CN103276928B - 一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，它包括支架（12）、液压油缸（2）、一级放大装置、二级放大装置和载车板（7），所述的支架（12）包括后横梁（3）、前横梁（9）和纵梁（8），后横梁（3）和前横梁（9）平行设置，后横梁（3）和前横梁（9）的两端之间分别连接有纵梁（8），液压油缸（2）固定安装在支架（12）的一端；一级放大装置安装在液压油缸（2）上，二级放大装置安装在支架（12）上，一级放大装置与二级放大装置之间通过绳索A（10）连接，二级放大装置与载车板（7）之间通过绳索B（13）连接。本发明的优点在于：放大倍数高、安装简单灵活、具有两级放大机构且放大倍数可灵活调节。

Description

一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库

技术领域

本发明涉及立体机械式停车设备，特别是一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库。

背景技术

目前，升降横移类机械式停车设备的升降驱动，大多数采用电动机通过传动机构来牵引钢丝绳或链条来达到使载车板升降运动的目的。随着层数的增加，要满足一定的取车时间，必然会加快载车板的运行速度，提升电动机的功率；同时，提升高度增加后，提升所用钢丝绳的长度也会增加，相应的卷筒直径和长度也会随之增加，这些都会增加车库的建设成本。为解决上述问题，也有部分厂家采用了液压传动的方式来解决上述问题，这种方式是利用液压油缸代替电动机驱动，将油缸的前后两端安装滑轮，通过钢丝绳的缠绕将前后滑轮构成滑轮组，这样油缸的伸缩可以通过滑轮组的放大作用进行一定程度的行程放大，从而达到提高载车板运行速度的目的。但是这种方法中，油缸本身占用了一部分的空间，使油缸总的运动行程不仅受到横移框架几何尺寸的约束，还受到油缸自身长度的制约，故其行程放大的倍数受到限制，不能提得过高。另外，这种方法只有一级放大行程的装置，设备一旦安装完毕，放大倍数就不可变动。

中国专利申请号：200910259218.8公开了大传动比立体车库，它包括构成主体框架的立柱、横梁、纵梁，采用动滑轮架固定连接在液压举升器的举升杆上，液压举升器安装在纵支撑上，顶板固定连接在液压举升器升杆的顶端，实现液压举升器的举升杆行程放大，但是这种结构只有一级放大，无法灵活变动放大倍数，在实际工作过程中，处于不同高度的停车库的放大倍数不同，在安装时增加了安装难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种放大倍数高、安装简单灵活、具有两级放大机构且放大倍数可灵活调节的具有油缸行程放大装置的机械式停车库。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，其特征在于：它包括支架、液压油缸、一级放大装置、二级放大装置、绳索A和载车板，所述的支架包括后横梁、前横梁和纵梁，后横梁和前横梁平行设置，后横梁和前横梁的两端之间分别连接有纵梁，液压油缸固定安装在支架的一端；

一级放大装置包括至少两个定轮、两个动轮组、两根绳索A和导向轮A，定轮对称安装在液压油缸的后端，每一个动轮组包括至少一个前动轮和至少一个后动轮，两个动轮组对称安装在液压油缸的前端，导向轮A固定安装在后横梁上，绳索A的一端固定在液压油缸上，两根绳索A依次分别绕过动轮组的前动轮、定轮、动轮组的后动轮和导向轮A；

二级放大装置包括至少两个动滑轮、至少两个定滑轮和两根绳索B，支架的两侧分别固定安装有至少一个定滑轮，纵梁的中部分别设置有至少一个动滑轮，绳索A的另一端固定在动滑轮上，绳索B的一端固定在定滑轮上，绳索B依次绕过动滑轮和定滑轮；

两根纵梁的前后部分别安装有至少两个导向轮B，同侧的绳索B绕过导向轮B，绳索B的端部与载车板固定相连。

所述的定轮和动轮组的组成单元为链轮或滑轮。

所述的绳索A为链条或钢丝绳。

所述的液压油缸固定安装在后横梁上或纵梁的前端。

所述的定滑轮固定安装在前横梁上或纵梁的后端。

所述的支架两侧的纵梁上各安装有一台液压油缸，且液压油缸的伸缩方向与纵梁的轴线平行。

本发明具有以下优点：

1、采用两级行程放大机构，而且系统的放大倍数为两次放大倍数的乘积，可以大幅度增加液压油缸的行程放大倍数。

2、横移框架的纵梁上有足够的位置来安装定滑轮，这样可以增加定滑轮的数量提高液压油缸行程放大倍数。

3、一级放大装置和二级放大装置相对独立，并通过绳索绕过导向轮连接，安装简单而且安装方式灵活多样。

4、由于具有两级放大装置，可以根据实际需求，增减动轮、定轮或动滑轮、定滑轮的数量，对两组放大机构的倍率进行调配，达到不同的总放大倍率的要求，可灵活调节放大倍数。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为液压油缸安装在后横梁上的俯视结构示意图；

图3 为一级放大装置的结构示意图；

图4 为绳索A的缠绕示意图；

图5 为液压油缸安装在纵梁上的结构示意图；

图中：1-定轮，2-液压油缸，3-后横梁，4-动轮组，5-动滑轮，6-定滑轮，7-载车板，8-纵梁，9-前横梁，10-绳索A，11-导向轮A，12-支架，13-绳索B，14-导向轮B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述的。

如图1和图2所示，一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，其特征在于：它包括支架12、液压油缸2、一级放大装置、二级放大装置、绳索A10和载车板7，所述的支架12包括后横梁3、前横梁9和纵梁8，后横梁3和前横梁9平行设置，后横梁3和前横梁9的两端之间分别连接有纵梁8，液压油缸2固定安装在支架12的一端；

如图3和图4所示，一级放大装置包括至少两个定轮1、两个动轮组4、两根绳索A10和导向轮A11，定轮1对称安装在液压油缸2的后端，每一个动轮组4包括至少一个前动轮和至少一个后动轮，两个动轮组4对称安装在液压油缸2的前端，导向轮A11固定安装在后横梁3上，绳索A10的一端固定在液压油缸2上，两根绳索A10依次分别绕过动轮组4的前动轮、定轮1、动轮组4的后动轮和导向轮A11；

如图1所示，二级放大装置包括至少两个动滑轮5、至少两个定滑轮6和两根绳索B13，支架12的两侧分别固定安装有至少一个定滑轮6，纵梁8的中部分别设置有至少一个动滑轮5，绳索A10的另一端固定在动滑轮5上，绳索B13的一端固定在定滑轮6上，绳索B13依次绕过动滑轮5和定滑轮6；

如图1所示，两根纵梁8的前后部分别安装有至少两个导向轮B14，同侧的绳索B13绕过导向轮B14，绳索B13的端部与载车板7固定相连。

如图5所示，支架12两侧的纵梁8上各安装有一台液压油缸2，且液压油缸2的伸缩方向与纵梁8的轴线平行。

当定轮1和动轮组4的组成单元为链轮时，绕过定轮1和动轮组4的绳索A就相应的为链条；当定轮1和动轮组4的组成单元为滑轮时，绕过定轮1和动轮组4的绳索A就相应的为钢丝绳。

液压油缸2固定安装在后横梁3上或纵梁8的前端，定滑轮6固定安装在前横梁9上或纵梁8的后端，安装方式灵活多变，而且定滑轮6安装在纵梁8上时，纵梁8上有足够的位置来安装定滑轮6，可增加动轮、定轮或动滑轮、定滑轮的数量，进一步提高液压油缸2行程放大倍数。

Claims (5)

1.一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，它包括支架（12）、液压油缸（2）、一级放大装置、绳索A（10）和载车板（7），所述的支架（12）包括后横梁（3）、前横梁（9）和纵梁（8），后横梁（3）和前横梁（9）平行设置，后横梁（3）和前横梁（9）的两端之间分别连接有纵梁（8），液压油缸（2）固定安装在支架（12）的一端；一级放大装置包括至少两个定轮（1）、两个动轮组（4）、两根绳索A（10）和导向轮A（11），定轮（1）对称安装在液压油缸（2）的后端，每一个动轮组（4）包括至少一个前动轮和至少一个后动轮，两个动轮组（4）对称安装在液压油缸（2）的前端，导向轮A（11）固定安装在后横梁（3）上，绳索A（10）的一端固定在液压油缸（2）上，两根绳索A（10）依次分别绕过动轮组（4）的前动轮、定轮（1）、动轮组（4）的后动轮和导向轮A（11），其特征在于：它还包括二级放大装置；

二级放大装置包括至少两个动滑轮（5）、至少两个定滑轮（6）和两根绳索B（13），支架（12）的两侧分别固定安装有至少一个定滑轮（6），纵梁（8）的中部分别设置有至少一个动滑轮（5），绳索A（10）的另一端固定在动滑轮（5）上，绳索B（13）的一端固定在定滑轮（6）上，绳索B（13）依次绕过动滑轮（5）和定滑轮（6）；

两根纵梁（8）的前后部分别安装有至少两个导向轮B（14），同侧的绳索B（13）绕过导向轮B（14），绳索B（13）的端部与载车板（7）固定相连；

所述的定轮（1）和动轮组（4）的组成单元为链轮；所述的绳索A（10）为链条；

所述的定滑轮（6）固定安装在纵梁（8）的后端，所述的支架（12）两侧的纵梁（8）上各安装有一台液压油缸（2），且液压油缸（2）的伸缩方向与纵梁（8）的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，其特征在于：所述的定轮（1）和动轮组（4）的组成单元为滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，其特征在于：所述的绳索A（10）为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，其特征在于：所述的液压油缸（2）固定安装在后横梁（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有油缸行程放大装置的机械式停车库，其特征在于：所述的定滑轮（6）固定安装在前横梁（9）上。