CN108843076B - 一种单车位两层停车设备的u形框架钢丝绳曳引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，该装置包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、卷筒单元、定滑轮和钢丝绳单元；保持原有单车位两层停车设备结构简单、可靠的优点，由电机减速机带动机械传动副的主动传动件、被动传动件驱动两个设置在纵梁之上的卷筒，降低卷筒、卷筒轴对二层车辆车长方向的影响；增加卷筒直径以减少卷筒轴向尺寸，降低卷筒对二层车辆车宽方向的影响；靠近车道一侧不设置横梁的U形框架使得存放二层车辆在靠近车道一侧的长度几乎不受限制；有效扩大停车设备的适停车辆范围，增加停车设备的性价比和效能比，减少停车设备的占用面积，有利于灵活设置。

Description

一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种应用在单车位两层停车设备的主体框架及曳引装置设置。

背景技术

当前，小汽车已经进入普通家庭，停车设备也相应得到推广应用。停车设备领域其中一种型式是单车位两层停车设备，特点是在一个平面车位上单独设置，只有两层。由于停车设备的结构件在一定程度上对车辆进/出车位产生影响，如何最大限度减少相关影响，如何在较小的车位之上安装停车设备且能够停放较大尺寸的车辆，这些都是本领域技术人员一直试图解决的问题。当前，多数采用两根立柱、无二层框架、在立柱内部设置链/索曳引以及在外部设置随动链以平衡倾覆力矩的形式。这种结构对车辆进/出的影响相对较小，但结构刚性较差、安全性也较差，且只能前进入库。如果参照升降横移停车设备的做法，采用四立柱、二层封闭式框架结构，则结构刚性好、安全性强，但因立柱靠近出入口而对车辆进/出的影响较大；封闭式框架的结构使得二层停放车辆的车长方向尺寸受到限制，不能超出框架的长度方向净空尺寸。而且，升降横移停车设备采用钢丝绳曳引载车板方式的时候，为了尽量降低对车辆车长尺寸的影响，设计的卷筒直径较小、轴向尺寸较大，这样做使得设置停车设备所需车位的宽度尺寸较大，对二层停放车辆的尺寸也造成影响。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种应用在单车位两层停车设备的U形框架及钢丝绳曳引装置，能够实现以较小的车位尺寸停放较大的二层车辆。

为实现上述目的，一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置的基础技术方案，包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、卷筒单元、定滑轮和钢丝绳单元，其特征在于：

所述单车位两层停车设备是指在一个平面车位上单独设置、只有两层的停车设备。

所述载车板是指所述停车设备的第二层的载车板，设置在所述平面车位的空间之上，被所述立柱围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；所述载车板为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与所述U形框架的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连接所述钢丝绳单元的钢丝绳的曳引挂件。

所述U形框架是指所述停车设备的第二层的结构框架，设置在所述平面车位的二层高度，在长度方向距离车道最远的一侧设置有一根横梁，靠近车道一侧没有设置横梁；在车位宽度方向的两侧分别设置有一根纵梁，所述一根横梁、两根纵梁紧固连接，形成一个单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架。

所述立柱用于支承所述U形框架，设置在所述平面车位的车宽方向的两侧；所述立柱的数量至少为两根，并使得所述U形框架的每根纵梁至少受到一根所述立柱的支承。

由于U形框架在靠近车道一侧没有设置横梁，因此，停放在载车板之上的车辆对比封闭框架的形式而言，车辆长度方向在靠近车道一侧的尺寸不受限制。而且，U形框架的设置与立柱的设置数量以及设置位置无关，只需确保每根纵梁至少受到一根以上的立柱支承即可。因此，适用于单个平面车位的两立柱、三立柱或者四立柱形式。

所述电机减速机驱动单元包括一个电机减速机、两套机械传动副。

所述电机减速机采用以下输出方式的其中一种：方式一，两端同步输出方式；方式二，一端输出方式。

若所述电机减速机为方式一的两端同步输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的横梁的中间位置，两端输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并分别向所述U形框架的纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述机械传动副的主动传动件。

若所述电机减速机为方式二的一端输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的任一纵梁其中距离车道最远的一侧的端部位置，输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并向所述U形框架的另一根纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述机械传动副的主动传动件。

所述机械传动副包括主动传动件、被动传动件；所述主动传动件紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上；所述被动传动件紧固安装在所述卷筒之上，两个被动传动件之间无直接的结构关联。

所述卷筒单元的数量为两个，包括卷筒、卷筒轴、轴承座；所述卷筒绕所述卷筒轴旋转；或者，所述卷筒紧固连接所述卷筒轴、然后绕所述轴承座的轴线旋转，所述卷筒和所述卷筒轴的轴线与所述U形框架的横梁平行，所述卷筒单元由所述轴承座紧固安装在所述U形框架的两根纵梁靠近远离车道一端的位置之上，所述两个卷筒单元的两个卷筒之间无直接的结构关联。

当前停车设备采用两个卷筒绕卷钢丝绳曳引载车板结构时，两个卷筒之间同轴连接，由电机减速机直接输出驱动。由于卷筒连接轴横跨车位宽度方向，因此，这种结构对二层车辆车长方向的影响至少是卷筒的半径加上卷筒轴的半径。本技术方案是两个卷筒之间没有结构关联，改为由两个同轴连接的主动传动件间接驱动两个无结构关联的卷筒，而主动传动件的直径比卷筒直径小得多，因此本发明技术方案对二层车辆车长方向的影响至少是主动传动件的半径加上连接轴的半径，比当前结构对二层车辆车长方向的影响小得多。

所述定滑轮和钢丝绳单元为两套，每套对应一个所述卷筒，每套定滑轮和钢丝绳单元包括两个定滑轮、两根钢丝绳以及配套的滑轮轴、滑轮座；所述定滑轮通过所述滑轮轴、滑轮座紧固安装在所述U形框架的纵梁之上，位置与所述载车板的曳引挂件一一垂直对应，能够绕滑轮轴的中心轴线自由旋转；所述钢丝绳其中一端紧固安装在对应的所述卷筒的表面之上，在所述卷筒表面绕卷之后分别绕向配套的定滑轮、然后往下，连接在所述载车板对应的曳引挂件之上。

紧固安装在U形框架之上的所述电机减速机转动，带动主动传动件、被动传动件并驱动所述卷筒转动，牵引所述钢丝绳、绕过所述定滑轮，曳引所述载车板上升或者下降。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述电机减速机驱动驱动单元的机械传动副为齿轮传动副，包括主动齿轮、被动齿轮；所述主动齿轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动齿轮紧固安装在所述卷筒之上，所述主动齿轮带动所述被动齿轮转动。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述电机减速机驱动驱动单元的机械传动副为链轮和链条传动副，包括主动链轮、被动链轮、链条；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动链轮紧固安装在所述卷筒之上，所述主动链轮通过链条带动所述被动链轮转动。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述钢丝绳其中连接所述载车板对应曳引挂件的位置串接安装有拉力传感器；所述拉力传感器与停车设备控制装置信号连接。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述立柱的截面为槽形，所述槽形的缺口面向车位内部；所述载车板设置有伸入所述立柱的槽形缺口、与所述立柱槽形缺口尺寸相匹配、与所述立柱槽型缺口的内侧面滑动接触、被所述立柱槽形缺口夹持的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述钢丝绳曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述钢丝绳出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

进一步地，基于上述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置的基础技术方案，其特征在于：所述立柱的截面的外廓为矩形；所述载车板设置有与所述立柱矩形外廓的尺寸相匹配、与所述立柱矩形外廓的外侧面滑动接触、夹持所述立柱矩形外廓的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述钢丝绳曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述钢丝绳出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

安装拉力传感器的目的是避免载车板出现超出范围的超载、偏载，并且在载车板上升或者下降过程中若出现荷载的大幅波动或改变甚至出现因某一根钢丝绳断裂导致对应拉力传感器荷载为零的情况，停车设备控制装置即可获知并及时采取包括紧急停止运行在内的应急处置措施。

安装拉力传感器加上设置以上所述的导向单元，将彻底避免钢丝绳失效造成的载车板倾斜、倾覆的事故发生。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：在单车位两层停车设备采用本发明的技术方案，保持原有单车位两层停车设备结构简单、可靠的优点，两个卷筒分别设置在纵梁之上、由电机减速机带动机械传动副的主动部件、被动部件驱动两套卷筒驱动单元，最大限度地降低卷筒、卷筒轴对存放二层车辆车长方向造成的影响；增加卷筒直径以减少卷筒轴向尺寸，最大限度地降低卷筒对存放二层车辆车宽方向造成的影响；而靠近车道一侧不设置横梁，又使得存放二层车辆靠近车道一侧的长度几乎不受限制；上述做法，相当于有效扩大了停车设备的适停车辆范围，有效增加了停车设备的性价比和效能比，还能够有效减少停车设备的占用面积，有利于灵活设置。

附图说明

图1、图2是本发明一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置其中一个实施例的平面布局图。其中，图1为俯视图；图2为图1的a-a剖视图。图中，1电机减速机驱动单元；1-1电机减速机；1-2传动轴；1-3主动齿轮；1-4被动齿轮；2卷筒单元；2-1卷筒；2-2卷筒轴和轴承座；3定滑轮和钢丝绳单元；3-1钢丝绳一；3-2定滑轮一；3-3滑轮轴和轴承座一；3-4钢丝绳二；3-5定滑轮二；3-6滑轮轴和轴承座二；5U形框架；5-1横梁；5-2纵梁一；5-3纵梁二；4-1二层车辆；4-2地面车辆；6载车板；7车道地面；8车位地面；9-1立柱一；9-2立柱二。

图3、图4是本发明一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置另一个实施例的平面布局图。其中，图3为俯视图；图4为图3的b-b剖视图。图中，1电机减速机驱动单元；1-1电机减速机；1-2传动轴；1-5主动链轮；1-6被动链轮；1-7链条；2卷筒单元；2-1卷筒；2-2卷筒轴和轴承座；3定滑轮和钢丝绳单元；3-1钢丝绳一；3-2定滑轮一；3-3滑轮轴和轴承座一；3-4钢丝绳二；3-5定滑轮二；3-6滑轮轴和轴承座二；5U形框架；5-1横梁；5-2纵梁一；5-3纵梁二；4-1二层车辆；4-2地面车辆；6载车板；7车道地面；8车位地面；9-1立柱一；9-2立柱二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1、图2所示，为本发明一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置其中一个实施例的平面示意图。其中，图1为俯视图；图2为图1的a-a剖视图。对照图1、图2可知，本实施例为四立柱、立柱形式为槽型，电机减速机为双向输出，机械传动副为齿轮传动副。

图中可见，载车板6设置在平面车位的空间之上，被两根立柱一9-1以及两根立柱二9-2围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；载车板6为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与U形框架5的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连接定滑轮和钢丝绳单元3的钢丝绳一3-1、钢丝绳二3-2的曳引挂件。

图中可见，U形框架5是停车设备的第二层的结构框架，在车位距离车道最远的一侧设置有一根横梁5-1，车位宽度方向的最外侧分别设置有纵梁一5-2、纵梁二5-3，靠近车道一侧没有设置横梁，横梁5-1、纵梁一5-2、纵梁二5-3紧固连接为一个整体框架，形成一个位于二层高度、单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架。

图中可见，两根立柱一9-1、两根立柱二9-2共四根立柱，用于支承U形框架5，设置在平面车位的车宽方向的两侧，使得U形框架5的每根纵梁受到两根立柱的支承。

图中可见，电机减速机驱动单元1包括电机减速机1-1、两根传动轴1-2、两个主动齿轮1-3、两个被动齿轮1-4；电机减速机1-1紧固安装在U形框架5的横梁5-1的中间位置，两端输出部件分别为位于图示左、右两侧的传动轴1-2，传动轴1-2的轴线方向与U形框架5的横梁5-1平行，并分别向U形框架5的纵梁一5-2、纵梁二5-3方向延伸，两个端部位置分别紧固安装一个主动齿轮1-3；被动齿轮1-4紧固安装在卷筒2-1之上，两个被动齿轮1-4之间无结构关联。

图中可见，卷筒单元2的数量为两个，包括卷筒2-1、卷筒轴和轴承座2-2；卷筒2-1绕卷筒轴和轴承座2-2的轴线旋转，卷筒2和卷筒轴和轴承座的轴线与U形框架5的横梁5-1平行，卷筒单元2由卷筒轴和轴承座2-2紧固安装在U形框架5的纵梁一5-2、纵梁二5-3之上，两个卷筒单元2的两个卷筒2-1之间并无结构关联。

图中可见，定滑轮和钢丝绳单元3为两套，每套对应一个卷筒2-1，每套定滑轮和钢丝绳单元3包括定滑轮一3-2、定滑轮二3-5两个定滑轮，包括钢丝绳一3-1、钢丝绳二3-4两根钢丝绳以及配套的滑轮轴和滑轮座一3-3、滑轮轴和轴承座二3-6；定滑轮一3-2通过滑轮轴和滑轮座一3-3、定滑轮二3-5通过滑轮轴和滑轮座二3-6分别紧固安装在U形框架5的纵梁二5-3以及纵梁一5-2之上，位置与载车板6的曳引挂件一一垂直对应，能够绕滑轮轴的中心轴线自由旋转；钢丝绳一3-1、钢丝绳二3-4的其中一端紧固安装在卷筒2-1的表面之上，在卷筒2-1表面绕卷之后分别绕向配套的定滑轮、然后往下，连接在载车板6对应的曳引挂件之上。

紧固安装在U形框架5之上的电机减速机1-1转动，带动主动齿轮1-3、被动齿轮1-4并驱动卷筒2-1转动，牵引钢丝绳一3-1、钢丝绳二3-4，绕过定滑轮和钢丝绳单元3的定滑轮，曳引载车板6上升或者下降。

图3、图4所示，为本发明一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置另一个实施例的平面示意图。其中，图3为俯视图；图4为图3的b-b剖视图。对照图3、图4可知，本实施例为四立柱、立柱形式为槽型，电机减速机为单向输出，机械传动副为链轮和链条传动副。

对比图1、图2所示实施例可知，本实施例除电机减速机的输出方式以及机械传动副的形式发生改变之外，其余并无改变。因此，以下只分析本实施例涉及改变的地方，其他不再赘述。

对比图3、图4可知：图中可见，电机减速机驱动单元1包括电机减速机1-1、一根传动轴1-2、两个主动链轮1-5、两个被动链轮1-6、两根链条1-7；电机减速机1-1紧固安装在U形框架5的其中一根纵梁5-2靠近横梁的位置，输出部件为传动轴1-2，传动轴1-2的轴线方向与U形框架5的横梁5-1平行，并向U形框架5的5-3方向延伸，两个端部位置分别紧固安装一个主动链轮1-5；被动链轮1-6紧固安装在卷筒2-1之上，链条1-7绕经主动链轮1-5、被动链轮1-6；两个被动链轮1-6之间无结构关联。

紧固安装在U形框架5之上的电机减速机1-1转动，带动主动链轮1-5转动并通过链条1-7带动被动链轮1-6转动，从而驱动卷筒2-1转动，牵引钢丝绳一3-1、钢丝绳二3-4，绕过定滑轮和钢丝绳单元3的定滑轮，曳引载车板6上升或者下降。

分析以上实施例可知：本发明技术方案两个卷筒之间没有结构联系（两个卷筒之间没有当前停车设备所设置的连接轴），因此，可以适当增加卷筒的直径以减少卷筒的轴向尺寸（比如，升降高度为2m，卷筒直径增加至650mm，则绕卷1圈即基本达到有效行程），使得整个卷筒的轴向尺寸可以制作成仅与纵梁的截面宽度相若，有效降低卷筒对二层车辆车宽方向的影响；而靠近车道一侧不设置横梁的U形框架使得存放二层车辆在靠近车道一侧的长度几乎不受限制。对比当前使用的停车设备，本发明技术方案能够有效扩大停车设备的适停车辆范围，增加停车设备的性价比和效能比，减少停车设备的占用面积，有利于灵活设置。

为简化起见，以上实施例可能涉及的拉力传感器、导向单元未作显示。而拉力传感器、导向单元所及的元器件、部件、装置都是属于常规产品，故这里不作赘述。

以上实施例所涉及的机械传动件、机械构件等只画出简单示意图。而相关的机械传动件、机械构件所及的元器件、部件、装置都是属于常规产品，故这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，包括载车板、U形框架、立柱、电机减速机驱动单元、卷筒单元、定滑轮和钢丝绳单元，其特征在于：

所述单车位两层停车设备是指在一个平面车位上单独设置、只有两层的停车设备；

所述载车板是指所述停车设备的第二层的载车板，设置在所述平面车位的空间之上，被所述立柱围护，具有两个正常静止位置，分别是二层的静置位置以及地面层的静置位置；所述载车板为平面矩形钢结构框架，上部平面用于承托车辆，其横向尺寸与所述U形框架的内部横向尺寸相若，在每一个纵向边框分别设置有两个用于连接所述钢丝绳单元的钢丝绳的曳引挂件；

所述U形框架是指所述停车设备的第二层的结构框架，设置在所述平面车位的二层高度，在长度方向距离车道最远的一侧设置有一根横梁，靠近车道一侧没有设置横梁；在车位宽度方向的两侧分别设置有一根纵梁，所述一根横梁、两根纵梁紧固连接，形成一个单边缺口、缺口朝向车道方向、呈U形的框架；

所述立柱用于支承所述U形框架，设置在所述平面车位的车宽方向的两侧；所述立柱的数量至少为两根，并使得所述U形框架的每根纵梁至少受到一根所述立柱的支承；

所述电机减速机驱动单元包括一个电机减速机、两套机械传动副；

所述电机减速机采用以下输出方式的其中一种：方式一，两端同步输出方式；方式二，一端输出方式；

若所述电机减速机为方式一的两端同步输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的横梁的中间位置，两端输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并分别向所述U形框架的纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述机械传动副的主动传动件；

若所述电机减速机为方式二的一端输出方式，所述电机减速机紧固安装在所述U形框架的任一纵梁其中距离车道最远的一侧的端部位置，输出部件为传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述U形框架的横梁平行，并向所述U形框架的另一根纵梁方向延伸，在靠近所述U形框架的两根纵梁的端部位置分别紧固安装有所述机械传动副的主动传动件；

所述机械传动副包括主动传动件、被动传动件；所述主动传动件紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上；所述被动传动件紧固安装在所述卷筒之上，两个被动传动件之间无直接的结构关联；

所述卷筒单元的数量为两个，包括卷筒、卷筒轴、轴承座；所述卷筒绕所述卷筒轴旋转；或者，所述卷筒紧固连接所述卷筒轴、然后绕所述轴承座的轴线旋转，所述卷筒和所述卷筒轴的轴线与所述U形框架的横梁平行，所述卷筒单元由所述轴承座紧固安装在所述U形框架的两根纵梁靠近远离车道一端的位置之上，所述两个卷筒单元的两个卷筒之间无直接的结构关联；

所述定滑轮和钢丝绳单元为两套，每套对应一个所述卷筒，每套定滑轮和钢丝绳单元包括两个定滑轮、两根钢丝绳以及配套的滑轮轴、滑轮座；所述定滑轮通过所述滑轮轴、滑轮座紧固安装在所述U形框架的纵梁之上，位置与所述载车板的曳引挂件一一垂直对应，能够绕滑轮轴的中心轴线自由旋转；所述钢丝绳其中一端紧固安装在对应的所述卷筒的表面之上，在所述卷筒表面绕卷之后分别绕向配套的定滑轮、然后往下，连接在所述载车板对应的曳引挂件之上。

2.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，其特征在于：所述电机减速机驱动驱动单元的机械传动副为齿轮传动副，包括主动齿轮、被动齿轮；所述主动齿轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动齿轮紧固安装在所述卷筒之上，所述主动齿轮带动所述被动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，其特征在于：所述电机减速机驱动驱动单元的机械传动副为链轮和链条传动副，包括主动链轮、被动链轮、链条；所述主动链轮紧固安装在所述电机减速机的输出传动轴的端部位置之上，所述被动链轮紧固安装在所述卷筒之上，所述主动链轮通过链条带动所述被动链轮转动。

4.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，其特征在于：所述钢丝绳其中连接所述载车板对应曳引挂件的位置串接安装有拉力传感器；所述拉力传感器与停车设备控制装置信号连接。

5.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，其特征在于：所述立柱的截面为槽形，所述槽形的缺口面向车位内部；所述载车板设置有伸入所述立柱的槽形缺口、与所述立柱槽形缺口尺寸相匹配、与所述立柱槽型缺口的内侧面滑动接触、被所述立柱槽形缺口夹持的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述钢丝绳曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述钢丝绳出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。

6.根据权利要求1所述一种单车位两层停车设备的U形框架钢丝绳曳引装置，其特征在于：所述立柱的截面的外廓为矩形；所述载车板设置有与所述立柱矩形外廓的尺寸相匹配、与所述立柱矩形外廓的外侧面滑动接触、夹持所述立柱矩形外廓的导向单元；所述导向单元为滚柱或者滑块；当所述载车板被所述钢丝绳曳引、正常上升或者下降时，所述导向单元起到导向作用；当曳引所述载车板的所述钢丝绳出现损坏、导致所述载车板产生倾斜的趋势时，所述导向单元的滚柱或者滑块与所述立柱接触，起到防止所述载车板进一步倾斜的作用。