CN112499241A - 一种液压回转夹木器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压回转夹木器，属于港运设备技术领域，包括连接机头和与连接机头相连的左右夹爪连接座；其特征在于第一爪夹具和第二爪夹具的张角不同；第二张合液压缸和第一张合液压缸通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵设置有爪夹具调节装置，本发明的有益效果是：相互独立的第一爪夹具和第二爪夹具，且第一爪夹具和第二爪夹具的张角不同，利用第一爪夹具对木材进行调整性加紧和预固定，避免对木材的表面产生的损伤；爪夹具调节装置实现第一爪夹具先启动固定和第一爪夹具先启动松开，保证第一爪夹具调整性抓紧，也避免了第二爪夹具先松开全部重力对具有弹性的第一爪夹具的损伤。

Description

一种液压回转夹木器

技术领域：

本发明属于港运设备技术领域，更具体地涉及一种液压回转夹木器。

背景技术：

木材是蓬莱港的特色货种，2017年、2018年木材吞吐量分别为30万方、33万方，2019年前10个月木材吞吐量已经突破34万方，在木材作业过程中，制约卸船效率的关键因素是挖掘机的液压回转夹木器。

抱式夹木器一般设置成夹具主机架的两侧分别活动设有二爪夹具和三爪夹具，所述二爪夹具的两侧设有二爪夹具固定块，且二爪夹具固定块通过夹具固定轴销安装于夹具主机架上。本发明结构简单，生产成本低，操作方便，提高工作效率，满足人们的使用需求；

但是该装置存在许多缺陷，1：该装置齿轮传动不能实现自锁，在制动时需要液压系统制动，虽然考虑到这方面的缺陷，可以配备缓冲阀，但是液压马达受到的冲击不可避免，长时间使用可能会出现液压油封损坏的问题；

2.该装置的二爪夹具和三爪夹具为一体式结构，由一个张合液压缸驱动，此时，如果遇到不同外径的木材，为了确保所有木材能够加紧，需要施加强力将张合液压缸对木材进行加紧，避免外径较小的木材的滑落，但是这样难以避免的对木材的表面产生的损伤。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种液压回转夹木器；

解决的第一个技术问题是：该装置齿轮传动不能实现自锁，在制动时需要液压系统制动，虽然考虑到这方面的缺陷，可以配备缓冲阀，但是液压马达受到的冲击不可避免，长时间使用可能会出现液压油封损坏的问题；

解决的第二个技术问题是：现有技术的爪夹具为一体式结构，由一个张合液压缸驱动，此时，如果遇到不同外径的木材，为了确保所有木材能够加紧，需要施加强力将张合液压缸对木材进行加紧，避免外径较小的木材的滑落，但是这样难以避免的对木材的表面产生的损伤；

本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的液压回转夹木器，包括连接机头和与连接机头相连的左右夹爪连接座；其特征在于；所述左右夹爪连接座设置有铰接设置的第一爪夹具和第二爪夹具，所述第一爪夹具和第二爪夹具的张角不同；

所述第一爪夹具对称设置，第一爪夹具还设置有用于驱动第一爪夹具张合的第一张合液压缸；所述第一爪夹具的外侧设置有与第一爪夹具独立设置第二爪夹具，所述第一爪夹具对称设置，第二爪夹具还设置有用于驱动第二爪夹具张合的第二张合液压缸；

所述第二张合液压缸和第一张合液压缸通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵设置有爪夹具调节装置，所述爪夹具调节装置设置有电机和减速机，

所述减速机的两侧输出轴分别固定连接有第一输出轮和第二调节轮，第一输出轮的外侧固定连接有用于驱动第一齿轮泵的第一锥形齿轮组。

所述的第二调节轮的外侧端面设置有至少一个挡块，第二调节轮的一侧设置第二输出轮，所述第二输出轮内侧端面设置有至少一个与第二调节轮的挡块卡合固定的挡块。

所述第二输出轮的轴心固定设置有连轴，连轴的一端与第二调节轮转动连接，连轴的另一端通过转动连接的方式设置有连轴轴座，连轴延伸至连轴轴座的外侧并设置有第二锥形齿轮组，第二锥形齿轮组的输出端设置第二齿轮泵。

每个所述第一爪夹具包括铰接相连的夹尖和夹体，铰接的夹尖和夹体内部设置有与夹尖和夹体卡合固定的强力弹簧；夹体与左右夹爪连接座铰接设置。

所述连接机头上设有液压回转马达，液压回转马达驱动连接蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，设置成夹木器回转驱动的第一级传动；涡轮啮合设置立轴齿轮，立轴齿轮与回转支承外圈啮合，设置成夹木器回转驱动的第二级传动；回转支承外圈与左右夹爪连接座刚性连接。

本发明的有益效果是：

本装置设置的相互独立的第一爪夹具和第二爪夹具，且第一爪夹具和第二爪夹具的张角不同，由不同张合液压缸驱动，第一爪夹具包括铰接相连的夹尖和夹体，铰接的夹尖和夹体内部设置有与夹尖和夹体卡合固定的强力弹簧，能够利用第一爪夹具对木材进行调整性加紧和预固定，避免对木材的表面产生的损伤；

本装置还创造性设置爪夹具调节装置，利用了同一动力源，实现了第一爪夹具和第二爪夹具的差时交替运行，实现第一爪夹具先启动固定和第一爪夹具先启动松开，保证第一爪夹具调整性抓紧，也避免了第二爪夹具先松开全部重力对具有弹性的第一爪夹具的损伤；

本装置的回转驱动结构，由回转支承、立轴齿轮、底座、涡轮蜗杆组件及液压马达组成，利用了涡轮蜗杆组件的自锁功能，规避了齿轮传动不能实现自锁液压马达受到的冲击不可避免，长时间使用可能会出现液压油封损坏的问题。

附图说明：

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明爪夹具调节装置结构示意图；附图中：

1.连接机头；2.液压回转马达；3.回转支承外圈；4.第一爪夹具固定块；5.夹体；6.夹尖；7.第一张合液压缸；8.左右夹爪连接座；9.第二爪夹具；10.第二爪夹具固定块；11.第二张合液压缸；12.第一齿轮泵；13.第一锥形齿轮组；14.第一输出轮；15.减速机；16.电机；17.第二调节轮；18.第二输出轮；19.连轴轴座；20.第二锥形齿轮组；21.第二齿轮泵。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-2更全面地描述。在对本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式：所述的液压回转夹木器，所述的液压回转夹木器，包括连接机头1和与连接机头1相连的左右夹爪连接座8；其特征在于；所述左右夹爪连接座8设置有铰接设置的第一爪夹具和第二爪夹具9，所述第一爪夹具和第二爪夹具9的张角不同；

所述第一爪夹具对称设置，第一爪夹具的还设置有用于驱动第一爪夹具张合的第一张合液压缸7；所述第一爪夹具的外侧设置有与第一爪夹具独立设置第二爪夹具9，所述第一爪夹具对称设置，第二爪夹具9还设置有用于驱动第二爪夹具9张合的第二张合液压缸11；

所述第二张合液压缸11和第一张合液压缸7通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵设置有爪夹具调节装置，所述爪夹具调节装置设置有电机16和减速机15，

所述减速机15的两侧输出轴分别固定连接有第一输出轮14和第二调节轮17，第一输出轮14的外侧固定连接有用于驱动第一齿轮泵12的第一锥形齿轮组13。

所述的第二调节轮17的外侧端面设置有至少一个挡块，第二调节轮17的一侧设置第二输出轮18，所述第二输出轮18内侧端面设置有至少一个与第二调节轮17的挡块卡合固定的挡块。

所述第二输出轮18的轴心固定设置有连轴，连轴的一端与第二调节轮17转动连接，连轴的另一端通过转动连接的方式设置有连轴轴座19，连轴延伸至连轴轴座19的外侧并设置有第二锥形齿轮组20，第二锥形齿轮组20的输出端设置第二齿轮泵21。

每个所述第一爪夹具包括铰接相连的夹尖6和夹体5，铰接的夹尖6和夹体5内部设置有与夹尖6和夹体5卡合固定的强力弹簧；夹体5与左右夹爪连接座8铰接设置。

所述连接机头1上设有液压回转马达2，液压马达驱动连接蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，设置成夹木器回转驱动的第一级传动；涡轮啮合设置立轴齿轮，立轴齿轮与回转支承外圈3啮合，设置成夹木器回转驱动的第二级传动；回转支承外圈3与左右夹爪连接座8刚性连接。

需要说明的是，本发明为一种液压回转夹木器，具体工作时，

1.改进的回转驱动结构，主要由回转支承、立轴齿轮、底座、涡轮蜗杆组件及液压马达等组成，工作原理为液压回转马达2作为夹木器旋转的动力源，液压回转马达2驱动蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，作为夹木器回转驱动的第一级传动；涡轮带动立轴齿轮旋转，立轴齿轮与回转支承外圈3啮合，构成夹木器回转驱动的第二级传动；回转支承外圈3与左右夹爪连接座8刚性连接，实现夹木器360度旋转；从技术上解决上齿轮式回转驱动夹木器制动时导致液压马达收到冲击，致使液压马达油封漏油损坏的问题；

2.开启电机16，电机16在减速机15的作用下降速，减速机15的两个输出端分别带动第一输出轮14和第二调节轮17同时转动，此时，第一输出轮14通过第一锥形齿轮组13直接与驱动第一齿轮泵12相连，驱动第一齿轮泵12通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵驱动第一张合液压缸11，从而实现对第一爪夹具的先驱动，

此时第一爪夹具先对木材起到了固定的作用，而第二调节轮17的转动先带动第二调节轮17一侧的挡块按照圆周方向运动，此时第二爪夹具9并不加紧，待当第二调节轮17一侧的挡块与第二输出轮18内侧端面的挡块卡合时，才会驱动第二输出轮18的转动，此时第一爪夹具和第二爪夹具9同时加紧，对木头进行加持，

由于第一爪夹具包括铰接相连的夹尖6和夹体5，铰接的夹尖6和夹体5内部设置有与夹尖6和夹体5卡合固定的强力弹簧，多余的行程并不会对木头产生损坏，起到了辅助加持的作用，避免了外径较小的木材的滑落；

3.开启电机16反转，电机16在减速机15的作用下降速，减速机15的两个输出端分别带动第一输出轮14和第二调节轮17同时反向转动，此时，第一输出轮14通过第一锥形齿轮组13直接与驱动第一齿轮泵12相连，驱动第一齿轮泵12通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵驱动第一张合液压缸11，从而实现对第一爪夹具的先驱动，进而第二爪夹具9的后驱动，避免了第二爪夹具先松开全部重力对具有弹性第一爪夹具的损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种液压回转夹木器，包括连接机头(1)和与连接机头(1)相连的左右夹爪连接座(8)；其特征在于；所述左右夹爪连接座(8)设置有铰接设置的第一爪夹具和第二爪夹具(9)，所述第一爪夹具和第二爪夹具(9)的张角不同；

所述第一爪夹具对称设置，第一爪夹具还设置有用于驱动第一爪夹具张合的第一张合液压缸(7)；所述第一爪夹具的外侧设置有与第一爪夹具独立设置的第二爪夹具(9)，所述第一爪夹具对称设置，第二爪夹具(9)还设置有用于驱动第二爪夹具(9)张合的第二张合液压缸(11)；

所述第二张合液压缸(11)和第一张合液压缸(7)通过液压油管、平衡阀、缓冲阀和齿轮泵设置有爪夹具调节装置，所述爪夹具调节装置设置有电机(16)和减速机(15)，

所述减速机(15)的两侧输出轴分别固定连接有第一输出轮(14)和第二调节轮(17)，第一输出轮(14)的外侧固定连接有用于驱动第一齿轮泵(12)的第一锥形齿轮组(13)。

2.根据权利要求1所述的液压回转夹木器，其特征在于所述的第二调节轮(17)的外侧端面设置有至少一个挡块，第二调节轮(17)的一侧设置第二输出轮(18)，所述第二输出轮(18)内侧端面设置有至少一个与第二调节轮(17)的挡块卡合固定的挡块。

3.根据权利要求2所述的液压回转夹木器，其特征在于所述第二输出轮(18)的轴心固定设置有连轴，连轴的一端与第二调节轮(17)转动连接，连轴的另一端通过转动连接的方式设置有连轴轴座(19)，连轴延伸至连轴轴座(19)的外侧并设置有第二锥形齿轮组(20)，第二锥形齿轮组(20)的输出端设置第二齿轮泵(21)。

4.根据权利要求1所述的液压回转夹木器，其特征在于每个所述第一爪夹具包括铰接相连的夹尖(6)和夹体(5)，铰接的夹尖(6)和夹体(5)内部设置有与夹尖(6)和夹体(5)卡合固定的强力弹簧；夹体(5)与左右夹爪连接座(8)铰接设置。

5.根据权利要求1所述的液压回转夹木器，其特征在于所述连接机头(1)上设有液压回转马达(2)，液压回转马达(2)驱动连接蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，设置成夹木器回转驱动的第一级传动；涡轮啮合设置立轴齿轮，立轴齿轮与回转支承外圈(3)啮合，设置成夹木器回转驱动的第二级传动；回转支承外圈(3)与左右夹爪连接座(8)刚性连接。

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