CN105346963A - 一种自动卸板设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动卸板设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的移动车体、升降架、升降驱动机构和板块夹持机构；机架上设置有与移动车体对应的导向机构，为移动车体的水平位移提供定位导向；升降驱动机构连接于移动车体与升降架之间，驱使升降架上下移动；板块夹持机构设置在升降架上，包括分设于升降架两侧的夹持臂和连接驱动两侧夹持臂动作的压力缸。本发明能结构简单，运行稳定流畅，生产效率高。

Description

一种自动卸板设备
技术领域
本发明涉及板材装卸设备技术领域，更具体的是涉及一种适用于将泡沫陶瓷保温板自动从窑车上卸下并运到输送线上的自动卸板设备。
背景技术
发泡陶瓷保温板是以陶土尾矿，陶瓷碎片，河道淤泥，掺假料等作为主要原料，采用先进的生产工艺和发泡技术经高温焙烧而成的高气孔率的闭孔陶瓷材料。产品适用于建筑外墙保温，防火隔离带，建筑自保温冷热桥处理等。产品具有防火阻燃，变形系数小，抗老化，性能稳定，生态环保性好，与墙基层和抹面层相容性好，安全稳固性好，可与建筑物同寿命，广泛应用于建筑领域，市场需求量日益增加,因此，本领域技术人员采用各种方式以提高生产效率。尽管如此，保温板从窑车上卸下并输送到下一工序的输送线的工序中，还大部分是依靠人工操作的方式，工人劳动强度大，生产效率也不高。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便，生产效率高的自动卸板设备。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自动卸板设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的移动车体、升降架、升降驱动机构和板块夹持机构；
机架上设置有与移动车体对应的导向机构，为移动车体的水平位移提供定位导向；
升降驱动机构连接于移动车体与升降架之间，驱使升降架上下移动；
板块夹持机构设置在升降架上，包括分设于升降架两侧的夹持臂和连接驱动两侧夹持臂动作的压力缸。
作为上述方案的进一步说明，所述移动车体设置有驱使移动车体位移的小车行走机构，小车行走机构包括分设于车体两侧的多个行走轮和连接驱动行走轮转动的带电机蜗箱，带电机蜗箱与行走轮之间通过同步带轮及同步带连接传动。
所述导向机构包括设置在机架表面的相互平行的两侧导向杆，移动车体的两侧行走轮定位于两侧导向杆之间，并沿着导向杆轴向方向往返移动。
所述升降驱动机构包括驱动压力缸、升降导向机构，驱动压力缸连接驱动升降架，升降导向机构包括导轨支架、与导轨支架的导轨滑动连接的滑块支架、立向设置的齿条和与齿条啮合传动的齿轮。
所述移动车体与升降架之间连接有旋转架，旋转架的旋转轴连接有曲柄，曲柄上连接有驱动其摆动的压力缸，该压力缸固定于移动车体上。
所述升降架上设置有与旋转架对应的导向定位机构，该导向定位机构包圆盘、立于圆盘与机架之间的若干根支承轴、与圆盘旋转配合的轴承支架，轴承支架固定于旋转架上。
所述板块夹持机构中的压力缸一端与一侧夹持臂连接，另一端通过拉杆与另一侧夹持臂连接。
所述升降架的底部两侧分别设置有左、右侧向移动机构，左、右侧向移动机构分别包括相互配合的滑块、导轨以及与导轨连接的气缸，两侧气缸的设置方向反向，在两侧导轨的底部连接有横梁，两侧夹紧臂分别铰接于横梁的底部两侧，夹紧保温板时，如果保温板位置有错位，则通过左、右侧向移动机构的气缸驱动导轨移动，可以实现板块夹持机构的自动移位。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本发明采用电机蜗箱驱动移动车体行走，在移动车体上设置升降架和旋转架，可实现板块夹持机构的移动和变换角度；利用主要由压力缸、拉杆和夹紧臂构成的板块夹持机构对保温板进行夹紧和卸下动作；并针对在夹紧保温板时，容易出现的保温板位置错位的情况，利用主要气缸、滑块、导轨构成的侧向移动机构实现板块夹持机构的自动移位，整个夹板和卸板过程简单、稳定、快捷，无需人工参与，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
附图标记说明：1、机架2、移动车体21、行走轮22、带电机蜗箱23、同步带轮24、同步带3、升降架4、升降驱动机构41、驱动压力缸42、升降导向机构421、导轨支架422、滑块支架423、齿条424、齿轮5、板块夹持机构51、夹持臂52、压力缸53、拉杆6、导向机构61、导向杆7、旋转架71、旋转轴72、曲柄73、压力缸74、圆盘75、支承轴76、轴承支架8、侧向移动机构81、滑块82、导轨83、气缸9、横梁。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明的实施方式作详细的描述。
如图1-图3所示，本发明是一种自动卸板设备，它包括机架1及其上设置的移动车体2、升降架3、升降驱动机构4和板块夹持机构5；机架1上设置有与移动车体2对应的导向机构6，为移动车体的水平位移提供定位导向；升降驱动机构4连接于移动车体与升降架之间，驱使升降架上下移动，升降驱动机构包括驱动压力缸41、升降导向机构42，驱动压力缸41连接驱动升降架3，升降导向机构42包括导轨支架421、与导轨支架的导轨滑动连接的滑块支架422、立向设置的齿条423和与齿条啮合传动的齿轮424。
板块夹持机构5设置在升降架3上，包括分设于升降架两侧的夹持臂51和连接驱动两侧夹持臂动作的压力缸52。其中，板块夹持机构中的压力缸41一端与一侧夹持臂连接，另一端通过拉杆53与另一侧夹持臂连接。
移动车体2设置有驱使移动车体2位移的小车行走机构，小车行走机构包括分设于车体两侧的多个行走轮21和连接驱动行走轮转动的带电机蜗箱22，带电机蜗箱与行走轮之间通过同步带轮23及同步带24连接传动。导向机构6包括设置在机架表面的相互平行的两侧导向杆61，移动车体的两侧行走轮定位于两侧导向杆之间，并沿着导向杆轴向方向往返移动。
移动车体2与升降架3之间连接有旋转架7，旋转架7的旋转轴71连接有曲柄72，曲柄上连接有驱动其摆动的压力缸73，该压力缸固定于移动车体上。升降架上设置有与旋转架对应的导向定位机构，该导向定位机构包括圆盘74、立于圆盘与机架之间的若干根支承轴75、与圆盘旋转配合的轴承支架76，轴承支架固定于旋转架上。
所述升降架3的底部两侧分别设置有左、右侧向移动机构8，左、右侧向移动机构分别包括相互配合的滑块81、导轨82以及与导轨连接的气缸83，两侧气缸的设置方向反向，在两侧导轨的底部连接有横梁9，两侧夹紧臂分别铰接于横梁的底部两侧，夹紧保温板时，如果保温板位置有错位，则通过左、右侧向移动机构的气缸驱动导轨移动，可以实现板块夹持机构的自动移位。
本技术方案中，移动车体的行走由带电机蜗箱驱动，通过同步带轮旋转及同步带来实现。保温板的夹紧是由气缸、拉杆和夹紧臂来实现。夹紧保温板时，如果保温板位置有错位，则通过气缸、滑块、导轨可以实现夹紧装置的自动移位。保温板的升降是由气缸、升降架、导轨支架、滑块支架来实现的，齿条、齿轮、轴用来实现左右两端的同步升降。
保温板提起后，通过气缸、曲柄、旋转轴及旋转架实现旋转90度的动作。旋转90度动作的导向定位是由支承轴、圆盘、轴承支架来完成的。旋转90度的结构还可用于保温板的单纯旋转90度的设备中，即保温板90度转向机。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动卸板设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的移动车体、升降架、升降驱动机构和板块夹持机构；
机架上设置有与移动车体对应的导向机构，为移动车体的水平位移提供定位导向；
升降驱动机构连接于移动车体与升降架之间，驱使升降架上下移动；
板块夹持机构设置在升降架上，包括分设于升降架两侧的夹持臂和连接驱动两侧夹持臂动作的压力缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述移动车体设置有驱使移动车体位移的小车行走机构，小车行走机构包括分设于车体两侧的多个行走轮和连接驱动行走轮转动的带电机蜗箱，带电机蜗箱与行走轮之间通过同步带轮及同步带连接传动。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述导向机构包括设置在机架表面的相互平行的两侧导向杆，移动车体的两侧行走轮定位于两侧导向杆之间，并沿着导向杆轴向方向往返移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动压力缸、升降导向机构，驱动压力缸连接驱动升降架，升降导向机构包括导轨支架、与导轨支架的导轨滑动连接的滑块支架、立向设置的齿条和与齿条啮合传动的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述移动车体与升降架之间连接有旋转架，旋转架的旋转轴连接有曲柄，曲柄上连接有驱动其摆动的压力缸，该压力缸固定于移动车体上。
6.根据权利要求5所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述升降架上设置有与旋转架对应的导向定位机构，该导向定位机构包圆盘、立于圆盘与机架之间的若干根支承轴、与圆盘旋转配合的轴承支架，轴承支架固定于旋转架上。
7.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述板块夹持机构中的压力缸一端与一侧夹持臂连接，另一端通过拉杆与另一侧夹持臂连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述升降架的底部两侧分别设置有左、右侧向移动机构，左、右侧向移动机构分别包括相互配合的滑块、导轨以及与导轨连接的气缸，两侧气缸的设置方向反向，在两侧导轨的底部连接有横梁，两侧夹紧臂分别铰接于横梁的底部两侧。
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