CN103303846A - 一种叉车升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于叉车技术领域的叉车升降机构，所述的叉车升降机构的起升油缸（5-1）顶部设置第一链轮（6-1），内门架（3）下部设置第二链轮组（8-2），内门架（3）顶部设置第二链轮（6-2），第一链条（7-1）一端与外门架（4）连接，第一链条（7-1）绕过第一链轮（6-1）后绕过第二链轮组（8-2），再绕过第一链轮组（8-1）后与第二链轮组（8-2）连接，第二链条（7-2）一端与外门架（4）顶部连接，第二链条（8-2）另一端绕过第二链轮（6-2）后与货叉架（2）连接，货叉架（2）上设置货叉（1），本发明的叉车升降机构，能够提升叉车的货物升降效率，同时降低起升油缸长度。

Description

一种叉车升降机构

技术领域

本发明属于叉车技术领域，更具体地说，是涉及一种能够升降货物的叉车升降机构。

背景技术

叉车升降机构又是叉车的工作机构。在现有技术中，叉车升降机构主要是由货叉、货叉架、外门架、内门架、链轮、链条、起升油缸、倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车体上，中部和倾斜油缸铰接。内门架带有滚轮，镶嵌在外门架里。货叉架带有滚轮，镶嵌在内门架里。两只起升油缸在外门架的两侧，活塞杆的顶端和链轮固定一起。链轮上的链条一端固定在外门架上，另一端固定在货叉架上。当活塞顶端带着链轮一起工作时，升降机构都是以2倍起升油缸的行程上升。现在国内的叉车升降高度大概是3到7米，最高是9米，这必然使起升油缸升降高度很大，需要更多的液压油，成本较大；而且油缸的活塞杆顶端和链轮相接，受力是内门架、货叉架和货物重力的2倍，这样就要求活塞杆的强度和液压油的压力比较大，需要消耗叉车较多的内能，比较耗油；强度较高的液压油缸需要的成本也比较高。另外，门架的高度很大，通过性较差，适用范围不够广。如中国专利CN102107836A公布了一种“新型叉车门架”，其公开的技术方案只能降低液压油缸的长度，但是受力还是很大，对液压油缸的刚度要求很高，需要的成本还是很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能够提升叉车的货物升降效率，同时降低起升油缸长度的叉车升降机构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种叉车升降机构，包括内门架，外门架，货叉架，所述的外门架底部安装起升油缸，起升油缸顶部设置第一链轮，外门架顶部设置第一链轮组，所述的内门架下部设置第二链轮组，内门架顶部设置第二链轮，第一链条一端与外门架连接，第一链条绕过第一链轮后绕过第二链轮组，然后再绕过第一链轮组后与第二链轮组连接，第二链条一端与外门架顶部连接，第二链条另一端绕过第二链轮后与货叉架连接，货叉架上设置货叉，起升油缸,与控制起升油缸伸缩的控制部件连接。

优选地，所述的内门架活动嵌装在外门架内，货叉架活动嵌装在内门架上，所述的第一链轮组和第二链轮组分别包括小链轮和大链轮，所述的每个小链轮和每个大链轮分别通过链轮轴固定在链轮架上，与外门架连接的第一链条的另一端依次通过第二链轮组的大链轮、第一链轮组的大链轮、第二链轮组的小链轮、第一链轮组上的小链轮、最后与第二链轮组的链轮架连接。

优选地，外门架的下端铰接在叉车车身上，外门架的下端设置外门架下横板，外门架的顶部设置外门架上横板，起升油缸固定安装在外门架下横板上，第二链条一端与外门架上横板连接，第二链条另一端与货叉架连接，起升油缸内设置油缸活塞杆，第一链轮与油缸活塞杆连接。

优选地，内门架底部设置内门架下横板，内门架顶部设置内门架上横板，内门架下横板上安装第二链轮组，内门架上横板上安装第二链轮，外门架上还设置有外门架中横板，第一链条与外门架连接的一端与外门架中横板连接。

优选地，所述的起升油缸底部焊接在外门架下横板上，起升油缸中部固定在外门架中横板上，内门架底横板底部的第二链轮组，与安装在外门架上横板顶部的第一链轮组处于在同一垂直线上。

优选地，所述的起升油缸的油缸活塞杆的长度设置为外门架长度的一半，安装在油缸活塞杆上的第一链轮的中心线和固定在外门架上横板上的第一链轮组的中心线距离等于第一链轮的直径。

优选地，所述的安装在内门架上横板上的第二链轮和固定在油缸活塞杆上的第一链轮在同一个垂直平面内，第二链轮设置在内门架靠近外门架平面的内侧，第二链条与链轮固定板焊接连接。

优选地，所述的货叉架活动镶嵌在内门架内，货叉挂装在货叉架上。

优选地，所述的起升油缸的油缸活塞杆顶端上铰接第一链轮，所述的第二链轮铰接在内门架上横板上，所述的第一链轮组固定在外门架上横板上端，第二链轮组固定在内门架下横板上。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的叉车升降机构，采用两个链轮，两个链轮组及两根链条相配合，通过控制部件控制起升油缸的油缸活塞杆伸缩，达到起升油缸伸缩目的，可以使起升油缸液压压力减少，消耗内能减少，耗油少，经济性能更优越；采用双动链轮组件，货叉提升效率提高，活塞杆变短；不仅可以降低液压油缸的长度，对液压的起升油缸的活塞杆刚度的要求不是很高，而且起升油缸的液压压力不需要很大，所以对材料要求不高，耗能少，降低了成本。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的叉车升降机构的整体结构示意图；

图2为本发明所述的叉车升降机构的第一链轮组、第二链轮组与第一链条连接的结构示意图；

图3为本发明所述的叉车升降机构的第一链轮组和第二链轮组（第一链轮组和第二链轮组结构相同）的放大结构示意图；

附图中标记为：1、货叉，2、货叉架，2-1、链条固定板，3、内门架，3-1、内门架下横板，3-2、内门架上横板，4、外门架，4-1、外门架下横板，4-2、外门架中横板，4-3、外门架上横板，5-1、起升油缸，5-2、油缸活塞杆，6-1、第一链轮，6-2、第二链轮，7-1、第一链条，7-2、第二链条，8-1、第一链轮组，8-2、第二链轮组，8-2-1、小链轮，8-2-2、大链轮，8-2-3、链轮轴，8-2-4、链轮架；9、控制部件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1—附图3所示，本发明为一种叉车升降机构，包括内门架3，外门架4，货叉架2，所述的外门架4底部安装起升油缸5-1，起升油缸5-1顶部设置第一链轮6-1，外门架4顶部设置第一链轮组8-1，所述的内门架3下部设置第二链轮组8-2，内门架3顶部设置第二链轮6-2，第一链条7-1一端与外门架4连接，第一链条7-1绕过第一链轮6-1后绕过第二链轮组8-2，然后再绕过第一链轮组8-1后与第二链轮组8-2连接，第二链条7-2一端与外门架4顶部连接，第二链条8-2另一端绕过第二链轮6-2后与货叉架2连接，货叉架2上设置货叉1，起升油缸5-1与控制起升油缸5-1伸缩的控制部件9连接。

优选地，如附图2所示，所述的内门架3活动嵌装在外门架4内，货叉架2活动嵌装在内门架3上，所述的第一链轮组8-1和第二链轮组8-2分别包括小链轮8-2-1和大链轮8-2-2，所述的每个小链轮8-2-1和每个大链轮8-2-2分别通过链轮轴8-2-3固定在链轮架8-2-4上，与外门架4连接的第一链条7-1的另一端依次通过第二链轮组8-2的大链轮8-2-2、第一链轮组8-1的大链轮8-2-2、第二链轮组8-2的小链轮8-2-1、第一链轮组8-1上的小链轮8-2-1、最后与第二链轮组8-2的链轮架8-2-4连接。

优选地，所述的外门架4的下端铰接在叉车车身上，所述的外门架4的下端设置外门架下横板4-1，外门架4的顶部设置外门架上横板4-3，所述的起升油缸5-1固定安装在外门架下横板4-1上，所述的第二链条7-2一端与外门架上横板4-3连接，第二链条7-2另一端与货叉架2连接，起升油缸5-1内设置油缸活塞杆5-2，第一链轮6-1与油缸活塞杆5-2连接。

优选地，所述的内门架3底部设置内门架下横板3-1，内门架3顶部设置内门架上横板3-2，所述的内门架下横板3-1上安装第二链轮组8-2，内门架上横板3-2上安装第二链轮6-2，外门架4上还设置有外门架中横板4-2，第一链条7-1与外门架4连接的一端与外门架中横板4-2连接。

优选地，起升油缸5-1底部焊接在外门架下横板4-1上，起升油缸5-1中部固定在外门架中横板4-2上，内门架底横板3-1底部的第二链轮组8-2，与安装在外门架上横板4-3顶部的第一链轮组8-1处于在同一垂直线上。

优选地，所述的起升油缸5-1的油缸活塞杆5-2的长度设置为外门架4的一半，安装在油缸活塞杆5-2上的第一链轮6-1的中心线和固定在外门架上横板4-3上的第一链轮组8-1的中心线距离等于第一链轮6-1的直径。

优选地，安装在内门架上横板3-2上的第二链轮6-2和固定在油缸活塞杆5-2上的第一链轮6-1在同一个垂直平面内，第二链轮6-2设置在内门架3靠近外门架4平面的内侧，第二链条7-2与链轮固定板2-1焊接连接。

优选地，所述的货叉架2活动镶嵌在内门架3内，货叉1挂装在货叉架2上。

优选地，所述的起升油缸5的油缸活塞杆5-2顶端上铰接第一链轮6-1，所述的第二链轮6-2铰接在内门架上横板3-2上，所述的第一链轮组8-1固定在外门架上横板4-3上端，第二链轮组8-2固定在内门架下横板3-1上。

在本发明所述的叉车升降机构，当控制部件9控制油缸活塞杆5-2上升时，带动第一链轮6-1一起上升，由于第一链条7-1一端焊接在起升油缸5的固定架上，另一端固定在内门架下横板3-1上的第二链轮组8-2的上端，所以起升油缸的上升带动第二链轮组8-2上升。由于第二链轮组8-2和内门架下横板3-1固定一起，内门架下横板3-1与内门架3是一体的，故此时则带动内门架3上升。当内门架3上升时，带动第二链轮6-2一起上升，由于第二链条7-2一端固定在外门架4上，另一端焊接在链条固定板2-1上，而链条固定板2-1和货叉架2是一体的。所以，此时则带动货叉架2上升。由于第一链轮6-1和第二链轮6-2组成双动滑轮，升降效率提高，起升油缸5-1的油缸活塞杆的长度可以减短。

如图2和图3所示，内门架3底部的第二链轮组8-2和外门架4顶端的第一链轮组8-1，在垂直的竖直线上，由于两个链轮组通过第一链条7-1组成一个新的链轮组，使第一链条7-1的受力是原来的一半，即F/2。所以油缸活塞杆5-2的受力为F，较之以前的2F减少一半，油缸活塞杆5-2的刚度可以降低，同时液压压力减少一半，耗能比较少，起升油缸5-1的材料要求降低。

第一链轮组8-1和第二链轮组8-2是同一种链轮组。小链轮8-2-1和大链轮8-2-2在同一平面内，并且通过链轮轴8-2-3固定在链轮架8-2-4上。第一链条7-1依次通过大链轮8-2-2，第一链轮组8-1上的大链轮，小链轮8-2-1，第一链轮组8-1上的小链轮，最后固定在链轮架8-2-4上。

叉车升降机构的货叉架的下降，采用与上述步骤相反的步骤即可实现。

本发明所述的叉车升降机构，采用两个链轮，两个链轮组及两根链条相配合，通过控制部件控制起升油缸的活塞杆伸缩，达到起升油缸伸缩目的，可以使起升油缸液压压力减少，消耗内能减少，耗油少，经济性能更优越；采用双动链轮组件，货叉提升效率提高，活塞杆变短；不仅可以降低液压油缸的长度，对液压的起升油缸的油缸活塞杆刚度的要求不是很高，而且起升油缸的液压压力不需要很大，所以对材料要求不高，耗能少，降低了成本。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种叉车升降机构，包括内门架（3），外门架（4），货叉架（2），其特征在于：所述的外门架（4）底部安装起升油缸（5-1），起升油缸（5-1）顶部设置第一链轮（6-1），外门架（4）顶部设置第一链轮组（8-1），所述的内门架（3）下部设置第二链轮组（8-2），内门架（3）顶部设置第二链轮（6-2），第一链条（7-1）一端与外门架（4）连接，第一链条（7-1）绕过第一链轮（6-1）后绕过第二链轮组（8-2），然后再绕过第一链轮组（8-1）后与第二链轮组（8-2）连接，第二链条（7-2）一端与外门架（4）顶部连接，第二链条（8-2）另一端绕过第二链轮（6-2）后与货叉架（2）连接，货叉架（2）上设置货叉（1），所述的起升油缸（5-1）与控制起升油缸（5-1）伸缩的控制部件（9）连接。

2.根据权利要求1所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的内门架（3）活动嵌装在外门架（4）内，货叉架（2）活动嵌装在内门架（3）上，所述的第一链轮组（8-1）和第二链轮组（8-2）分别包括小链轮（8-2-1）和大链轮（8-2-2），所述的每个小链轮（8-2-1）和每个大链轮（8-2-2）分别通过链轮轴（8-2-3）固定在链轮架（8-2-4）上，与外门架（4）连接的第一链条（7-1）的另一端依次通过第二链轮组（8-2）的大链轮（8-2-2）、第一链轮组（8-1）的大链轮（8-2-2）、第二链轮组（8-2）的小链轮（8-2-1）、第一链轮组（8-1）上的小链轮（8-2-1）、最后与第二链轮组（8-2）的链轮架（8-2-4）连接。

3.根据权利要求2所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的外门架（4）的下端铰接在叉车车身上，所述的外门架（4）的下端设置外门架下横板（4-1），外门架（4）的顶部设置外门架上横板（4-3），所述的起升油缸（5-1）固定安装在外门架下横板（4-1）上，所述的第二链条（7-2）一端与外门架上横板（4-3）连接，第二链条（7-2）另一端与货叉架（2）连接，起升油缸（5-1）内设置油缸活塞杆（5-2），第一链轮（6-1）与油缸活塞杆（5-2）连接。

4.根据权利要求2或3所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的内门架（3）底部设置内门架下横板（3-1），内门架（3）顶部设置内门架上横板（3-2），所述的内门架下横板（3-1）上安装第二链轮组（8-2），内门架上横板（3-2）上安装第二链轮（6-2），外门架（4）上还设置有外门架中横板（4-2），第一链条（7-1）与外门架（4）连接的一端与外门架中横板（4-2）连接。

5.根据权利要求4所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的起升油缸（5-1）底部焊接在外门架下横板（4-1）上，起升油缸（5-1）中部固定在外门架中横板（4-2）上，内门架底横板（3-1）底部的第二链轮组（8-2），与安装在外门架上横板（4-3）顶部的第一链轮组（8-1）处于在同一垂直线上。

6.根据权利要求5所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的起升油缸（5-1）的油缸活塞杆（5-2）的长度设置为外门架（4）的一半，安装在油缸活塞杆（5-2）上的第一链轮（6-1）的中心线和固定在外门架上横板（4-3）上的第一链轮组（8-1）的中心线距离等于第一链轮（6-1）的直径。

7.根据权利要求6所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的安装在内门架上横板（3-2）上的第二链轮（6-2）和固定在油缸活塞杆（5-2）上的第一链轮（6-1）在同一个垂直平面内，第二链轮（6-2）设置在内门架（3）靠近外门架（4）平面的内侧，第二链条（7-2）与链轮固定板（2-1）焊接连接。

8.根据权利要求7所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的货叉架（2）活动镶嵌在内门架（3）内，货叉（1）挂装在货叉架（2）上。

9.根据权利要求8所述的叉车升降机构，其特征在于：所述的起升油缸（5）的油缸活塞杆（5-2）顶端上铰接第一链轮（6-1），所述的第二链轮（6-2）铰接在内门架上横板（3-2）上，所述的第一链轮组（8-1）固定在外门架上横板（4-3）上端，第二链轮组（8-2）固定在内门架下横板（3-1）上。

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