，第一滑架5和第二滑架6上分别设置有第一槽口5a和第二槽口6a，第一槽口5a和第二槽口6a相对设置，形成供钢丝绳a通过的通孔，第一油缸7的缸体安装在第一支座1上，且第一油缸7的活塞杆的伸缩方向和第二油缸8的活塞杆的伸缩方向均与第一导轨梁4a的轴线方向平行，第一油缸7的活塞杆与第一滑架5连接，第二油缸8的活塞杆与第二滑架6连接。此外，第一滑架5和第二滑架6的顶部分别安装在第一导轨梁4a和第二导轨梁4b上，具体地，第一滑架5和第二滑架6的顶部可以设置为套筒结构用于安装在第一导轨梁4a和第二导轨梁4b上，这样能够保证第一滑架5和第二滑架6的运行更平稳。本实施例中提供的导向梁3可以位于第一导轨梁4a的上方，此外，该导向梁3也可以位于第一导轨梁4a的下方，即导向梁3的轴线不与第一导轨梁4a的轴线位于同一水平面上即可。

其中，第一导轨梁4a和第二导轨梁4b均可以由长钢板焊接形成的方形封闭结构。此外，在选择油缸时，应满足第一油缸7在活塞杆伸出后可以保证将第一滑架5推至右端的目标位置，同样的，第二油缸8在活塞杆伸出后也可以保证将第二滑架6推至左端的目标位置。

具体地，如图3和图4所示，该排缆装置还可以包括：第三油缸9和第四油缸10，第三油缸9的活塞杆的伸缩方向和第四油缸10的活塞杆的伸缩方向均与第一导轨梁4a的轴线方向平行，第一油缸7的活塞杆与第三油缸9的缸体连接，第三油缸9的活塞杆与第一滑架5连接，第二油缸8的活塞杆与第四油缸10的缸体连接，第四油缸10的活塞杆与第二滑架6连接。设置第三油缸9和第四油缸10能够缩短第一油缸7和第二油缸8的活塞杆的长度，进一步增强排缆装置的稳定性，同时，设置第三油缸9和第四油缸10也能够将该排缆装置应用于更大的设备中进行排缆。

进一步地，该排缆装置还可以包括：固定在第一支座1上的第一安装架11和固定在第二支座2上的第二安装架，第一支座1和第二支座2上分别设置有第一油缸通孔7a和第二油缸通孔8a，第一油缸7穿过第一油缸通孔7a与第一安装架11通过第一油缸销13连接，第二油缸8穿过第二油缸通孔8a与第二安装架12通过第二油缸销14连接。

进一步地，第一支座1上还设置有容纳第三油缸9的第三油缸通孔9a，第二支座2上还设置有容纳第四油缸10的第四油缸通孔10a。当未设置第三油缸通孔9a和第四油缸通孔10a时，第三油缸9和第四油缸10的长度需要短于第一油缸7和第二油缸8，防止在第一油缸7和第二油缸8运动时，第三油缸9和第四油缸10撞向第一支座1和第二支座2。

进一步地，该排缆装置还可以包括：第一连接板15、第二连接板16、第三连接板17和第四连接板18，第一连接板15安装在第一油缸7的活塞杆上且第一连接板15与第三油缸9的缸体固定连接，第二连接板16安装在第三油缸9的活塞杆上且与第一滑架5固定连接，第三连接板17安装在第二油缸8的活塞杆上且第三连接板17与第四油缸10的缸体固定连接，第四连接板18安装在第四油缸10的活塞杆上且第四连接板18与第二滑架6固定连接。其中，固定连接可以为焊接。

进一步地，如图3所示，该排缆装置还可以包括：第三油缸销19、第四油缸销20、第五油缸销21和第六油缸销(图中未示)，第一连接板15、第二连接板16、第三连接板17和第四连接板18上分别设置有第一耳板15a、第二耳板16a、第三耳板17a和第四耳板(图中未示)，第一耳板15a、第二耳板16a、第三耳板17a和第四耳板分别通过第三油缸销19、第四油缸销20、第五油缸销21和第六油缸销与第一油缸7、第二油缸8、第三油缸9和第四油缸10的活塞杆连接。其中，第一油缸7、第二油缸8、第三油缸9和第四油缸10的活塞杆端部均带有可拆卸的耳板，可以将耳板拆下再安装连接板，油缸销可以伸入活塞杆的耳板内，第一耳板15、第二耳板16a、第三耳板17a和第四耳板均可以为两个，且活塞杆的耳板均可以位于两个第一耳板15、第二耳板16a、第三耳板17a和第四耳板之间。

具体地，第一滑架5和第二滑架6上分别固定有第一限位块5b和第二限位块6b，第一限位块5b布置在第二限位块6b和第一支座1之间的第一滑架5上，当第一槽口5a和第二槽口6a形成的通孔供直径最小的钢丝绳a通过时，第一限位块5b和第二限位块6b接触。

具体地，第一槽口5a内设置有第一滚柱5c，第二槽口6a内设置有第二滚柱6c，设置第一滚柱5c和第二滚柱6c能够便于钢丝绳a顺利通过。

具体地，第一支座1上设置有第一限位开关23，第二支座2上设置有第二限位开关22。其中，第一限位开关23与第一滑架5配合使用限制第一滑架5和第二滑架6继续向左运动，当第一滑架5向左运动时碰触到第一限位开关23，那么该排缆装置停止向左排缆，第二限位开关22与第二滑架6配合使用限制第一滑架5和第二滑架6继续向右运动，当第二滑架6向左运动时碰触到第二限位开关22，那么该排缆装置停止向右排缆。

具体地，该排缆装置还可以包括：第一滚动装置5d和第二滚动6d装置，第一滚动装置5d和第二滚动装置6d分别过转轴安装在第一滑架5和第二滑架6的另一端(第一滑架5和第二滑架6的底部)上，导向梁3上平行布置有两条滑道3a，第一滚动装置5d和第二滚动装置6d分别位于两条滑道3a内，通过设置第一滚动装置5d和第二滚动装置6d能够便于第一滑架5和第二滑架6在导向梁3上顺利的移动。通过第一滚动装置5d和第二滚动装置6d的滚动可控制第一槽口5a和第二槽口6a的间隔距离，或者说是控制第一滚柱5c和第二滚柱6c之间的间隔距离，当第一滚动装置5d和第二滚动装置6d接触时，第一槽口5a和第二槽口6a的间隔只允许直径最小钢丝绳a通过，当第一滚动装置5d和第二滚动6d分开一定距离后，第一槽口5a和第二槽口6a的间隔则可以允许比钢丝绳a的直径大的物体通过。其中，第一滚动装置5d和第二滚动6d可以为圆柱型的滑块，导向梁3可以由4块长钢板及3个长型钢焊接而成，具体地，其中1个长型钢位于导向梁3中部，位于中部的长型钢两侧布置有2个长钢板，这2个长钢板与另2个长钢板形成供第一滚动装置5d和第二滚动装置6d移动的两条滑道3a，在另2个长钢板的外侧布置2个长型钢。此外，为了防止第一限位块5b和第二限位块6b滑出导向梁3，也可以将第一限位块5b和第二限位块6b分别嵌入两条滑道3a中。

具体地，如图2所示，该排缆装置还可以包括：隔套24，该隔套24可以套设在油缸销的外壁上，用于防止油缸销磨损。

一、下面简单介绍一下本发明实施例提供的排缆装置的工作原理：

1.1、排缆装置由左向右排缆：此时，第一滑架5和第二滑架6位于第一导轨梁4a的左侧，如图6所示，第一油缸7的活塞杆处于完全缩回状态，第二油缸8的活塞杆处于完全伸出状态，当第一滑架5和第二滑架6向右运动时，第一油缸7活塞杆逐渐伸长，同时，第二油缸8的活塞杆逐渐缩回，直到第一滑架5和第二滑架6同时运动到第一导轨梁4a的右侧时停止工作，如图5所示。

1.2、排缆装置由左向右排缆：此时，第一滑架5和第二滑架6位于第一导轨梁4a的右侧，如图5所示，第一油缸7的活塞杆处于完全伸出状态，第二油缸8的活塞杆处于完全缩回状态，当第一滑架5和第二滑架6向左运动时，第一油缸7活塞杆逐渐缩回，同时，第二油缸8的活塞杆逐渐伸长，直到第一滑架5和第二滑架6同时运动到第一导轨梁4a的左侧时停止工作，如图6所示。

1.3第一滑架5和第二滑架6分离：当第一滑架5和第二滑架6处于图1中的位置时，通过缩回第一油缸7或第二油缸8的活塞杆带动第一滑架5或第二滑架6运动至合适的位置，使比钢丝绳a直径大的物体能够通过第一槽口5a和第二槽口6a，如图7所示。

二、下面简单介绍一下本发明实施例提供的排缆装置包括第三油缸9和第四油缸10时的工作原理：

2.1、排缆装置由左向右排缆：此时，第一滑架5和第二滑架6位于第一导轨梁4a的左侧，如图6所示，第一油缸7和第三油缸9的活塞杆均处于完全缩回状态，第二油缸8和第四油缸10的活塞杆均处于完全伸出状态，当第一滑架5和第二滑架6向右运动时，第一油缸7的活塞杆逐渐伸长，同时，第四油缸10的活塞杆逐渐缩回，直到第一滑架5和第二滑架6同时运动到第一导轨梁4a和第二导轨梁4b的中间位置时，如图3所示，在此过程中，第三油缸9也随着第一油缸7一起向右运动，但此时第三油缸9的活塞杆长度保持不变(仍保持完全缩回状态)，当第一滑架5和第二滑架6由中间位置继续向右运动时，此时的第三油缸9的活塞杆逐渐伸长，推动第一滑架5向右运动，同时，第二油缸8的活塞杆和第四油缸10均逐渐缩回，直至第一滑架5和第二滑架6同时运动到第一导轨梁4a和第二导轨梁4b的右侧，如图5所示。排缆装置由左向右排缆可参照2.1。

2.2、第一滑架5和第二滑架6分离：当排缆装置处于如图3所示的位置时，此时，若排缆装置需要穿过比钢丝绳a直径大的物体时，第一滑架5保持不动，第二滑架6向右运动(反之亦可)，形成如图7所示的状态。在此过程中，第一油缸7和第三油缸9保持不动，可以通过缩回第二油缸8或第四油缸10的活塞杆，带动第二滑架6向右运动直到合适位置，此时第一槽口5a和第二槽口6a之间的间距增大了，使比钢丝绳a直径大的物体能够通过第一槽口5a和第二槽口6a之间的通孔。

本发明提供的排缆装置，其通过油缸传动，因油缸结构稳定，减小了排缆装置在运动过程中受到的冲击力，从而提高了排缆装置传动的可靠性。同时本发明提供的排缆装置的滑架可分离，当需要通过比钢丝绳大的物体时，可以让其中的第一滑架不动，第二滑架在油缸的驱动下背向第一滑架运动，这样第一槽口和第二槽口之间的间隔逐渐变大，直到满足所要求的间隔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种排缆装置，其特征在于，所述排缆装置包括：第一支座、第二支座、导向梁、第一导轨梁、第二导轨梁、第一滑架、第二滑架、第一油缸和第二油缸，所述第一导轨梁和所述第二导轨梁的两端分别安装在所述第一支座和所述第二支座上，且所述第一导轨梁和所述第二导轨梁水平平行布置，所述导向梁的两端分别安装在所述第一支座和所述第二支座上，所述导向梁位于所述第一导轨梁的上方或下方，且所述导向梁与所述第一导轨梁平行布置，所述第一滑架的一端滑动安装在所述第一导轨梁上，所述第一滑架的另一端滑动安装在所述导向梁上，所述第二滑架的一端滑动安装在所述第二导轨梁上，所述第二滑架的另一端滑动安装在所述导向梁上，所述第一滑架和所述第二滑架上分别设置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相对设置，形成供钢丝绳通过的通孔，所述第一油缸的缸体安装在所述第一支座上，且所述第一油缸的活塞杆的伸缩方向和所述第二油缸的活塞杆的伸缩方向均与所述第一导轨梁的轴线方向平行，所述第一油缸的活塞杆与所述第一滑架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第二滑架连接；

所述排缆装置还包括：第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的活塞杆的伸缩方向和所述第四油缸的活塞杆的伸缩方向均与所述第一导轨梁的轴线方向平行，所述第一油缸的活塞杆与所述第三油缸的缸体连接，所述第三油缸的活塞杆与所述第一滑架连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第四油缸的缸体连接，所述第四油缸的活塞杆与所述第二滑架连接，所述第一滑架和所述第二滑架上分别固定有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述第二限位块和所述第一支座之间的所述第一滑架上，当所述第一槽口和所述第二槽口形成的所述通孔供直径最小的钢丝绳通过时，所述第一限位块和所述第二限位块接触，当所述第一滑架和所述第二滑架分离时，通过缩回所述第二油缸或所述第四油缸的活塞杆，带动所述第二滑架向右运动，使比所述钢丝绳直径大的物体能够通过所述第一槽口和所述第二槽口之间的通孔。

2.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括：固定在所述第一支座上的第一安装架和固定在所述第二支座上的第二安装架，所述第一支座和所述第二支座上分别设置有第一油缸通孔和第二油缸通孔，所述第一油缸穿过所述第一油缸通孔与所述第一安装架通过第一油缸销连接，所述第二油缸穿过所述第二油缸通孔与所述第二安装架通过第二油缸销连接。

3.根据权利要求2所述的排缆装置，其特征在于，所述第一支座上还设置有容纳所述第三油缸的第三油缸通孔，所述第二支座上还设置有容纳所述第四油缸的第四油缸通孔。

4.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板安装在所述第一油缸的活塞杆上且所述第一连接板与所述第三油缸的缸体固定连接，所述第二连接板安装在所述第三油缸的活塞杆上且与所述第一滑架固定连接，所述第三连接板安装在所述第二油缸的活塞杆上且所述第三连接板与所述第四油缸的缸体固定连接，所述第四连接板安装在所述第四油缸的活塞杆上且所述第四连接板与所述第二滑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括：第三油缸销、第四油缸销、第五油缸销和第六油缸销，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板上分别设置有第一耳板、第二耳板、第三耳板和第四耳板，所述第一耳板、所述第二耳板、所述第三耳板和所述第四耳板分别通过所述第三油缸销、所述第四油缸销、所述第五油缸销和所述第六油缸销与所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸和所述第四油缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述第一槽口内设置有第一滚柱，所述第二槽口内设置有第二滚柱。

7.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述第一支座上设置有第一限位开关，所述第二支座上设置有第二限位开关。

8.根据权利要求1所述的排缆装置，其特征在于，所述排缆装置还包括：第一滚动装置和第二滚动装置，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置分别过转轴安装在所述第一滑架和所述第二滑架的所述另一端上，所述导向梁上平行布置有两条滑道，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置分别位于两条所述滑道内。