CN206665516U - 一种升降转移设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种升降转移设备，升降驱动机构通过导向机构带动放置于输送机构上的待转移物件沿竖直方向上下移动，其中升降驱动机构包括驱动气缸、链轮组件和牵引链条，由牵引链条实现对承载部件间接驱动解决了由驱动气缸本身长度而限定的占用空间问题，气缸在运行过程中所产生的噪音较少，同时具备较强的承载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降转移设备，尤其涉及将低层物件输送到高层的一种升降转移设备。
背景技术
升降转移设备，是垂直上下往复输送的一种机械，一般为类似电梯的结构，具有升降的承载部位，目前的升降设备一般为液压或者电机驱动结构，对于液压驱动升降设备，其多以采用油缸带动承载部件沿导向部件上下移动，其缺点在于承载部件降低的最低或者最高位置有所限定，即为其自身缸体长度，而且对机油、润滑等需求较为强烈。
电机驱动升降设备，多以采用电机带动绕于转轮上的牵引部件经最高端的固定转轮连接于承载部位，再由定位导向机构对承载部件进行定位，从而实现上下移动，缺点在于电机不具备大的承载力，需配备变速箱等加强扭矩的相应设备，结构较为复杂，而且其在运行过程中噪音较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降转移设备，升降驱动机构通过导向机构带动放置于输送机构上的待转移物件沿竖直方向上下移动，其中升降驱动机构包括驱动气缸、链轮组件和牵引链条，由牵引链条实现对承载部件间接驱动解决了由驱动气缸本身长度而限定的占用空间问题，气缸在运行过程中所产生的噪音较少，同时具备较强的承载能力，从而解决了机油、噪音、结构复杂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种升降转移设备，包括机架，其特征在于，还包括安装于该机架内部的导向机构、输送机构和升降驱动机构，所述导向机构固定安装于机架下部的底板上，升降驱动机构安装于输送机构的一侧，并通过导向机构带动输送机构沿竖直方向上下移动。
作为改进，所述导向机构包括至少两根导向杆，两根导向杆均与所述升降驱动机构设置在同一侧。
作为改进，所述输送机构包括承载机架、分别固定安装于承载机架上的输送组件以及带动输送组件其上方零件进行水平传输的驱动组件，所述输送组件和驱动组件之间采用链轮链条传动方式连接。
作为改进，所述承载机架的一侧设置两组对称的导向孔组，该导向孔组之间设有所述升降驱动机构的安装空间。导向孔组与相对应的导向杆配套滑动设置。
其中，上下平行设置的两组导向孔，加强输送机构在承受质量较大的待转移物件时，其在竖直方向移动的稳定性。
作为改进，所述承载机架的上部对称设置有两个支架，输送组件对称固定安装于该支架上，在两个支架一端对称安装有光电感应器。
作为改进，所述输送组件包括转动安装于支架两端的链轮和输送链，支架两端的链轮通过输送链同步转动连接，在输送链上方形成零件输送的放置空间。
作为改进，所述升降驱动机构包括驱动气缸、链轮组件和配合安装于该链轮组件上的牵引链条，所述驱动气缸固定安装于底板上。
作为改进，所述链轮组件与驱动气缸的活塞杆端部固定连接，所述牵引链条的一端固定于底板上，其自由端绕链轮组件固定于承载机架上。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型承载机架的一侧设置两组对称的导向孔，该导向孔之间设有所述升降驱动机构的安装空间，该设置将导向杆与驱动气缸处于同一平面，使得驱动气缸在工作过程中力的输出方向始终是沿着导向杆竖直方向，其特点在使用性能稳定的情况下，结构优化。
(2)通过驱动气缸带动活塞杆上的链轮组件上下移动，经牵引链条牵引，实现输送机构上下移动，当待转移物件的下位置较低，且低于驱动气缸最小高度，以驱动气缸为动力，以牵引链条为连接，输送机构可以降低至小于驱动气缸最小高度的位置，加大了带转移物件的转移范围，同时，由于驱动方式为气缸驱动，所以本实用新型噪音低。
总之，本实用新型具有结构简单，噪音低，无油等优点。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的上工作状态整体结构示意图；
图2为本实用新型的上工作状态整体位置示意图；
图3为本实用新型的输送机构示意图；
图4为本实用新型的输送机构结构示意图；
图5为本实用新型的输送机构上示意图；
图6为本实用新型的输送机构侧示意图；
图7为本实用新型的升降驱动机构结构放大示意图；
图8为本实用新型的中导向杆为三根示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、2所示，一种升降转移设备，包括机架，其特征在于，还包括安装于该机架1内部的导向机构2、输送机构3和升降驱动机构4，所述导向机构2 固定安装于机架1的底板11上，升降驱动机构4安装于输送机构3的一侧，并通过导向机构2带动输送机构3沿竖直方向上下移动。
所述导向机构2包括至少两根导向杆21，两根导向杆21均与所述升降驱动机构4设置在同一侧。
需要说明的是，导向机构2所包含的导向杆21的数量，在本实施例优选为四根，其中导向杆数量的多少是根据待转移物件的体积大小、质量来选定，当待转移物件的体积小，且质量轻的情况下，导向机构2选用两根导向杆21；同理，待转移物件的体积稍大，且质量稍重的情况下，导向机构2选用三根导向杆21，两根导向杆21均与所述升降驱动机构4设置在同一侧，另外一根导向杆21，设置于相对侧的中心位置，从而保证本实用新型在使用过程中的稳定性。
具体的，如图3、4、5所示，所述输送机构3包括承载机架31、分别固定安装于承载机架31上的输送组件32以及驱动输送组件32水平传送零件的输送驱动组件33，所述输送组件32和输送驱动组件33之间采用链轮链条传动连接。
进一步的，承载机架31的一侧设置两组平行对称的导向孔组311，该导向孔组311之间设有所述升降驱动机构4的安装空间314，导向孔组311与导向杆 21配套设置。
进一步的，所述承载机架31的上部对称设置有两个支架312，输送组件32 对称固定安装于该支架312上，在两个支架312一端对称安装有光电感应器313。当待转移物件移动到一定的位置后，经光电感应器313感应反馈信号给升降驱动机构4，升降驱动机构4带动输送机构3返回，进行下一个待转移物件的转移，实现本实用新型的进一步自动化，简化结构，扩大应用范围。
进一步的，如图6所示，所述输送组件32包括转动安装于支架312两端的链轮321和输送链322，支架312两端的链轮321通过输送链322同步转动连接，在输送链322上方形成零件输送的放置空间323。
进一步地，如图7所示，升降驱动机构4包括驱动气缸41、链轮组件42和配合安装于该链轮组件42上的牵引链条43，所述驱动气缸41固定安装于机架底板11，所述链轮组件42与驱动气缸41的活塞杆端固定连接，所述牵引链条 43的一端固定于底板11，其自由端绕链轮组件42固定于承载机架31上。
具体的，所述牵引链条43一端固定于机架底板11上，所述驱动气缸41带动链轮组件42做上下移动，从而带动输送机构3进行上下移动，驱动气缸41 与输送机构3以牵引链条43间接连接，输送机构3的位置不因驱动气缸41的长度尺寸而受到限定。
工作过程如下：
升降驱动机构4通过导向机构2带动放置于输送机构4上的待转移物件沿竖直方向上下移动，到达指定位置后，驱动输送组件驱动输送组件带动待转移物件向指定方向进行水平位置转移，当待转移物件移动到一定的位置后，经光电感应器感应反馈信号给升降驱动机构，升降驱动机构带动输送机构返回，进行下一个待转移物件的转移，依次循环。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种升降转移设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括安装于该机架(1)内部的导向机构(2)、输送机构(3)和升降驱动机构(4)，所述导向机构(2)固定安装于机架(1)下部的底板(11)上，升降驱动机构(4)安装于输送机构(3)的一侧，并通过导向机构(2)带动输送机构(3)沿竖直方向上下移动。
2.如权利要求1所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述导向机构(2)包括至少两根导向杆(21)，两根导向杆(21)均与所述升降驱动机构(4)设置在同一侧。
3.如权利要求2所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括承载机架(31)、分别固定安装于承载机架(31)上的输送组件(32)以及带动输送组件(32)其上方零件进行水平传送的驱动组件(33)，所述输送组件(32)和驱动组件(33)之间采用链轮链条传动方式连接。
4.如权利要求3所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述承载机架(31)的一侧设置两组平行对称的导向孔组(311)，该导向孔组(311)之间设有所述升降驱动机构(4)的安装空间(314)，导向孔组(311)与相对应的导向杆(21)配套滑动设置。
5.如权利要求4所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述承载机架(31)的上部对称设置有两个支架(312)，输送组件(32)对称固定安装于该支架(312)上，在两个支架(312)的一端对称安装有光电感应器(313)。
6.如权利要求5所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述输送组件(32)包括分别转动安装于支架(312)两端的链轮(321)和配合安装于该链轮(321)上的输送链(322)，该输送链(322)的上方形成零件输送的放置空间(323)。
7.如权利要求4所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括驱动气缸(41)、链轮组件(42)和配合安装于该链轮组件(42)上的牵引链条(43)，所述驱动气缸(41)固定安装于底板(11)上。
8.如权利要求7所述的一种升降转移设备，其特征在于，所述链轮组件(42)与驱动气缸(41)的活塞杆端部固定连接，所述牵引链条(43)的一端固定于底板(11)上，其自由端绕链轮组件(42)固定于承载机架(31)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108313692A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-24 | 福耐姆智能传输系统（苏州）有限公司 | 一种倍速线中间升降机 |
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2017
- 2017-03-31 CN CN201720332930.6U patent/CN206665516U/zh not_active Expired - Fee Related
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