CN216734399U - 一种翻转周转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转周转车，包括车身平台、设于车身平台下部四角处的车轮、和设于车身平台一端的把手；其还包括翻转机构，所述翻转机构包括电机、设于电机输出轴端的减速机构、和固定于减速机构动力输出轴端的夹具组件；所述电机和减速机构均设于车身平台上部的一侧，所述减速机构的动力输出轴垂直于车身平台，并朝向车身平台；所述夹具组件固定于所述动力输出轴上；所述夹具组件包括夹具盘和用于夹紧工件的夹爪，所述夹具盘固定于动力输出轴上，所述夹爪固定于夹具盘的四周。本申请的翻转周转车，其结构简单、制作成本低、使用方便，能够满足多种场合使用需求。

Description

一种翻转周转车

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种翻转周转车。

背景技术

在机械设备制造车间，在对零件进行加工制造过程中，通常需要对块状部件进行翻转，而现有技术中，一般是采用人力、或行车进行调整吊装块状零部件或翻转零部件。

对一些比较大的块状部件，通常很难采用人力翻转，而且采用人力翻转时安全性能低，容易造成事故。而采用行车进行翻转时，行车通常会受到场地限制，及安装作业角度的限制，而且采用行车吊装块状产品效率低、操作危险性高，成本也较高。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种翻转周转车，该翻转周转车结构简单、制作成本低、使用方便，能够满足多种场合使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转周转车，包括车身平台、设于车身平台下部四角处的车轮、和设于车身平台一端的把手；还包括翻转机构，所述翻转机构包括电机、设于电机输出轴端的减速机构、和固定于减速机构动力输出轴端的夹具组件；所述电机和减速机构均设于车身平台上部的一侧，所述减速机构的动力输出轴垂直于车身平台，并朝向车身平台；所述夹具组件固定于所述动力输出轴上；所述夹具组件包括夹具盘和用于夹紧工件的夹爪，所述夹具盘固定于动力输出轴上，所述夹爪固定于夹具盘的四周。

优选的方案，所述电机平行设于所述车身平台的一侧，所述减速机构为可改变传动方向的减速机构，所述减速机构的动力输出轴与电机输出轴垂直。

进一步优选的方案，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构包括蜗杆和与蜗杆啮合传动的涡轮，所述蜗杆与电机输出轴之间通过联轴器连接，并通过连接于涡轮中心的动力输出轴将动力传输至所述夹具盘。

优选的方案，所述夹爪设于夹具盘的四周，且所述夹爪到夹具盘中心的距离可调。

进一步优选的方案，所述夹具盘的四周沿径向方向均开设有用于调节夹爪位置的调节槽，所述夹爪上开设有螺栓孔，所述夹爪和夹具盘之间设有调节螺栓，所述调节螺栓穿设于所述调节槽和螺纹孔内。

更进一步优选的方案，所述调节槽为长条状通孔槽，且调节槽在夹具盘每个方向上的数量均大于一个。

再进一步优选的方案，所述夹爪包括依次设置的连接部、中间部、和爪部，所述连接部与爪部均与中间部垂直，且所述连接部与爪部方向相反设置；所述夹爪通过其连接部与夹具盘相连，并通过其中间部和爪部固定设于夹具盘中心的块状待翻转部件。

优选的方案，所述夹爪的内表面设有防滑耐磨层。该防滑耐磨层可以为橡胶层或其他防滑耐磨材质。

优选的方案，所述车身平台的一侧设有安装支架，所述电机和减速机构设于安装支架上。

优选的方案，所述车轮上设有刹车装置。刹车装置用于在对块状部件进行翻转时使用，避免翻转时车发生移动，使用更加安全和方便。

与现有技术相比，本实用新型一种翻转周转车的有益效果是：

1、本申请为一种可翻转块状部件的翻转车，将动力机构和减速机构均设置在车上的一侧，便于移动，使用方便，可应用于多种不同的场合；且采用蜗轮蜗杆减速机构，占用很小的空间就可以实现对动力的变向传输。

2、本申请的采用夹具组件夹紧待翻转部件，且夹爪在夹具盘上的位置可调，则可适用于各种形状和大小不同的部件，适用性更广。

3、本申请夹爪内部设有防滑耐磨层，起到很好的防滑、耐磨、降噪的作用。

4、本申请通过在夹具盘四周设置夹爪，且夹具盘上调节槽数量均大于一个，从而使得可以稳固地夹紧待翻转部件，安全系数高。

5、采用本申请的结构，大大节省了人力成本、且节约了现有技术中采用行车带来的成本，相对于现有技术，其结构更加简单，成本更低、使用更方便，且适用性广，能够满足多种场合使用。

附图说明

图1为本实用新型一种翻转周转车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种翻转周转车的夹具盘的结构示意图；

图3为本实用新型一种翻转周转车的夹具盘与夹爪的连接状态示意图；

图4为本实用新型一种翻转周转车的蜗轮蜗杆传动机构示意图；

图5为本实用新型一种翻转周转车的装夹上部件翻转前的初始状态图；

图6为本实用新型一种翻转周转车的装夹上部件翻转后的状态图；

图中标记：

车身平台1、车轮2、把手3、翻转机构4、电机5、电机输出轴51、减速机构6、动力输出轴61、蜗杆62、涡轮63、夹具组件7、夹具盘71、调节槽711、夹爪72、连接部721、中间部722、爪部723、防滑耐磨层724、安装支架8、联轴器9、工件10、连接螺栓11。

具体实施方式

参照图1至图6，对本实用新型一种翻转周转车做进一步说明。

本实用新型提供了一种翻转周转车，其结构如图1所示，其包括车身平台1、设于车身平台1下部四角处的车轮2、和设于车身平台1一端的把手3。

其还包括翻转机构4，所述翻转机构4包括电机5、设于电机输出轴51端部的减速机构6、和固定于减速机构6的动力输出轴61端的夹具组件7。

所述电机5和减速机构6均设于车身平台1上部的一侧，如图1所示，在车身平台1一侧的上部，设有安装支架8，安装支架8固定于车身平台1上，安装支架上固定有电机5和减速机构6。电机5的电机输出轴51与车身平行设置。电机输出轴51端部连接有减速机构6。为了减少空间，提高空间利用率，该减速机构6采用可以改变电机传动方向的减速机构，本实施例采用的是蜗轮蜗杆减速机构，如图4所示。该蜗轮蜗杆减速机构包括蜗杆62、涡轮63，所述蜗杆62与涡轮63啮合传动，涡轮63设于蜗杆62的下部。蜗杆62的动力输入端通过联轴器9与电机输出轴51固定连接。动力输出轴61固定于涡轮63的中心。电机5提供的动力经蜗轮蜗杆减速机构减速后将动力传输到动力输出轴61上。所述减速机构6的动力输出轴61垂直于车身平台1，并朝向车身平台1。

在动力输出轴61的端部设有夹具组件7，夹具组件7固定于动力输出轴61上。所述夹具组件7包括夹具盘71和用于夹紧工件10的夹爪72，所述夹具盘71固定于动力输出轴61上，所述夹爪72固定于夹具盘71的四周。

所述夹爪72包括依次设置的连接部721、中间部722、和爪部723，所述连接部721与爪部723均与中间部722垂直，且所述连接部721与爪部723方向相反设置；所述夹爪72通过其连接部721与夹具盘71相连，并通过其中间部722和爪部723来固定设于夹具盘71中心的块状待翻转部件，即工件10。

夹爪72和夹具盘71之间的固定方式可以采用如图3所示的结构，夹具盘71的结构如图2所示。在夹具盘71的四个方向均开设有调节槽711，每个方向的调节槽711均为两个，且并排设置。在夹爪72的连接部721上，设置有与调节槽711相对应的螺栓孔，将连接螺栓11穿设于连接部721上的螺栓孔和夹具盘71的调节槽711上，通过螺栓紧固的方式将夹爪72和夹具盘71固定。

为了适应不同大小的工件，实现对不同大小工件的翻转，本申请中调节槽711为一长条型的通孔槽，通过调节槽711可调节夹爪72相对于夹具盘71中心的距离，从而使得夹爪72可夹住不同大小的工件。

本申请中，在夹爪72的内表面还设有防滑耐磨层724，该防滑耐磨层724可以为橡胶层或其他防滑耐磨材质。通过设置防滑耐磨层724，起到很好的防滑、耐磨、降噪的作用。

本申请的车轮2上还设有刹车装置，刹车装置用于在对块状部件进行翻转时使用，可以避免翻转时车发生移动，使用更加安全和方便。

本申请的工作原理为：通过电机输出轴的转动，将动力传送到蜗轮蜗杆减速机构，通过蜗轮蜗杆减速机构减速并将动力传动方向改变后，由于夹具组件与固定于涡轮中心的动力输出轴固定连接，动力输出轴的转动，带动夹具组件的转动，从而实现对工件的翻转。

本申请的工作过程如下：

请参照图1至图6，叉车将待翻转工件10移动至夹具盘71的中心，松开位于夹具盘71四周的连接螺栓11，并使夹爪72在调节槽711内滑动，从而调整夹爪72的位置，使夹爪72夹紧工件10。

打开电机5，电机输出轴51的转动，带动蜗杆62转动，蜗杆62带动涡轮63转动，从而带动固定于涡轮63中心的动力输出轴61转动，由于夹具组件7固定于动力输出轴61端部，从而使得夹具组件7夹紧工件10转动，实现了对工件10的翻转。如图5所示为翻转前的初始状态图，图6为将工件10逆时针翻转90度后的状态图。

采用本申请的结构，大大节省了人力成本、且节约了现有技术中采用行车带来的成本，相对于现有技术，其结构更加简单，成本更低、使用更方便，且适用性广，能够满足多种场合使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转周转车，包括车身平台、设于车身平台下部四角处的车轮、和设于车身平台一端的把手；其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构包括电机、设于电机输出轴端的减速机构、和固定于减速机构动力输出轴端的夹具组件；所述电机和减速机构均设于车身平台上部的一侧，所述减速机构的动力输出轴垂直于车身平台，并朝向车身平台；所述夹具组件固定于所述动力输出轴上；所述夹具组件包括夹具盘和用于夹紧工件的夹爪，所述夹具盘固定于动力输出轴上，所述夹爪固定于夹具盘的四周。

2.根据权利要求1所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述电机平行设于所述车身平台的一侧，所述减速机构为可改变传动方向的减速机构，所述减速机构的动力输出轴与电机输出轴垂直。

3.根据权利要求1所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构包括蜗杆和与蜗杆啮合传动的涡轮，所述蜗杆与电机输出轴之间通过联轴器连接，并通过连接于涡轮中心的动力输出轴将动力传输至所述夹具盘。

4.根据权利要求1所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述夹爪设于夹具盘的四周，且所述夹爪到夹具盘中心的距离可调。

5.根据权利要求4所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述夹具盘的四周沿径向方向均开设有用于调节夹爪位置的调节槽，所述夹爪上开设有螺栓孔，所述夹爪和夹具盘之间设有调节螺栓，所述调节螺栓穿设于所述调节槽和螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述调节槽为长条状通孔槽，且调节槽在夹具盘每个方向上的数量均大于一个。

7.根据权利要求1所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述夹爪包括依次设置的连接部、中间部、和爪部，所述连接部与爪部均与中间部垂直，且所述连接部与爪部方向相反设置；所述夹爪通过其连接部与夹具盘相连，并通过其中间部和爪部固定设于夹具盘中心的块状待翻转部件。

8.根据权利要求7所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述夹爪的内表面设有防滑耐磨层。

9.根据权利要求1所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述车身平台的一侧设有安装支架，所述电机和减速机构设于安装支架上。

10.根据权利要求1所述的一种翻转周转车，其特征在于：所述车轮上设有刹车装置。

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