CN214110436U - 一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，包括机械臂，所述机械臂，所述机械臂一端设置有夹持组件，所述夹持组件包括连接板、夹板、液压缸和网兜，所述连接板设置于机械臂一端，所述夹板与连接板远离机械臂的一端铰接，所述液压缸设置于连接板靠近机械臂一侧，所述液压缸贯穿连接板并与连接板固定连接，所述液压缸输出端与夹板铰接，所述网兜设置于连接板顶端，所述网兜外侧开设有槽口，所述网兜底端设置有连接条。本实用新型的有益效果是：通过网兜可以防止碎石坠落，从而能够提高运输过程中的安全性，此结构对夹持石料的部件进行改进，可以显著提高石料运输过程中的安全性，避免意外事件发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石料雕刻机械臂，具体为一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，属于机械臂技术领域。
背景技术
石材一般比较大型，需要航吊利用铁链固定石材进行搬运，来实现雕刻机的取料，如此也需要采用人工对石材进行固定，操作较为困难，随着科技的不断发展，对于石材的取料采用机械手进行工作，减少了人工的操作，更加方便石材雕刻机的工作。
但是传统的用于夹取石料的机械臂在使用时，夹具结构较为简单，只是通过动力元件带动夹持部件对石料进行夹取，在运输过程中会有碎石滑落，在现场存在较大的安全隐患，从而导致其在工作过程中安全性能较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，以解决现有技术中运输过程中会有碎石滑落，在现场存在较大的安全隐患，从而导致其在工作过程中安全性能较低问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，包括机械臂，所述机械臂一端设置有夹持组件；
所述夹持组件包括连接板、夹板、液压缸和网兜，所述连接板设置于机械臂一端，所述夹板与连接板远离机械臂的一端铰接，所述液压缸设置于连接板靠近机械臂一侧，所述液压缸贯穿连接板并与连接板固定连接，所述液压缸输出端与夹板铰接，所述网兜设置于连接板顶端，所述网兜外侧开设有槽口，所述网兜底端设置有连接条，所述连接板和夹板与连接条之间均设置有支撑杆。
优选地，所述机械臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接板和第一连接杆之间设置有支柱，所述支柱与一端与连接板固定连接，所述支柱另一端与第一连接杆铰接。
优选地，所述连接板内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴。
优选地，所述传动轴贯穿第二连接杆并延伸至第二连接杆外侧，所述第一连接杆与传动轴延伸至第二连接杆外侧的一端固定连接。
优选地，所述连接板两侧均固定连接有挡板，所述液压缸底端与挡板固定连接。
优选地，所述夹板和连接板内侧均设置有防滑部，所述防滑部由多个凸起组成。
优选地，所述网兜由塑料材料制成，所述连接条外侧设置有端口，所述端口外侧粘接有磁条。
优选地，所述夹板内侧固定连接有横板，所述横板内侧固定连接有销轴，所述销轴贯穿液压缸输出端并与液压缸输出端转动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂通过液压缸输出端带动夹板向内侧运动，通过连接板和夹板的配合可以将石料夹紧，当夹住石料时通过第二连接杆内部的电机输出端带动夹持组件反转，此时网兜将置于石料底端，在夹持运输的过程中如果有碎石掉落，通过网兜可以防止碎石坠落，从而能够提高运输过程中的安全性，此结构对夹持石料的部件进行改进，可以显著提高石料运输过程中的安全性，避免意外事件发生。
2、该一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂通过设置有防滑部，可以增加连接板和夹板与石料之间的摩擦力，进而可以提高夹持石料的稳定性，通过在网兜外侧开设有槽口，并且在网兜底端设置有连接条，一方面通过连接条底端的支撑杆可以对网兜进行支撑，便于使用，另一方面通过设置的槽口便于网兜的开合，使得连接板转动可以顺利带动网兜开合。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的夹持组件结构示意图；
图4为本实用新型图3的A部结构放大图。
图中：1、机械臂；2、连接板；3、夹板；4、液压缸；5、网兜；6、槽口；7、连接条；8、支撑杆；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、支柱；12、传动轴；13、挡板；14、防滑部；15、端口；16、磁条；17、横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，包括，机械臂1，机械臂1一端设置有夹持组件；
夹持组件包括连接板2、夹板3、液压缸4和网兜5，连接板2设置于机械臂1一端，夹板3与连接板2远离机械臂1的一端铰接，液压缸4设置于连接板2靠近机械臂1一侧，液压缸4贯穿连接板2并与连接板2固定连接，液压缸4输出端与夹板3铰接，网兜5设置于连接板2顶端，网兜5外侧开设有槽口6，网兜5底端设置有连接条7，连接板2和夹板3与连接条7之间均设置有支撑杆8。
作为本实用新型的一种技术优化方案，机械臂1包括第一连接杆9和第二连接杆10，连接板2和第一连接杆9之间设置有支柱11，支柱11与一端与连接板2固定连接，支柱11另一端与第一连接杆9铰接，支柱11 有利于夹持组件的安装。
作为本实用新型的一种技术优化方案，连接板2内部固定连接有电机，电机输出端固定连接有传动轴12，传动轴12有利于带动夹持组件翻转。
作为本实用新型的一种技术优化方案，传动轴12贯穿第二连接杆10 并延伸至第二连接杆10外侧，第一连接杆9与传动轴12延伸至第二连接杆10外侧的一端固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，连接板2两侧均固定连接有挡板13，液压缸4底端与挡板13固定连接，液压缸4有利于带动夹板3转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹板3和连接板2内侧均设置有防滑部14，防滑部14由多个凸起组成，通过设置有防滑部14，可以增加连接板2和夹板3与石料之间的摩擦力，进而可以提高夹持石料的稳定性。
作为本实用新型的一种技术优化方案，网兜5由塑料材料制成，连接条7外侧设置有端口15，端口15外侧粘接有磁条16，磁条16有利于连接条7的围合。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹板3内侧固定连接有横板17，横板17内侧固定连接有销轴，销轴贯穿液压缸4输出端并与液压缸4输出端转动连接。
本实用新型在使用时，通过在连接板2外侧设置有液压缸4，使用时，将夹持组件带动至石料外侧，通过液压缸4输出端带动夹板3向内侧运动，从而此时石料处于连接板2和夹板3之间，通过连接板2和夹板3的配合可以将石料夹紧，而通过设置有防滑部14，可以增加连接板2和夹板3与石料之间的摩擦力，进而可以提高夹持石料的稳定性，当夹住石料时通过第二连接杆10内部的电机输出端带动传动轴12转动，传动轴12可以带动第一连接杆9转动，从而可以带动夹持组件反转，此时网兜5将置于石料底端，在夹持运输的过程中如果有碎石掉落，通过网兜5可以防止碎石坠落，从而能够提高运输过程中的安全性，这里通过在网兜5外侧开设有槽口6，并且在网兜5底端设置有连接条7，一方面通过连接条7底端的支撑杆8可以对网兜5进行支撑，便于使用，另一方面通过设置的槽口6便于网兜5的开合，使得连接板2转动可以顺利带动网兜5开合，此结构对夹持石料的部件进行改进，可以显著提高石料运输过程中的安全性，避免意外事件发生。
对于本领域技术人员而言，通过液压缸4输出端带动夹板3向内侧运动，通过连接板2和夹板3的配合可以将石料夹紧，当夹住石料时通过第二连接杆10内部的电机输出端带动夹持组件反转，此时网兜5将置于石料底端，在夹持运输的过程中如果有碎石掉落，通过网兜5可以防止碎石坠落，从而能够提高运输过程中的安全性，此结构对夹持石料的部件进行改进，可以显著提高石料运输过程中的安全性，避免意外事件发生。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端设置有夹持组件；
所述夹持组件包括连接板(2)、夹板(3)、液压缸(4)和网兜(5)，所述连接板(2)设置于机械臂(1)一端，所述夹板(3)与连接板(2)远离机械臂(1)的一端铰接，所述液压缸(4)设置于连接板(2)靠近机械臂(1)一侧，所述液压缸(4)贯穿连接板(2)并与连接板(2)固定连接，所述液压缸(4)输出端与夹板(3)铰接，所述网兜(5)设置于连接板(2)顶端，所述网兜(5)外侧开设有槽口(6)，所述网兜(5)底端设置有连接条(7)，所述连接板(2)和夹板(3)与连接条(7)之间均设置有支撑杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述机械臂(1)包括第一连接杆(9)和第二连接杆(10)，所述连接板(2)和第一连接杆(9)之间设置有支柱(11)，所述支柱(11)与一端与连接板(2)固定连接，所述支柱(11)另一端与第一连接杆(9)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述连接板(2)内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)贯穿第二连接杆(10)并延伸至第二连接杆(10)外侧。
4.根据权利要求2所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述第一连接杆(9)与传动轴(12)延伸至第二连接杆(10)外侧的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述连接板(2)两侧均固定连接有挡板(13)，所述液压缸(4)底端与挡板(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述夹板(3)和连接板(2)内侧均设置有防滑部(14)，所述防滑部(14)由多个凸起组成。
7.根据权利要求1所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述网兜(5)由塑料材料制成，所述连接条(7)外侧设置有端口(15)，所述端口(15)外侧粘接有磁条(16)。
8.根据权利要求1所述的一种灵活性能高的石料雕刻机用的取料机械臂，其特征在于：所述夹板(3)内侧固定连接有横板(17)，所述横板(17)内侧固定连接有销轴，所述销轴贯穿液压缸(4)输出端并与液压缸(4)输出端转动连接。
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