CN104512834A - 连杆式升降装置 - Google Patents

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CN104512834A
CN104512834A CN201310451870.6A CN201310451870A CN104512834A CN 104512834 A CN104512834 A CN 104512834A CN 201310451870 A CN201310451870 A CN 201310451870A CN 104512834 A CN104512834 A CN 104512834A
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lift device
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CN201310451870.6A
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李学威
徐方
马壮
梁亮
何伟全
冯亚磊
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及传动技术领域，提供一种连杆式升降装置包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆之间、所述连杆与所述上转接板、下转接板连接；所述连杆长度不同。本发明具有如下的优点及效果：通过改变连杆的长度与位置配置，使该连杆式升降装置收缩时可实现折叠，大大提高空间利用率，同时减小了连杆式升降装置质量，降低了驱动装置的负担。同时，在不影响稳定性的前提下，该装置还具有结构简单、安装方便、性价比高特点，扩大了连杆式升降装置的适用范围。

Description

连杆式升降装置
【技术领域】
本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种连杆式辅助升降装置。
【背景技术】
辅助升降机常用于工厂车间的天车装置中，用于保证天车在运送货物时不变形、不扭转，增强天车的稳定性。鉴于辅助升降装置的稳定性，也常被用于升降台的辅助升降机构中。
常见的辅助升降机构多为连杆式结构并具可折叠性、刚性好、操作简单易行，但现有的辅助升降机构仍存在一些缺点：辅助升降机构完全折叠后仍占据一定空间，降低了空间利用率；升降距离越大所需连杆长度越长，连杆质量就会增大，灵活性也会随之降低，给驱动装置带来了额外负担。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种空间利用率高、灵活性好的连杆式升降装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种连杆式升降装置，包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆之间、所述连杆与所述上转接板、下转接板连接；所述连杆长度不同。
进一步地，所述连杆组的连杆两两交错对称设置。
进一步地，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度逐次减小。
进一步地，所述第二连杆、第三连杆两端均开设有槽口。
进一步地，所述销轴上设有轴套，所述轴套置于相对设置的连杆之间。
进一步地，所述销轴的长度自所述上转接板、连杆组、下转接板逐次减小。
进一步地，所述上转接板、下转接板为长方形、正方形、三角形、圆形或者多边形。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：通过改变连杆的长度与位置配置，使该连杆式升降装置收缩时可实现折叠，大大提高空间利用率，同时减小了连杆式升降装置质量，降低了驱动装置的负担。同时，在不影响稳定性的前提下，该装置还具有结构简单、安装方便、性价比高特点，扩大了连杆式升降装置的适用范围。
【附图说明】
图1为本发明连杆式升降装置的结构示意图。
图2为本发明连杆式升降装置的侧视示意图。
图3为本发明连杆式升降装置的俯视示意图。
图4为本发明连杆式升降装置的连杆结构示意图。
图5为本发明连杆式升降装置的压缩极限位置的位姿示意图。
图6为本发明连杆式升降装置的拉伸极限位置的位姿示意图。
附图标号说明：
上端转接板 1     下端转接板 2
连杆 3           连杆 4
连杆 5           连杆 6
销轴 7           轴套 8
槽口 9
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本实施例提供一种连杆式升降装置，包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴。上、下转接板分别用于安装实际应用中所用到的其他装置，转接板的形状及孔位根据实际情况而定。
其中，连杆组用于连接上转接板、下转接板，连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；销轴用于连杆之间、连杆与上转接板、下转接板连接；连杆长度不同。
本发明实施例通过改变连杆的长度与位置配置，使该连杆式升降装置收缩时可实现折叠，大大提高空间利用率，同时减小了连杆式升降装置质量，降低了驱动装置的负担。同时，在不影响稳定性的前提下，该装置还具有结构简单、安装方便、性价比高特点，扩大了连杆式升降装置的适用范围。
优选地，连杆组的连杆两两交错对称设置；连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度逐次减小。每种连杆数量相同均为4个，且两两交叉对称布置，不同连杆的长度呈递减关系，长度关系满足短连杆能够折叠在长连杆内，连杆与连杆之间采用销轴连接，形成剪刀式结构。
第二连杆、第三连杆两端均开设有槽口。各连杆交错布置使其避免折叠时发生过多的干涉，在干涉处开有槽口，使短连杆能够完全折叠在长连杆内，根据升降高度可以选择适当增加或减少连杆的尺寸或数量。
进一步地，销轴上设有轴套，轴套置于相对设置的连杆之间。相应长度的轴套用以防止连杆的窜动增强其稳定性。
进一步地，销轴的长度自上转接板、连杆组、下转接板逐次减小。
进一步地，上转接板、下转接板为长方形、正方形、三角形、圆形或者多边形。上转接板、下转接板可做成不同形状便于连接其他拓展机构，不局限于上述形状；此外，该升降装置的上转接板、下转接板可根据实际情况进行互换。
具体地，如图1和2所示，上转接板1与第一连杆3旋转连接，第一连杆3与第二连杆4旋转连接，第二连杆4与第三连杆5旋转连接，第三连杆5与第四连杆6旋转连接，第四连杆6与下转接板2旋转连接。旋转处用销轴7连接，销轴7为一系列不同长度的销轴以满足不同连杆的连接，在销轴7上的两连杆之间均安装有与连杆间隔相同长度的轴套8防止连杆沿销轴轴向窜动，增强稳定性。
结合图3所示，各连杆交错布置，并呈递窄趋势，此时如要完全折叠则有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ共4处干涉；因此，在第二连杆4和第三连杆5上加工圆形槽口9避免干涉，如图4所示。考虑平衡性与美观性将第二连杆4和第三连杆5两端对称开槽口9。槽口9的尺寸根据应用情况而定，过大会影响连杆的强度，则需要额外的加强措施（如在薄弱处焊接加强板），过小则由于干涉不能实现足够的折叠空间。
如图5和6所示，本发明实施例的三段剪刀式结构的连杆式升降装置，在接近极小位置时，如图5所示；接近极大位置时，如图6所示。通过增减连杆的长度或增减剪刀式结构的数量来实现不同的高度配置。
本发明实施例提供的辅助升降装置，采用销钉连接方式，在原有剪刀式结构的基础上改变连杆的尺寸与空间布置，提高了空间利用率和灵活性，减小了机构质量。不仅结构简单，节省成本，而且增大了适用范围。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种连杆式升降装置，其特征在于，包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆之间、所述连杆与所述上转接板、下转接板连接；所述连杆长度不同。
2.根据权利要求1所述的连杆式升降装置，其特征在于，所述连杆组的连杆两两交错对称设置。
3.根据权利要求2所述的连杆式升降装置，其特征在于，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度逐次减小。
4.根据权利要求3所述的连杆式升降装置，其特征在于，所述第二连杆、第三连杆两端均开设有槽口。
5.根据权利要求1所述的连杆式升降装置，其特征在于，所述销轴上设有轴套，所述轴套置于相对设置的连杆之间。
6.根据权利要求1所述的连杆式升降装置，其特征在于，所述销轴的长度自所述上转接板、连杆组、下转接板逐次减小。
7.根据权利要求1所述的连杆式升降装置，其特征在于，所述上转接板、下转接板为长方形、正方形、三角形、圆形或者多边形。
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