CN102506276A - 滑动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑动装置，包括支架、滑架、第一油缸、第二油缸、工作台，所述第一油缸和所述工作台安装在所述滑架上，所述第一油缸可驱动所述工作台在所述滑架上往复滑动，所述第二油缸安装在所述支架上，所述第二油缸可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动，所述滑架同时带动所述第一油缸和所述工作台作相同运动。本装置实现了在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足了不同滑动范围的使用要求，极大地降低了成本，大幅度提高了工作效率。

Description

滑动装置

技术领域

本发明涉及一种滑动装置，更具体而言，涉及一种小空间安装、大距离滑动的二级滑动装置。

背景技术

目前在各种需要采用滑动装置的情况中，普遍是需要在小空间滑动时使用小的滑动装置，需要在大空间滑动时使用大的滑动装置。

举例而言，在工程机械和矿山机械的应用中，经常会碰到此种情况：需要安装一种滑动装置，平时在一定范围内来回滑动即可，但有特殊需要时，则需要在更大的范围内来回滑动。目前采用的方案是在小范围内滑动时使用滑动范围小的装置，需要在更大范围内滑动时再换成滑动范围大的滑动装置。

然而，在不同大小的空间只能使用不同大小的滑动装置，极大地加大了成本，工作效率也十分低下。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种滑动装置，包括：支架、滑架、第一油缸、第二油缸和工作台，所述第一油缸和所述工作台安装在所述滑架上，所述第一油缸可驱动所述工作台在所述滑架上往复滑动，所述第二油缸安装在所述支架上，所述第二油缸可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动，所述滑架同时带动所述第一油缸和所述工作台作相同运动。

采用了上述技术方案，可实现在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足不同滑动范围的使用要求，现有技术是采用两套滑动装置，而该方案省去了一套滑动装置，极大地降低了成本，并省去了更换滑动装置的时间，非常有效地提高了工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述工作台在所述滑架上往复滑动的方向与所述滑架在所述支架上往复滑动的方向相同，所述第一油缸为双出杆油缸，所述第一油缸活塞杆的两端连接在所述滑架上，所述第一油缸的缸筒可驱动所述工作台在所述滑架上往复滑动。

采用上述技术方案，所述工作台在所述滑架上往复滑动的方向与所述滑架在所述支架上往复滑动的方向相同，可以使在同一方向上实现更大的滑动范围。所述第一油缸采用双出杆油缸，进一步增大滑动范围的同时没有增加滑动机构的整体长度，节省了空间，降低了成本。

在上述技术方案中，优选地，所述滑架上设置有工作台滑轨，所述工作台可在所述工作台滑轨上往复滑动，所述工作台与所述第一油缸的缸筒直接相连接或者通过工作台传动装置相连接。

采用了上述技术方案，使所述第一油缸只需对所述工作台提供滑动方向的力而不用承受所述工作台及其载物的自重，降低了对所述第一油缸径向承力能力的要求，同时增长了滑动装置及各部件的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，所述工作台传动装置包括可转动地设置在所述第一油缸缸筒两端的两个一级滚轮和与所述两个一级滚轮相配合的一级传动索，所述工作台与所述一级传动索相连接，且所述一级传动索的两端固定在所述滑架上并被所述两个一级滚轮张紧。

采用了上述技术方案，所述滚轮跟随所述油缸缸筒运动时相当于一个动滑轮，所述油缸只需要移动一个很小的距离，所载物体就可以移动一个很大的距离，提高了工作效率、增大了滑动距离。

在上述技术方案中，优选地，所述两个一级滚轮通过销轴安装在所述第一油缸缸筒的两端，且所述第一油缸缸筒的两侧均设置有所述工作台传带动装置。

采用了上述技术方案，可以使所述工作台更平稳的滑动，不容易跑偏且结构简单。

在上述技术方案中，优选地，所述第二油缸为单出杆油缸，所述第二油缸的缸筒连接在所述支架上，所述第二油缸活塞杆的一端与所述滑架相连接，所述第二油缸的活塞杆可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动。

采用上述技术方案，适用于对单方向滑动范围有变化的工况，结构简单，易于实现，工作稳定性系数高。

在上述技术方案中，优选地，所述支架上设置有滑槽，所述滑架上设置有滑轨，所述滑轨和滑槽相配合并可相对滑动，所述滑槽的截面形状是燕尾形、梯形、矩形、方形或者圆形。

采用了上述技术方案，可以使所述滑架在所述支架上的滑动保持平稳，并有效保证了所述滑架的滑动方向。所述滑槽的截面形状是梯形、矩形、方形或者圆形，制作简单，安装方便，有效实用。所述滑槽的截面形状是燕尾形，避免了所述滑架在滑动过程中的侧向晃动，同时有效地防止所述滑架脱轨。

在上述技术方案中，优选地，所述第二油缸为双出杆油缸，所述第二油缸活塞杆的两端连接在所述支架上，所述第二油缸的缸筒可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动。

采用了上述技术方案，所述第二油缸为双出杆油缸，进一步增大双向滑动范围的同时没有增加滑动机构的整体长度，节省了空间，降低了成本。

在上述技术方案中，优选地，所述支架上设置有滑槽，所述滑架上设置有滑轨，所述滑轨和滑槽相配合并可相对滑动，所述滑槽的截面形状是燕尾形、梯形、矩形、方形或者圆形，所述滑架与所述第二油缸的缸筒直接相连接或者通过滑架传动装置相连接。

采用了上述技术方案，可以使所述滑架在所述支架上的滑动保持平稳，并有效保证了所述滑架的滑动方向。所述滑槽的截面形状是梯形、矩形、方形或者圆形，制作简单，安装方便，有效实用。所述滑槽的截面形状是燕尾形，避免了所述滑架在滑动过程中的侧向晃动，同时有效地防止所述滑架脱轨。

在上述技术方案中，优选地，所述滑架传动装置包括可转动地设置在所述第二油缸缸筒两端的两个二级滚轮和与所述两个二级滚轮相配合的二级传动索，所述滑架与所述二级传动索相连接，且所述二级传动索的两端固定在所述支架上并被所述两个二级滚轮张紧。

采用了上述技术方案，所述滚轮跟随所述油缸缸筒运动时相当于一个动滑轮，只需要移动一个很小的距离，所载物体就可以移动一个很大的距离，提高了工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述两个二级滚轮通过销轴安装在所述第二油缸缸筒的两端，且所述第二油缸缸筒的两侧均设置有所述滑架传动装置。

采用了上述技术方案，采用了上述技术方案，可以使所述滑架更平稳的滑动，不容易跑偏，且结构简单。

综上所述，本发明提供的技术方案实现了在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足了不同滑动范围的使用要求，极大地降低了成本，大幅度提高了工作效率。同时本发明提供的滑动装置结构紧凑简单，易于实现，并且可在多种领域中应用，举例而言，可在工程机械和矿山机械中应用。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的结构剖视示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的结构剖视示意图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例的原理示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的结构剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：

图1示出了根据本发明的一个实施例的结构剖视示意图。

如图1所示，本实施例所述滑动机构包括支架1，滑架2，第一油缸4。第二油缸3，一级滚轮51、52，一级传动索6和工作台7，所述第二油缸3为单出杆油缸，所述第一油缸4为双出杆油缸。

所述第二油缸3的缸筒32铰接至所述支架1的左端，所述第二油缸3的活塞杆31铰接至所述滑架2的右下端；所述第一油缸活塞杆41的两端铰接至所滑架2的两端；所述一级滚轮有两个，分别为第一一级滚轮51和第二一级滚轮52；所述第一一级滚轮51和第二一级滚轮52分别通过第一一级销轴81和第二一级销轴82连接在所述第一油缸缸筒42左右两端；所述一级传动索6水平布置并且被所述第一一级滚轮51和所述第二一级滚轮52撑紧；所述一级传动索6的两个端点固定在滑架2上的一凸出板9的两个柱(91、92)上，所述凸出板9焊接在所述滑架2的中间位置；所述一级传动索6处在所述第一一级滚轮51和所述第二一级滚轮52上侧的部分被切断，并且连接在所述工作台7上；当然，所述一级传动索6不中断，直接将所述工作台7固定在例如焊接在所述一级传动索6上，也可以实现通过所述一级滚轮带动所述一级传动索6进而带动所述工作台7移动的目的；所述工作台7包括一块水平设置的台板71，所述工作台7的台板71下面焊接有第一工作台腿72和第二工作台腿73。所述第一工作台腿72和第二工作台腿73分别与所述一级传动索6相连接。

当所述工作台7需要滑动时，系统供油使所述第一油缸缸筒42运动，带动所述一级滚轮运动，由于所述一级滚轮撑紧所述一级传动索6，并且所述一级传动索6的两端固定在所述滑架2上，所以所述一级滚轮的移动就会导致所述一级传动索6绕所述一级滚轮运动，又由于所述工作台7固定于所述一级传动索6上，所以所述工作台7也就跟随所述一级传动索6运动。

当所述滑架2需要滑动时，系统供油使所述第二油缸活塞杆31伸缩，带动与所述第二油缸活塞杆31铰接的所述滑架2在所述支架1上滑动。

所述工作台7的滑动及所述滑架2的滑动可以同时发生，也可以分别发生，还可以根据工况需要设置所述两级滑动联动。

采用了上述技术方案，可实现在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足不同滑动范围的使用要求，本来需要两套滑动装置而现在省去了一套滑动装置，极大地降低了成本，并省去了更换滑动装置的时间，非常有效地提高了工作效率。

而且，采用了上述技术方案后，所述一级滚轮跟随所述第一油缸缸筒42运动时相当于一个动滑轮，只需要移动一个很小的距离，所载物体即所述工作台就可以移动一个很大的距离，提高了工作效率。

在上述实施例中，在所述第一油缸缸筒42的两侧可以对称地均设置有同样的所述一级传动索6和所述一级滚轮51、52。采用了上述技术方案后，可以使所述工作台7更平稳的滑动，不容易跑偏。

在上述实施例中，所述滑架2上可以设置有调节所述一级传动索6松紧的结构(图中未示出)。例如，所述调节一级传动索6松紧的结构包括张紧轮和对所述张紧轮定位的结构，所述一级传动索6绕过所述张紧轮后连接至相应的一级滚轮，所述对张紧轮定位的结构可以是在所述调节轨道上设置定位孔和定位销，也可以是其他常用定位结构。采用了张紧轮的方案，使得所述一级传动索6的松紧程度可以被调节，更重要的是，可以通过调节所述张紧轮的位置进而调节传动索的有效工作长度，也就调节了工作台7在所述滑架2上滑动的范围。

实施例2：

图2示出了根据本发明的另一个实施例的结构剖视示意图。

如图2所示，并参照图1，本实施例包括支架1、滑架2、第一油缸4、第二油缸3、工作台7。所述第一油缸4为双出杆油缸，所述第二油缸3为单出杆油缸，其中，图2中未示出的其他内容与图1中的所示相同。

所述第一油缸活塞杆41的两端铰接在所述滑架2的两端，所述滑架2上设置有支撑所述工作台7的工作台滑轨13，所述第一油缸缸筒42直接与所述工作台7固定连接。所述第二油缸3的缸筒32铰接至所述支架1的左端，所述第二油缸3的活塞杆31铰接至所述滑架2的右下端。

当所述第一油缸缸筒42运动时，带动所述工作台7运动。

当所述第二油缸活塞杆31伸缩时，带动与所述第二油缸活塞杆31铰接的所述滑架2在所述支架1上滑动。

所述工作台7的滑动及所述滑架2的滑动可以同时发生，也可以分别发生，还可以根据工况需要设置所述两级滑动联动。

采用了上述技术方案，可实现在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足不同滑动范围的使用要求，本来需要两套滑动装置而现在省去了一套滑动装置，极大地降低了成本，并省去了更换滑动装置的时间，非常有效地提高了工作效率。

实施例3：

图3示出了根据本发明的又一个实施例的原理示意图。

如图3所示，并参照图1，本实施例包括支架1、滑架2、第一油缸4、第二油缸3、一级滚轮、一级传动索6、二级滚轮101和102、二级传动索12、工作台7，所述第一油缸4为双出杆油缸，所述第二油缸3也为双出杆油缸。其中，图3中未示出的其他内容与图1中的所示相同。

所述第一油缸活塞杆41的两端铰接至所滑架2的两端，所述一级滚轮有两个，分别为第一一级滚轮51和第二一级滚轮52，所述第一一级滚轮51和第二一级滚轮52分别通过第一一级销轴81和第二一级销轴82连接在所述第一油缸缸筒42左右两端，所述一级传动索6水平布置并且被所述第一一级滚轮51和所述第二一级滚轮52撑紧，所述一级传动索6两个端点固定在所述滑架2上的一凸出板9的两个柱(91、92)上，所述凸出板9焊接在所述滑架2的中间位置，所述一级传动索6处在所述第一一级滚轮51和所述第二一级滚轮52上侧的部分被中断，并且连接在所述工作台7上，当然，所述一级传动索6不中断，直接将所述工作台7固定在例如焊接在所述一级传动索6上，也可以实现通过所述一级滚轮带动所述一级传动索6进而带动所述工作台7移动的目的；所述工作台7包括一块水平设置的台板71，所述工作台7的台板71下面焊接有第一工作台腿72和第二工作台腿73，所述第一工作台腿72和第二工作台腿73分别固定在所述一级传动索6上。

所述第二油缸活塞杆31的两端铰接至所支架1的两端，所述二级滚轮有两个，分别为第一二级滚轮101和第二二级滚轮102，所述第一二级滚轮101和第二二级滚轮102分别通过第一二级销轴111和第二二级销轴112连接在所述第二油缸缸筒32左右两端；所述二级传动索12水平布置并且被所述第一二级滚轮101和所述第二二级滚轮102撑紧，所述二级传动索12两个端点固定在所述支架1的中间位置，所述二级传动索12处在所述第一二级滚轮101和所述第二二级滚轮102上侧的部分被中断，并且连接在所述滑架2上；当然，所述二级传动索12不中断，直接将所述滑架2固定在所述二级传动索12上，也可以实现通过所述二级滚轮带动所述二级传动索12进而带动所述滑架2移动的目的。

当所述工作台7需要滑动时，供油使所述第一油缸缸筒42运动，带动所述一级滚轮运动，由于所述一级滚轮撑紧所述一级传动索6，并且所述一级传动索6的两端固定在所述滑架2上，所以所述一级滚轮的移动就会导致所述一级传动索6运动，又由于所述工作台7固定于所述一级传动索6上，所以所述工作台7也就跟随所述一级传动索6运动。

当所述滑架2需要滑动时，供油使所述第二油缸缸筒32运动，带动所述二级滚轮运动，由于所述二级滚轮撑紧所述二级传动索12，并且所述二级传动索12的两端固定在所述支架1上，所以所述二级滚轮的移动就会导致所述二级传动索12运动，又由于所述滑架2固定于所述二级传动索12上，所以所述滑架2也就跟随所述二级传动索12运动。

所述工作台7的滑动及所述滑架2的滑动可以同时发生，也可以分别发生，还可以根据工况需要设置所述两级滑动联动。

采用了上述技术方案，可实现在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足不同滑动范围的使用要求，本来需要两套滑动装置而现在省去了一套滑动装置，极大地降低了成本，并省去了更换滑动装置的时间，非常有效地提高了工作效率。

而且，采用了上述技术方案后，所述一、二级滚轮跟随所述第一、第二油缸缸筒运动时相当于动滑轮，只需要移动很小的距离，所载物体就可以移动很大的距离，提高了工作效率。

在上述实施例中，在所述第一、第二油缸缸筒的两侧可以对称地均设置有同样的所述一、二级传动索和所述一、二级滚轮。采用了上述技术方案后，可以使所述滑架2、工作台7更平稳的滑动，不容易跑偏。

实施例4：

图4示出了根据本发明的再一个实施例的结构剖视示意图。

如图4所示，并参照图1，本实施例包括支架1、滑架2、第一油缸4、第二油缸3、齿轮14，辅助齿轮141、142，齿条15，工作台7。所述第二油缸3为单出杆油缸，所述第一油缸4为双出杆油缸。其中，图4中未示出的其他内容与图1中的所示相同。

所述第二油缸缸筒32铰接至所述支架1的左端，所述第二油缸活塞杆31铰接至所述滑架2的右下端，所述第一油缸活塞杆41的两端铰接至所滑架2的两端；本实施例中的齿轮14相当于上述实施例中的滚轮，与所述齿14配合的齿条15相当于前述实施例中的传动索6，所述滚轮是一个齿轮14。所述传动索6是与所述齿轮咬合的齿条15相啮合，所述齿轮可通过外部动力驱动，例如通过电机驱动等。所述齿轮14通过转动可以带动所述齿条沿所述第一油缸缸筒42的运动方向往复运动。在所述第一油缸缸筒42的两端设置有辅助齿轮141和辅助齿轮142。并且所述工作台7固定例如铆接在所述齿条上。当然，所述工作台7焊接在所述齿条上，也可以实现通过所述齿轮带动所述齿条进而带动所述工作台7移动的目的。所述工作台7包括一块水平设置的台板71，所述工作台7的台板71下面焊接有第一工作台腿72和第二工作台腿73。所述第一工作台腿72和第二工作台腿73铆接或焊接在所述齿条上。

采用了上述技术方案，可实现在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足不同滑动范围的使用要求，本来需要两套滑动装置而现在省去了一套滑动装置，极大地降低了成本，并省去了更换滑动装置的时间，非常有效地提高了工作效率。而且，采用了齿轮齿条的结构，可以有效的防止所述滚轮与所述传动索之间的打滑现象。

在实施例1、实施例2和实施例3中，所述滚轮可以为轴承，所述传动索可以为链条。采用轴承与链条的配合，可以承受更强的压力，也就是说，可以载动非常重的物体滑动，可以适应工程机械应用中的需要。

在实施例1、实施例3、实施例4中，也可以包括如实施例2中所述工作台7的导轨(图中未示出)，所述工作台7的导轨沿所述第一油缸缸筒42的运动方延伸并覆盖所述工作台7的全部滑动范围，所述工作台7的导轨在所述工作台7滑动过程中始终对所述工作台7提供支撑。

采用了上述技术方案，使所述传动索6只需对所述工作台7提供滑动方向的力而不用承受所述工作台7及其载物的自重，降低了对所述滚轮及所述传动索6规格的要求，增长了使用寿命。

在上述四个实施例中，所述支架1上可以设置滑槽(图中未示出)，所述滑架2上可以设置滑轨(图中未示出)，所述滑轨和滑槽相配合并可相对滑动，所述滑槽的截面形状是燕尾形、梯形、矩形、方形或者圆形。

采用了上述技术方案，可以使所述滑架2在所述支架1上的滑动保持平稳，并有效保证了所述滑架2的滑动方向。所述滑槽的截面形状是梯形、矩形、方形或者圆形，制作简单，安装方便，有效实用。所述滑槽的截面形状是燕尾形，避免了所述滑架在滑动过程中的侧向晃动，同时有效地防止所述滑架脱轨。

作为优选方案，进一步，在上述四个实施例中，所述滑轨还可以为T型槽，所述滑架2上相应地设置有扣合在所述T型槽上的滑轨。

显而易见地，其他类似滑动配合的结构也是可以的，同时，作为惯用手段的直接置换，其他类似滑动配合结构的简单替换也应在本发明保护范围之内。

在上述四个实施例中，所述第一油缸4与所述第二油缸3可以同时工作。可以对所述第一油缸4和所述第二油缸3使用不同的驱动油泵，或者通过控制阀等控制系统来实现所述第一油缸4和所述第二油缸3的同时工作。

上述实施例，以工作台滑动方向和滑架滑动方向一致进行说明的，两者的互动方向也可以不一致，举例而言，所述滑架2的滑动方向可以与所述第一油缸缸筒42的滑动方向垂直或呈一定预定角度，就可以实现所载物体的二维定位，并可以使所述滑动装置满足更多工位的要求。

在上述四个实施例中，所述支架1底面可以设置有可调平的支架脚(图中未示出)和万向轮(图中未示出)，或者只设置支架脚，再或者只设置万向轮，都不违背本发明的意旨。

采用了上述技术方案，或者可以适应工作地面不平的工况，或者可以方便的移动所述滑动装置的位置，或者既可以适应工作地面不平的工况，又可以方便的移动所述滑动装置的位置。

综上所述，本发明提供的技术方案实现了在两种不同大小的空间内共用一种滑动装置，满足了滑动范围有变化情况下的使用需求，极大地降低了成本，大幅度提高了工作效率。同时本发明提供的滑动装置结构紧凑简单，易于实现，并且可在多种领域中应用，举例而言，在工程机械和矿山机械中的应用。

可以将本发明提供的滑动装置应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，所以不再赘述。但其应用均应在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种滑动装置，其特征在于，包括支架、滑架、第一油缸、第二油缸和工作台，所述第一油缸和所述工作台安装在所述滑架上，所述第一油缸可驱动所述工作台在所述滑架上往复滑动，所述第二油缸安装在所述支架上，所述第二油缸可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动，所述滑架同时带动所述第一油缸和所述工作台作相同运动。

2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，所述工作台在所述滑架上往复滑动的方向与所述滑架在所述支架上往复滑动的方向相同，所述第一油缸为双出杆油缸，所述第一油缸活塞杆的两端连接在所述滑架上，所述第一油缸的缸筒可驱动所述工作台在所述滑架上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，所述滑架上设置有工作台滑轨，所述工作台可在所述工作台滑轨上往复滑动，所述工作台与所述第一油缸的缸筒直接相连接或者通过工作台传动装置相连接。

4.根据权利要求3所述的滑动装置，其特征在于，所述工作台传动装置包括可转动地设置在所述第一油缸缸筒两端的两个一级滚轮和与所述两个一级滚轮相配合的一级传动索，所述工作台与所述一级传动索相连接，且所述一级传动索的两端固定在所述滑架上并被所述两个一级滚轮张紧。

5.根据权利要求4所述的滑动装置，其特征在于，所述两个一级滚轮通过销轴安装在所述第一油缸缸筒的两端，且所述第一油缸缸筒的两侧均设置有所述工作台传带动装置。

6.根据权利要求1至5中任一所述的滑动装置，其特征在于，所述第二油缸为单出杆油缸，所述第二油缸的缸筒连接在所述支架上，所述第二油缸活塞杆的一端与所述滑架相连接，所述第二油缸的活塞杆可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动。

7.根据权利要求6所述的滑动装置，其特征在于，所述支架上设置有滑槽，所述滑架上设置有滑轨，所述滑轨和滑槽相配合并可相对滑动，所述滑槽的截面形状是燕尾形、梯形、矩形、方形或者圆形。

8.根据权利要求1至5中任一所述的滑动装置，其特征在于，所述第二油缸为双出杆油缸，所述第二油缸活塞杆的两端连接在所述支架上，所述第二油缸的缸筒可驱动所述滑架在所述支架上往复滑动。

9.根据权利要求8所述的滑动装置，其特征在于，所述支架上设置有滑槽，所述滑架上设置有滑轨，所述滑轨和滑槽相配合并可相对滑动，所述滑槽的截面形状是燕尾形、梯形、矩形、方形或者圆形，所述滑架与所述第二油缸的缸筒直接相连接或者通过滑架传动装置相连接。

10.根据权利要求9所述的滑动装置，其特征在于，所述滑架传动装置包括可转动地设置在所述第二油缸缸筒两端的两个二级滚轮和与所述两个二级滚轮相配合的二级传动索，所述滑架与所述二级传动索相连接，且所述二级传动索的两端固定在所述支架上并被所述两个二级滚轮张紧。

11.根据权利要求10所述的滑动装置，其特征在于，所述两个二级滚轮通过销轴安装在所述第二油缸缸筒的两端，且所述第二油缸缸筒的两侧均设置有所述滑架传动装置。

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