CN207061650U - 一种液压抓夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液压抓夹，包括基座、转动连接在所述基座上的抓夹回转装置、固定连接在所述抓夹回转装置上的连接座、以及分别转动连接在所述连接座上的第一夹爪和第二夹爪，所述基座上设置有相互连接的液压马达和液压平衡阀，所述液压马达上传动连接有第一齿轮，所述抓夹回转装置上具有与所述第一齿轮外啮合的外齿圈。通过在液压马达上连接液压平衡阀可有效缓解液压冲击，液压部件和抓夹回转装置的使用寿命相对较高。同时通过采用第一齿轮和外齿圈相啮合的传动方式，与传统的技术方案相比，可以显著提高抓夹回转装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，尤其是一种液压抓夹。
背景技术
抓夹也成为抓木器，是一种用于抓夹木头等物料的夹持装置，目前市面上的抓夹主要有不带旋转机构的机械手抓夹和须有旋转机构的回转式抓夹，其中回转式抓夹由于抓夹角度较为灵活，应用范围相对较广。
公告号为CN205502100U的中国实用新型专利公开的一种一体式电控抓木器也是一种回转式抓夹，包括抓木器，所述抓木器包括中心回转接头、电磁阀座和两个电磁阀，两个电磁阀均安装在电磁阀座的顶部，并且电磁阀、电磁阀座和中心回转接头叠加为一体安装于抓木器的回转支承中间，中心回转接头位于电磁阀座的下方，并且电磁阀座的一侧还设有液压马达，中心回转接头的下方设有液压油缸，中心回转接头的进油口通过电磁阀接通备用油路。与现有的大部分回转式抓夹一样，该抓夹(抓木器)通过电磁阀对油路进行控制，开启或关闭的瞬间容易出现液压冲击，影响电磁阀、液压马达等液压部件的使用寿命。
有鉴于此，本发明人对液压抓夹的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压部件及抓夹回转装置的使用寿命相对较高的液压抓夹。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种液压抓夹，包括基座、转动连接在所述基座上的抓夹回转装置、固定连接在所述抓夹回转装置上的连接座、以及分别转动连接在所述连接座上的第一夹爪和第二夹爪，所述基座上设置有相互连接的液压马达和液压平衡阀，所述液压马达上传动连接有第一齿轮，所述抓夹回转装置具有与所述第一齿轮外啮合的外齿圈。
作为本实用新型的一种改进，所述第一齿轮为直齿轮，所述外齿圈为直齿齿圈，所述第一齿轮和所述外齿圈的中心轴相互平行布置，所述外齿圈和所述抓夹回转装置相互同轴布置。
作为本实用新型的一种改进，所述液压平衡阀和所述液压马达一体连接。
作为本实用新型的一种改进，还包括用于驱动所述第一夹爪摆动的液压油缸，所述液压油缸的缸体转动连接在所述连接座上，所述液压油缸的活塞杆转动连接在所述第一夹爪的一端上，所述第二夹爪和所述第一夹爪之间设置有联动结构。
作为本实用新型的一种改进，所述第一夹爪具有两个以上的第一爪体，所述第二夹爪具有两个以上的第二爪体，各所述第一爪体和各所述第二爪体之间依次相互交错布置。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在液压马达上设置液压平衡阀可有效缓解液压冲击，液压部件和抓夹回转装置的使用寿命相对较高。
2、通过采用第一齿轮和抓夹回转装置的外齿圈相啮合的传动方式，与传统的技术方案相比，可以显著提高抓夹回转装置的使用寿命。
3、通过将液压平衡阀和液压马达一体连接，有效降低抓夹的占用空间，也有利于提高夹爪的组装速度。
附图说明
图1为本实用新型液压抓夹的结构示意图；
图2为本实用新型液压抓夹的横向剖切结构示意图；
图3为本实用新型液压抓夹的纵向剖切结构示意图。
图中标示对应如下：
10-基座； 11-液压平衡阀；
12-液压马达； 13-第一齿轮；
14-外齿圈； 15-抓夹回转装置；
20-连接座；
30-第一夹爪； 31-第一爪体；
40-第二夹爪； 41-第二爪体；
50-液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供的液压抓夹，包括基座10、转动连接在基座10上的抓夹回转装置15、固定连接在抓夹回转装置15上的连接座 20、分别转动连接在连接座20上的第一夹爪30和第二夹爪40、以及用于驱动第一夹爪30摆动的液压油缸50，其中，液压油缸50的缸体转动连接在连接座20上，液压油缸50的活塞杆转动连接在第一夹爪30的一端上，这样可在液压油缸50、连接座20和第一夹爪30之间构成一个曲柄连杆机构，此外，第二夹爪40和第一夹爪30之间设置有联动结构，便于通过第一夹爪30带动第二夹爪40动作，使得两者可以同步相向运动实现对物料的夹持或者同步相背运动实现卸料动作，具体的联动结构与常规的液压抓夹(液压抓木器)上的联动结构相同，该结构并非本实施例的重点，此处不再详述。
基座10上设置有相互连接的液压平衡阀11和液压马达12，液压平衡阀11和液压马达12一体连接，即两者共用同一个壳体，这样有助于减小抓夹的体积，同时该壳体可对抓夹回转装置15、第一齿轮13以及下文将提及的与第一齿轮13外啮合的抓夹回转装置外齿圈14进行保护。
液压马达12上传动连接有第一齿轮13，抓夹回转装置15上具有与第一齿轮13外啮合的外齿圈14，这样液压马达12可通过第一齿轮13和外齿圈14驱动抓夹回转装置15和连接座20转动，实现液压抓夹的回转运动，可以显著提高抓夹回转装置15的使用寿命。由于第一齿轮13和外齿圈14 相互外啮合，连接座20所受到的反作用力可以传递到液压平衡阀11，进一步缓解液压冲击。优选的，在本实施例中，第一齿轮13为直齿轮，外齿圈 14为直齿齿圈，且采用第一齿13和外齿圈14纵向平行相外啮合的传动方式，第一齿轮13和外齿圈14的中心轴相互平行布置，外齿圈14和抓夹回转装置15相互同轴布置，这样结构更加紧凑。
此外，在本实施例中，第一夹爪30具有两个以上的第一爪体31，第二夹爪40具有两个以上的第二爪体41，各第一爪体31和各第二爪体41之间依次相互交错布置。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种液压抓夹，其特征在于，包括基座、转动连接在所述基座上的抓夹回转装置、固定连接在所述抓夹回转装置上的连接座、以及分别转动连接在所述连接座上的第一夹爪和第二夹爪，所述基座上设置有相互连接的液压马达和液压平衡阀，所述液压马达上传动连接有第一齿轮，所述抓夹回转装置具有与所述第一齿轮外啮合的外齿圈。
2.如权利要求1所述的液压抓夹，其特征在于，所述第一齿轮为直齿轮，所述外齿圈为直齿齿圈，所述第一齿轮和所述外齿圈的中心轴相互平行布置，所述外齿圈和所述抓夹回转装置相互同轴布置。
3.如权利要求1所述的液压抓夹，其特征在于，所述液压平衡阀和所述液压马达一体连接。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的液压抓夹，其特征在于，还包括用于驱动所述第一夹爪摆动的液压油缸，所述液压油缸的缸体转动连接在所述连接座上，所述液压油缸的活塞杆转动连接在所述第一夹爪的一端上，所述第二夹爪和所述第一夹爪之间设置有联动结构。
5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的液压抓夹，其特征在于，所述第一夹爪具有两个以上的第一爪体，所述第二夹爪具有两个以上的第二爪体，各所述第一爪体和各所述第二爪体之间依次相互交错布置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921493A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-27 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种高精度起重机用定位抓取设备 |
| CN112499241A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-16 | 山东铭德机械有限公司 | 一种液压回转夹木器 |
| CN112573356A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-30 | 山东齐利得重工集团有限公司 | 一种起重机用钢筋吊具 |
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- 2017-06-26 CN CN201720752956.6U patent/CN207061650U/zh active Active
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| CN112573356B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-06-14 | 山东齐利得重工集团有限公司 | 一种起重机用钢筋吊具 |
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