CN107117562A - 一种液压油缸驱动的全行程往复机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Abstract

本发明涉及一种液压油缸驱动的全行程往复机构，属专用车辆制造技术领域。它由框架、同步支架、液压油缸、滑轨，滑动小车等构成，其特点是：框架左右两侧对称装有同步支架、液压油缸Ⅰ，框架右侧装有液压油缸Ⅱ，框架上下对称安装有滑轨，滑轨上通过同步支架上下对称安装有滑动小车，液压油缸Ⅰ的活塞杆端部安装有滑轮Ⅰ，液压油缸Ⅱ的活塞杆端部安装有滑轮Ⅱ，链条Ⅰ、Ⅱ分别绕经滑轮Ⅰ、Ⅱ一端与框架连接另一端与同步支架连接。结构简单，装配方便，可使液压油缸有效行程延伸接近总长，提高整体工作效率。解决了现有技术因液压油缸受制于行程与最小安装距比例限制，无法超过其最小安装距而难以在现有全行程往复机构上安装使用的问题。

Description

一种液压油缸驱动的全行程往复机构
技术领域
本发明涉及一种液压油缸驱动的全行程往复机构，属专用车辆制造技术领域。
背景技术
全行程往复机构是叉车实现垂直位移和水平位移的十分重要的部件。液压油缸具有结构紧凑、作用力大、工作稳定、故障率低的诸多优点，很适合作为直线运动的驱动装置。将液压油缸与全行程往复机构有机结合，可大大提高全行程往复机构的驱动力，保证叉车门架的有效行程。但液压油缸受制于自身行程与最小安装距离比例关系的限制，使得其有效行程无法超过其最小安装距而难以在现有全行程往复机构上安装使用，由于不能改变液压油缸的机械结构和行程，因此非常有必要研发一款可使液压油缸有效行程延伸接近全行程往复机构总长，避免液压油缸最小安装距和行程对全行程往复机构有效行程的限制，结构简单，装配方便，提高叉车整体工作效率的液压油缸驱动的全行程往复机构。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种无需改变液压油缸机械结构和行程，结构简单，装配方便，工作稳定，可使液压油缸有效行程延伸接近总长，提高叉车整体工作效率的液压油缸驱动的全行程往复机构。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
该液压油缸驱动的全行程往复机构由框架、同步支架、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、滑轨、滑动小车、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ构成，其特征在于：全行程往复机构的框架为矩形结构，框架的上下边框安装连接有同步支架，框架上下边框上对称安装有滑轨，滑轨上通过同步支架对称安装有滑动小车；框架左侧边框安装有液压油缸Ⅰ，框架右侧边框安装有液压油缸Ⅱ，液压油缸Ⅰ活塞杆的端部安装有滑轮Ⅰ，液压油缸Ⅱ活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ，链条Ⅰ绕经滑轮Ⅰ一端与左侧的框架连接，另一端与同步支架连接；链条Ⅱ绕经滑轮Ⅱ一端与右侧的框架连接，另一端与同步支架连接。
所述的同步支架的有效行程L2=2倍液压油缸的行程L1。
所述的框架的总长度L=同步支架的有效行程L2+同步支架的长度L3。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该液压油缸驱动的全行程往复机构通过将液压油缸安装在同步支架上，使液压油缸有效行程延伸接近框架的总长度即机构本体的总长，避免了液压油缸最小安装距和行程对全行程往复机构有效行程的限制，有效保证了叉车门架的有效行程。工作稳定可靠，结构简单，装配方便，极大提高了叉车整体的工作效率。解决了现有技术因液压油缸受制于自身行程与最小安装距离比例关系的限制，使其有效行程无法超过其最小安装距而难以在现有全行程往复机构上安装使用的问题。
附图说明
图1为一种液压油缸驱动的全行程往复机构的整体结构示意图。
图中：1、框架，2、同步支架，3、液压油缸Ⅰ，4、液压油缸Ⅱ，5、滑轨，6、滑动小车，7、滑轮Ⅰ，8、滑轮Ⅱ，9、链条Ⅰ，10、链条Ⅱ；
L、框架的总长，L1、液压油缸的行程，L2、同步支架的有效行程，L3、同步支架的长度。
具体实施方式
下面结合附图对该液压油缸驱动的全行程往复机构的实施方式作进一步详细说明：
该液压油缸驱动的全行程往复机构由框架1、同步支架2、液压油缸Ⅰ3，液压油缸Ⅱ4，滑轨5，滑动小车6，滑轮Ⅰ7，滑轮Ⅱ8，链条Ⅰ9，链条Ⅱ10构成；全行程往复机构的框架1为矩形结构，框架1的上下边框安装连接有同步支架2，框架1上下边框上对称安装有滑轨5，滑轨5上通过同步支架2对称安装有滑动小车6；框架1左侧边框安装有液压油缸Ⅰ3，框架1右侧边框安装有液压油缸Ⅱ4，液压油缸Ⅰ3活塞杆的端部安装有滑轮Ⅰ7，液压油缸Ⅱ4活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ8，链条Ⅰ9绕经滑轮Ⅰ7一端与左侧的框架1连接，另一端与同步支架2连接；链条Ⅱ10绕经滑轮Ⅱ8一端与右侧的框架1连接，另一端与同步支架2连接。
所述的同步支架的有效行程L2=2倍液压油缸的行程L1。
所述的框架的总长度L=同步支架的有效行程L2+同步支架的长度L3（参见图1）。
该液压油缸驱动的全行程往复机构的工作原理如下所示：
将该液压油缸驱动的全行程往复机构安装在叉车的水平门架上，液压油缸Ⅰ3和液压油缸Ⅱ4开始动作，当液压油缸Ⅰ3向右伸出时，通过推动滑轮Ⅰ7带动链条Ⅰ9拉动同步支架2和滑动小车6向右移动，与此同时，同步支架2带动链条Ⅱ10拉动滑轮Ⅱ8向右移动，并推动液压油缸Ⅱ4的活塞向右缩回，排除缸体内的液压油。以上动作将同步支架2推至框架1的右端。
当液压油缸Ⅱ4向左伸出时，通过推动滑轮Ⅱ8带动链条Ⅱ10拉动同步支架2和滑动小车6向左移动，与此同时，同步支架2带动链条Ⅰ9拉动滑轮Ⅰ7向左移动，并推动液压油缸Ⅰ3的活塞向左缩回，排除缸体内的液压油。以上动作将同步支架2推回框架1左端起点。
通过液压油缸Ⅰ3和液压油缸Ⅱ4的驱动，使同步支架2作水平往复运动。
通过液压油缸Ⅰ3和液压油缸Ⅱ4驱动滑轮Ⅰ7、滑轮Ⅱ8、链条Ⅰ9、链条Ⅱ10运转，带动同步支架2及滑动小车6 进行直线往复运动，可大大降低液压油缸最小安装距和行程对机构本体有效行程限制的影响，使同步支架的有效行程L2等于液压油缸的行程L1的两倍，框架的总长度L等于同步支架的有效行程L2加上同步支架的长度L3；而且同步支架的长度L3与液压油缸的行程L1之间无关联，即同步支架的长度L3只与驱动载荷相关；这样，在缩短同步支架的长度L3的情况下，同步支架的有效行程L2可做到接近框架的总长度L，即机构本体的总长度。该液压油缸驱动的全行程往复机构实现了接近全行程的直线往复运动，结构简单，装配方便，工作稳定，提高了叉车整体的工作效率。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (3)

1.一种液压油缸驱动的全行程往复机构，它由框架（1）、同步支架（2）、液压油缸Ⅰ（3）、液压油缸Ⅱ（4）、滑轨（5）、滑动小车（6）、滑轮Ⅰ（7）、滑轮Ⅱ（8）、链条Ⅰ（9）、链条Ⅱ（10）构成，其特征在于：框架（1）为矩形结构，框架（1）的上下边框安装连接有同步支架（2），框架（1）上下边框上对称安装有滑轨（5），滑轨（5）上通过同步支架（2）对称安装有滑动小车（6）；框架（1）左侧边框安装有液压油缸Ⅰ（3），框架（1）右侧边框安装有液压油缸Ⅱ（4），液压油缸Ⅰ（3）活塞杆的端部安装有滑轮Ⅰ（7），液压油缸Ⅱ（4）活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ（8），链条Ⅰ（9）绕经滑轮Ⅰ（7）一端与左侧的框架（1）连接，另一端与同步支架（2）连接；链条Ⅱ（10）绕经滑轮Ⅱ（8）一端与右侧的框架（1）连接，另一端与同步支架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸驱动的全行程往复机构，其特征在于：所述的同步支架的有效行程（L2）=2倍液压油缸的行程（L1）。
3.根据权利要求1所述的一种液压油缸驱动的全行程往复机构，其特征在于：所述的框架的总长度（L）=同步支架的有效行程（L2）+同步支架的长度（L3）。
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