CN2132738Y - 液压传动侧叉车 - Google Patents

Abstract

一种液压传动侧叉车，适用于处理以托盘货物为 集装单元的高密度立体化库房。特点是货叉位于驾 驶机构与起重门架之间的滑架上，滑架能随门架上下 垂直升降，货叉则由装在其下侧的液压油缸驱动、动 滑轮组放大工作行程、钢丝绳牵引、手动阀控制的液 压机构作左右侧水平伸缩的货物装卸作业。本叉车 有自动定向机构，可在狭窄的巷道内不必转弯掉头就 直接作业，既节省仓库巷道面积，提高仓库存储率；又 使操作者工作方便、可靠，提高工作效率。

Description

本实用新型涉及一种装载运输车辆，确切地说，涉及一种用于库房高度小于10米的高密度立体货架仓库的液压传动侧叉车，用于处理以托盘货物为一个集装单元的仓储运输和装卸。

采用巷道式立体货架的仓库，由于其具有作业简化，提高仓储使用效率、降低物流费用和减轻劳动强度等优点而日益受到工矿企业的青睐和广泛采用。目前，库层高度低于10米的中小型立体化仓库都采用普通叉车装运货物，由于普通叉车驶入这种立体化货架的巷道后要实现拐弯掉头90°才能把货物送入或取出相应的格口货位，所以要求巷道宽度较大〈参见图1〉，通常巷道宽度应不小于4米。这样，在同样仓库库房面积下立体货架的数量就相应减少，降低了仓库使用效率。再者，由于普通叉车的货叉在叉车的最前端，其与司机之间还装有起升装置，使操作者观察货物不便，存取货物的准确度和效率降低，这也会影响仓储生产率的提高。

本实用新型的目的是提供一种用于高密度立体货架仓库的液压传动侧叉车，以提高高密度立体货架仓库存取货物的生产效益。

本实用新型是这样实现的：它主要由车架体、货叉、滑架、起重门架、上导轮、下导轮、钢丝绳和液压驱动装置等部件组成，其特点是：固装在起重门架上、能随之上下垂直升降的滑架上装有由前叉、中间叉和固定叉组成的、能作与叉车运动方向相垂直的左右水平伸缩的货叉，该货叉位于车架体的驾驶机构与起重门架之间；在货叉下侧装有能驱动其作水平往复运动的液压油缸，放大行程的动滑轮组和牵引的钢丝绳；在车架体的起重门架上端两侧分别装有可沿货架上导轨滚动的上导轮，在车架体的下端两侧分别装有可沿货架下导轨滚动的下导轮。

本实用新型把起重门架、滑架和货叉都紧凑地装在一起，货叉可随门架上下垂直升降和本身作左右水平伸缩，其水平伸缩方向是与叉车行进方向垂直的，所以称其为侧叉车。这样就不必为叉取货物而使叉车转弯掉头，可以直接在比较狭窄的立体化货架巷道内作业（参见图2），大大节省了仓库的巷道行走面积。而且，货叉位于驾驶机构与起重门架之间，操作者装取货物直观明了，更加方便、可靠，提高了劳动效率。而巷道改窄可使货架排列密度增加，提高仓库面积使用率和库房存储率，使仓储成本下降，企业效益提高。本实用新型在巷道内行驶时，有上下导轮作导向装置，可使货叉上的托盘货物与货架的横向距离保持一致。当驶出巷道后，本实用新型又象普通叉车一样正常行驶，可以方便地从一个巷道驶入另一巷道。本实用新型的货叉运动是由液压油缸驱动，动滑轮组放大工作行程，钢丝绳牵引和手动阀控制的，结构简单、坚凑、实用，设计巧妙，可取得较好的经济效益。

下面结合附图，具体介绍本实用新型：

图1为普通叉车工作示意图。

图2为本实用新型的工作示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。其中3A为主视图，3B为俯视图，3C为本实用新型位于货架之间的侧视图。

图4为本实用新型的货叉运动原理图。

图5为本实用新型的货叉运动的A－A向运动原理图。

图2所示的是本实用新型在高密度立体货架仓库的巷道内作业状况，其巷道宽度1.3米，远小于普通仓库的巷道宽度。

图中1为车架体，2是货叉，3是滑架，4是起重门架，5是叉车车轮，6是托盘货物，7是上导轮，8是上导轨，9是货架，10是下导轨，11是下导轮，12是下导轨托架，13为货叉运动方向，14、15、16分别是货叉的前叉、中间叉和固定叉，17、22是动滑轮组，18、21是钢丝绳，19是油缸连杆，20是油缸，23是油管，24是手动控制阀，25是油箱。

由图3可看出：货叉2位于车架体1的驾驶机构与起重门架4之间，既便于操作者观察货物装卸作业情况，还有利于整个叉车的载荷平衡。滑架3固装在起重门架4上，并能随之作上下升降的垂直运动，在滑架3上固装有固定叉16，由固定叉16、中间15和前叉14嵌套连接组成的货叉2能作与叉车运动方向垂直的水平左右伸缩运动，进行以托盘货物6为集装单元的存取装卸作业。在车架体1的起重门架4的上端两侧分别装有可沿货架9上的上导轨8滚动的上导轮7，在车架体1的下端两侧分别装有可沿货架9的下导轨10滚动的下导轮11，下导轨10是通过固定在仓库地面的托架12安装的，其中下导轮11与下导轨10之间的间隙应小于或等于上导轮7与上导轨8之间的间隙。这些导轮、导轨组成的导向机构使本实用新型在比较狭窄的巷道内行驶时能自动导向，并使货叉上的托盘货物与两侧的货架横向距离保持一致和提高巷道内行驶速度。驶出巷道后又可象普通叉车一样行驶，使叉车的工作效率提高和减轻操作者的劳动强度。

图4表明了货叉2的工作原理和结构特征，在货叉下侧装有能驱动其作水平往复运动的液压油缸20、放大工作行程的动滑轮组17和钢丝绳18、21。货叉2是成对安置的。两个油缸20的两个活塞杆前端通过连杆19固接在一起，使得其中一个油缸的活塞杆伸长到极限时，另一个油缸的活塞则压缩到极限。平时，当货叉2位于起重门架4的中心位置时，此两个油缸的活塞也都处于油缸的中间位置（如图4所示）。货叉的牵引钢丝绳有两组，每组都有对称的两根，其中一组钢丝绳18的一端固接在油缸机架上，另一端绕过与油缸活塞相连的动滑轮组三圈后再通过固定叉16上的定滑轮后与中间叉15相固接，另一组钢丝绳21的一端固接在固定叉16上，另一端绕过中间叉上的动滑轮后与前叉14相固接。钢丝绳21与动滑轮组配合，可把前叉的左右位移工作行程扩大至中间叉行程的两倍；而钢丝绳18与连杆19、动滑轮组配合，可把中间叉15的左右位移工作行程扩大至油缸20内活塞杆行程的6倍，如是，前叉左右位移的行程就可以扩大至油缸内活塞行程的12倍，达到2300毫米。这套工作行程放大机构构思设计巧妙，部件安装隐蔽美观，都埋放在货叉下侧。

本实用新型已经试验实施，作出样车。为使整体费用降低，采用标准的CQD1型普通直叉车的行走部分，重新设计了可承受侧向重载荷的起升门架装置和根据托盘货物大小和巷道宽度设计货叉长度和工作行程，同时适当加长叉车前后轮轴距和加装上、下导轮。样车装配后进行了试作业，实现了设计要求，受到用户欢迎。

Claims (5)

1、一种液压传动侧叉车，主要由车架体、货叉、滑架、起重门架、上导轮、下导轮、钢丝绳和液压驱动装置等部件构成，其特征在于：固装在起重门架上、能随之上下垂直升降的滑架上装有由前叉、中间叉和固定叉组成的、能作与叉车运动方向相垂直的左右水平伸缩的货叉，该货叉位于车架体的驾驶机构与起重门架之间；在货叉下侧装有能驱动其作水平往复运动的液压油缸、放大行程的动滑轮组和牵引的钢丝绳；在车架体的起重门架上端两侧分别装有可沿货架上导轨滚动的上导轮，在车架体的下端两侧分别装有可沿货架下导轨滚动的下导轮。

2、根据权利要求1所述的液压传动侧叉车，其特征在于货叉的左右水平伸缩运动是由其两个活塞杆前端通过连杆固接在一起的两个油缸、动滑轮组、钢丝绳和手动控制阀组成的液压驱动机构推动由前叉、中间叉和固定叉嵌套连接组成的货叉而完成的。

3、根据权利要求1或2所述的液压传动侧叉车，其特征在于连接两个油缸活塞杆的连杆应使其中一个油缸的活塞杆伸长到极限时，另一个油缸的活塞则压缩到极限；当货叉位于起重门架的中心位置时，此两个油缸的活塞都处在油缸的中间位置。

4、根据权利要求1或2所述的液压传动侧叉车，其特征在于货叉牵引钢丝绳有两组，每组都有对称的两根：其中一组钢丝绳的一端固接在油缸机架上，另一端绕过与油缸活塞相连的动滑轮组三圈后，再通过固定叉上的定滑轮后与中间叉相固接，另一组钢丝绳的一端固接在固定叉上，其另一端绕过中间叉上的动滑轮后与前叉相固接，由此构成货叉左右侧位移长度是油缸活塞行程的12倍的行程放大机构。

5、根据权利要求1所述的液压传动侧叉车，其特征在于下导轨托架固定在地面上，上导轨则固装在货架上，其中下导轮与下导轨之间的间隙应小于或等于上导轮与上导轨之间的间隙。

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