CN103264972A - 液压自动排缆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化液压机械领域，特别涉及一种液压自动排缆装置。它包括左侧油缸、左侧支架、左侧滑移架、左侧滚轮、导向杆、右侧滚轮、右侧滑移架、右侧支架、右侧油缸和绞车支架，左侧支架和右侧支架分别装在绞车支架上面两侧，导向杆有两个且两端分别装在左侧支架和右侧支架上面，左侧滑移架两端位于两根的导向杆上面且滑动连接，左侧滚轮装在左侧滑移架上方，左侧油缸连接在左侧滑移架中间上面，右侧滑移架两端位于两根的导向杆上面且滑动连接，右侧滚轮装在右侧滑移架上方，右侧油缸连接在右侧滑移架中间上面。本发明的优点是满足客户使用时改变缆绳直径和变径电缆的需要，实现全自动控制液压机械，提高工作性能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化液压机械领域，特别涉及一种液压自动排缆装置。
背景技术
目前的排绳器采用的是机械结构，每个排绳器都要根据不同规格的钢丝绳和卷筒尺寸通过计算速比设计匹配的齿轮规格，常因算错比例或制造精度问题，现场调整困难，有时还需重新制作一对齿轮或链轮，造成不必要经济损失和影响用户施工工期。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种液压自动排缆装置，解决同一绞车适用不同缆绳直径和变径电缆及大容绳量缆绳、电缆绕缆过程中乱缆、夹缆、爬缆现象，同时实现全自动控制运行。
为了达到上述目的，本发明提出了以下方案：
液压自动排缆装置,它包括左侧油缸、左侧支架、左侧滑移架、左侧滚轮、导向杆、右侧滚轮、右侧滑移架、右侧支架、右侧油缸和绞车支架，左侧支架和右侧支架分别装在绞车支架上面两侧，导向杆有两个且两端分别装在左侧支架和右侧支架上面，左侧滑移架两端位于两根的导向杆上面且滑动连接，左侧滚轮装在左侧滑移架上方，左侧油缸连接在左侧滑移架中间上面，右侧滑移架两端位于两根的导向杆上面且滑动连接，右侧滚轮装在右侧滑移架上方，右侧油缸连接在右侧滑移架中间上面。
所述的液压自动排览装置还包括控制器、电液比例阀、编码器、左检测元件和右检测元件，控制器里面有PID补偿单元、液压缸换向单元和液压缸流量控制单元，编码器装在绞车滚筒一端，左检测元件装在左侧油缸一端，右检测元件装在右侧油缸一端，电液比例阀连接液压油缸，编码器、左检测元件和右检测元件通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接电液比例阀，电液比例阀连接液压油缸。
本发明的优点是设计紧凑，满足了客户使用时改变缆绳直径和变径电缆的需要，实现全自动控制液压机械，提高了工作性能。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的电气控制流程图。
图4是本发明的控制器示意图。
具体实施方式
为了对本发明进一步说明，下面结合说明书附图进行介绍：
参照图1和图2，液压自动排缆装置,它包括左侧油缸1、左侧支架2、左侧滑移架3、左侧滚轮4、导向杆5、右侧滚轮6、右侧滑移架7、右侧支架8、右侧油缸9和绞车支架10，左侧支架2和右侧支架8分别装在绞车支架10上面两侧，导向杆5有两个且两端分别装在左侧支架2和右侧支架8上面，左侧滑移架3两端位于两根的导向杆5上面且滑动连接，左侧滚轮4装在左侧滑移架3上方，左侧油缸1连接在左侧滑移架3中间上面，右侧滑移架7两端位于两根的导向杆5上面且滑动连接，右侧滚轮6装在右侧滑移架7上方，右侧油缸9连接在右侧滑移架7中间上面。
所述的液压自动排览装置还包括控制器、电液比例阀、编码器、左检测元件和右检测元件，控制器里面有PID补偿单元、液压缸换向单元和液压缸流量控制单元，编码器装在绞车滚筒一端，左检测元件装在左侧油缸一端，右检测元件装在右侧油缸一端，电液比例阀连接液压油缸，编码器、左检测元件和右检测元件通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接电液比例阀，电液比例阀连接液压油缸。
液压自动排缆装置的工作原理就是以液压缸驱动滚轮座左右移动，通过程序控制其速度与卷筒绕绳速度吻合，从而实现有序排缆。其中关键技术就是如何实现排缆器左右移动，与卷筒缠绕缆绳时的位置自动定位，达到准确排缆目的。在自动化控制程序里加入了一个控制模块，对控制速度进行补偿，输出的补偿速度是智能的，会根据输入和反馈的差值在上下限范围内灵活变化。排缆器的移动速度是通过卷筒的速度根据一定比例额转换的（绝对值编码器）。
排缆器速度=卷筒速度X比例系数+补偿速度
参照附图3，液压排绳器CPU控制过程：
卷筒编码器每秒脉冲数：W
编码器转一圈脉冲数：n
卷筒转1圈液压缸移动量：L
液压缸理论速度：V额
液压缸实际速度：V
速度补偿：V补
电液比例阀控制量最大值：Wmax
CPU给定值：C
排缆器具体换算公式：
V=W/n×60×L±V补；C=V/V额×Wmax;
根据现场测定数据参数，输入CPU，有CPU运算之后，得出C。
CPU输出指令给电液比例阀，通过电液比例阀控制液压油缸的速度。
Claims (2)
1.液压自动排缆装置,其特征是它包括左侧油缸、左侧支架、左侧滑移架、左侧滚轮、导向杆、右侧滚轮、右侧滑移架、右侧支架、右侧油缸和绞车支架，左侧支架和右侧支架分别装在绞车支架上面两侧，导向杆有两个且两端分别装在左侧支架和右侧支架上面，左侧滑移架两端位于两根的导向杆上面且滑动连接，左侧滚轮装在左侧滑移架上方，左侧油缸连接在左侧滑移架中间上面，右侧滑移架两端位于两根的导向杆上面且滑动连接，右侧滚轮装在右侧滑移架上方，右侧油缸连接在右侧滑移架中间上面。
2.根据权利要求1所述的液压自动排缆装置，其特征是所述的液压自动排览装置还包括控制器、电液比例阀、编码器、左检测元件和右检测元件，控制器里面有PID补偿单元、液压缸换向单元和液压缸流量控制单元，编码器装在绞车滚筒一端，左检测元件装在左侧油缸一端，右检测元件装在右侧油缸一端，电液比例阀连接液压油缸，编码器、左检测元件和右检测元件通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接电液比例阀，电液比例阀连接液压油缸。
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