CN206692281U - 一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，包括臂架，臂架包括由外至内依次排布的一节臂、二节臂、三节臂和四节臂，一节臂与伸缩油缸固定端相连，与二节臂相连的伸缩油缸移动端为伸缩驱动元件，伸缩油缸移动端上设置顺序连接的用于驱动大拖链的大拖链连接件、伸缩油缸硬管和用于驱动小拖链的小拖链连接件，伸缩油缸移动端下方三节臂上设置托轮，一节臂底部设有大拖链和第一管线传输管，四节臂底部设有小拖链和第二管线传输管。本实用新型公开的内置式四节臂伸缩臂车的双拖链管路输送装置，拖链所需工作截面小，有效保护管路免受破坏且外形美观，传送效率高，适用于高空作业车和作业平台，具有广阔的应用前景。

Description

一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置。

背景技术

伸缩臂式高空作业设备在工作时，需要将电缆、管路和水路通过管路输送装置输送到作业设备上，现有技术中的高空车及作业平台臂架包括三节臂式单拖链输送系统和四节臂式输送系统，三节臂式单拖链输送系统技术成熟，而四节臂式输送系统大多采用全外置式或者部分外置式，存在拖链下垂量大、裸露的电缆、管路和水路易受到破坏及外形不美观的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，解决现有技术中存在的拖链下垂量大、电缆、管路和水路易受到破坏及外形不美观的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，包括臂架、伸缩油缸、臂架入口和臂架出口，臂架包括由外至内依次排布的一节臂、二节臂、三节臂和四节臂，一节臂上设有大拖链和若干个第一管线传输管，四节臂上设有小拖链和若干个第二管线传输管，二节臂与伸缩油缸移动端相连，伸缩油缸移动端两端分别连接大拖链和小拖链，伸缩油缸移动端上设有用于驱动大拖链的大拖链连接件和用于驱动小拖链的小拖链连接件。

进一步的，所述一节臂与伸缩油缸固定端固定连接，二节臂与伸缩油缸移动端内的缸杆相连。

进一步的，所述伸缩油缸移动端上还设有用于连接大拖链连接件和小拖链连接件的伸缩油缸硬管。

进一步的，所述伸缩油缸移动端下方位于三节臂上设置托轮，所述托轮内设有轴承。

进一步的，所述一节臂底部对称设置两个第一管线传输管，大拖链设置于两个第一管线传输管之间，四节臂底部对称设置两个第二管线传输管，小拖链设置于两个第二管线传输管之间。

进一步的，所述伸缩油缸移动端一端通过大拖链连接件连接大拖链头部，大拖链尾部设置于一节臂的底部中间，伸缩油缸移动端的另一端通过小拖链连接件连接小拖链头部，小拖链尾部设置于四节臂的底部末端。

进一步的，所述一节臂一端底部设置用于将管路和电缆传送至一节臂内侧的臂架入口，四节臂一端设有用于将管路和电缆传送至作业平台的臂架出口。

进一步的，所述一节臂、二节臂、三节臂和四节臂的横向截面呈多边形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型公开了一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，包括臂架、伸缩油缸、臂架入口、第一管线传输管、大拖链、大拖链连接件、伸缩油缸硬管、小拖链连接件、小拖链、第二管线传输管、托轮和臂架出口，臂架包括由外至内依次排布的一节臂、二节臂、三节臂和四节臂，二节臂、三节臂和四节臂均为单油缸同步伸缩机构，一节臂与伸缩油缸固定端固定连接，二节臂与伸缩油缸移动端相连，伸缩油缸移动端为伸缩驱动元件，伸缩油缸移动端上设置顺序连接的用于驱动大拖链的大拖链连接件、伸缩油缸硬管和用于驱动小拖链的小拖链连接件，伸缩油缸移动端下方位于三节臂上设置托轮，一节臂底部对称设置两个第一管线传输管，大拖链设置于两个第一管线传输管之间，四节臂底部对称设置两个第二管线传输管，小拖链设置于两个第二管线传输管之间。本实用新型采用内置式四节臂伸缩臂车双拖链输送装置，拖链所需工作截面小，有效保护管路和电缆免受破坏且外形美观，传送效率高，适用于高空作业车和作业平台，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型图1的B-B剖视图；

其中，1-臂架入口；2-第一管线传输管；3-大拖链；4-大拖链连接件；5-伸缩油缸硬管；6-小拖链连接件；7-小拖链；8-第二管线传输管；9-托轮；10- 伸缩油缸移动端；11-臂架出口；12-一节臂；13-二节臂；14-三节臂；15- 四节臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-3所示，一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，包括臂架、伸缩油缸、臂架入口1、第一管线传输管2、大拖链3、大拖链连接件4、伸缩油缸硬管5、小拖链连接件6、小拖链7、第二管线传输管8、托轮9和臂架出口11，臂架包括由外至内依次排布的一节臂12、二节臂13、三节臂14和四节臂15，一节臂12、二节臂13、三节臂14和四节臂15通过链条相连且横向截面呈多边形，二节臂13、三节臂14和四节臂15均为单油缸同步伸缩机构，一节臂12一端底部设置用于将管路和电缆传送至一节臂12内侧的臂架入口1，四节臂15一端设有用于将管路和电缆传送至作业平台的臂架出口11，一节臂12底部对称设置两个第一管线传输管2，大拖链3设置于两个第一管线传输管2之间，用于将管路和电缆由两侧的第一管线传输管2传送至大拖链3，四节臂15底部对称设置两个第二管线传输管8，小拖链7设置于两个第二管线传输管8之间，用于将管路和电缆从小拖链7传送至其两侧的第二管线传输管8，一节臂12与伸缩油缸固定端固定连接，二节臂13与伸缩油缸移动端10的缸杆相连，伸缩油缸移动端 10上设有顺序连接的大拖链连接件4、伸缩油缸硬管5和小拖链连接件6，伸缩油缸移动端10两端分别连接大拖链3和小拖链7，伸缩油缸移动端10 一端通过大拖链连接件4连接大拖链3头部，大拖链3尾部设置于一节臂 12的底部，伸缩油缸移动端10另一端通过小拖链连接件6连接小拖链7头部，小拖链7尾部设置于四节臂15的底部，伸缩油缸硬管5用于将管路和电缆由大拖链3传送至小拖链7，同时用于保护管路和电缆不受破坏，伸缩油缸移动端10下方位于三节臂14上设置托轮9，托轮9内设有轴承，在缸杆做往复伸缩运动时，伸缩油缸移动端10在托轮9上滑动，用于支撑伸缩油缸移动端10和减少伸缩油缸移动端10的摆动幅度，伸缩油缸移动端10 为伸缩驱动元件，用于为管路和电缆的传送提供动力，缸杆的伸缩带动二节臂13、三节臂14和四节臂15同步伸缩，通过大拖链连接件4带动大拖链3移动，通过小拖链连接件6带动小拖链7移动。

本实用新型的工作原理：

一节臂12与伸缩油缸固定端固定连接，二节臂13与伸缩油缸移动端10的缸杆相连，伸缩油缸移动端10为伸缩驱动元件，伸缩油缸移动端10内的缸杆做伸出与缩回的往复运动时，驱动二节臂13同步伸出或缩回，带动与二节臂13通过链条相连的三节臂14和四节臂15同步伸出或缩回，驱动大拖链连接件4带动大拖链3移动，由于四节臂15的运行速度大于伸缩油缸移动端10的缸杆伸缩速度，使伸缩油缸移动端10上的小拖链连接件6带动小拖链7运动，大拖链3与小拖链7内的管路和电缆跟随大拖链3与小拖链7的来回移动而移动，确保管路和电缆在传送过程中不受到损坏并完成整个传送过程。

管路和电缆的传输路线为：管路和电缆从臂架入口1通过一节臂12 底部的两个第一管线传输管2进入大拖链3，依次经过大拖链连接件4、伸缩油缸硬管5、小拖链连接件6和小拖链7分别进入四节臂15底部对称设置的两个第二管线传输管8并从臂架出口11输出，进入各作业平台。

本实用新型不限定第一管线传输管2和第二管线传输管8的数目，可根据实际需要灵活设置，本实用新型也不限定第一管线传输管2和大拖链3内的管路和电缆数目，大拖链3传送的管路和电缆数目不小于其两侧第一管线传输管2内管路和电缆数目之和，小拖链7传送的管路和电缆数目不小于其两侧第二管线传输管8内管路和电缆数目之和，小拖链7与大拖链3传送的管路和电缆数目相同。

实施例1

如图1-3所示，一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，包括臂架、伸缩油缸、臂架入口1、第一管线传输管2、大拖链3、大拖链连接件4、伸缩油缸硬管5、小拖链连接件6、小拖链7、第二管线传输管8、托轮9 和臂架出口11，臂架包括由外至内依次排布的一节臂12、二节臂13、三节臂14和四节臂15，一节臂12、二节臂13、三节臂14和四节臂15通过板式链条相连且横向截面呈四边形，二节臂13、三节臂14和四节臂15均为单油缸同步伸缩机构，一节臂12一端底部设置用于将管路输送至一节臂12 内侧的臂架入口1，四节臂15一端设有用于将管路输送至各作业平台的臂架出口11，一节臂12与伸缩油缸固定端固定连接，二节臂13与伸缩油缸移动端10的缸杆相连，伸缩油缸移动端10上设有顺序连接的大拖链连接件4、伸缩油缸硬管5和小拖链连接件6，伸缩油缸移动端10两端分别连接大拖链3和小拖链7，伸缩油缸移动端10一端通过大拖链连接件4连接大拖链3头部，大拖链3尾部设置于一节臂12的底部中间，伸缩油缸移动端10另一端通过小拖链连接件6连接小拖链7头部，小拖链7尾部设置于四节臂15的底部末端，大拖链连接件4由槽形板等构成，通过紧固件将大拖链4头部与伸缩油缸移动端10的一端相连，用于带动大拖链3运动，伸缩油缸硬管5用于将管路由大拖链3传送至小拖链7，同时保护管路不受破坏，小拖链连接件6由槽形板等组成，通过紧固件将小拖链3头部与伸缩油缸移动端10的另一端相连，用于驱动小拖链7运动，伸缩油缸移动端10 下方位于三节臂14上设置托轮9，托轮9内设有轴承，在缸杆做伸缩运动过程时，伸缩油缸移动端10在托轮9上滑动，用于支撑伸缩油缸移动端10 和减少伸缩油缸移动端10的摆动幅度。

如图2所示，一节臂12底部对称设置两个第一管线传输管2，大拖链3设置于两个第一管线传输管2之间，用于将管路同时由两侧的第一管线传输管2传送至大拖链3，如图3所示，四节臂15底部对称设置两个第二管线传输管8，小拖链7设置于两个第二管线传输管8之间，用于将管路从小拖链7同时传送至其两侧的第二管线传输管8。

工作过程：

伸缩油缸移动端10为伸缩驱动元件，当伸缩油缸移动端10处于工作状态，其内的缸杆做伸出与缩回的往复运动，缸杆的伸出或缩回驱动二节臂13同步伸出或缩回，带动与二节臂13相连的三节臂14和四节臂15同步伸出或缩回，与伸缩油缸移动端10相连的大拖链连接件4带动大拖链3移动，由于四节臂15的运行速度大于伸缩油缸移动端10的缸杆伸缩速度，小拖链连接件6带动四节臂15底部的小拖链7运动。在缸杆伸缩过程中，六条管路通过臂架入口1进入一节臂12内侧，每个第一管线传输管2中同时传送三条管路，并均从大拖链3尾部进入大拖链3内，在大拖链连接件4带动大拖链3移动及小拖链连接件6带动小拖链7来回移动的过程中，大拖链3 和小拖链7内的管路跟随大拖链3和小拖链7移动，使大拖链3内的六条管路由大拖链3头部依次经过大拖链连接件4、伸缩油缸硬管5和小拖链连接件6由小拖链7头部进入小拖链7内，小拖链7内的六条管路在移动过程中由小拖链7尾部分别进入四节臂15底部对称设置的两个第二管线传输管8，每个第二管线传输管8中同时传送三条管路，并由臂架出口11进入各作业平台，完成整个传送过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，包括臂架、伸缩油缸、臂架入口(1)和臂架出口(11)，其特征在于，所述臂架包括由外至内依次排布的一节臂(12)、二节臂(13)、三节臂(14)和四节臂(15)，一节臂(12)上设有大拖链(3)和若干个第一管线传输管(2)，四节臂(15)上设有小拖链(7)和若干个第二管线传输管(8)，二节臂(13)与伸缩油缸移动端(10)相连，伸缩油缸移动端(10)两端分别连接大拖链(3)和小拖链(7)，伸缩油缸移动端(10)上设有用于驱动大拖链(3)的大拖链连接件(4)和用于驱动小拖链(7)的小拖链连接件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述一节臂(12)与伸缩油缸固定端固定连接，二节臂(13)与伸缩油缸移动端(10)内的缸杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述伸缩油缸移动端(10)上还设有用于连接大拖链连接件(4)和小拖链连接件(6)的伸缩油缸硬管(5)。

4.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述伸缩油缸移动端(10)下方位于三节臂(14)上设置托轮(9)，所述托轮(9)内设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述一节臂(12)底部对称设置两个第一管线传输管(2)，大拖链(3)设置于两个第一管线传输管(2)之间，四节臂(15)底部对称设置两个第二管线传输管(8)，小拖链(7)设置于两个第二管线传输管(8)之间。

6.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述伸缩油缸移动端(10)一端通过大拖链连接件(4)连接大拖链(3)头部，大拖链(3)尾部设置于一节臂(12)的底部中间，伸缩油缸移动端(10)的另一端通过小拖链连接件(6)连接小拖链(7)头部，小拖链(7)尾部设置于四节臂(15)的底部末端。

7.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述一节臂(12)一端底部设置用于将管路和电缆传送至一节臂(12)内侧的臂架入口(1)，四节臂(15)一端设有用于将管路和电缆传送至作业平台的臂架出口(11)。

8.根据权利要求1所述的一种新型内置式四节臂伸缩臂车的管路输送装置，其特征在于，所述一节臂(12)、二节臂(13)、三节臂(14)和四节臂(15)的横向截面呈多边形。