CN209413389U - 一种立体停车设备搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车设备搬运装置，由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。与现有技术相比，该装置具有结构简单、传动零部件少且安装便捷等优点。

Description

一种立体停车设备搬运装置

技术领域

本实用新型涉及停车装置领域，具体涉及一种立体停车设备搬运装置。

背景技术

随着经济社会快速发展和人口大量涌入，大城市机动车保有量显著增加，停车难问题日益凸显。停车位的需求量越来越大，而城市地面面积有限，因此，停车方式已由传统的地面停车逐渐向智能机械化立体停车方向发展。立体停车设备可以分为升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机九大类。尽管各种立体停车设备的结构不尽相同，但其运行原理都是采用搬运装置将汽车搬运，实现泊车位与停车位之间的交换。因此，立体停车设备的搬运装置对于各类立体停车设备都是核心零部件，搬运装置结构设计的好坏，不仅会直接关系到立体停车设备的成本，而且还会关系到安装和维护的难易程度。然而，现有技术中的搬运装置却大多因设计不合理，导致存在结构复杂、传动部件多、故障率高且安装调整不易等缺点。

基于此，对现有技术中的立体停车设备搬运装置进行改进具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且安装便捷的立体停车设备搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种立体停车设备搬运装置，由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；

所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。

进一步地，所述行走机构还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件与所述行走滚轮传动连接。

进一步地，每个行走架包括上横梁、立柱和下横梁，所述上横梁和下横梁分别安装在所述立柱的上部和下部，所述上横梁与所述行走架纵梁固定连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机上设有悬挂连接件，所述卷扬机安装在所述升降框架内，所述滑轮至少包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和第三滑轮分别安装在两个行走架的上横梁上，所述第二滑轮和第四滑轮分别安装在第一升降架和第二升降架的底部，所述悬挂连接件的一端固定在位于所述第一滑轮下方的下横梁上，另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、卷扬机、第三滑轮和第四滑轮后固定在位于第三滑轮下方的下横梁上。

优选地，所述悬挂连接件的两端分别通过调整丝杠固定在下横梁上。

优选地，所述卷扬机为双卷筒卷扬机，所述悬挂连接件为平行分布的两根钢丝绳。

优选地，所述卷扬机安装在第一升降架或第二升降架与所述纵梁形成的夹角处。

进一步地，所述立柱朝向所述升降机构的一侧分别设有导向条。

进一步地，所述导向条与所述第一升降架或第二升降架接触相接。

进一步地，所述导向条为非金属导向条。

进一步地，所述第一升降架和第二升降架分别包括相互固定连接的梳齿架和支撑杆，所述梳齿架上分别设有至少两根梳齿杆，所述梳齿杆采用圆形或圆环形截面的型材制造。

优选地，用于承载汽车前轮的梳齿杆为多根，用于承载汽车后轮的梳齿杆为两根。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型方案装置结构简单、零部件少，既便于调整同时也更便于安装且检修更为便利；行走框架架由两个相对设置的行走架及用于连接两个行走架的纵梁组成，整个行走框架形成一个整体框架式结构，确保行走过程中更平稳；升降框架也通过纵梁将第一升降架和第二升降架连接成一体，两个升降架间也构成一个统一的整体，不仅能简化动力组件，而且还使得升降过程更平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体停车设备搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体停车设备搬运装置升降架提升至最高点状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的立体停车设备搬运装置的侧视图；

图4为图3的A-A剖示图；

图5为本实用新型实施例的立体停车设备搬运装置的俯视图；

图6为图5的B部分的局部放大图。

标号说明：

1、行走机构；11、第一行走架；111、上横梁；112、立柱；113、下横梁；114、边横梁；115、行走滚轮；12、第二行走架；13、行走架纵梁；

2、升降机构；21、纵梁；22、第一升降架；23、第二升降架；

31、卷扬机；32、钢丝绳；33、调整丝杆；34、滑轮；35、导向条；36、圆管；

4、汽车。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

一种立体停车设备搬运装置，由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；

所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型方案装置结构简单、零部件少，既便于调整同时也更便于安装且检修更为便利；行走框架架由两个相对设置的行走架及用于连接两个行走架的纵梁组成，整个行走框架形成一个整体框架式结构，确保行走过程中更平稳；升降框架也通过纵梁将第一升降架和第二升降架连接成一体，两个升降架间也构成一个统一的整体，不仅能简化动力组件，而且还使得升降过程更平稳。

进一步地，所述第一升降架和第二升降架分别包括相互固定连接的梳齿架和支撑杆，所述梳齿架上分别设有至少两根梳齿杆，所述梳齿杆采用圆形或圆环形截面的型材制造。

优选地，用于承载汽车前轮的梳齿杆为多根，用于承载汽车后轮的梳齿杆为两根。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：梳齿杆采用圆形或圆环形截面的型材制造，只需在梳齿架上设置对应的孔结构，将梳齿杆插入相应的孔内即可实现安装，减化了生产工艺；为节约制造成本，还可将用于承载汽车后轮的梳齿杆减少为两根。

进一步地，所述升降驱动组件包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机上设有悬挂连接件，所述卷扬机安装在所述升降框架内，所述滑轮至少包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和第三滑轮分别安装在两个行走架的上横梁上，所述第二滑轮和第四滑轮分别安装在第一升降架和第二升降架的底部，所述悬挂连接件的一端固定在位于所述第一滑轮下方的下横梁上，另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、卷扬机、第三滑轮和第四滑轮后固定在位于第三滑轮下方的下横梁上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型方案的升降驱动组件结构简单，设计巧妙且性能稳定可靠，整个升降过程只需一个卷扬机驱动即可，大大简化了停车设备的机电系统。

优选地，所述悬挂连接件的两端分别通过调整丝杠固定在下横梁上。

优选地，所述卷扬机为双卷筒卷扬机，所述悬挂连接件为平行分布的两根钢丝绳。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：悬挂连接件既可为钢丝绳也可为链条，通过两根钢丝绳同步带动升降架的垂直运动，从而实现整个升降机械整体的同步平稳升降。

优选地，所述卷扬机安装在第一升降架或第二升降架与所述纵梁形成的夹角处。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型方案改变了传统的搬运装置将动力系统安装于固定框架上的结构，巧妙地将卷扬机安装在升降框架与纵梁的夹角处，此处对应于汽车引擎盖和前挡风玻璃区域或后备箱盖和后挡风玻璃区域，充分利用了空间，可有效避免卷扬机占用其他零部件的空间，使得结构布局更加紧凑合理。

进一步地，所述行走机构还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件与所述行走滚轮传动连接。

进一步地，每个行走架包括上横梁、立柱和下横梁，所述上横梁和下横梁分别安装在所述立柱的上部和下部，所述上横梁与所述行走架纵梁固定连接。

进一步地，所述立柱朝向所述升降机构的一侧分别设有导向条。

进一步地，所述导向条与所述第一升降架或第二升降架接触相接。

进一步地，所述导向条为非金属导向条。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在立柱面向升降架一侧互相垂直的两个面上分别安装导向条，可实现对升降架的左右和前后方向的导向作用，导向条采用非金属材料制成，增大升降架与导向条间的摩擦力，使得升降架的上升或下降过程更为平稳。

本实用新型的实施例为：一种立体停车设备搬运装置，如图1-图6所示，由行走机构1和升降机构2组成，所述行走机构1包括第一行走架11、第二行走架12、行走架纵梁13和行走滚轮115，所述行走滚轮115为两组且两组行走滚轮115分别安装在所述第一行走架11和第二行走架12的下部，所述行走架纵梁13将所述第一行走架11和第二行走架12连接成一体；所述第一行走架11 和第二行走架12的结构完全相同，且分别包括上横梁111、立柱112、下横梁 113和边横梁114，所述上横梁111、下横梁113和立柱112组成一个整体式焊接框架，所述行走滚轮115通过边横梁114安装在所述立柱112的下部。所述行走架纵梁13为两根且两根行走架纵梁13之间的最小宽度大于适停车辆的最大宽度。

所述升降机构2包括升降框架2和安装在所述升降框架2上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架2沿立柱112做垂直运动；所述升降框架2包括纵梁21及相对设置的第一升降架22与第二升降架23，所述第一升降架22与第二升降架23的上部通过所述纵梁21连接。所述立柱112朝向所述第一升降架22或第二升降架23一侧的互相垂直的两个面上分别设有导向条 35，可对第一或第二升降架的运动起导向作用，第一和第二升降架仅能上下运动。所述导向条35由非金属材料制成。

所述第一升降架22与纵梁21转角处安装有卷扬机31，卷扬机31上的钢丝绳32通过若干滑轮34(位于第一行走架11上横梁111上的第一滑轮、第一升降架22下部的第二滑轮、第二行走架12上横梁111上的第三滑轮和第二升降架23下部的第四滑轮)，所述第一行走架11和第二行走架12的上横梁111的中间分别设有圆管36，所述钢丝绳32绕过圆管36，两端通过调整丝杠33固定到第一行走架11和第二行走架12的下横梁113上。

所述卷扬机31为双卷筒卷扬机31，可实现双钢丝绳32的同步卷扬，从而实现第一升降架22和第二升降架23的同步平稳升降。

本实用新型方案中的“第一、第二、第三、第四”只是为了便于区分描述，并不对各零部件的安装顺序等进行任何区别限制。

综上所述，本实用新型提供的一种立体停车设备搬运装置，与现有技术相比，该装置具有结构简单、传动零部件少且安装便捷等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体停车设备搬运装置，其特征在于：由行走机构和升降机构组成，所述行走机构包括行走架组件，所述行走架组件包括行走滚轮和行走框架，所述行走滚轮安装在所述行走框架的底部，所述行走框架包括相对设置的两个行走架及用于连接两个行走架的行走架纵梁；

所述升降机构包括升降框架和安装在所述升降框架上的升降驱动组件，所述升降驱动组件可驱动所述升降框架沿所述行走架垂直运动；所述升降框架包括纵梁及相对设置的第一升降架与第二升降架，所述第一升降架与第二升降架的上部通过所述纵梁连接，所述第一升降架和第二升降架均用于承载汽车车轮。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述行走机构还包括行走驱动组件，所述行走驱动组件与所述行走滚轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：每个行走架包括上横梁、立柱和下横梁，所述上横梁和下横梁分别安装在所述立柱的上部和下部，所述上横梁与所述行走架纵梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机上设有悬挂连接件，所述卷扬机安装在所述升降框架内，所述滑轮至少包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮和第三滑轮分别安装在两个行走架的上横梁上，所述第二滑轮和第四滑轮分别安装在第一升降架和第二升降架的底部，所述悬挂连接件的一端固定在位于所述第一滑轮下方的下横梁上，另一端依次绕过第一滑轮、第二滑轮、卷扬机、第三滑轮和第四滑轮后固定在位于第三滑轮下方的下横梁上。

5.根据权利要求4所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述悬挂连接件的两端分别通过调整丝杠固定在下横梁上。

6.根据权利要求4所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述卷扬机为双卷筒卷扬机，所述悬挂连接件为平行分布的两根钢丝绳。

7.根据权利要求4所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述卷扬机安装在第一升降架或第二升降架与所述纵梁形成的夹角处。

8.根据权利要求3所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述立柱朝向所述升降机构的一侧分别设有导向条。

9.根据权利要求8所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述导向条为非金属导向条。

10.根据权利要求1-9任一项所述的立体停车设备搬运装置，其特征在于：所述第一升降架和第二升降架分别包括相互固定连接的梳齿架和支撑杆，所述梳齿架上分别设有至少两根梳齿杆，所述梳齿杆采用圆形或圆环形截面的型材制造。