CN203255938U - 一种平衡式工件运送升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种平衡式工件运送升降装置，用于解决现有升降装置工作效率低的问题。它包括主体框架、升降架、侧面支架和同步带轮支架，所述主体框架固定在水平地面上，在主体框架左右两侧对称布置侧面支架，在侧面支架与主体框架之间设置升降架，左右两台升降架结构相同，它们上下错位布置，所述同步带轮支架固定在主体框架顶部。本实用新型布置紧凑、安全可靠、它既能保证升降架在运行过程中精确定位，又能提高工件运送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件运送升降装置，尤其是一种平衡式输送升降装置，属于提升装置技术领域。
背景技术
在制造企业的产品生产及装配过程中，经常需要将工件提升到一定的高度，因此在生产及装配车间都配备了用于工件运送的升降装置。而现有的升降装置均为在一侧布置升降架的结构，一般由动力系统驱动升降架上下运行来完成工件的运送。有些升降装置在与升降架相对的另一侧加装了配重，通过配重平衡升降架及工件的重力，此举虽然减少了动力的消耗，但该升降装置中配重的上下运行只是起平衡作用，升降装置整体机械效率较低。同时现有的升降装置是通过布置在升降机构根部的定位机构或者依靠电机的刹车抱死系统进行定位，对于大型升降装置而言，由于其重心离升降机构根部较远，会造成升降机构不稳定，定位精度难以保证。另外，现有升降装置以张紧轮作为同步带的张紧机构，当空间不充足的时候，张紧轮安装就比较困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种布置紧凑、安全可靠、既能保证升降架在运行过程中精确定位，又能提高工件运送效率的平衡式工件运送升降装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种平衡式工件运送升降装置，它包括主体框架、升降架、侧面支架和同步带轮支架，所述主体框架固定在水平地面上，在主体框架左右两侧对称布置侧面支架，在侧面支架与主体框架之间设置升降架，左右两台升降架结构相同，它们上下错位布置，所述同步带轮支架固定在主体框架顶部。
上述平衡式工件运送升降装置，所述主体框架底部中心位置处设置双输出轴电机，所述双输出轴电机的两输出轴分别与左右对称布置的两个同步带轮固定装配，在两个同步带轮上套装同步带，所述同步带还与同步带轮支架、升降架配装。
上述平衡式工件运送升降装置，所述主体框架上还设有一组主体框架定位气缸，所述主体框架定位气缸左右对称布置，每一侧主体框架定位气缸数量均为两个，在主体框架定位气缸伸缩臂前端设置主体框架定位销。
上述平衡式工件运送升降装置，所述主体框架上还设有耐磨板，所述耐磨板固定在主体框架立柱上，它们与升降架匹配。
上述平衡式工件运送升降装置，所述升降架包括升降架框架 、升降架导向机构和同步带固定张紧机构，所述升降架导向机构与主体框架的耐磨板配装，它们固定在升降架框架的内侧面上，在升降架框架的内侧面上还设有主体框架定位孔，在升降架框架的外侧面上设有侧面支架定位孔。
上述平衡式工件运送升降装置，所述升降架的同步带固定张紧机构包括升降架连接板、第一压板、第二压板、第一垫板、第二垫板、第一调整板和第二调整板，所述同步带一端压装在第一压板和第一垫板之间，其另一端压装在第二压板和第二垫板之间，所述第一垫板与升降架连接板上长孔装配，在第一垫板下端固定装配第一调整板，所述第二垫板固定在升降架连接板上，所述第二调整板固定在升降连接板上，第二调整板与第一调整板上设有对应的调节孔，在两个调节孔上装配连接螺栓。
上述平衡式工件运送升降装置，所述侧面支架顶端设有侧面支架定位气缸，在侧面支架定位气缸伸缩臂上安装侧面支架定位销，所述侧面支架定位销与升降架上侧面支架定位孔匹配。
上述平衡式工件运送升降装置，所述同步带轮支架上设有同步带轮轴，所述同步带轮轴通过两端的轴承座安装在同步带轮支架上。
本实用新型的上、下两端同步带轮均为同轴结构，通过双输出轴电机的两根输出轴驱动上下交错布置的两侧升降架轮流升降，它类似于固定滑轮组结构，当两侧物体重量相同时，左侧相当于右侧的“配重”，右侧相当于左侧的“配重”， 双输出轴电机驱动力只用于克服运行阻力，实现了两侧升降架的平衡式升降，降低了能源的消耗，同时也降低了对双输出轴电机功率的要求；本实用新型的两侧升降架均采用气缸三点定位，消除了系统的偏心力，提高了定位精度，延长了设备的使用寿命；本实用新型通过对安装在同步带固定张紧机构的第二调整板与第一调整板之间螺栓连接长度的调节来调整同步带的张紧力，提供了一种方便的同步带调整方式，保证了该升降装置能平稳运行。总之，本实用新型布置紧凑、安全可靠、它既能保证升降架在运行过程中精确定位，又能提高工件运送效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型总体布置示意图；
图2是主体框架结构示意图；
图3是升降架结构示意图；
图4是同步带固定张紧机构示意图；
图5是侧面支架结构示意图；
图6是同步带轮支架结构示意图。
图中各标号清单为：1、主体框架，1-1、双输出轴电机，1-2、同步带，1-3、同步带轮，1-4、主体框架定位气缸，1-5、主体框架定位销，1-6、限位开关，1-7、机械限位机构，1-8、耐磨板，2、升降架，2-1、升降架框架，2-2、升降架导向机构，2-3、同步带固定张进机构，2-3-1、升降架连接板，2-3-2、第一压板，2-3-3、第一垫板，2-3-4、第一调整板，2-3-5、第二调整板，2-3-6、第二垫板，2-3-7、第二压板，2-3-8、连接螺栓，2-4、侧面支架定位孔，2-5、主体框架定位孔，3、侧面支架，3-1、侧面支架定位气缸，3-2、侧面支架定位销，4、同步带轮支架，4-1、同步带轮轴，4-2、轴承座。
具体实施方式
参看图 1，本实用新型包括主体框架1、升降架2、侧面支架3和同步带轮支架4，所述主体框架1固定在水平地面上，在主体框架1左右两侧对称布置侧面支架3，在侧面支架3与主体框架1之间设置升降架2，左右两台升降架2结构相同，它们上下错位布置，所述同步带轮支架4固定在主体框架1顶部。
参看图2，本实用新型的主体框架1底部中心位置处设置双输出轴电机1-1，所述双输出轴电机1-1的两输出轴分别与左右对称布置的两个同步带轮1-3固定装配，在两个同步带轮1-3上套装同步带1-2，所述同步带1-2还与同步带轮支架4、升降架2配装；在主体框架1上还设有一组主体框架定位气缸1-4，所述主体框架定位气缸1-4左右对称布置，每一侧主体框架定位气缸1-4数量均为两个，在主体框架定位气缸1-4伸缩臂前端设置主体框架定位销1-5；在主体框架1上还设有耐磨板1-6，所述耐磨板1-6固定在主体框架1的立柱上，它们与升降架2匹配。
参看图3、图4，本实用新型的升降架2包括升降架框架2-1、升降架导向机构2-2和同步带固定张紧机构2-3，所述升降架导向机构2-2前后对称布置，它们固定在升降架框架2-1的内侧面上，在升降架导向机构2-2上设置一组导向轮，所述导向轮与主体框架1的耐磨板1-6配装；所述同步带固定张紧机构2-3包括升降架连接板2-3-1、第一压板2-3-2、第二压板2-3-7、第一垫板2-3-3、第二垫板2-3-6、第一调整板2-3-4和第二调整板2-3-5，所述同步带1-2一端压装在第一压板2-3-2和第一垫板2-3-3之间，其另一端压装在第二压板2-3-7和第二垫板2-3-6之间，所述第一垫板2-3-3与升降架连接板2-3-1上长孔装配，在第一垫板2-3-3下端固定装配第一调整板2-3-4，所述第二垫板2-3-6固定在升降架连接板2-3-1上，所述第二调整板2-3-5固定在升降连接板2-3-1上，第二调整板2-3-5与第一调整板2-3-4上设有对应的调节孔，在两个调节孔上装配连接螺栓2-3-8，通过对连接螺栓2-3-8连接长度的调节来调整同步带1-2的张紧力；所述升降架框架2-1的内侧面上还设有主体框架定位孔2-5，在升降架框架2-1的外侧面上设有侧面支架定位孔2-4。
参看图5，本实用新型的侧面支架3顶端设有侧面支架定位气缸3-1，在侧面支架定位气缸3-1伸缩臂上安装侧面支架定位销3-2，所述侧面支架定位销3-2与升降架上侧面支架定位孔2-4匹配。
参看图6，本实用新型的同步带轮支架4上设有同步带轮轴4-1，所述同步带轮轴4-1通过两端的轴承座4-2安装在同步带轮支架4上。
本实用新型在初始状态下，左侧升降架处于升降装置上部，由两个左侧主体框架定位销1-5和一个左侧侧面支架定位销3-2对其固定定位，右侧升降架2处于升降装置下部，收到外部指令信号后，需要改变工作状态，左侧主体框架定位销1-5在左侧主体框架定位气缸1-4驱动下缩回，同时左侧侧面支架定位销3-2也在左侧侧面支架定位气缸3-1驱动下缩回，双输出轴电机1-1正转，通过同步带1-2带动，左侧升降架下降，右侧升降架上升，到达指定位置后，由两个右侧主体框架定位销1-5和一个右侧侧面支架定位销3-2对右侧升降架固定定位，右侧升降架处于升降装置上部。再一次收到外部指令信号后，需要再一次改变工作状态，右侧主体框架定位销1-5在右侧主体框架定位气缸1-4驱动下缩回，同时右侧侧面支架定位销3-2也在右侧侧面支架定位气缸3-1驱动下缩回，双输出轴电机1-1反转，通过同步带1-2带动，右侧升降架下降，左侧升降架上升，到达指定位置后，由两个左侧主体框架定位销1-5和一个左侧侧面支架定位销3-2对左侧升降架固定定位，左侧升降架处于升降装置上部，完成一个工作循环。
Claims (8)
1.一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，它包括主体框架（1）、升降架（2）、侧面支架（3）和同步带轮支架（4），所述主体框架（1）固定在水平地面上，在主体框架（1）左右两侧对称布置侧面支架（3），在侧面支架（3）与主体框架（1）之间设置升降架（2），左右两台升降架（2）结构相同，它们上下错位布置，所述同步带轮支架（4）固定在主体框架（1）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述主体框架（1）底部中心位置处设置双输出轴电机（1-1），所述双输出轴电机（1-1）的两输出轴分别与左右对称布置的两个同步带轮（1-3）固定装配，在两个同步带轮（1-3）上套装同步带（1-2），所述同步带（1-2）还与同步带轮支架（4）、升降架（2）配装。
3.根据权利要求2所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述主体框架（1）上还设有一组主体框架定位气缸（1-4），所述主体框架定位气缸（1-4）左右对称布置，每一侧主体框架定位气缸（1-4）数量均为两个，在主体框架定位气缸（1-4）伸缩臂前端设置主体框架定位销（1-5）。
4.根据权利要求3所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述主体框架（1）上还设有耐磨板（1-6），所述耐磨板（1-6）固定在主体框架（1）的立柱上，它们与升降架（2）匹配。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述升降架（2）包括升降架框架（2-1）、升降架导向机构（2-2）和同步带固定张紧机构（2-3），所述升降架导向机构（2-2）与主体框架（1）的耐磨板（1-6）配装，它们固定在升降架框架（2-1）的内侧面上，在升降架框架（2-1）的内侧面上还设有主体框架定位孔（2-5），在升降架框架（2-1）的外侧面上设有侧面支架定位孔（2-4）。
6.根据权利要求5所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述升降架（2）的同步带固定张紧机构（2-3）包括升降架连接板（2-3-1）、第一压板（2-3-2）、第二压板（2-3-7）、第一垫板（2-3-3）、第二垫板（2-3-6）、第一调整板（2-3-4）和第二调整板（2-3-5），所述同步带（1-2）一端压装在第一压板（2-3-2）和第一垫板（2-3-3）之间，其另一端压装在第二压板（2-3-7）和第二垫板（2-3-6）之间，所述第一垫板（2-3-3）与升降架连接板（2-3-1）上长孔装配，在第一垫板（2-3-3）下端固定装配第一调整板（2-3-4），所述第二垫板（2-3-6）固定在升降架连接板（2-3-1）上，所述第二调整板（2-3-5）固定在升降连接板（2-3-1）上，第二调整板（2-3-5）与第一调整板（2-3-4）上设有对应的调节孔，在两个调节孔上装配连接螺栓（2-3-8）。
7.根据权利要求6所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述侧面支架（3）顶端设有侧面支架定位气缸（3-1），在侧面支架定位气缸（3-1）伸缩臂上安装侧面支架定位销（3-2），所述侧面支架定位销（3-2）与升降架上侧面支架定位孔（2-4）匹配。
8.根据权利要求7所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述同步带轮支架（4）上设有同步带轮轴（4-1），所述同步带轮轴（4-1）通过两端的轴承座（4-2）安装在同步带轮支架（4）上。
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