CN102364054B - 侧锚杆机及掘锚机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种侧锚杆机(300)，包括一滑动机构(200)和安装在所述滑动机构(200)上的一回转器(100)，所述回转器(100)可在所述滑动机构(200)上滑动，所述回转器(100)上对称地设置有第一钻套(101)和第二钻套(102)，所述第一钻套(101)和第二钻套(102)上均可安装锚杆。本发明还提供了一种掘锚机。通过本发明提供的侧锚杆机和掘锚机，可以通过单台侧锚杆机实现在掘进设备两侧打锚杆的目的，简化了掘锚机整机的结构，降低整机重量，节约了整机成本，同时所述回转器可在所述滑动机构上二级滑动，大大提高了侧锚杆机的移动行程，可以满足更宽巷道打锚杆的需求。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护领域，更具体而言，涉及一种侧锚杆机及安装有所述侧锚杆机的掘锚机。
背景技术
目前在煤矿巷道的掘进过程中，机载侧锚杆机只能实现单边装锚杆，单台锚杆机只能单边推进、单边打锚杆，要想实现在掘进设备的两侧打锚杆的目的，需要在左右两侧各装载一台锚杆机，这就造成了掘进设备的结构复杂、整机重量加大，设备成本提高，同时，锚杆机的行程受到很大的限制，不能满足在较宽的巷道两侧打锚杆。
因此，本发明的目的就是要提供一种新型的侧锚杆机，用单台锚杆机实现在掘进设备两侧打锚杆，同时增大锚杆机的行程，以满足较宽巷道两侧打锚杆的需求。
发明内容
为解决上述现有技术中侧锚杆机只能单边装锚杆，为实现两侧打锚杆只能增加锚杆机的数量，使整机结构复杂、成本提高、锚杆机行程受限制等技术问题或者至少之一，本发明提供了一种新型的侧锚杆机，可有效克服现有技术的上述缺陷。
本发明提供了一种侧锚杆机300，包括一滑动机构200和安装在所述滑动机构200上的一回转器100，所述回转器100可在所述滑动机构200上滑动，所述回转器100上对称地设置有第一钻套101和第二钻套102，所述第一钻套101和第二钻套102上均可安装锚杆。
在上述技术方案中，优选地，所述回转器100还包括底座106和安装在所述底座106上的马达103、主动齿轮104和从动齿轮105，所述第一钻套101和所述第二钻套102分别安装在所述从动齿轮105的齿轮轴两端，所述马达103带动所述主动齿轮104转动，所述主动齿轮104带动所述从动齿轮105转动，所述从动齿轮105带动所述第一钻套101和所述第二钻套102转动。
在上述技术方案中，优选地，所述滑动机构200包括支架201、滑架202、一级油缸203、二级油缸204和工作台205，所述滑架202和所述二级油缸204安装在所述支架201上，所述二级油缸204可驱动所述滑架202在所述支架201上滑动；所述一级油缸203和所述工作台205安装在所述滑架202上，所述一级油缸203可驱动所述工作台205在所述滑架202上运动，所述回转器100固定在所述工作台205上。
在上述技术方案中，优选地，所述一级油缸203为双出杆油缸，所述一级油缸203的活塞杆两端铰接在所述滑架202上，所述工作台205与所述一级油缸203的缸筒相连接；所述二级油缸204也为双出杆油缸，所述二级油缸204的活塞杆两端铰接在所述支架201上，所述滑架202与所述二级油缸204的缸筒相连接。
在上述技术方案中，优选地，所述滑动机构200还包括工作台传动装置和滑架传动装置，所述工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述一级油缸203的缸筒两端的第一滚轮211和与所述第一滚轮211相配合的第一传送带212，所述工作台205和所述第一传送带212相连接，所述第一传送带212的两端固定在所述滑架202上并被所述第一滚轮211张紧；所述滑架传动装置包括分别可转动地设置在所述二级油缸204的缸筒两端的第二滚轮213和与所述第二滚轮213相配合的第二传送带214，所述滑架202和所述第二传送带214相连接，所述第二传送带214的两端固定在所述支架201上并被所述第二滚轮213张紧。
在上述技术方案中，优选地，所述滑架202上设置有第一滑轨206，所述工作台205上设置有第一滑槽2061，所述第一滑轨206和所述第一滑槽2061相配合并相对滑动；所述支架201上设置有第二滑轨209，所述滑架202上设置有第二滑槽2091，所述第二滑轨209和所述第二滑槽2091相配合并相对滑动，所述第一滑槽2061和所述第二滑槽2091的截面形状包括矩形、方形、圆形、梯形或燕尾形。
在上述技术方案中，优选地，所述第一传送带212和所述第二传送带214均包括链条或皮带。
在上述技术方案中，优选地，所述第一滚轮211和第二滚轮213包含一销轴207及套在所述销轴207上的轴承208，所述轴承208绕所述销轴207转动。
本发明还提供了一种掘锚机，所述掘锚机上设置有上述的侧锚杆机300。
通过本发明提供的侧锚杆机，只需要单台侧锚杆机即可实现两侧打锚杆的目的，同时增大了侧锚杆机的行程。通过本发明提供的掘锚机，使得安装有上述侧锚杆机的掘进设备结构更加简单，操作更加方便、安全可靠，并可实现两侧的锚杆和支护。
附图说明
图1是根据本发明所述侧锚杆机一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中所示回转器的结构示意图；
图3是图2中所示回转器的俯视图；
图4是图1中所示滑动机构的工作原理图；
图5是根据本发明所述工作台传动装置一实施例的结构示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100回转器 101第一钻套 102第二钻套 103马达
104主动齿轮 105从动齿轮 106底座
200滑动机构 201支架 202滑架 203一级油缸
204二级油缸 205工作台 206第一滑轨 2061第一滑槽
207销轴 208轴承 209第二滑轨 2091第二滑槽
211第一滚轮 212第一传送带
213第二滚轮 214第二传送带
300侧锚杆机
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1、图2和图3，图1是根据本发明所述侧锚杆机一实施例的立体结构示意图；图2是图1中所示回转器的结构示意图；图3是图2中所示回转器的俯视图。
如图1至图3所示，本发明提供了一种侧锚杆机300，包括一滑动机构200和安装在所述滑动机构200上的一回转器100，所述回转器100可在所述滑动机构200上滑动，所述回转器100上对称地设置有第一钻套101和第二钻套102，所述第一钻套101和第二钻套102上均可安装锚杆。
这样，单台侧锚杆机上对称地设置有两个钻套，可以通过单台侧锚杆机实现在掘进设备两侧打锚杆的目的，简化了整机的结构，降低整机重量，节约了整机成本；同时所述侧锚杆机还包括一滑动机构，所述回转器可在所述滑动机构上滑动，大大提高了侧锚杆机的移动行程，可以满足更宽巷道打锚杆的需求。
如图2、图3所示，本发明提供的回转器一实施例的结构示意图，所述回转器100还包括底座106和安装在所述底座106上的马达103、主动齿轮104和从动齿轮105，所述第一钻套101和所述第二钻套102分别安装在所述从动齿轮105的齿轮轴两端，所述马达103带动所述主动齿轮104转动，所述主动齿轮104带动所述从动齿轮105转动，所述从动齿轮105带动所述第一钻套101和所述第二钻套102转动。
这样，通过将第一钻套102和第二钻套102分别安装在所述从动齿轮的齿轮轴两端，可以实现马达103带动第一钻套101和第二钻套102一起转动，实现在巷道两侧打锚杆，当向巷道某一侧打锚杆时，在其中一个转套上安装锚杆，另一个钻套随从动轮的齿轮轴空转。
所述马达103可以是气动马达、液压马达或电动马达。
下面介绍本发明所述滑动机构200一实施例的结构和工作原理。
请参见图4，图4是图1中所示滑动机构的工作原理图。
如图4所示，所述滑动机构200包括支架201、滑架202、一级油缸203、二级油缸204和工作台205，所述滑架202和所述二级油缸204安装在所述支架201上，所述二级油缸204可驱动所述滑架202在所述支架201上滑动；所述一级油缸203和所述工作台205安装在所述滑架202上，所述一级油缸203可驱动所述工作台205在所述滑架202上运动，所述回转器100固定在所述工作台205上。
进一步，所述一级油缸203为双出杆油缸，所述一级油缸203的活塞杆两端铰接在所述滑架202上，所述工作台205与所述一级油缸203的缸筒相连接；所述二级油缸204也为双出杆油缸，所述二级油缸204的活塞杆两端铰接在所述支架201上，所述滑架202与所述二级油缸204的缸筒相连接。
更进一步，所述滑动机构200还包括工作台传动装置和滑架传动装置，所述工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述一级油缸203的缸筒两端的第一滚轮211和与所述第一滚轮211相配合的第一传送带212，所述工作台205和所述第一传送带212相连接，所述第一传送带212的两端固定在所述滑架202上并被所述第一滚轮211张紧；所述滑架传动装置包括分别可转动地设置在所述二级油缸204的缸筒两端的第二滚轮213和与所述第二滚轮213相配合的第二传送带214，所述滑架202和所述第二传送带214相连接，所述第二传送带214的两端固定在所述支架201上并被所述第二滚轮213张紧。
综上，本发明所述的回转器100可以在滑动机构200上滑动，实现在巷道内左右滑动并打侧锚杆。
所述回转器100在滑动机构200上的滑动为二级滑动，其滑动的原理见图4：
所述回转器100安装在所述滑架202上并可在滑架202上滑动，首先由一级油缸203的缸筒在一级油缸203的活塞杆上滑动，同时一级油缸203的缸筒带动第一滚轮211转动，第一滚轮211带动第一传送带212运动，第一传送带212带动工作台205运动，由于第一传送带212固定在滑架202上，所述第一滚轮211相当于一个动滑轮，这就使得工作台205的运动距离是一级油缸203缸筒运动距离的两倍，大大提高了工作台205的移动效率，提高侧锚杆机300在巷道内打锚杆的效率；
当滑架202的长度不能满足打锚杆的要求时，回转器100和滑架202可一起在二级油缸204的缸筒作用下，在支架201上左右滑动，以满足较宽巷道的支护要求，由二级油缸204的缸筒在二级油缸204的活塞杆上滑动，同时二级油缸204的缸筒带动第二滚轮213转动，第二滚轮213带动第二传送带214运动，第二传送带214带动滑架202运动，由于第二传送带214固定在支架201上，所述第二滚轮213相当于一个动滑轮，这就使得滑架202的运动距离是二级油缸204的缸筒运动距离的两倍，大大提高了滑架202的移动效率。
通过二级滑动，可以显著提高侧锚杆机的行程，使侧锚杆机可以在更宽的巷道内打锚杆，锚杆机的推进行程左右两侧均为2200mm，适用宽度为3.2m～5m的巷道。
优选地，如图1所示，所述滑架202上设置有第一滑轨206，所述工作台205上设置有第一滑槽2061，所述第一滑轨206和所述第一滑槽2061相配合并相对滑动，所述第一滑槽2061的截面形状包括矩形、方形、圆形、梯形或燕尾形；所述支架201上设置有第二滑轨209，所述滑架202上设置有第二滑槽2091，所述第二滑轨209和所述第二滑槽2091相配合并相对滑动，所述第二滑槽2091的截面形状包括矩形、方形、梯形或燕尾形。
滑架202上的第一滑轨206可以支撑回转器100的重量，减轻第一传送带212的负载，使得第一传送带212只需起到牵引作用，不必承受回转器100的重力；支架201上的第二滑轨209可以支撑滑架202及回转器100的重量，减轻第二传送带214的负载，使得第二传送带214只需起到牵引作用，而不必受滑架202和回转器100的重力。
第一滑轨206和第一滑槽2061使得回转器100在滑架202上的滑动更加平稳，延长第一传送带212的使用寿命；第二滑轨209和第二滑槽2091使得滑架202在支架201上的滑动更平稳，延长第二传送带214的使用寿命。当然，所述第一滑轨和第一滑槽、第二滑轨和第二滑槽设置的位置可以反过来，即工作台上可以设置第一滑轨、滑架上设置第一滑槽，滑架上设置第二滑轨、支架上设置第二滑槽，同样可以实现上述的运动，也可以实现本发明的发明目的。
进一步，所述第一传送带212和所述第二传送带214均包括链条或皮带。
图5是根据本发明所述工作台传动装置一实施例的结构示意图。
如图5所示，所述第一滚轮211和第二滚轮213包含一销轴207及套在所述销轴207上的轴承208，所述轴承208绕所述销轴207转动。
采用销轴207和轴承208配合的方式可以提高滚动效果，使得回转器100在滑架202上和滑架202在支架上的运动更平稳。当然滚轮还可一采用其他结构来实现，在此不再赘述。
通过本发明提供的侧锚杆机，只需要单台侧锚杆机，即可实现两侧打锚杆的目的。
本发明还提供了一种掘锚机，所述掘锚机上设置有上述的侧锚杆机300。
通过本发明提供的掘锚机，只需要单台侧锚杆机，即可在掘进的同时实现两侧打锚杆的目的，可选择从左侧装锚杆或者从右侧装锚杆来实现在巷道左壁打锚杆或者在巷道右壁打锚杆，锚杆机的推进行程左右两侧均为2200mm，适用宽度为3.2m～5m的巷道，当然，还可以根据需要增加滑动装置的长度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种侧锚杆机，其特征在于，包括一滑动机构（200）和安装在所述滑动机构（200）上的一回转器（100），所述回转器（100）可在所述滑动机构（200）上滑动，所述回转器（100）上对称地设置有第一钻套（101）和第二钻套（102），所述第一钻套（101）和第二钻套（102）上均可安装锚杆；
所述回转器（100）还包括底座（106）和安装在所述底座（106）上的马达（103）、主动齿轮（104）和从动齿轮（105），所述第一钻套（101）和所述第二钻套（102）分别安装在所述从动齿轮（105）的齿轮轴两端，所述马达（103）带动所述主动齿轮（104）转动，所述主动齿轮（104）带动所述从动齿轮（105）转动，所述从动齿轮（105）带动所述第一钻套（101）和所述第二钻套（102）转动。
2.根据权利要求1所述的侧锚杆机，其特征在于，所述滑动机构（200）包括支架（201）、滑架（202）、一级油缸（203）、二级油缸（204）和工作台（205），所述滑架（202）和所述二级油缸（204）安装在所述支架（201）上，所述二级油缸（204）可驱动所述滑架（202）在所述支架（201）上滑动；所述一级油缸（203）和所述工作台（205）安装在所述滑架（202）上，所述一级油缸（203）可驱动所述工作台（205）在所述滑架（202）上运动，所述回转器（100）固定在所述工作台（205）上。
3.根据权利要求2所述的侧锚杆机，其特征在于，所述一级油缸（203）为双出杆油缸，所述一级油缸（203）的活塞杆两端铰接在所述滑架（202）上，所述工作台（205）与所述一级油缸（203）的缸筒相连接；所述二级油缸（204）也为双出杆油缸，所述二级油缸（204）的活塞杆两端铰接在所述支架（201）上，所述滑架（202）与所述二级油缸（204）的缸筒相连接。
4.根据权利要求3所述的侧锚杆机，其特征在于，所述滑动机构（200）还包括工作台传动装置和滑架传动装置，所述工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述一级油缸（203）的缸筒两端的第一滚轮（211）和与所述第一滚轮（211）相配合的第一传送带（212），所述工作台（205）和所述第一传送带（212）相连接，所述第一传送带（212）的两端固定在所述滑架（202）上并被所述第一滚轮（211）张紧；所述滑架传动装置包括分别可转动地设置在所述二级油缸（204）的缸筒两端的第二滚轮（213）和与所述第二滚轮（213）相配合的第二传送带（214），所述滑架（202）和所述第二传送带（214）相连接，所述第二传送带（214）的两端固定在所述支架（201）上并被所述第二滚轮（213）张紧。
5.根据权利要求4所述的侧锚杆机，其特征在于，所述滑架（202）上设置有第一滑轨（206），所述工作台（205）上设置有第一滑槽（2061），所述第一滑轨（206）和所述第一滑槽（2061）相配合并相对滑动；所述支架（201）上设置有第二滑轨（209），所述滑架（202）上设置有第二滑槽（2091），所述第二滑轨（209）和所述第二滑槽（2091）相配合并相对滑动，所述第一滑槽（2061）和所述第二滑槽（2091）的截面形状包括矩形、方形、圆形、梯形或燕尾形。
6.根据权利要求5所述的侧锚杆机，其特征在于，所述第一传送带（212）和所述第二传送带（214）均包括链条或皮带。
7.根据权利要求5所述的侧锚杆机，其特征在于，所述第一滚轮（211）和第二滚轮（213）包含一销轴（207）及套在所述销轴（207）上的轴承（208），所述轴承（208）绕所述销轴（207）转动。
8.一种掘锚机，其特征在于，所述掘锚机上设置有如权利要求1至7中任一项所述的侧锚杆机（300）。
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