CN108792475A - 一种轴承搬运装置 - Google Patents

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郝勇
商庆园
吴文辉
邱小川
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种轴承搬运装置，用于轴承流水线生产检测的搬运。轴承搬运机构包括导轨、滑块、气缸、搬运架和工作台。其特征是滑块在导轨上滑动，在滑块上固定一个方形的可伸缩气缸组，在气缸组顶端固定搬运架，通过气缸伸缩来控制搬运架的伸缩，搬运架上有三个凹型槽，可同时将三个轴承准确搬运至指定三个工作位，定位精确度高，搬运效率高。

Description

一种轴承搬运装置
技术领域
本发明涉及一种轴承搬运装置，尤其是一种用于轴承自动化流水生产线上的轴承的准确搬运。
背景技术
当前轴承加工行业中，轴承的检测基本通过人工或者单一机械手来搬运轴承，其存在的问题是不仅不能准确将轴承搬运至指定工作位置，同时搬运效率低而且成本高，不能满足轴承的快速自动化生产要求。针对此问题，一种轴承搬运装置实现了轴承的准确和快速搬运，不仅可以满足工厂流水线的快速生产，而且还可以节省人力和降低成本。
发明内容
本发明旨在解决传统的轴承搬运问题，实现轴承准确快速搬运至指定位置，满足实际生产需要，提高生产效率，降低生产成本。
本发明是这样实现的，轴承搬运机构主要由导轨、滑块、可伸缩气缸组、搬运架、限位板、塑料挡板、工作台等元件组成。滑块沿着导轨左右移动，限位板固定于滑块侧边，可伸缩气缸位于滑块上，搬运架固定于可伸缩气缸上，塑料挡板固定于工作台上。
导轨实现搬运架的左右移动，限位板保证滑块能够准确沿着导轨滑动，不出现倾斜，可伸缩气缸组实现搬运架的前后移动。搬运架有三个凹槽，凹槽开口长度比轴承外径大1mm，可实现轴承刚好落在凹槽内部，塑料挡板实现轴承前后定位，实现轴承的精确搬运，其定位误差不超过1mm，可以满足当前生产的定位。工作台划分为四个部分，一个待检测位和三个检测位，目的是实现轴承按照要求依次进行的不同方面的检测。
本发明实现了通过移动滑块控制搬运架的左右位移，可伸缩气缸控制搬运架的前后位移，实现了搬运架的准确定位移动，进而实现了将轴承的准确搬运至工作位。
本发明的技术效果是实现轴承快速准确搬运至工作位。节省了人力物力，降低了生产成本，满足了现代化工厂的生产需求。
附图说明
图1是一种轴承搬运装置示意图；
图2是一种轴承搬运装置结构图俯视图；
图3是一种轴承搬运装置结构图侧视图；
图4是一种轴承搬运装置结构图正视图。
附图中图号标记：
导轨 1 检测位Ⅱ 8
滑块 2 检测位Ⅲ 9
可伸缩气缸组 3 导轨支撑板 10
搬运架 4 限位板 11
工作台 5 支撑板 12
待检测位 6 气缸 13
检测位Ⅰ 7 塑料挡板 14
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体实施说明。
如图1-图4轴承搬运机构结构图所示，轴承搬运机构由导轨(1)、滑块(2)、可伸缩气缸组(3)、搬运架(4)、工作台(5)、待检测位(6)、检测位Ⅰ(7)、检测位Ⅱ(8)、检测位Ⅲ(9)、导轨支撑板(10)、限位板(11)、支撑板(12)、气缸(13)、塑料挡板(14)等元件组成。首先导轨(1)固定于导轨支撑板(10)上，滑块(2)在导轨上可以左右滑动；沿着导轨方向有限位板(11)固定在滑块侧面，距离导轨(1)3mm，在上面通过螺栓固定了一个与之大小相同的可伸缩气缸组(3)，在滑块的内测有横向气缸(13)与之相连接，实现滑块的左右准确移动；可伸缩气缸组(3)有两个可伸缩的轴，搬运架(4)通过螺栓固定于轴上，通过轴的伸缩来控制搬运架的进退；工作台(5)被划分为四个部分，一个待检测位(6)和三个检测位，检测位Ⅰ(7)、检测位Ⅱ(8)和检测位Ⅲ(9)。工作台上的塑料挡板(14)沿着导轨固定，来限定轴承的前后位置。整个轴承搬运过程是这样实现的：初始时，搬运架(4)位于待测位(6)一侧，待轴承由上料口到待测位(6)，然后由工控机控制可伸缩气缸组(3)，轴伸出，轴承进入搬运架(4)槽内，轴承一边顶在塑料挡板(14)上，来保证位置准确性，此时工控机控制横向气缸(13)，滑块向(2)检测位一侧移动，待移动到指定位置，可伸缩气缸组(3)再次工作收回伸出轴，搬运架收回，横向气缸(13)工作，滑块沿着导轨回到初始位置，一个完整搬运动作完成，后续轴承搬运如此循环，轴承便按照指定检测要求通过三个检测位，进行检测。

Claims (6)

1.一种轴承搬运装置，包括导轨（1）、滑块（2）、可伸缩气缸组（3）、搬运架（4）、工作台（5）、待检测位（6）、检测位Ⅰ（7）、检测位Ⅱ（8）、检测位Ⅲ（9）、导轨支撑板（10）、限位板（11）、支撑板（12）、气缸（13）、塑料挡板（14）等元件构成。
2.如权利1要求一种轴承搬运装置，其中导轨（1）、滑块（2）、导轨支撑板（10）、支架（12）、气缸（13）实现轴承搬运的左右移动，气缸由支架板（12）支撑起，一端固定于滑块（2）上，控制滑块左右移动。
3.如权利1要求一种轴承搬运装置，其中可伸缩气缸组（3）、限位板（11）和搬运架（4）实现轴承的搬运移动；可伸缩气缸组（3）通过螺栓与滑块（2）进行连接，搬运架（4）通过螺栓固定于可伸缩气缸组（3）的两个伸缩轴上，限位板（11）通过螺栓固定于滑块上，离导轨支撑板（10）3mm，可伸缩气缸组（3）控制搬运架（4）的前后伸缩，限位板（11）为滑块沿着导轨准确滑动提供保障。
4.如权利1要求一种轴承搬运装置，其中搬运架（4）和塑料挡板（14）实现轴承精确定位，搬运架（4）开口长度要求比轴承外径大1mm，能够实现轴承左右定位，搬运轴承时左右误差不超过1mm，塑料挡板（14）实现轴承前后向定位，且为塑料材料为搬运时不会划伤轴承表面。
5.如权利1要求一种轴承搬运装置，其中工作台（5）为轴承检测平台，工作台（5）按照检测需求进行划分，本发明划分为一个待检测位和三个检测位。
6.在检测位安装相应的检测传感器即可对轴承进行相应的检测，轴承经过检测位Ⅰ（7）、Ⅱ（8）、Ⅲ（9）依次进行相应的检测。
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JPS57184009A (en) * 1981-05-07 1982-11-12 Ochiai Tetsukoujiyou:Kk Storage conveyer
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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