CN108263398A - 一种自动化轨道运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化轨道运输装置，涉及设备运输安装技术领域，旨在解决现有技术吊装麻烦，成本高昂的问题，其包括两个开口相对设置的U形架，且U形架呈水平设置，U型架包括底杆和连接在底杆两端的连接杆，连接杆可拆卸连接在底杆上，且U形架下方设有运输架，运输架底端装有行走轮；两个U形架相对的连接杆上设有驱动两个U形架相互远离的驱动装置，底杆上转动连接有支撑板，运输架上设有用于控制支撑板绕底杆转动的液压装置。能够将设备运输至指定位置后，实现设备的自动卸载，加快安装速度，降低安装成本。

Description

一种自动化轨道运输装置

技术领域

本发明涉及设备运输安装技术领域，特别涉及一种自动化轨道运输装置。

背景技术

传统的机电设备安装施工主要以现场加工、现场安装为主，由于受施工现场条件的限制，存在着安全隐患较大、质量难以控制、工程进度缓慢等缺点；如今，以技术集成化和预制模块化为方向实现了机电设备的模块化装配，不仅能加快工程进度，还能降低成本，提高效益。由于模块化装配的集成作用，机电设备的组装单元趋于大体积、大质量，因此，需要使用轨道运输装置搬运器件，方便工作人员装配机电设备。

目前，公告号为CN202106976U的中国实用新型专利公开了一种轨道运输车，包括支架和安装于支架下部的行走轮，所述支架一端设有牵引架，所述支架由平板和位于平板下方纵向两侧的立板构成，立板上固接至少两支轴，轴两端分别转动连接有行走轮。

虽然这种轨道运输车能够将大型设备放置在平板上，并利用平板下方的行走轮将滑动摩擦转化为滚动摩擦，并借助牵引装置，实现对大型设备的运输；但是，在将大型设备运输到组装或安装地点后，需要在相应位置的顶部设置上吊装设备，利用吊装设备将大型设备吊起，同时将轨道运输车拖离大型设备，再将大型设备放置到预设位置，吊装设备的安装不仅减慢了整个安装工程的施工速度，还提高了整个安装工程的安装成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化轨道运输装置，其具有自动卸载机电设备的优点，不仅加快了安装速度，还降低了安装工程的安装成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化轨道运输装置，包括两个开口相对设置的U形架，且U形架呈水平设置，所述U形架下方设有运输架，所述运输架底端装有行走轮；两个所述U形架中部分别转动连接有支撑板，且两根连接支撑板的转轴分别位于两个U形架的相对边上，两个所述U形架之间设有驱动两个U形架相互远离的驱动装置，所述运输架上设有用于控制支撑板绕U形架转动的液压装置。

通过采用上述技术方案，通常，在利用运输装置将设备运输到指定位置后，需要在指定位置处安装吊装设备，再利用吊装设备将设备吊起，放置到指定位置，较为麻烦；因此，运输装置包括两个开口相对设置的U形架，通过驱动装置实现两个U形架的相互靠近和相互远离，同时，在U形架中分别转动连接上支撑板，且在U形架下方的运输架上装有控制支撑板转动的液压装置。启动驱动装置控制两个U形架相互拼接，控制液压装置使U形架中的支撑板位于水平位置，将设备放置在支撑板上，依靠运输架下的行走轮带动U形架和U形架上的设备移动到指定位置；再次驱动两个U形架相互远离的同时，向下转动两块支撑板，设备逐渐下移直至落到指定位置平面上，从而方便工作人员将设备运输到指定位置后卸下，以减少时间，降低成本。

进一步的，所述U形架包括底杆和垂直连接在底杆两端的连接杆，所述底杆两端开有固定孔，所述连接杆插接在固定孔一端，所述固定孔另一端中卡接有转动设置的固定杆，所述连接杆靠近固定杆的端面上开有卡槽，所述固定杆靠近连接杆的端部配合设置有卡块，所述运输架配合底杆和连接杆分体设置。

通过采用上述技术方案，在将设备运输到指定位置后，两个U形架仍然卡在设备外周，为了取下运输装置继续使用，在底杆端部开有固定孔，将连接杆插在固定孔一端，且端部设置有卡槽，在另一端插上固定杆，固定杆上设置有和卡槽配和的卡块，取离固定杆即能松开连接杆与底杆的连接，而将运输架配合底杆与连接杆分体设置，从而将运输装置拆分开，方便工作人员将运输装置取离设备，并重新装接使用。

进一步的，一个所述U形架的连接杆远离其底杆的端部开有螺孔，另一个所述U形架的连接杆远离其底杆的端部设有电机，所述电机的输出轴上固定有螺纹连接在螺孔中的驱动螺杆。

通过采用上述技术方案，两个U形架的两侧分别相对设置有两个相对设置的连接杆，在一个连接杆的相对端部沿连接杆长度方向开有螺孔，在另一个连接杆的端部设有电机，在电机上连有驱动螺杆，且驱动螺杆螺纹连接在螺孔中，通过电机的启停，带动螺杆转动，从而驱动一侧的连接杆被推离或拉近电机，进而带动一侧的U形架远离或靠近另一个U形架；在远离和靠近的过程中，配合转动的支撑板，控制在运输装置底部让出供设备下移后，与地面接触的空间的大小，以方便工作人员根据设备的宽度决定两个支撑板的距离，从而保证设备能够从支撑板上逐步滑移到地面上，而不是打开支撑板后，设备卡在支撑板上或发生自由落体而损坏设备。

进一步的，所述液压装置包括设置在运输架上的液压杆，所述液压杆远离运输架的端部沿垂直于底杆的方向滑移连接在支撑板底部。

通过采用上述技术方案，在运输架上安装上液压杆，利用液压杆拉动支撑板，从而方便工作人员控制支撑板的转动。

进一步的，所述支撑板底部沿垂直于底杆的方向间隔设有多个滑动槽，所述液压杆远离运输架的端部设有滑移连接在滑动槽中的滑动轮。

通过采用上述技术方案，一方面，在支撑板底板间隔设置有多个滑动槽，每个滑动槽对应设置有一个液压杆，保证液压杆能够顶住放有大型设备的支撑板，提高运输装置的稳定性和安全性；另一方面。加工液压杆远离运输架的端部滑动连接在滑动槽中，避免转动设置的支撑板被液压杆卡住，而失去转动能力。

进一步的，在地面上平行设有两根滑移轨，所述行走轮滑移设置在滑移轨中。

通过采用上述技术方案，当设备总量较大，放置在运输装置上移动时，行走轮与地面摩擦较大，难以滚动时，或地面不平整，运输装置难以移动时，在地面上铺设上滑移轨，将行走轮插设在滑移轨中，从而方便工作人员将运输装置移动到指定位置放置。

进一步的，在地面上平行设有两根垂直于滑移轨的底轨，所述滑移柜滑动连接在底轨上。

通过采用上述技术方案，在铺设上滑移轨，将运输装置移动到指定位置后，由于运输装置上放置设备，重量较大，将滑移轨压在地面上难以移动，而卡住滑移设置的连接杆，难以卸载设备；因此，在地面上设置上垂直于滑移轨的底轨，并将滑移轨滑移连接在底轨上，使滑移轨能够跟随连接杆的移动而相互远离，从而方便工作人员卸载设备。

进一步的，两根所述底杆处相对设有红外线测距仪。

通过采用上述技术方案，不同设备的宽度不同，在设备两侧的底杆位置设置上红外线测距仪，测量出设备的宽度，从而方便工作人员选择连接杆滑移的距离，保证支撑板转动抵接到地面后，设备能够稳定的下移至地面上，以保护设备。

进一步的，所述红外线测距仪沿底杆长度方向滑移设置。

通过采用上述技术方案，一般为了设备放置的稳定性，设备底端位置的宽度最大，且最先与地面接触的是设备的底部，但是，若设备底部形状不规则，红外线测距仪测得的宽度不准确，会对设备产生破坏；因此，将红外线测距仪沿底杆长度方向滑移设置在底杆处，即能将设备底部的宽度检测一遍，筛选出最大宽度，根据最大宽度决定U形架的移动距离，避免卡住设备。

进一步的，一个所述U形架上设有控制终端，所述液压装置、驱动装置和所述红外线测距仪连通着控制终端。

通过采用上述技术方案，在运输装置上安装上控制终端，将运输装置的信息和红外线测距仪测得的最大宽度输入控制终端，控制终端根据输出值控制液压装置和驱动装置启动，转动支撑板，推动U形架相互远离，使设备能够沿支撑板逐渐滑移到地面上，从而减少人力劳动，节约时间，降低成本。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 通过转动设置的支撑板和滑移设置的U形架，将设备从运输装置上卸载到指定位置，从而节约时间，降低成本；

2. 通过滑移轨和底轨的设置，导向运输装置的滑移，减小摩擦阻力，方便运输；

3.通过控制终端的设置和连通着控制终端的红外线测距仪和驱动装置的配合，实现设备的自动拆卸，减少人力劳动。

附图说明

图1是本发明一种自动化轨道运输装置的整体结构示意图；

图2是U形架部分的爆炸图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是运输装置的仰视图；

图5是铺有滑移轨和底轨时的运输装置的整体结构示意图。

图中，1、U形架；2、底杆；21、支撑板；22、固定孔；23、固定杆；231、卡块；24、滑动槽；25、无杆气缸；251、红外线测距仪；3、连接杆；31、驱动装置；311、螺孔；312、电机；313、驱动螺杆；32、卡槽；4、运输架；41、行走轮；42、液压装置；421、液压杆；422、滑动轮；5、滑移轨；51、导向轮；52、底轨；6、控制终端；7、卷扬机；71、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种自动化轨道运输装置，如图1所示，包括两个相对设置的U形架1，且两个U形架1位于同一水平面中，U形架1包括底杆2和垂直连接在底杆2两端的连接杆3，且连接杆3可拆卸连接在底杆2端部；在U形架1底部连接有运输架4，运输架4配合底杆2和连接杆3分体设置，且运输架4底端设置有转动连接在运输架4上的行走轮41，且在一个运输架4的底部连接有四个行走轮41；在底杆2上转动设置支撑板21，运输架4上设置有液压装置42，液压装置42远离运输架4一端连接在支撑板21上，在U形架1一侧的两根连接杆3处设置有驱动装置31，驱动装置31能够推动两个U形架1相互远离。

模块化安装的优点在于能够加快安装速度，在地面上划分出指定位置，并将设备运输到指定位置进行拼装即可；模块化安装意味着设备体积、重量更大，必须要在运输车将设备运输到指定位置附近后，利用加装在指定位置处的吊装设备将设备从运输车上掉下，放置到指定位置，不仅成本高，而且浪费时间，延长了安装工期。因此，将运输装置设置成可分离式，在将设备放置到两块支撑板21拼接而成的平面上后，驱动运输装置到达指定位置，启动液压装置42，使支撑板21逐渐向下转动，直到支撑板21远离底杆2一端抵接到地面上，在两个支撑板21远离底杆2的一侧留有供设备通过的空间；当支撑板21之间的空间不足以使设备下移到地面上时，利用驱动装置31，驱动两个U形架1相互远离，保证设备能够缓慢的沿着倾斜的支撑板21下移，直至与地面接触，从而完成设备的卸载。在卸载完成后打开U形架1，将运输装置取离设备，以待后续运输。

为了实现连接杆3与底杆2的可拆卸连接，如图2和图3所示，在底杆2两端开有垂直与底杆2的固定孔22，连接杆3插在固定孔22一端，在固定孔22另一端中转动连接有固定杆23；连接杆3位于固定孔22中的端面上圆周阵列设置有卡槽32，在固定杆23的端部圆周阵列设置有和卡槽32配合的卡块231，且卡块231呈L形设置。这样，转动固定杆23，推动卡块231卡进卡槽32中，即能将连接杆3固定在固定孔22中；待移动到指定位置后，转动固定杆23，使卡块231脱离卡槽32，连接杆3即能从固定孔22中拔出，打开运输装置。另外，在底杆2底部和连接杆3底部分别设置有运输架4部分，从而在打开运输装置后，方便工作人员移动底杆2和连接杆3部分。

如图4所示，液压装置42包括固定在运输架4上的多个液压杆421，液压杆421远离运输架4的端部连接在支撑板21底部，在支撑板21底部沿垂直于底杆2的方向间隔开有多个滑动槽24，多个液压杆421分别连接在滑动槽24中；在液压杆421端部转动设置有滑动轮422，且滑动轮422卡接在滑动槽24中。这样，通过液压杆421推动支撑板21，实现支撑板21的转动，而液压杆421端部滑动连接在滑动槽24中，避免转动设置的支撑板21被倾斜设置的液压杆421卡住；在将运输装置牵引至指定位置后，启动液压装置42，带动液压杆421端部在滑动槽24中滑移，从而拉动支撑板21转动，形成斜坡，使设备在自身重力作用下逐渐下移，滑移至地面上。

如图1和图2所示，驱动装置31包括一个U形架1一侧两根相对设置的连接杆3的相对端开设的螺孔311，且螺孔311沿连接杆3长度方向设置，在其中一根连接杆3中靠近螺孔311位置设置有电机312，电机312的输出轴上插接有驱动螺杆313，且驱动螺杆313螺纹连接在两根连接杆3的螺孔311中。这样，通过电机312带动驱动螺杆313转动，而转动的驱动螺杆313驱动U形架1沿驱动螺杆313长度方向位移，从而控制两个支撑板21转动抵接到地面后，两个支撑板21远离底杆2一侧之间的缝隙的宽度，即允许设备通过的空间大小；通过转动设置的支撑板21和滑移设置的U形架1的相互配合，根据不同设备的不同宽度选择U形架1滑移的距离，保证设备能够缓慢的从支撑板21上滑移至地面上，以保护设备，避免由于震动和碰撞对设备造成损坏。

为了减少人力劳动，降低成本，如图1所示，在U形架1上、底杆2远离连接杆3一侧设置有无杆气缸25，在无杆气缸25的滑块上设置有红外线测距仪251，两个红外线测距仪251相对设置。这样，将设备放置在支撑板21上后，启动无杆气缸25，滑块带动红外线测距仪251沿底杆2长度方向滑移，测得设备在垂直于底杆2方向上的宽度，取最大宽度，根据最大宽度调整两个U形架1之间的距离，使支撑板21转动抵接在地面上时，两个支撑板21之间的宽度等于设备的宽度，以保证设备下移的稳定性和安全性。

为了提高运输装置的自动化程度，从而方便安装，如图1所示，在运输架4上装有控制终端6，且控制终端6连通着红外线测距仪251、液压装置42和驱动装置31。这样，在红外线测距仪251测完设备的宽度后，将测量值输入控制终端6，控制终端6筛选出宽度最大值后，根据预先输入的支撑板21信息（宽度、长度、支撑板与地面的距离等）和连接杆3处驱动驱动螺杆313的信息（长度）计算出支撑板21转至地面时，驱动螺杆313和螺孔311的相对位移的变化量，从而控制液压装置42和驱动装置31启动，带动支撑板21和驱动螺杆313转动，从而实现设备的自动拆卸。

当安装现场地面情况较差时，如图5所示，在地面上间隔铺设上相互平行的两根底轨52，在底轨52上连接有垂直于底轨52的滑移轨5，且滑移轨5底部连接有滑移设置在底轨52中的导向轮51，行走轮41插接在滑移轨5中。在地面上铺有滑移轨5，行走轮41插在滑移轨5中滑移，减小摩擦，方便牵引；而铺设在滑移轨5下方的底轨52，能够在两个U形架1相互远离时，带动运输架4和滑移轨5部分一同滑移，避免设置在运输装置下方的滑移轨5卡住设备的放置。另外，在铺设底轨52时，底轨52之间的距离大于设备的长度设置，避免底轨52挡住设备的下移。

另外，为了驱动运输装置移动，如图5所示，在地面上靠近目的地位置装有卷扬机7，在卷扬机7上设置有连接在运输装置上的钢丝绳71，通过钢丝绳71拉动运输装置移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化轨道运输装置，其特征在于：包括两个开口相对设置的U形架（1），且U形架（1）呈水平设置，所述U形架（1）下方设有运输架（4），所述运输架（4）底端装有行走轮（41）；两个所述U形架（1）中部分别转动连接有支撑板（21），且两根连接支撑板（21）的转轴分别位于两个U形架（1）的相对边上，两个所述U形架（1）之间设有驱动两个U形架（1）相互远离的驱动装置（31），所述运输架（4）上设有用于控制支撑板（21）绕U形架（1）转动的液压装置（42）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：所述U形架（1）包括底杆（2）和垂直连接在底杆（2）两端的连接杆（3），所述底杆（2）两端开有固定孔（22），所述连接杆（3）插接在固定孔（22）一端，所述固定孔（22）另一端中卡接有转动设置的固定杆（23），所述连接杆（3）靠近固定杆（23）的端面上开有卡槽（32），所述固定杆（23）靠近连接杆（3）的端部配合设置有卡块（231），所述运输架（4）配合底杆（2）和连接杆（3）分体设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：一个所述U形架（1）的连接杆（3）远离其底杆（2）的端部开有螺孔（311），另一个所述U形架（1）的连接杆（3）远离其底杆（2）的端部设有电机（312），所述电机（312）的输出轴上固定有螺纹连接在螺孔（311）中的驱动螺杆（313）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：所述液压装置（42）包括设置在运输架（4）上的液压杆（421），所述液压杆（421）远离运输架（4）的端部沿垂直于底杆（2）的方向滑移连接在支撑板（21）底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：所述支撑板（21）底部沿垂直于底杆（2）的方向间隔设有多个滑动槽（24），所述液压杆（421）远离运输架（4）的端部设有滑移连接在滑动槽（24）中的滑动轮（422）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：在地面上平行设有两根滑移轨（5），所述行走轮（41）滑移设置在滑移轨（5）中。

7.根据权利要求6所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：在地面上平行设有两根垂直于滑移轨（5）的底轨（52），所述滑移轨（5）滑动连接在底轨（52）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：两根所述底杆（2）处相对设有红外线测距仪（251）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：所述红外线测距仪（251）沿底杆（2）长度方向滑移设置。

10.根据权利要求9所述的一种自动化轨道运输装置，其特征在于：一个所述U形架（1）上设有控制终端（6），所述液压装置（42）、驱动装置（31）和所述红外线测距仪（251）连通着控制终端（6）。