CN204057251U - 液压码垛机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及运输或贮存装置领域,特别是一种机械机构简单,能耗低的液压码垛机,包括龙门架、液压站、提升立柱、码垛小车和码垛夹,所述龙门架用标准H型钢搭建而成,所述龙门架横梁左端通过螺栓固定一个液压站,所述液压站旁设有一个沿所述龙门架横梁水平移动的码垛小车,所述码垛小车设有四个导向轮,所述码垛小车前端的两个导向轮通过第一轴连接在一起,所述码垛小车后端的两个导向轮通过第二轴连接在一起,所述码垛小车靠近所述第一轴处设有一个提升立柱,所述码垛小车下方设有一个第一油缸,所述第一油缸内设有缸杆,所述缸杆上端与所述油缸横梁连接,所述缸杆下端与所述提升立柱连接。本实用新型码垛机的设计,使其机械机构简单,能耗低。

Description

液压码垛机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及运输或贮存装置领域,特别是一种液压码垛机。
背景技术
[0002] 众所周知,随着现代化工业快速发展,企业正逐步实现机械化生产,其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势,目前许多企业仍然是在砌块成型后,进行人工搬运,效率比较低,劳动强度较大,不利于机械化生产,现今已有多种码垛机被人们使用,但是这些产品还有一些不足之处:设备提升方面都是采用减速电机提升,耗能高、提升力小、成本高;每个传动机构都设有一个或多个液压站,造成机械结构复杂。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种机械机构简单,能耗低的液压码垛机。
[0004] 本实用新型的液压码垛机,包括龙门架、液压站、提升立柱、码垛小车和码垛夹,所述龙门架用标准H型钢搭建而成,所述龙门架横梁左端通过螺栓固定一个液压站,所述液压站旁设有一个沿所述龙门架横梁水平移动的码垛小车,所述码垛小车的两侧设有箱体,所述码垛小车设有四个导向轮,所述四个导向轮对称安置在所述箱体的四角,并安置于所述龙门架横梁上的凹槽内,所述码垛小车前端的两个导向轮通过第一轴连接在一起,所述码垛小车后端的两个导向轮通过第二轴连接在一起,所述码垛小车的后端设有一个行走减速电机,所述码垛小车中间设有油缸横梁,所述码垛小车靠近所述第一轴处设有一个提升立柱,所述码垛小车下方设有一个第一油缸,所述第一油缸内设有缸杆,所述缸杆上端与所述油缸横梁连接,所述缸杆下端与所述提升立柱连接。
[0005] 进一步的,所述提升立柱下方设有一个码垛夹,所述码垛夹上设有四个第一立腿和四个第二立腿,所述四个第一立腿的两端均设有竖直向下的第三立腿,所述四个第一立腿分为两个第一立腿组,所述每个第一立腿组包括两个第一立腿,所述每个第一立腿组的两个第一立腿平行放置,同时所述第三立腿也随之保持平行,所述两个同侧并相互平行的第三立腿下连接一个水平放置的所述第二立腿,这样所述两个同侧并相互平行的第三立腿和一个水平放置的所述第二立腿形成一个爪片,所述两个第一立腿组相互交叉叠放,所述上面的第一立腿组中间设有一个第二油缸,所述下面的第一立腿组中间设有一个第三油缸。
[0006] 进一步的,所述码垛夹与所述提升立柱下方的连接盘通过连接法兰连接,所述连接盘上方设有一个旋转减速电机。
[0007] 进一步的,所述码垛夹与所述第一油缸共用一个液压站。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:用油缸来驱动传动动作,减速电机提升简化了机械结构,获得了更大的提升力,同时降低了耗能与成本;码垛夹设有四个爪片,这样在使用时可以更加牢靠的夹紧砌块;码垛夹与油缸共用一个液压站,使其结构简单的同时,还降低成本。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型液压码垛机的整体示意图;
[0010] 图2是图1所示液压码垛机的结构示意图;
[0011] 图3是图1中部件6结构示意图;
[0012] 图4是图1中部件10结构示意图。
[0013] 1、龙门架;2、液压站;3、行走减速电机;4、提升立柱;5、油缸横梁;6、码垛小车;7、第一油缸;8、旋转减速电机;9、连接法兰;10、码垛夹;11、箱体;12、第二油缸;13、第一立腿;14、第三立腿;15、第二立腿;16、第三油缸。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
[0015] 参见图1-4所示,液压码垛机,包括龙门架1、液压站2、提升立柱4、码垛小车6,龙门架I用标准H型钢搭建而成,并用膨胀螺栓加以固定,龙门架I横梁上设有凹槽,这样就构成了整个设备的支撑架,龙门架I置于厂内,横跨生产线上方,龙门架I横梁左端通过螺栓固定一个液压站2,液压站2是由液压泵、驱动电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置,其按驱动装置要求的流向、压力和流量供油,液压站2旁设有一个可以沿所述龙门架I的横梁水平移动的码垛小车6,码垛小车6的两侧设有箱体11,码垛小车6设有四个导向轮,四个导向轮对称安置在箱体11的四角,并安置于龙门架I横梁上,供码垛小车6水平移动,码垛小车6前端的两个导向轮通过第一轴连接在一起,码垛小车后端的两个导向轮通过第二轴连接在一起,码垛小车6的后端设有一个行走减速电机3,码垛小车6中间设有油缸横梁5,码垛小车6靠近所述第一轴处设有一个提升立柱4,码垛小车6下方设有一个第一油缸7,第一油缸7内设有缸杆,缸杆上端与油缸横梁5连接,缸杆下端与提升立柱4连接,设备工作时,水平方向通过行走减速电机3带动导向轮在龙门架I横梁上水平移动,并实现水平定位,通过行走轮与龙门架I横梁上的凹槽的配合,实现导向,打开液压站2的电动机,通过液压泵使液压油经过一个单向阀进去所述第一油缸7,这时进入第一油缸7的液压油因为单向阀的原因不能再倒流回来,迫使缸杆上升,继续做功,使液压油不断进入第一油缸7,使其不断上升,在其下降时只需打开液压阀,使液压油流回油箱中,这样提升立柱4就完成一个直线往复运动周期,所述第一油缸7由缸筒和缸盖、活塞和塞杆、密封装置、缓冲装置组成,在液压站2不断输出的情况下,第一油缸7带动提升立柱4做直线往复运动,由于缓冲装置的存在可以防止行程两端的冲击问题,并且第一油缸7中液压油可以回流回油箱中,减少了浪费和资源的循环利用,这样就有效的简化了机械结构,获得了更大的提升力,同时降低了耗能与成本。
[0016] 提升立柱4下方设有一个码垛夹10,码垛夹10上设有四个第一立腿13和四个第二立腿15,四个第一立腿13的两端均设有竖直向下的第三立腿14,四个第一立腿13分为两个第一立腿组,每个第一立腿组包括两个第一立腿13,每个第一立腿组的两个第一立腿13平行放置,同时第三立腿14也随之保持平行,两个同侧并相互平行的第三立腿14下连接一个水平放置的第二立腿15,这样两个同侧并相互平行的第三立腿14和一个水平放置的第二立腿15形成一个爪片,两个第一立腿组相互交叉叠放,上面的第一立腿组中间设有一个第二油缸12,下面的第一立腿组中间设有一个第三油缸16,工作时,第二油缸12和第三油缸16通过其内部缸杆的拉伸与收缩带动爪片的夹紧与松开,这样较比人力搬运节省了大量劳动力,提高了效率,较比其他产品,可以更加牢靠的夹紧砌块,并且防止损坏砌块边角。提升立柱4下方设有一个连接盘,码垛夹10与连接盘通过连接法兰9连接,以螺栓固定,连接盘上方设有一个旋转减速电机8,旋转减速电机8在工作中对码垛夹10进行旋转定位,从而实现砌块的交叉码放。码垛夹10上设有第二油缸12和第三油缸16,第二油缸12和所述第三油缸16与所述第一油缸7共用一个液压站2,这样对设备的机械结构进一步简化。
[0017] 包括以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.液压码垛机,包括龙门架、液压站、提升立柱、码垛小车和码垛夹,其特征在于,所述龙门架用标准H型钢搭建而成,所述龙门架横梁左端通过螺栓固定一个液压站,所述液压站旁设有一个沿所述龙门架横梁水平移动的码垛小车,所述码垛小车的两侧设有箱体,所述码垛小车设有四个导向轮,所述四个导向轮对称安置在所述箱体的四角,并安置于所述龙门架横梁上面,所述码垛小车前端的两个导向轮通过第一轴连接在一起,所述码垛小车后端的两个导向轮通过第二轴连接在一起,所述码垛小车的后端设有一个行走减速电机,所述码垛小车中间设有油缸横梁,所述码垛小车靠近所述第一轴处设有一个提升立柱,所述码垛小车下方设有一个第一油缸,所述第一油缸内设有缸杆,所述缸杆上端与所述油缸横梁连接,所述缸杆下端与所述提升立柱连接。
2.如权利要求1所述的液压码垛机,其特征在于,所述提升立柱下方设有一个码垛夹,所述码垛夹上设有四个第一立腿和四个第二立腿,所述四个第一立腿的两端均设有竖直向下的第三立腿,所述四个第一立腿分为两个第一立腿组,所述每个第一立腿组包括两个第一立腿,所述每个第一立腿组的两个第一立腿平行放置,同时所述第三立腿也随之保持平行,所述两个同侧并相互平行的第三立腿下连接一个水平放置的所述第二立腿,这样所述两个同侧并相互平行的第三立腿和一个水平放置的所述第二立腿形成一个爪片,所述两个第一立腿组相互交叉叠放,所述上面的第一立腿组中间设有一个第二油缸,所述下面的第一立腿组中间设有一个第三油缸。
3.如权利要求1所述的液压码垛机,其特征在于,所述码垛夹与所述提升立柱下方的连接盘通过连接法兰连接,所述连接盘上方设有一个旋转减速电机。
4.如权利要求1或2所述的液压码垛机,其特征在于,所述码垛夹与所述第一油缸共用一个液压站。
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