CN107140583A - 双自由度门架系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双自由度门架系统，属专用车辆制造技术领域。它由水平门架、全行程往复机构、垂直门架、叉架等构成，其特点是：水平门架上安装有全行程往复机构，全行程往复机构由框架、同步支架、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、滑轨、滑动小车、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ组成；全行程往复机构的同步支架上安装有垂直门架，垂直门架上安装有叉架，叉架上安装有货叉。兼具上下往复移动和水平往复移动功能，货物放置稳定且方便固定，整体移动快速安全，工作效率高，避免发生人车货损毁事故，利于叉车载货长途转运。解决了现有技术无水平移动装置，叉举货物只能高位搬运，稳定性差，固定麻烦，降低工作效率，且存在安全隐患的问题。

Description

双自由度门架系统

技术领域

本发明涉及一种双自由度门架系统，属专用车辆制造技术领域。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运的主力军。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心、配送中心，叉车还是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车门架系统是叉车取物装置的及其重要的承重结构。传统的叉车门架系统因没有配置水平移动装置而只能在竖直方向做升降运动，而无法在水平方向做平移运动，这样，当叉车门架系统在竖直方向叉举货物后，只能开动叉车将货物运达目的地，在运送过程中，货物处于叉车货叉高位，放置不稳又无法固定，存在人、车、货损坏的安全隐患，严重影响叉车高速行驶快搬快运和叉车载货长途转运。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种货物叉举后兼具上下往复移动和水平往复移动功能，货物放置稳定且方便固定，整体移动快速安全，提高工作效率，有效避免发生人、车、货损毁事故，有利于叉车载货长途转运的双自由度门架系统。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该双自由度门架系统由全行程往复机构、同步支架、垂直门架、叉架、货叉、水平门架构成，其特征在于：水平门架上安装有全行程往复机构，全行程往复机构的一端安装有同步支架，同步支架上安装有垂直门架，垂直门架上安装有叉架，叉架上安装有货叉；全行程往复机构由框架、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、滑轨、滑动小车、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ组成。

所述的全行程往复机构的框架为矩形结构，框架左右两侧边框通过同步支架安装连接，框架左侧边框还安装有液压油缸Ⅰ，框架右侧边框安装有液压油缸Ⅱ，框架上下边框上对称安装有滑轨，滑轨上通过同步支架上下对称安装有滑动小车，液压油缸Ⅰ的活塞杆端部安装有滑轮Ⅰ，液压油缸Ⅱ活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ，链条Ⅰ绕经滑轮Ⅰ一端与框架连接，另一端与同步支架连接；链条Ⅱ绕经滑轮Ⅱ一端与框架连接，另一端与同步支架连接。

所述的垂直门架内安装有举升油缸、链条、滑轮，垂直门架通过举升油缸、链条和滑轮与叉架装接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该双自由度门架系统通过水平门架上安装的全行程往复机构在液压油缸Ⅰ和液压油缸Ⅱ的驱动下，使叉车实现上下往复移动和水平往复移动双重功能，垂直门架固定在全行程往复机构的同步支架上，同步支架可在垂直门架上下滑动，同步支架亦可在水平门架上作水平方向的直线移动。货叉叉取货物后，通过全行程往复机构使货叉连带货物一起水平移动回缩至叉车本体上，搬移稳定牢靠，由于降低了货物高度，因此需要捆绑固定时亦很方便，使用安全可靠，有效提高了搬运速度和工作效率。解决了传统技术无水平移动装置，叉举货物只能高位搬运，稳定性差，固定麻烦，降低工作效率，且存在人、车、货损坏的安全隐患的问题。

附图说明

图1为一种双自由度门架系统的主视结构示意图；

图2为一种双自由度门架系统的侧视结构示意图；

图3为双自由度门架系统的俯视结构示意图；

图4为全行程往复机构的整体结构示意图；

图5为双自由度门架系统的立体结构示意图。

图中：1、全行程往复机构，2、同步支架，3、垂直门架，4、叉架，5、货叉，6、水平门架；

1-1、框架，1-2、液压油缸Ⅰ，1-3、液压油缸Ⅱ，1-4、滑轨，1-5、滑动小车，1-6、滑轮Ⅰ，1-7、滑轮Ⅱ，1-8、链条Ⅰ，1-9、链条Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对该双自由度门架系统的实施方式作进一步详细说明：

该双自由度门架系统由全行程往复机构1、同步支架2、垂直门架3、叉架4、货叉5、水平门架6构成，水平门架6上安装有全行程往复机构1，全行程往复机构1的一端安装有同步支架2，同步支架2上安装有垂直门架3，垂直门架3上安装有叉架4，叉架4上安装有货叉5；全行程往复机构1由框架1-1、液压油缸Ⅰ1-2、液压油缸Ⅱ1-3、滑轨1-4、滑动小车1-5、滑轮Ⅰ1-6、滑轮Ⅱ1-7、链条Ⅰ1-8、链条Ⅱ1-9组成。

所述的全行程往复机构的框架1-1为矩形结构，框架1-1左右两侧边框通过同步支架2安装连接，框架1-1左侧边框还安装有液压油缸Ⅰ1-2，框架1-1右侧边框安装有液压油缸Ⅱ1-3，框架1-1上下边框上对称安装有滑轨1-4，滑轨1-4上通过同步支架2上下对称安装有滑动小车1-5，液压油缸Ⅰ1-2活塞杆的端部安装有滑轮Ⅰ1-6，液压油缸Ⅱ1-3活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ1-7，链条Ⅰ1-8绕经滑轮Ⅰ1-6，一端与框架1-1连接，另一端与同步支架2连接；链条Ⅱ1-9绕经滑轮Ⅱ1-7，一端与框架1-1连接，另一端与同步支架2连接。

所述的垂直门架3内安装有举升油缸3-1、链条3-2、滑轮3-3，垂直门架3通过举升油缸3-1、链条3-2和滑轮3-3与叉架4装接（参见图1～5）。

该双自由度门架系统的工作原理如下所示：

工作时，液压油缸Ⅰ1-2和液压油缸Ⅱ1-3通电运转，带动同步支架2作水平往复运动，由于垂直门架3是安装在同步支架2上的，因此，通过同步支架2即可带动垂直门架3做水平往复运动。安装在垂直门架3内的举升油缸3-1驱动滑轮3-3和链条3-2，带动叉架4做竖直方向的升降运动。当货叉5叉起货物后，叉架4升起到适当高度，然后垂直门架3平移，将货物移动到水平门架6的上方，叉架4下降，将货物放置在水平门架6上。

不仅货物放置很平稳而且可方便地对货物进行固定，有利于叉车高速行驶和载货长途转运。使用安全可靠，提高了搬运速度和工作效率。

以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (3)

1.一种双自由度门架系统，它由全行程往复机构（1）、同步支架（2）、垂直门架（3）、叉架（4）、货叉（5）、水平门架（6）构成，其特征在于：水平门架（6）上安装有全行程往复机构（1），全行程往复机构（1）的一端安装有同步支架（2），同步支架（2）上安装有垂直门架（3），垂直门架（3）上安装有叉架（4），叉架（4）上安装有货叉（5）；全行程往复机构（1）由框架（1-1）、液压油缸Ⅰ（1-2）、液压油缸Ⅱ（1-3）、滑轨（1-4）、滑动小车（1-5）、滑轮Ⅰ（1-6）、滑轮Ⅱ（1-7）、链条Ⅰ（1-8）、链条Ⅱ（1-9）组成。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度门架系统，其特征在于：所述的全行程往复机构（1）的框架（1-1）为矩形结构，框架（1-1）左右两侧边框通过同步支架（2）安装连接，框架（1-1）左侧边框还安装有液压油缸Ⅰ（1-2），框架（1-1）右侧边框安装有液压油缸Ⅱ（1-3），框架（1-1）上下边框上对称安装有滑轨（1-4），滑轨（1-4）上通过同步支架（2）上下对称安装有滑动小车（1-5），液压油缸Ⅰ（1-2）活塞杆的端部安装有滑轮Ⅰ（1-6），液压油缸Ⅱ（1-3）活塞杆的端部安装有滑轮Ⅱ（1-7），链条Ⅰ（1-8）绕经滑轮Ⅰ（1-6）一端与框架（1-1）连接，另一端与同步支架（2-2）连接；链条Ⅱ（1-9）绕经滑轮Ⅱ（1-7）一端与框架（1-1）连接，另一端与同步支架（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种双自由度门架系统，其特征在于：所述的垂直门架（3）内安装有举升油缸（3-1）、链条（3-2）、滑轮（3-3），垂直门架（3）通过举升油缸（3-1）、链条（3-2）和滑轮（3-3）与叉架（4）装接。